DE9012693U1

DE9012693U1 - Reversing device, in particular for a hydraulic lift

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Publication number: DE9012693U1
Application number: DE9012693U
Authority: DE
Original assignee: MEIER ALFRED ERLENBACH CH
Current assignee: MEIER ALFRED ERLENBACH CH
Priority date: 1989-09-06
Filing date: 1990-09-05
Publication date: 1990-12-20
Anticipated expiration: 2000-09-06
Also published as: CH680727A5

Description

U.Z.: A 326 GMU.Z.: A 326 GM

Case: 78964/WZ/lsCase: 78964/WZ/ls

Alfred Meier _f . . . ...Alfred Meier _f . . . ...

Erlenbach, Schweiz H NOV, 1990Erlenbach, Switzerland H NOV, 1990

umsteuervorrichtung, insbesondere für einen hydraulischen Aufzug reversing device , in particular for a hydraulic lift

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine umsteuervorrichtung, insbesondere für ein»n hydraulischen Aufzug, gemSss dem Oberbegriff des AnspruchesThe present invention relates to a reversing device, in particular for a hydraulic elevator, according to the preamble of the claim

*·'" Lösuiag-n zum Einsparen on Antriebsleistung bei Hydraulikaufzügen sind achon ein .^e begannt.*·'" Solutions for saving drive power in hydraulic lifts have also been developed.

Zn der deutschen Offer>leoungsschrift DE 25 25 150 und in der deutschen Offenlegungsscnrift DE 30 40 717 sind im wesentlichen je ein System mit einem auf den Aufzug wirkenden Hubzylinder beschrieben, bei dem Antriebsleistung dadurch eingespart werden kann, dass bei der Abwärtsfahrt des Aufzuges ein Druckspeicher aufgeladen wird. Bei der Offenlegungsscnrift 25 25 150 geschieht dies dadurch, dass zum Aufladen ein Druckspeieher 12 das abfliessende Hydrauliköl eine mit der Pumpe gekoppelte Turbine antreibt. In der Offenlegungsschrift 3p 40 717 sind zwei Förderpumpen und ein Antriebsmotor vorhanden, die alle drei auf eine gemeinsame Achse wirken. Bei der Abwärtsfahrt des Aufzuges wird die erste Förderpumpe kinematisch umgekehrt und hilft dem Motor über die Förderpumpe einen Druckspeicher aufzuladen. Bei der Aufwärtsfahrt wirkt die zweite Förderpumpe kinematisch umgekehrt und unterstützt durch das aus dem Druckspeicher abfliessende Hydrauliköl den Motor beim Antreiben der ersten Förderpumpe.The German tender document DE 25 25 150 and the German published patent application DE 30 40 717 essentially describe a system with a lifting cylinder acting on the elevator, in which drive power can be saved by charging a pressure accumulator when the elevator travels downwards. In the published patent application 25 25 150, this is done by charging a pressure accumulator 12 with the outflowing hydraulic oil, which drives a turbine coupled to the pump. In the published patent application 30 40 717, there are two feed pumps and a drive motor, all three of which act on a common axis. When the elevator travels downwards, the first feed pump is kinematically reversed and helps the motor to charge a pressure accumulator via the feed pump. During the upward journey, the second feed pump acts kinematically in reverse and supports the motor in driving the first feed pump by means of the hydraulic oil flowing out of the pressure accumulator.

Dia schweizerische Patentschrift CH 6S2 380 und die deutsche Offenlegungsschrift DE 29 21 446 zeigen je einen hydraulischen Aufzug mit Gegengewicht, wobei in der schweizerischen Patentschrift die Kolbenstange fest The Swiss patent specification CH 6S2 380 and the German patent application DE 29 21 446 each show a hydraulic elevator with counterweight, whereby in the Swiss patent specification the piston rod is fixed

und der Hydraulikzylinder, der über einen Seilzug mit dem Aufzug verbunden ist, beweglich angeordnet ist und in der deutschen Offenleorancöscbrift die Kolbenstange direkt auf den Aufzug wirkt, -obei der Kolben allseitig von OeI umgeben und das Rohr des Zylinders komplett mit OeI gefüllt ist. Beide Aufzüge weisen eine in zwei Richtungen antreibbare Pumpe zum Auf- und Abwärtsbewegen des Fahrkcrbes auf.and the hydraulic cylinder, which is connected to the elevator via a cable pull, is arranged to be movable and in the German open-air carriage the piston rod acts directly on the elevator, whereby the piston is surrounded by oil on all sides and the cylinder tube is completely filled with oil. Both elevators have a pump that can be driven in two directions to move the carriage up and down.

In der deutschen Offenlegungsschrift DE 36 29 032 ist ebenfalls ein Hydraulikaufzug mit einem Gegengewicht beschrieben. Als Antrieb dient eine umsteuerbare Hydraulikpumpe. Im weiteren sind zwei Ausführungsbeispiele von hydraulischen Schaltungen offenbart, bei denen Vorkehrungen getroffen worden sind, dass im Störungsfall der Fahrkorb manuell bewegbar ist.The German patent application DE 36 29 032 also describes a hydraulic elevator with a counterweight. A reversible hydraulic pump serves as the drive. Two examples of hydraulic circuits are also disclosed in which provisions have been made to ensure that the elevator car can be moved manually in the event of a malfunction.

Man hat festgestellt, dass bei Hydraulikaufzügen der obgenannten Art, bei Ausführungsformen bei denen zum Aufwärts- und Abwärtsbewegen des Fahrkorbes die Puippe umgesteuert wird, eine oftmals an die Unzulässigkeit grenzende Erwärmung der Hydraulikflüssigkeit stattfindet. Dies rührt daher, weil bei reger Benutzung des Aufzuges immer wieder die gleiche Hydraulikflüssigkeit durch die Pumpe umgepumpt wird.It has been found that in hydraulic lifts of the type mentioned above, in designs in which the dolly is reversed to move the car up and down, the hydraulic fluid often heats up to an unacceptable level. This is because when the lift is in frequent use, the same hydraulic fluid is pumped over and over again by the pump.

Da es nicht möglich ist, die verwendeten Hydraulikzyiinder vollkommen gegen einen Hydraulikflüssigkeitsverlust abzudichten, kann es je nach Ausführungsform und Einsatz der Hydraulikzylinder, insbesondere bei der Verwendung von doppelt wirkenden Zylindern gemüse der CH PS 652 380 oder der DE OS 36 29 032, vorkommen, dass durch den genannten Verlust und das Gewicht des Fahrkorbes oder des Gegengewichtes im einen oder anderen Zylinderteil ein Luftkissen entsteht. Solche Luftkissen können störend wirken, da sich dadurch der Fahrkorb beispielsweise beim Beladen abwärts bewegen kann. Im weite-Since it is not possible to completely seal the hydraulic cylinders used against hydraulic fluid loss, it can happen, depending on the design and use of the hydraulic cylinders, especially when using double-acting cylinders as per CH PS 652 380 or DE OS 36 29 032, that an air cushion is created in one or the other cylinder part due to the loss mentioned and the weight of the elevator car or the counterweight. Such air cushions can be disruptive, as they can cause the elevator car to move downwards, for example when loading. In addition,

ren sind vorhandene Luftkiesen nur mühselig durch Handentlüftung der Zylinder zu entfernen.Existing air bubbles can only be removed with difficulty by manually bleeding the cylinders.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Umsteuervorrichtung, insbesondere für einen hydraulischen Aufzug zu offenbaren, mit der die obgenannten Nachteile nicht in Erscheinung treten.It is the object of the present invention to disclose a reversing device, in particular for a hydraulic elevator, with which the above-mentioned disadvantages do not occur.

Diese Aufgabe wird mit einer Umsteuervorrichtung, die die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 aufgeführten Merkmale aufweist, gelöst.This object is achieved with a reversing device having the features listed in the characterizing part of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen, sowohl der Umsteuervorrichtung als auch des Aufzuges, sind durch die abhängigen Ansprüche gekennzeichnet.Advantageous embodiments of both the reversing device and the elevator are characterized by the dependent claims.

Im folgenden ist die Erfindung anhand von Figuren beispielsweise näher beschrieben. Es zeigenThe invention is described in more detail below with reference to figures.

Fig. 1 einen hydraulischen Aufzug mit einer vereinfachten schematischen Darstellung des Antriebes undFig. 1 a hydraulic elevator with a simplified schematic representation of the drive and

Fig. 2 einen elektrohydraulischen Schaltplan zuFig. 2 shows an electro-hydraulic circuit diagram

einer Umsteuervorrichtung für den Aufzug nach Fig. 1.a reversing device for the elevator according to Fig. 1.

Der hydraulische Aufzug, dessen Antrieb in der Fig. 1 schematisch dargestellt ist, umfasst im wesentliefen einen Fahrkorb 1, einen ersten auf den Fahrkorb wirkenden Hydraulikantrieb 2, ein Gegengewicht 3 und einen zweiten auf das Gegengewicht wirkenden Hydraulikantrieb 4. Der erste und der zweite Hydraulikantrieb 2, 4 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel Hydraulikzylinder. Der erste Hydraulikzylinder 2 besitzt eine erste Kolbenstange 26, deren aus dem Zylinder ragendes Ende mit dem Fahrkorb 1 wirkverbunden ist und deren anderes Ende einen ersten Kolben 25 aufweist. Der zweite Hydraulikzylinder 4 umfasst eine zweite Kolbenstange 28, deren ausThe hydraulic elevator, the drive of which is shown schematically in Fig. 1, essentially comprises a car 1, a first hydraulic drive 2 acting on the car, a counterweight 3 and a second hydraulic drive 4 acting on the counterweight. The first and second hydraulic drives 2, 4 are hydraulic cylinders in the embodiment shown. The first hydraulic cylinder 2 has a first piston rod 26, the end of which protrudes from the cylinder is operatively connected to the car 1 and the other end of which has a first piston 25. The second hydraulic cylinder 4 comprises a second piston rod 28, the end of which

dem Zylinder ragendes Ende mit dem Gegengewicht 3 wirkverbunden ist und an deren anderem Ende ein zweiter Kolben 27 angeordnet ist. Beide Hydraulikzylinder 2, 4 sind auf dem Liftschachtboden 10 in im wesentlichen lotrechter Lage montiert. Je auf der den genannten Kolbenstangen abgewandten Seiten der Kolben 25, 27 weisen die beiden Hydraulikzylinder 2, 4 im Bereich des Liftschachtbodens 10 angeordnete und mit Leitungen 11, 12 verbundene Anschlüsse zum Zu- und Abführen von Hydraulikflüssigkeit auf. Der Fahrkorb 1 ist mit einem flexiblen Tragmittel 7, beispielsweise einem seilartigen Element, das über Umlenkrollen 20 umgelenkt wird, mit dem Gegengewicht 3 verbunden. Wie bei bekannten Aufzügen der vorgegebenen Art ist das Gegengewicht so dimensioniert, dass sein Gewicht dem Fahrkorbgewicht F plus dem halben Gewicht der maximal im Fahrkorb zu fördernden Last Q entspricht. Je nach gerade vorliegender Belastung des Fahrkorbes 1 muss zum Heben oder Senken des letzteren höchstens eine Leistung aufgebracht werden, die für das Heben oder Senken der halben Fahrkorbbelastung Q notwendig ist. Diese Leistung liefert eine mit einem Motor 16 über eine Welle 17 antriebsverbundene Förderpumpe 5. Letztere fördert eine Hydraulikflüssigkeit 6, die in einem Vorratsbehälter 15 gelagert ist, in der mit dem Pfeil 9 gekennzeichneten Förderrichtung über ein erstes und zweites elektrohydraulisches Steuerventil 18, 19 und eine dritte Hydraulikleitung 13 an eine elektrohydraulische Umsteuervorrichtung 8, deren Funktionsweise weiter hinten im Detail beschrieben ist. Die dritte Leitung 13 zum Zuführen der Hydraulikflüssigkeit ist mit einem an der umsteuervorrichtung angeordneten dritten Leitungsanschluss 23 verbunden. An einem ersten Leitungsanschluss 21 der genannten Umsteuervorrichtung 8 ist die erste Leitung il zum Za- oder Abführen von Hydraulik=the end protruding from the cylinder is operatively connected to the counterweight 3 and at the other end a second piston 27 is arranged. Both hydraulic cylinders 2, 4 are mounted on the elevator shaft floor 10 in an essentially vertical position. On the sides of the pistons 25, 27 facing away from the piston rods mentioned, the two hydraulic cylinders 2, 4 have connections for supplying and discharging hydraulic fluid arranged in the area of the elevator shaft floor 10 and connected to lines 11, 12. The elevator car 1 is connected to the counterweight 3 with a flexible support means 7, for example a rope-like element that is deflected via deflection rollers 20. As with known elevators of the specified type, the counterweight is dimensioned so that its weight corresponds to the elevator car weight F plus half the weight of the maximum load Q that can be transported in the elevator car. Depending on the load currently present on the car 1, a maximum of the power required to raise or lower the latter is required to raise or lower half the car load Q. This power is provided by a feed pump 5 that is connected to a motor 16 via a shaft 17. The latter feeds a hydraulic fluid 6, which is stored in a reservoir 15, in the feed direction indicated by the arrow 9 via a first and second electrohydraulic control valve 18, 19 and a third hydraulic line 13 to an electrohydraulic reversing device 8, the functioning of which is described in detail further down. The third line 13 for supplying the hydraulic fluid is connected to a third line connection 23 arranged on the reversing device. The first line 11 for supplying or discharging hydraulic fluid is connected to a first line connection 21 of the reversing device 8 mentioned.

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flüssigkeit an oder vom ersten Hydraulikzylinder 2 angeschlossen. An einem zweiten Leitungsanschluss 22 der genannten Umsteuervorrichtung ist die zweite Leitung 12 zum Zu- oder Abführen von Hydraulikflüssig an oder vom zweiten Hydraulikzylinder 4 angeordnet. Eine vierte Leitung 14, die mit einem vierten an der Umsteuervorrichtung angeordneten Leitungsanschluss 24 verbunden ist, dient als Rttekflussleitung für die Hydraulikflüssigkeit in den Vorratsbehälter 15. Die obgenannten Steuerventile 18, 19, die zueinander in ihrer Funktionsweise parallel geschaltet sind, dienen zum langsam Anfahren und Anhalten des Fahrkorbes 1, indem im ersten Moment beim Anfahren und kurz vor dem Anhalten nur eines der genannten Steuerventile wirksam ist und dadurch die Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit reduziert. Die prinzipielle Funktionsweise der Umsteuervorrichtung 8 kann mittels den in der Fig. l eingezeichneten Pfeilen wie folgt erklärt werden: Zum Heben des Fahrkorbes 1 fördert die Pumpe 5 Hydraulikflüssigkeit 6 vom Vorratsbehälter 15 durch die Steuerventile 18, 19 und die dritte Leitung 13 in die Umsteuervorrichtung. Letztere ist durch eine in den Figuren nicht dargestellte elektrische Steuerung so geschaltet, dass die durch die dritte Leitung 13 zugeführte Hydraulikflüssigkeit beim ersten Leitungsan-Schluss 21 aus der Umsteuervorrichtung austritt und über die erste Leitung 11 dem ersten Hydraulikzylinder 2 zugeführt wird. Dadurch bewegt sich die erste Kolbenstange 2C aus dem ersten Hydraulikzylinder 2 heraus. Der Fahrkorb 1 wird angehoben. Im weiteren muss dafür gesorgt werden, dass Hydraulikflüssigkeit 6 aus dem zweiten Hydraulikzylinder 4 abfliessen kann. Dies geschieht über die zweite Leitung 12, welche die abfliessende Hydraulikflüssigkeit der Umsteuervorrichtung 8 am zweiten Leitungsanschluss 22 übergibt, */cbei die ümsteuervorrich-fluid to or from the first hydraulic cylinder 2. The second line 12 for supplying or discharging hydraulic fluid to or from the second hydraulic cylinder 4 is arranged on a second line connection 22 of the reversing device mentioned. A fourth line 14, which is connected to a fourth line connection 24 arranged on the reversing device, serves as a return flow line for the hydraulic fluid into the storage tank 15. The above-mentioned control valves 18, 19, which are connected in parallel to one another in their function, serve to slowly start and stop the car 1, in that only one of the control valves mentioned is effective in the first moment when starting and shortly before stopping, thereby reducing the flow rate of the hydraulic fluid. The basic functionality of the reversing device 8 can be explained as follows using the arrows shown in Fig. 1: To lift the car 1, the pump 5 delivers hydraulic fluid 6 from the reservoir 15 through the control valves 18, 19 and the third line 13 into the reversing device. The latter is switched by an electrical control not shown in the figures so that the hydraulic fluid supplied through the third line 13 exits the reversing device at the first line connection 21 and is fed to the first hydraulic cylinder 2 via the first line 11. This causes the first piston rod 2C to move out of the first hydraulic cylinder 2. The car 1 is lifted. It must also be ensured that hydraulic fluid 6 can flow out of the second hydraulic cylinder 4. This is done via the second line 12, which transfers the outflowing hydraulic fluid to the reversing device 8 at the second line connection 22, */cwhere the reversing device

* I II·· ·* I II·· ·

tung intern so durchgeschaltet wird, dass die vom zweiten Hydraulikzylinder 4 abflieseende Hydraulikflüssigkeit in die in den Vorratsbehälter 15 zurückführende vierte Leitung 14 gelangen kann. Die Flussrichtungen der Hydraulikflüssigkeit zum Heben des Fahrkorbes 1 sind mittels ausgezogenen Pfeilen gekennzeichnet. Zum Absenken des Fahrkorbes i wird dem zweiten Hydraulikzylinder 4 Hydraulikflüssigkeit zugeführt und vom ersten Hydraulikzylinder 2 Hydraulikflüssigkeit abgeführt. In der Umsteuervorrichtung 8 sind jetzt, wie dies die gestrichelt eingezeichneten Pfeile andeuten, interne Verbindungen zwischen dein dritten 23 und zweiten Leitungsanschluss sowie dem ersten 21 und vierten Leitungsanschluss 24 vorhanden. Die Umsteuervorrichtung 8 steuert die Richtung der an die Hydraulikantriebe 2, 4 zu- oder abführbaren Hydraulikflüssigkeit um. Die Förderpumpe 5 wird immer in der gleichen Richtung angetrieben und fördert die Hydraulikflüssigkeit, egal ob der Fahrkorb angehoben oder abgesenkt wird, immer in der gleichen, durch den Pfeil 9 angegebenen Richtung. Dadurch, dass die vom ersten oder vom zweiten der Hydraulikantriebe 2, 4 abgeführte Hydraulikflüssigkeit in den Vorratsbehälter 15 mit seinem relativ grossen Volumen rückgeführt wird, erfolgt eine gute Durchmischung der Hydraulikflüssigkeit, was sich in einer geringeren Erwärmung C^z letzteren gegenüber bekannten Ausführungen äussert.device is switched internally in such a way that the hydraulic fluid flowing from the second hydraulic cylinder 4 can reach the fourth line 14 leading back to the storage tank 15. The flow directions of the hydraulic fluid for lifting the car 1 are indicated by solid arrows. To lower the car 1, hydraulic fluid is supplied to the second hydraulic cylinder 4 and hydraulic fluid is drained from the first hydraulic cylinder 2. In the reversing device 8 there are now internal connections between the third 23 and second line connection and the first 21 and fourth line connection 24, as indicated by the dashed arrows. The reversing device 8 reverses the direction of the hydraulic fluid that can be supplied to or drained from the hydraulic drives 2, 4. The feed pump 5 is always driven in the same direction and always pumps the hydraulic fluid in the same direction indicated by the arrow 9, regardless of whether the car is being raised or lowered. Because the hydraulic fluid discharged from the first or second of the hydraulic drives 2, 4 is returned to the storage tank 15 with its relatively large volume, a good mixing of the hydraulic fluid takes place, which is expressed in a lower heating C^z of the latter compared to known designs.

Da es bis heute nicht gelungen ist, auch über eine lange Zeit vollständig dichte Hydraulikzylinder herzustellen, muss bei jedem Hydraulikzylinder mit einem gewissen Oelverlust gerechnet werden. Dieses OeI wird beispielsweise in einer in der Fig. 1 nicht dargestellten, auf dem Liftschachtboden 10 angeordneten Wanne aufgefangen und in den Vorratsbehälter zurückgeführt. Der genannte Oelverlust in den Zylindern wirkt sich dadurchSince it has not yet been possible to produce hydraulic cylinders that are completely sealed over a long period of time, a certain amount of oil loss must be expected in every hydraulic cylinder. This oil is collected, for example, in a pan (not shown in Fig. 1) arranged on the elevator shaft floor 10 and returned to the storage tank. The oil loss mentioned in the cylinders therefore has an effect

aus, dass bei beispielsweise leerem Fahrkorb 1 (dar Gegengewicht 3 ist schwerer als der Fahrkorb 1), das Gegengewicht 3 langsam abgesenkt wird. Durch dieses Absenken wird über das Tragmittel 7 der Fahrkorb langsam angehoben. Im ersten Hydraulikzylinder 2 entsteht dadurch unterhalb des Kolbens 25 ein Luftkissen 29. Im umgekehrten Fall, bei relativ langem Stillstand des Aufzuges mit voll belastetem Fahrkorb l_f kann ein weiteres Luftkissen 30 entstehen, das unterhalb des zweiten Kolbens 27 desThis means that, for example, if the car 1 is empty (the counterweight 3 is heavier than the car 1), the counterweight 3 is slowly lowered. This lowering causes the car to be slowly raised via the support means 7. This creates an air cushion 29 in the first hydraulic cylinder 2 below the piston 25. In the opposite case, if the elevator is at a standstill for a relatively long time with the car fully loaded _, another air cushion 30 can be created, which is below the second piston 27 of the zweiten Hydraulikzylinders 4 gelegen ist. Wie bereits eingangs erwähnt wirken sich solche Luftkissen nachteilig auf den einwandfreien Fahrbetrieb des Aufzuges aus. Sie müssen in mühseliger Handarbeit vom Servicemonteur beseitigt werden, wenn nicht dafür gesorgt wird, wiesecond hydraulic cylinder 4. As already mentioned at the beginning, such air cushions have a detrimental effect on the smooth operation of the lift. They must be removed by the service technician in a laborious manual process if care is not taken to dies die nachstehend beschriebene Umsteuervorrichtung 8 ebenfalls vorsieht, dass keine solche Luftkissen 29, 30 entstehen können.the reversing device 8 described below also ensures that no such air cushions 29, 30 can arise.

Einen Schaltplan für eine elektrohydraulisch arbeitende Umsteuervorrichtung 8, deren Aufgabe und prin-A circuit diagram for an electro-hydraulically operating reversing device 8, its task and basic zipieile Funktionsweise bereits erklärt worden ist, ist in der Fig. 2 dargestellt. Zum Erhalten einer besseren Usbarsicht und eines einfacheren Bezuges zur Fig. 1 sind in der Fig. 2 der Vorratsbehälter 15, die Förderpumpe 5, das erste und zweite Steuerventil 18, 19, die erste,The detailed operation has already been explained, is shown in Fig. 2. To obtain a better usability and a simpler reference to Fig. 1, Fig. 2 shows the storage tank 15, the feed pump 5, the first and second control valves 18, 19, the first, zweite, dritte und vierte Leitung 11, 12, 13, 14, welche mit an der Umsteuervorrichtung 8 angeordneten ersten, zweiten, dritten und vierten Leitungsanschlüssen 21, 22, 23, 24 verbunden sind, ebenfalls eingezeichnet.second, third and fourth lines 11, 12, 13, 14, which are connected to first, second, third and fourth line connections 21, 22, 23, 24 arranged on the reversing device 8, are also shown.

Die der Umsteuervorrichtung 8 über die dritte Lei-The reversing device 8 via the third line

tung 13 zugeführte Hydraulikflüssigkeit gelangt über ein unmittelbar nach dem dritten Leitungsanschluss 23 angeordnetes Rückschlagventil 49 in eine Hydraulikleitung oder einen Hydraulikmittelförderkanal 55. Letzterer ist mit je einem Anschluss eines ersten Umsteuerventiles 31The hydraulic fluid supplied via the line 13 passes through a check valve 49 arranged directly after the third line connection 23 into a hydraulic line or a hydraulic fluid delivery channel 55. The latter is connected to a connection of a first reversing valve 31

lind eines zweiten ümsteuerventiles 32 verbunden. Das erste und das zweite Umsteuerventil 31, 32 sind je elektromagnetisch und manuell ansteuerbar. Ein zweiter Anschluss des ersten Ümsteuerventiles 31 führt, in sine HydraulIkleitung oder einen Hydraulikmittelförderkanai 53. Dieser verbindet, den genannten zweiten Anschluss des ersten ümsteuerventiles 31 mit: dem ersten Leitungsar nhluss 21, mit einem Anschluss eines vierte . ümsteuerventiles 34, einem Steuereingang eines drittenand a second reversing valve 32. The first and the second reversing valve 31, 32 can each be controlled electromagnetically and manually. A second connection of the first reversing valve 31 leads into a hydraulic line or a hydraulic fluid feed channel 53. This connects the second connection of the first reversing valve 31 with: the first line connection 21, with a connection of a fourth reversing valve 34, a control input of a third Dmsteuerventiles 33 &eegr;&eegr;>? mit einem Drosselventil 39. Ein zweiter Anschluss des zweiten Ümsteuerventiles 32 ist mit einer Hydraulikleitung oder einem Hydraulikmittelförderkanai 54 verbunden. Dieser führt zum zweiten Leitungsanschluss 22,.zu einem Anschluss des dritten Um-Dm control valve 33 &eegr;&eegr;>? with a throttle valve 39. A second connection of the second reversing valve 32 is connected to a hydraulic line or a hydraulic fluid feed channel 54. This leads to the second line connection 22, to a connection of the third reversing steuerventiles 33, zu einem Steuereingang des vierten Ümsteuerventiles 34 und zu einem zweiten Drosselventil 40. Das dritte und das vierte Umsteuerventil 33, 34 sind über die genannten Steuereingänge je hydraulisch betätigbar. Alle vier Umsteuerventile 31, 32, 33, 34 sindcontrol valve 33, to a control input of the fourth reversing valve 34 and to a second throttle valve 40. The third and fourth reversing valves 33, 34 can each be hydraulically operated via the control inputs mentioned. All four reversing valves 31, 32, 33, 34 are mit Federkraft rückstellbar. Eine weitere Hydraulikleitung oder ein Kydraulikmittelförderkanal 56 verbindet den vierten Leitungsanschluss 24 über ein drittes Rückschlagventil 47 mit einem zweiten Anschluss des dritten Ümsteuerventiles 33 und über ein viertes Rückschlagvenresettable with spring force. Another hydraulic line or a hydraulic fluid delivery channel 56 connects the fourth line connection 24 via a third check valve 47 with a second connection of the third reversing valve 33 and via a fourth check valve til 48 einen zweiten Anschluss des vierten Umsteuorven- tiles 34. im weiteren münden die Leitung oder der Kanal 56 zu je einem zweiten Rückschlagventil 45, 46 von je einem Energiespeicher 35, 36. Letztere weisen je ein veränderbares Ausgleichsvolumen 37, 38 zum Aufnehmenvalve 48 a second connection of the fourth reversing valve 34. The line or channel 56 then leads to a second check valve 45, 46 of an energy storage device 35, 36. The latter each have a variable compensation volume 37, 38 for receiving oder Abgeben von Hydraulikflüssigkeit auf. Als Volumenänderungsmittel 50, 51 dient dabei je ein in jedem der Energiespeicher angeordneter Kolben. Letzterer wird mittels Federkraft gegen die Hydraulikflüssigkeit gedrückt. Jeder der Kolben weist eine Kolbenstange auf, deren ei-or release of hydraulic fluid. A piston arranged in each of the energy storage devices serves as the volume change means 50, 51. The latter is pressed against the hydraulic fluid by means of spring force. Each of the pistons has a piston rod, one of which

nes Ende je aus dem entsprechenden Energiespeicher 35, 36 herausragt und auf je einen elektrischen Endschalter 41, 42 wirkt. Als Endschalter kann beispielsweise ein bekannter Hikroswitch verwendet werden, «äiM^sn Betätigungshebel von je einer an jedem der genannten Hnden der Kolbenstangen angeordneten Nut betäticjb&r ist. Der erste Endschalter 41 dient dazu, das Vorbanden»· in eines mini- »c\len Ausgleichsvolumens 37 de& ersten Energiespeicher festzustellen. Hit dem zweiten Endschalter 42 ist einOne end protrudes from the corresponding energy storage device 35, 36 and acts on an electrical limit switch 41, 42. A known microswitch can be used as a limit switch, for example, which can be actuated by an actuating lever from a groove arranged on each of the piston rods. The first limit switch 41 serves to detect the pre-filling of a mini- compensation volume 37 of the first energy storage device. The second limit switch 42 is a minimales Ausgie£--?h.svo!*naen 38 d?s zweiten Energiespeichers 36 fig. :steilbar, n^s Ausgleichsvolumen 37 ist über da« erste F^nuell einstellbare T-Losselventil 39 und das Ausgleichsvolumen 38 übsr »2^f? '.weite manuell einstellbare Drosselventil 40 zugänglich.The minimum discharge volume 38 of the second energy storage device 36 can be set, the compensation volume 37 is accessible via the first manually adjustable throttle valve 39 and the compensation volume 38 via the second manually adjustable throttle valve 40.

An jed«m der Energiespeicher 35, 36 angebrachte erste Rückschlagventile 43, 44 haben die Aufgabe, beim Reduzieren der Volumen 37, 38 zum Verhindern eines Vakuums der Umgebungsluft Zutritt in je den nicht mit Hydraulikflüssigkeit gefüllten Hohlraumanteil der Snergie-The first check valves 43, 44 attached to each of the energy storage units 35, 36 have the task of preventing a vacuum of the ambient air from entering each cavity part of the energy storage unit that is not filled with hydraulic fluid when the volumes 37, 38 are reduced. speicher 35, 36 zu ermöglichen. Beim Vergrössern der Ausgleichsvolumen 37, 3C durch Zuführen von Hydraulikflüssigkeit durch je die Drosselventile 39, 40 kann die soeben genannte Luft durch die entsprechenden zweiten Rückschlagventile 45, 46 in die Leitung oder den Kanalaccumulators 35, 36. When increasing the compensation volumes 37, 3C by supplying hydraulic fluid through the throttle valves 39, 40, the air just mentioned can be fed through the corresponding second check valves 45, 46 into the line or channel 56 und in die Rückführleitung 14 entweichen. Das erste Ausgleichsvolumen 37, das ständig mit dem ersten Leitungsanschluss 21 verbunden ist, dient dazu, ein Luftkissen 29 (Fig. 1) zu verhindern. Das zweite Ausgleichsvolumen 38, das über das zweite Drosselventil 40 ständig56 and into the return line 14. The first compensation volume 37, which is constantly connected to the first line connection 21, serves to prevent an air cushion 29 (Fig. 1). The second compensation volume 38, which is constantly mit dem zweiten Leitungsanschluss 22 verbunden ist, verhindert das Auftreten eines Luftkissens 30 (Fig. 1). Anhand einer angenommenen Aufwärtsbewegung des Fahrkorbes des Aufzuges soll die Funktionsweise der Umsteuervorrichtung erklärt werden. Die Förderpumpe 5 for-connected to the second line connection 22, prevents the occurrence of an air cushion 30 (Fig. 1). The function of the reversing device will be explained based on an assumed upward movement of the elevator car. The feed pump 5 for-

-lodert Hydraulikflüssigkeit zum dritten Leitungsanschluss 23. Diese gelangt über das Rückschlagventil 49 über die Leitung 55 zum ersten Umsteuerventil 31. Dieses ist, elektromagnetisch angesteuert jeöffnet worden und gibt der Hydraulikflüssigkeit einen Durchlass zum ersten Leitungsanschluss 21 bzw. zur ersten Leitung 11 frei. Dadurch entsteht in der Leitung oder im Kanal 53 ein Druckanstieg, welcher dazu benutzt wird, über '*en hydraulischen Steuereingang das dritte Umsteuervencil 33 zu betätigen. Auf diese Heise kann die vom zweiten Hydraulikzylinder über die zweite Leitung 12 abfliessende Hydraulikflüssigkeit über das nunmehr geöffnete dritte Umsteuerventil 33 und über das dritte Rückschlagventil 47 in den Vorratsbehälter 15 zurückfliessen. Das dritte Umsteuerventil 33 ist dabei so eingestellt, dass ein Oeffnen erst bei einem in der Leitung oder im Kanal 53 vorhandenen Druckanstieg ab 2 bar einstellbarem Druck erfolgt. Dadurch wird verhindert, dass im Hydraulikzylinder 4 ein nahezu druckloser Zustand auftritt und gleichzeitig wird dafür gesorgt, dass die Ausgleichsvolumen 37, 38 gefüllt bleiben oder nachgefüllt werden. Der Absenkvorgang des Fahrkorbes l erfolgt in analoger Weise mit dial vertauschten Elementen der Umsteuervorrichtung 8. Bei längerem Stillstand des Aufzuges wird die in den Ausgleichsvolumen 37, 38 gelagerte Hydraulikflüssigkeit dazu verwendet, der Entstehung von Luftkissen entgegenzuwirken. Bei sehr langem Stillstand des Aufzuges kann sich dabei das eine oder andere der Ausgleichsvolumen entleeren. Ein vorhandenes minimale» Volumen wird durch den entsprechenden Endschalter 41, festgestellt. Dieser sorgt für ein kurzzeitiges Einschalten der Förderpumpe und des entsprechenden ersten oder zweiten Umsteuerventiles zum Nachfüllen des entleerten Energiespeichers 35 bzw. 36 mit Hydraulikflüs-- hydraulic fluid flows to the third line connection 23. This passes through the check valve 49 via the line 55 to the first reversing valve 31. This has been opened by electromagnetic control and allows the hydraulic fluid to pass through to the first line connection 21 or to the first line 11. This causes a pressure increase in the line or channel 53, which is used to actuate the third reversing valve 33 via a hydraulic control input. In this way, the hydraulic fluid flowing from the second hydraulic cylinder via the second line 12 can flow back into the reservoir 15 via the now opened third reversing valve 33 and via the third check valve 47. The third reversing valve 33 is set in such a way that it only opens when there is a pressure increase in the line or channel 53 from an adjustable pressure of 2 bar. This prevents a virtually pressureless state from occurring in the hydraulic cylinder 4 and at the same time ensures that the compensation volumes 37, 38 remain full or are refilled. The lowering process of the car 1 takes place in an analogous manner with the elements of the reversing device 8 being exchanged. If the elevator is not in operation for a long time, the hydraulic fluid stored in the compensation volumes 37, 38 is used to counteract the formation of air cushions. If the elevator is not in operation for a very long time, one or the other of the compensation volumes can empty. An existing minimum volume is determined by the corresponding limit switch 41. This ensures that the feed pump and the corresponding first or second reversing valve are switched on for a short time to refill the empty energy storage device 35 or 36 with hydraulic fluid.

sigkeit. Dieser Nachfüllvorgang geschieht ebenfalls bei jedem Arbeiten des Aufzuges. Die Rückschlagventile 47, 48 öffnen erst beim Vorhandensein eines bestimmten einstellbaren xuc' as, wodurch verhindert wird, dass sich die Ausgleichsvolumen 37, 38 unnötig entleeren.liquid. This refilling process also takes place every time the elevator is operated. The check valves 47, 48 only open when a certain adjustable level is present, which prevents the compensating volumes 37, 38 from emptying unnecessarily.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird versucht, die ganze üisstsiisrvorrichtung S in sines einzigen Gehäuseblock 52, beispielsweise aus Leichtmetall, unterzubringen. Die Umsteuervorrichtung kann dadurch im WerkIn a preferred embodiment, an attempt is made to accommodate the entire control device S in a single housing block 52, for example made of light metal. The control device can thus be eingestellt und getestet werden. Die montageseitigen Arbeiten werden auf ein Minimum reduziert und Fehlerquellen praktisch ausgeschlossen. Daroit ein Betätigen des Aufzuges im Störungsfalle möglich ist, können sowohl das erste als auch das zweite Umsteuerventil 32 zusätzlichadjusted and tested. The assembly work is reduced to a minimum and sources of error are practically eliminated. To ensure that the lift can be operated in the event of a fault, both the first and the second reversing valve 32 can be additionally manuell betätigt werden. Nach entsprechender Betätigung und Einschalten der Förderpumpe 5 oder Betätigen einer nicht gezeichneten manuell antreibbaren Hilfspumpe ist der Fahrkorb in der einen oder anderen Richtung bewegbar. Die Elektromagnete der Umsteuerventile 31, 32, diebe operated manually. After the appropriate operation and switching on of the feed pump 5 or the operation of a manually driven auxiliary pump (not shown), the car can be moved in one direction or the other. The electromagnets of the reversing valves 31, 32, which Hsndbststiguivsisittsl dieser Ventile und ebenfalls die elektrischen Endschalter 41, 42 sind nicht im Gehäuseblock 52 der Umsteuervorrichtung 8 integrierbar. Diese Elemente werden vorzugsweise aussen an den Gehäuseblock angebaut.The self-leveling control of these valves and also the electrical limit switches 41, 42 cannot be integrated into the housing block 52 of the reversing device 8. These elements are preferably attached to the outside of the housing block.

Die Umsteuervorrichtung 8 wäre auch bei hydraulischen Aufzügen mit doppelt wirkenden Zylindern, wie sie beispielsweise in den eingangs genannten Schriften CH 652 380, DE 29 21 446 und DE 36 29 032 offenbart sind, mit Vorteil einsetzbar, da auch dort unerwünschteThe reversing device 8 could also be used with advantage in hydraulic lifts with double-acting cylinders, as for example, disclosed in the documents CH 652 380, DE 29 21 446 and DE 36 29 032 mentioned above, since undesirable

Luftkissen entstehen können.Air cushions can form.

Claims

Expectations

1. Reversing device, in particular for a hydraulic elevator with a car (1), a first hydraulic drive (2) acting on the car, a counterweight (3), a second hydraulic drive (4) acting on the counterweight and a feed pump (5) for feeding a hydraulic fluid (6), wherein the car is connected to the counterweight via a support means (7) that is deflected at least once, and wherein the reversing device is equipped with a first, second, third and fourth line connection (21, 22, 23, 24) for connecting a first, second, third and fourth line (11, 12, 13, 14), characterized in that the reversing device has two energy stores (35, 36) each with a volume (37, 38) for storing a partial amount of the hydraulic fluid, that the first volume (37) is connected to the first line connection (21) and the second Vcluiüsn (3S) 5L.t is connected to the second line connection (22), and that the first line (11) is arranged between the first line connection (22) and the first hydraulic drive (2) and the second line (12) is arranged between the second line connection (22) and the second hydraulic drive (4).

2. Reversing device according to claim 1, characterized in that means (50, 51) for changing the volume content are arranged in each of the volumes (37, 38).

3. Reversing device according to claim 2, characterized in that each of the volumes (37, 38) comprises means

(41, 42) for monitoring its size or means for measuring the pressure of the hydraulic fluid stored in the volume.

4. Reversing device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the third line connection (23) is equipped with a check valve (49).

5. Reversing device according to one of claims 1 to 4, characterized in that there is a single housing block (52) on which the four line connections (21, 22, 23, 24) are arranged and in which at least the two energy stores (35, 36) are accommodated.

6. Reversing device according to claim 5, characterized in that a first and second reversing valve (31, 32) are arranged at least partially and a third and fourth reversing valve (33, 34) are arranged completely in the housing block (52).

7. Reversing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that each of the energy

accumulator (35, 36) a first check valve (43, 44)

to let in air and a second, with the fourth

check valve (45, 46) connected to the line connection (24).