DE9012625U1 - Rotating base for electronic wheel alignment devices - Google Patents
Rotating base for electronic wheel alignment devicesInfo
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-
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Description
Di;· feuerung betrifft einen Dre^untersatz zur Aufnahme von auf eine Meßbasiü iusjuri iitende lenkbare Fairzeugräder mit einer Grundplatte, auf welcher eine Drehplatte drehbar gelagert ist und mit einen Drehwinkelgeber &aacgr;.; r mit einen Antrieb, mit doppelter Obersetzung in einem Gehäuse vorgesehen ist, welches vollkommen geschützt unter der Grundplatte montiert in einer Lagereinrichtung im Koordinatensystem bewegbar und spielfrei geführt ist und eine hohe Winkelauflösung gewährleistet.The invention relates to a rotary base for accommodating steerable vehicle wheels resting on a measuring base, with a base plate on which a rotary plate is rotatably mounted and provided with a rotary angle sensor with a drive with double gearing in a housing, which is completely protected under the base plate, mounted in a bearing device in the coordinate system, is movable and guided without play and ensures a high angular resolution.
Es sind Drehuntersaätze der oben beschriebenen Art bekannt, deren Antrieb für den Drehwinkelgeber ohne oder mit einer sehr geringen übersetzung erfolgt, da der Platz, wegen der Bewegung im Koordinatensystem, im Bereich des Drehuntersatzes sehr beengt ist.Rotating bases of the type described above are known, the drive for the rotary encoder is without or with a very low gear ratio, since the space in the area of the rotating base is very limited due to the movement in the coordinate system.
Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Drehuntersatz der oben beschriebenen Art so zu gestalten, daß eine sehr hohe Winkelauflösung und somit eine sehr genaue Messung des Radeinschlagwinkels möglich wird und das Gerät trotz der Ausgestaltung keine größerenThe innovation is therefore based on the task of designing a rotary base of the type described above in such a way that a very high angular resolution and thus a very precise measurement of the wheel turning angle is possible and the device, despite its design, does not require any major
Abmaße benötigt und somit die allgemein eingeführten Einbaumaßen in den Meßständen erfüllt.Dimensions are required and thus the generally established installation dimensions in the measuring stands are met.
Diese Aufgabe wird gemäß der Neuerung durch die im Kennzeichen des Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Der gemäß der Neuerung vorgeschlagene Drehuntersatz weist zur Winkelmessung ein geschlossenes Get-, lebe auf, das eine doppelte übersetzung wenigstens 1:30 und ein inkrementales MeCsystem beinhaltet, wobei die Lagerstellen der Übersetzungen vor und hinter der antreibenden Drehachse symmetrisch angeordnet sind. Das Getriebe kann somit symmetrisch zur antreibenden Drehachse und zum Lagerzapfen der Drehplatte ausgebildet sein und ermöglicht in der H-förmig ausgestalteten Lagereinrichtung eine gleichmäßige Verschiebbarkei.t in allen Richtungen des Koordinatensystems. Die spielfreie Führung des Getriebes in der H-förmigen Lagereinrichtung sowie deren Führung in der Grundplatte erfolgt durch federbelastete Gleitstücke. Die Bewegbarkeit der Drehplatte im Koordinatensystem wird durch den angeordneten Lagerzapfen, der durch die Bohrung der Grundplatte greift, begrenzt.This task is solved according to the innovation by the features specified in the characterizing part of claim 1. The rotary base proposed according to the innovation has a closed gear for angle measurement, which includes a double gear ratio of at least 1:30 and an incremental measuring system, with the bearing points of the gear ratios being arranged symmetrically in front of and behind the driving rotary axis. The gear can thus be designed symmetrically to the driving rotary axis and to the bearing pin of the rotary plate and enables uniform displacement in all directions of the coordinate system in the H-shaped bearing device. The play-free guidance of the gear in the H-shaped bearing device and its guidance in the base plate is carried out by spring-loaded sliding pieces. The mobility of the rotary plate in the coordinate system is limited by the arranged bearing pin, which reaches through the hole in the base plate.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Neuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der ZeichnungenFurther features, details and advantages of the innovation emerge from the following description of preferred embodiments based on the drawings
Fig.l einen Längsschnitt durch einen Drehuntersatz gemäß der Neuerung.Fig.l a longitudinal section through a rotating base according to the innovation.
Fig. 2 eine Ansicht von unten des in Flg. 1 gezeigten Drehunt: ersatz.Fig. 2 is a bottom view of the rotary sub-assembly shown in Fig. 1.
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Wie aus der Fig. 1 zu entnehmen ist, wird die Last eines nicht dargestellten Fahrzeugrades, welche auf die Drehplatte 5 des Drehuntersatzes 1 wirkt, mittrig Kugeln 18 beweglich auf die Grundplatte 19 übertragen. Der Kugelkäfig 20 führt die Kugeln 18 in einen gleichbleibenden Abstand. Die Drehplatte S ist über eine Schraube 21 durch die Drehachse 11 hindurch mit dem Getriebe 3 fest verbunden, so daß sie zusammen mit diesem eine Bewegung in Richtung dee Pfeiles 7 (Fig.2) ausführen kann, wobei die Drehbewegung von der Drehachse 11 mit durchgeführt wird.As can be seen from Fig. 1, the load of a vehicle wheel (not shown) which acts on the rotating plate 5 of the rotating base 1 is transferred to the base plate 19 via the central balls 18. The ball cage 20 guides the balls 18 at a constant distance. The rotating plate S is firmly connected to the gear 3 via a screw 21 through the rotation axis 11, so that it can move together with the latter in the direction of the arrow 7 (Fig. 2), with the rotational movement also being carried out by the rotation axis 11.
Anhand der Fig. 2 sind die Einzelheiten der Lagereinrichtung 6 sowie deren Führungen ersichtlich. Die federbelastenden Gleitklötze 22 führen die Lagereinrichtung 6 spielfrei und erhalten diesen Zustand auch bei Abnützung der Bauteile. Die Griffe 23 erleichtern den Transport und die Handhabung des Drehuntersatzes.The details of the bearing device 6 and its guides are shown in Fig. 2. The spring-loaded sliding blocks 22 guide the bearing device 6 without play and maintain this condition even when the components wear out. The handles 23 make it easier to transport and handle the rotating base.
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Dae Getriebe 3 chne Abdeckung dargestellt, weist mittig die hohle Drehachse 11 (Fig.3) auf, welche mit der Antriebsscheibe 14 fest verbunden ist und Ober den Riemen 24 die Antriebsscheibe 15 bewegt. Weiter erfolgt die übersetzung durch die kleine Antriebsscheibe 15 ober die yruöe damit fest verbundene Antriebsscheibe 16 zur kleinen A:: Lriebsscheibe 17 mittels Riemen 25. Die Antriebsscheibe 17, drehbar gelagert, ist mit einer Impulsscheibe 26 fest verbunden, welche von einer Lichtschranke 27 abgetastet wird, deren Signale einer nicht dargestellten Elektronik zur Auswertung zugeführt werden. Die an der Seite 8 befindlichen Gleitklötze 9 sind mit einer Druckfeder 29 bcaufscl·.lagt und führen somit das Getriebe spielfrei in der Lagereinrichtung 6, wobei die gegenüberliegenden Gleitklötze 28 fest montiert sind, alle Gleitklctze haben eine gute Gleiteigenschaft und sind verschleißfest . The gear 3, shown without a cover, has the hollow rotary axis 11 (Fig.3) in the middle, which is firmly connected to the drive pulley 14 and moves the drive pulley 15 via the belt 24. The transmission then takes place through the small drive pulley 15 via the drive pulley 16, which is firmly connected to it, to the small drive pulley 17 by means of a belt 25. The drive pulley 17, which is rotatably mounted, is firmly connected to a pulse disk 26, which is scanned by a light barrier 27, the signals from which are fed to an electronic unit (not shown) for evaluation. The sliding blocks 9 located on the side 8 are supported by a compression spring 29 and thus guide the gear in the bearing device 6 without play, whereby the opposite sliding blocks 28 are firmly mounted, all sliding blocks have good sliding properties and are wear-resistant.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9012625U DE9012625U1 (en) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | Rotating base for electronic wheel alignment devices |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE9012625U DE9012625U1 (en) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | Rotating base for electronic wheel alignment devices |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE9012625U1 true DE9012625U1 (en) | 1990-11-15 |
Family
ID=6857152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE9012625U Expired - Lifetime DE9012625U1 (en) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | Rotating base for electronic wheel alignment devices |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE9012625U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018215291A1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Base for measuring a vehicle, with a reference system |
-
1990
- 1990-09-04 DE DE9012625U patent/DE9012625U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018215291A1 (en) * | 2017-05-22 | 2018-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Base for measuring a vehicle, with a reference system |
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