DE9010895U1 - Brushless DC motor with improved torque ripple - Google Patents
Brushless DC motor with improved torque rippleInfo
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Description
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Kollektorloser Gleichstrommotor mit verbesserter DrehmomentwelligkeitBrushless DC motor with improved torque ripple
Die Erfindung betrifft kollektorlose Gleichstrommotoren, insbesonders solche zum Antrieb von Hartplattenspeichern (Hard-Disk-Drives).The invention relates to brushless DC motors, in particular those for driving hard disk drives.
Existierende Motoren dieser Art werden bevorzugt als dauermagneterregte Dynamomaschinen mit zylindrischem Luftspalt und genutetem Blechpaket hergestellt. Sie besitzen gewöhnlich einen Au/Jenläufer, können aber auch mit einem innenlaufenden Rotor versehen sein.Existing motors of this type are preferably manufactured as permanent magnet dynamo machines with a cylindrical air gap and grooved laminated core. They usually have an outer rotor, but can also be equipped with an inner rotor.
Auf den mehrpoligen Stator, der zusätzlich Hilfspole besitzen kann, werden eine oder mehrere Spulen gewickelt. Diese Spulen werden über Halbleiterschalter, gewöhnlich Transistoren, sequentiell bestromt und bewirken über die Interaktion mit den Polen des Permanentmagneten eine Bewegung des Rotors. Zur definierten Umschaltung der Spulen ist eine Positionserfassung des Rotors erforderlich, die zweckmä/Jigerweise berührungslos erfolgt. Zu diesem Zwecke stehen z.B. magnetogalvanische Sensoren , insbesondere in Form von Hallgeneratoren, zur Verfügung. Es kann aber auch eine Rotorpositionserfassung ohne zusätzliche Sensoren, nur mit vorhandenen Motor-Elementen, erfolgen. Insbesondere kann bei bewegtem Rotor die in den Spulen induzierte Spannung zur Bestimmung der aktuellen Rotorposition benutzt werden. Für diese Art der Motorkommutierung ist allerdings eine zugehörige Auswerteelektronik erforderlich.One or more coils are wound onto the multi-pole stator, which can also have auxiliary poles. These coils are sequentially energized via semiconductor switches, usually transistors, and cause the rotor to move through the interaction with the poles of the permanent magnet. In order to switch the coils in a defined manner, the position of the rotor must be detected, which is preferably done without contact. For this purpose, magnetogalvanic sensors, particularly in the form of Hall generators, are available. However, the rotor position can also be detected without additional sensors, only with existing motor elements. In particular, when the rotor is moving, the voltage induced in the coils can be used to determine the current rotor position. For this type of motor commutation, however, associated evaluation electronics are required.
PAPST-MOTOREN GmbH & Co KG.:,.'*," ,*- , · ,DE-*3Ö4<^ D-7742 St. Georgen 20. Juli 1990PAPST-MOTOREN GmbH & Co KG.:,.'*," ,*- , · ,DE-*3Ö4<^ D-7742 St. Georgen 20 July 1990
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Eine Reduktion von periodischen Drehmomentschwankungen, die durch das Wechselspiel zwischen der Gestalt des ferromagnetischen Statormaterials und dem Verlauf der Rotor-Magnetfeldstärke über den Drehwinkel hervorgerufen werden, kann durch die Ausgestaltung des Stators gemä/3 der deutschen Patentschrift DE-OS 37 23 099 Al bewirkt werden.A reduction in periodic torque fluctuations caused by the interplay between the shape of the ferromagnetic stator material and the course of the rotor magnetic field strength over the angle of rotation can be achieved by designing the stator in accordance with the German patent specification DE-OS 37 23 099 A1.
Die dort beschriebene Vorgehensweise ermöglicht die Bereitstellung eines Gesamtdrehmomentes mit geringer Welligkeit. In der Startphase des Motors sind jedoch noch, je nach Winkelpositicn des Rotors, Abweichungen vom mittleren Anlaufdrehmoment zu verzeichnen .The procedure described there enables the provision of a total torque with low ripple. However, in the starting phase of the motor, depending on the angular position of the rotor, deviations from the average starting torque can still be observed.
Eine weitere Methode zur Reduktion von Drehmomentschwankungen der eingangs genannten Motoren wird in EU - 291 219 beschrieben.Another method for reducing torque fluctuations in the engines mentioned above is described in EU - 291 219.
Gemäß der dort genannten Vorgehensweise wird für einen Mehrphasenmotor eine Statorpolzahl von 3(2n+l) und eine Rotorpolzahl von 3(2n+l)+-l vorgesehen, d.h. die Zahl der Statorpole wird angenähert gleich groß gehalten wie die Zahl der Rotorpole. Dies führt ebenfalls zu einer Reduzierung der Drehmomentschwankungen im Anlauf bzw. Leerlauf und wird durch die obere einhüllende Kurve der Fig. 7 gezeigt. According to the procedure mentioned there, a number of stator poles of 3(2n+l) and a number of rotor poles of 3(2n+l)+-l are provided for a multi-phase motor, ie the number of stator poles is kept approximately the same as the number of rotor poles. This also leads to a reduction in the torque fluctuations during start-up or idling and is shown by the upper envelope curve in Fig. 7.
Allerdings benötigt diese Methode gewöhnlich mindestens neun bewickelte Spulen pro Motor, während das erstgenannte Verfahren nur z.B.sechs Spulen benötigt und daher in diesem Punkt deutlich kostengünstiger ist. Darüberhinaus entstehen beim letztgenannten Verfahren gewöhnlich periodisch auftretende Radialkräfte, die unterschiedliche Richtung besitzen und störende Motor- oder Maschinengeräusche verursachen können.However, this method usually requires at least nine wound coils per motor, while the first method only requires six coils, for example, and is therefore significantly more cost-effective in this respect. In addition, the latter method usually produces periodic radial forces that have different directions and can cause annoying motor or machine noises.
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Beim letztgenannten Verfahren ist darüberhinaus in der bevorzugten Ausführungsform der Wickelsinn der Spulen nicht einheitlich, was zusätzlichen Aufwand für die Herstellung der Motoren bedeutet.In the latter method, in the preferred embodiment, the winding direction of the coils is not uniform, which means additional effort for the manufacture of the motors.
Eine weitere Anordnung zur Verringerung der elektromagnetisch bedingten Drehmomentwelligkeit ist aus der DE-OS 34 32 372 bekannt, welche eine Statoranordnung mit sechs Hauptpolen und sechs Hilfspolen vorsieht sowie einen Rotor mit acht Magnetpolen. Dieses Momentverhalten wird auch ersichtlich aus der dort gezeigten Form der (verketteten) induzierten Spannung zweier Phasen .- Diese Anordnung erzeugt jedoch eine störende Welligkeit des permanentmagnetisch erzeugten Drehmoments.Another arrangement for reducing the electromagnetically caused torque ripple is known from DE-OS 34 32 372, which provides a stator arrangement with six main poles and six auxiliary poles as well as a rotor with eight magnetic poles. This torque behavior is also evident from the form of the (linked) induced voltage of two phases shown there. However, this arrangement creates a disturbing ripple in the torque generated by the permanent magnet.
Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, bei Elektromotoren, insbesondere Motoren der eingangs genannten Art ein möglichst gleichmäßiges, d. h. winkelstellungsunabhängiges Gesamt-Drehmoment zu erzeugen, und zwar sowohl im Anlauf wie auch bei Nenndrehzahl. Dies bedeutet, daß auch das elektromagnetisch erzeugte Drehmoment eine geringe Welligkeit, also wenig Schwankungen um einen Mittelwert in diesen beiden Betriebszuständen aufweisen soll.The invention is therefore based on the task of generating a total torque that is as uniform as possible, i.e. independent of the angle position, in electric motors, in particular motors of the type mentioned above, both during start-up and at nominal speed. This means that the electromagnetically generated torque should also have a low ripple, i.e. little fluctuation around an average value in these two operating states.
Des weiteren sollen die Motoren möglichst kostengünstig herstellbar sein und außerdem möglichst geräuscharm sein.Furthermore, the engines should be as cost-effective to produce as possible and also be as quiet as possible.
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Schließlich sollen bei der Bestromung des Stators nur Kräftepaare (Drehmomente) ohne überschüssige Radialkräfte generiert werden.Finally, when energizing the stator, only force couples (torques) without excess radial forces should be generated.
Diese Aufgabe wird mit den Mitteln des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the means of claim 1.
Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß eine wirksame Reduzierung der elektromagnetisch hervorgerufenen Drehmomentwelligkeit durch geeignete modifizierte Ausgestaltung des Stators möglich ist. Dazu werden zum einen Stator-Hilfspole vorgesehen. Zum anderen ist das Verhältnis von Statorpolzahl zu Rotorpolzahl so zu wählen, daß sich eine sog. ungesehnte Wicklung des Motors ergibt.The invention is based on the knowledge that an effective reduction of the electromagnetically induced torque ripple is possible by suitably modifying the stator design. For this purpose, auxiliary stator poles are provided. On the other hand, the ratio of the number of stator poles to the number of rotor poles is to be selected in such a way that a so-called uncoiled winding of the motor is obtained.
Allerdings wird mit dieser genannten Maßnahme der Stator-Ausgestaltung die unerwünschte Drehmomentwelligkeit, die durch permanentmagnetische Einflüsse hervorgerufen wird, noch nicht reduziert.However, this measure of stator design does not reduce the undesirable torque ripple caused by permanent magnetic influences.
Um diese permanentmagnetisch bedingten Anteile der Drehmomentwelligkeit ebenfalls zu beseitigen, wird erfindungsgemäß zusätzlich eine besondere Ausgestaltung der Peripherie des Stators und damit des Luftspaltes vorgesehen, insbesondere eine solche mit nockenförmigen Überhöhungen der Statorpole.In order to also eliminate these permanent magnet-related components of the torque ripple, the invention additionally provides for a special design of the periphery of the stator and thus of the air gap, in particular one with cam-shaped elevations of the stator poles.
Weiterbildungen der Erfindung bzw. vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Zeichnungen sowie den Unteransprüchen.Further developments of the invention and advantageous embodiments emerge from the drawings and the dependent claims.
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In den Zeichnungen zeigtIn the drawings
Fig. 1 die geometrische Ausgestaltung der Statorbleche für einen Stator mit 6 Haupt- und 6 Hilfspolen sowie den zugehörigenFig. 1 the geometric design of the stator laminations for a stator with 6 main and 6 auxiliary poles and the associated
Permanentmagnetrotor Fig. 2 Einzelheiten zum Konturenverlauf der StatorperipheriePermanent magnet rotor Fig. 2 Details of the contour of the stator periphery
Fig. 3 das elektrische Ansteuerschema für einen Motor mit 8 Permanentmagnetpolen und einem Stator nach Fig.Fig. 3 the electrical control scheme for a motor with 8 permanent magnet poles and a stator according to Fig.
Fig. 4 die Statorkontur mit geschrägter Statorüberhöhung ("Nocken")Fig. 4 the stator contour with bevelled stator elevation ("cam")
Fig. 5 die Grenzlinien der Magnetisierung des Rotors bei regulärer und geschrägter MagnetisierungFig. 5 the boundary lines of the magnetization of the rotor with regular and skewed magnetization
Fig. 6 eine Stator-Modifizierung in Form eines Stator- Erweiterungsblechs Fig. 6 a stator modification in the form of a stator extension plate
Fig. 7 den elektromagnetisch bedingten Drehmomentverlauf vs. Rotor-Winkelstellung nach dem Stand der TechnikFig. 7 the electromagnetic torque curve vs. rotor angle position according to the state of the art
Fig. 8 den elektromagnetisch bedingten Drehmomentverlauf vs. Rotor-Winkelstellung gemä/3 der ErfindungFig. 8 the electromagnetically induced torque curve vs. rotor angular position according to the invention
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Fig. 9Fig.9
das Verbindungsschema für solche Wicklungen , welche aus Spulen der Stator-Hauptpole und Spulen der Stator-Hilfspole zusammengesetzt sind.the connection scheme for such windings, which are composed of coils of the main stator poles and coils of the auxiliary stator poles.
Im vorhergehenden wie auch im folgenden wird eine Terminologie bezüglich der Drehmomentanteile eines Elektromotors verwendet, wie sie in der DE-OS 39 41 553 erläutert wird. Diese Drehmomentanteile werden insbesondere als elektromagnetische, permanentmagnetische, reluktante und mechanische Komponenten unterschieden.In the foregoing and in the following, a terminology is used regarding the torque components of an electric motor, as explained in DE-OS 39 41 553. These torque components are differentiated in particular as electromagnetic, permanent magnetic, reluctant and mechanical components.
Das Zusammenwirken von Statorpolen und Magnetpolen eines erfindungsgemä/Jen Motors wird in Fig. 1 erläutert.The interaction of stator poles and magnetic poles of a motor according to the invention is explained in Fig. 1.
Um den feststehenden Stator 14 von zylindrischer Grundform ist der mehrpolige Permanentmagnet mit Nordpolen 12 und Südpolen 13 sowie dem zugehörigen, au/Jenllegenden Eisenrück.schlu/3 11 angeordnet.The multi-pole permanent magnet with north poles 12 and south poles 13 as well as the associated iron return 11 are arranged around the stationary stator 14 of cylindrical basic shape.
Zwischen Stator und Permanentmagneten befindet sich der Luftspalt 20. Der Stator selbst besitzt Hauptpole 10, Nebenpole 15 und Nuten 19. Die Hauptpole 10 weisen ferner Erhebungen 17 und Konturkorrekturen 16 auf. Die Hilfspole 15 können ebenfalls solche von der Kreisform abweichenden Konturmodifikationen aufweisen. Die Konturform eines bevorzugten Ausführungsbeispiels wird in Fig. 2 in vergrößerter Darstellung gezeigt.The air gap 20 is located between the stator and the permanent magnet. The stator itself has main poles 10, secondary poles 15 and grooves 19. The main poles 10 also have elevations 17 and contour corrections 16. The auxiliary poles 15 can also have such contour modifications that deviate from the circular shape. The contour shape of a preferred embodiment is shown in an enlarged view in Fig. 2.
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Zumindest die Hauptpole werden mit einer oder mehreren Spulen, auch in bifilarer Wicklungsweise versehen. Die Hilfspole können ebenfalls mit Spulen versehen werden.At least the main poles are provided with one or more coils, also in bifilar winding. The auxiliary poles can also be provided with coils.
Ein Stator-Hauptpol 10 erstreckt sich im wesentlichen über einen gleich großen Winkel wie ein Magnetpol 12, 13 , soda/? eine sogenannte ungesehnte Wicklung vorliegt.A stator main pole 10 extends essentially over an angle of the same size as a magnetic pole 12, 13, so that a so-called unstretched winding is present.
Dies führt zu einem fast linearen Anstieg bzw. Abfall der induzierten Spannung vs. Winkelposition des Rotors. ( Fig. 8 , Bezugszeichen 83 ).This leads to an almost linear increase or decrease of the induced voltage vs. angular position of the rotor. ( Fig. 8 , reference number 83 ).
Diese Spannung ist bereits die verkettete Spannung von zwei Phasen des Stators, von denen insgesamt drei vorhanden sind und welche in Sternschaltung zusammengeschaltet sind.This voltage is already the interlinked voltage of two phases of the stator, of which there are three in total and which are connected together in a star connection.
Andererseits bewirkt die Anwesenheit der Hilfspole 15 den im wesentlichen trapezförmigen Verlauf 84 dieser Kurve der induzierten Spannung , die gleichzeitig ein Ma/? für das generierte Drehmoment vs. Winkel darstellt.On the other hand, the presence of the auxiliary poles 15 causes the essentially trapezoidal shape 84 of this curve of the induced voltage, which at the same time represents a measure of the generated torque vs. angle.
Wie aus Fig. 8 ersichtlich, besitzt das elektromagnetisch generierbare Drehmoment von Kommutierungswinkel 85 zu Kommutierungswinkel 86 nur geringe Welligkeit, der Mittelwert beträgt etwa 98% vom Maximalmoment, während der Minimalwert ebenfalls bereits etwa 93% vom Maximalmoment beträgt. As can be seen from Fig. 8, the electromagnetically generated torque from commutation angle 85 to commutation angle 86 has only a small ripple, the average value is about 98% of the maximum torque, while the minimum value is also about 93% of the maximum torque.
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Das beschriebene, elektromagnetisch generierbare Drehmoment des Motors wird nur bei Bestromung der Spulen erzeugt. Das wechselnde Moment des Nutruckens, welches permanentmagnetischen Ursprungs ist, wirkt hingegen praktisch ständig. The described electromagnetically generated torque of the motor is only generated when the coils are energized. The changing torque of the nut jerk, which is of permanent magnetic origin, is practically constant.
Bei der geringen Welligkeit des elektromagnetisch erzeugten Drehmoments erwies sich sich das zusätzliche Nutrucken, wie es in diesem Falle von einer üblichen Statorpolform generiert wurde, als unerwünschter Störfaktor.Given the low ripple of the electromagnetically generated torque, the additional jolting, as generated in this case by a conventional stator pole shape, proved to be an undesirable disturbance factor.
Das angestrebte Ziel, den Motor aus allen Winkelpositionen mit möglichst gleichem Bewegungsablauf starten zu können, konnte in der gewünschten Weise noch nicht erreicht werden.The desired goal of being able to start the motor from all angular positions with as similar a movement sequence as possible could not yet be achieved in the desired manner.
Die Lösung dieses Problems wurde erfindungsgemä/3 darin gefunden, da/3 eine ( vom Prinzip her bekannte ) Konturveränderung 16, 17 des Stators die verbleibenden, permanentmagnetisch bedingten Drehmomentschwankungen minimierte, ohne den Motorwirkungsgrad des Motors in schädlicher Weise zu beeinflussen. ( Fig. 2 )The solution to this problem was found according to the invention in that a (known in principle) contour change 16, 17 of the stator minimized the remaining torque fluctuations caused by permanent magnets without having a detrimental effect on the motor efficiency of the motor. ( Fig. 2 )
Durch dieses Zusammenspiel von Stator-Grundform 14 und Stator-Konturgebung gemäß Fig. 1, unter Nutzung einer nahezu rechteckförmigen Magnetisierung des Permanentmagneten des Rotors, ( d. h. möglichst schnellem Wechsel des Induktionsvorzeichens an den Polgrenzen des Rotors ) wird also ein besseres elektromagnetisch generiertes Drehmoment zur Verfügung gestellt als dies bei ähnlichen Motoren vorher möglich war.Through this interaction of the basic stator shape 14 and the stator contour according to Fig. 1, using an almost rectangular magnetization of the permanent magnet of the rotor (ie the fastest possible change of the induction sign at the pole boundaries of the rotor), a better electromagnetically generated torque is made available than was previously possible with similar motors.
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Motor samt Last, z.B. eine zugehörige , fest verbundene oder wechselbare Magnetspeicherplatte, werden aus jeder Anfahrstellung heraus annähernd gleich gut beschleunigt. Trotz niedriger Motorströme, insbesondere Anlaufströme, wird die Gefahr eines Anlaufversagens deutlich verringert.The motor and load, e.g. an associated, permanently connected or exchangeable magnetic storage disk, are accelerated almost equally well from every starting position. Despite low motor currents, especially starting currents, the risk of starting failure is significantly reduced.
Eine erfindungsmäßige Weiterbildung der Kontur-Formgebung des Stators verbessert die erfindungsmäßige Kombination von Stator-Grundform 14 und Stator-Korrekturform 16, 17 zusätzlich.An inventive further development of the contour shape of the stator further improves the inventive combination of stator basic shape 14 and stator correction shape 16, 17.
Hierzu erfahren ein oder mehrere Statorpole 63 durch ein oder mehrere spezielle Statorbleche gemä/3 Fig. 6 an vorzugsweiser einer, ggf. auch an beiden SeitenflächenFor this purpose, one or more stator poles 63 are provided with one or more special stator sheets as shown in Fig. 6 on preferably one, if necessary also on both side surfaces
(Grundflächen) des Statorblechpaketes eine ausgreifende, hervortretende Ausgestaltung 64, 65 .(base areas) of the stator laminated core an extending, protruding design 64, 65 .
Diese Ausgestaltung ist insbesondere von solcher Form, da/3 sie auf den zu bewegenden, insbesondere hohlzylinderförmigen Rotormagneten an dessen unterer axiale weisender Stirnseite einwirkt ( Fig. 5, 6). Auf diese Weise kann die Zylindermantel-Fläche des Statorblechpaketes zu großen Teilen maximalen Durchmesser erhalten, was zu minimalen Luftspalt-Dimensionen und damit zu einem besseren Drehmoment bzw. besserer Leistung des Motors führt.This design is particularly of such a shape that it acts on the rotor magnet to be moved, in particular the hollow cylinder-shaped one, on its lower axially facing end face (Fig. 5, 6). In this way, the cylinder surface of the stator laminated core can largely have a maximum diameter, which leads to minimal air gap dimensions and thus to better torque or better performance of the motor.
Zum anderen verbessert sich der Motorwirkungsgrad auch dadurch, daß die Interaktionsfläche zwischen Permanentmagnet 50 und Stator insgesamt durch die herauskragendeOn the other hand, the motor efficiency is also improved by the fact that the interaction surface between the permanent magnet 50 and the stator is reduced by the protruding
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zusätzliche Statoroberfläche 64 vergößert wird, als dies bei vorherigen Motoren üblich war.additional stator surface 64 is increased than was usual in previous motors.
Die Auskragung kann nun mit beliebigen Oberflächenkonturen 65, 66 versehen werden, wie sie zur Reduzierung des Nutruckens erforderlich sind. Insbesondere kann pro Blechschicht der Auskragung eine andere Schnittlinie vorgesehen werden, um den gewünschten Verlauf des permanentmagnetisch bedingten Drehmomentanteils zu erhalten.The projection can now be provided with any surface contours 65, 66 as are required to reduce the groove jerking. In particular, a different cutting line can be provided for each sheet metal layer of the projection in order to obtain the desired course of the torque component caused by the permanent magnet.
Eine weitere Verbesserung des Motorwirkungsgrades gelingt erfindungsmä/3ig durch die zusätzliche Bewicklung und Beschaltung der Hilfspole 15 . Die Beschaltung der Hilfspolwicklungen ergibt sich aus dem Schaltschema gemäß Fig. 9 , wobei die Hilfspolwicklungen 94, 95 in Serie mit den Wicklungen 92, 93 der Hauptpole gelegt werden.A further improvement in the motor efficiency is achieved according to the invention by the additional winding and wiring of the auxiliary poles 15. The wiring of the auxiliary pole windings results from the circuit diagram according to Fig. 9, whereby the auxiliary pole windings 94, 95 are placed in series with the windings 92, 93 of the main poles.
Bei einem Stator mit 6 Haupt- und 6 Hilfspolen stehen die gemeinsam bestromten Hauptpole senkrecht zu den zugeschalteten Hilfspolen.In a stator with 6 main and 6 auxiliary poles, the main poles that are energized together are perpendicular to the connected auxiliary poles.
Diese Maßnahme kann natürlich mit allen vorgenannten erfindungsmäßigen Maßnahmen kombiniert werden, um optimale Eigenschaften des Motors zu erzielen, insbesondere um möglichst geringe Welligkeit des elektromagnetischen Drehmoments als auch des permanentmagnetischen Drehmoments bereitzustellen .This measure can of course be combined with all the aforementioned inventive measures in order to achieve optimal properties of the motor, in particular in order to provide the lowest possible ripple of the electromagnetic torque as well as the permanent magnet torque.
In einer weitergehenden Verbesserung können alle genannten Vorgehensweisen kombiniert werden mit weiteren,an sichIn a further improvement, all of the above-mentioned approaches can be combined with other, in themselves
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bekannten Maßnahmen zur Egalisierung des Motordrehmomentes . Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, daß die Bestromung des Motors drehwinkelabhangig und leistungsabhängig vorgenommen wird.known measures for equalizing the motor torque. This can be achieved in particular by making the current supply to the motor dependent on the angle of rotation and the power.
Hierbei wird die Korrekturgröße für den Strom z.B. durch eine Funktion oder durch eine in einem Speicher hinterlegten Tabelle beschrieben.The correction value for the current is described, for example, by a function or by a table stored in a memory.
Diese Verfahren setzen zwar in der Regel zusätzliche elektronische Komponenten voraus, die aber möglicherweise bereits aus anderen Gründen vorhanden sind und dann keinen oder nur geringen Zusatzaufwand beim Einsatz der vorgenannten Betriebsweise hervorrufen.These methods generally require additional electronic components, but these may already be present for other reasons and therefore cause little or no additional effort when using the aforementioned mode of operation.
Ein Verfahren dieser Art ist. z.B. in der DE-OS 3941553 Al genannt.A process of this kind is mentioned, for example, in DE-OS 3941553 A1.
Darüberhinaus sind weitere Abänderungen der Erfindung möglich, wie sie dem Fachmann geläufig sind. So kann der Motor auch als Innenläufer oder Linearmotor ausgestaltet werden.In addition, further modifications to the invention are possible, as are familiar to those skilled in the art. For example, the motor can also be designed as an internal rotor or linear motor.
Desgleichen kann die Anzahl von Stator- und Rotorpolen erhöht werden. Weiterhin ist die Erfindung nicht auf Motoren mit permanentmagnetischen Läufern beschränkt, sondern kann auch auf weichmagnetische Läufer angewendet werden.Likewise, the number of stator and rotor poles can be increased. Furthermore, the invention is not limited to motors with permanent magnetic rotors, but can also be applied to soft magnetic rotors.
Desgleichen kann ein erfindungsgemäßer Motor natürlich auch als Generator betrieben werden, in einem entfernter liegenden Anwendungsbereich auch als Drehmelder zur Bestimmung von Winkellagen des Rotors, oder aber auch als Schrittmotor mit vergleichsweise kleiner Leistung.Likewise, a motor according to the invention can of course also be operated as a generator, in a more remote application area also as a resolver for determining the angular positions of the rotor, or also as a stepper motor with comparatively low power.
Claims (1)
Priority Applications (6)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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