DE900593C

DE900593C - Automatic starting and regulating device for electric motors

Info

Publication number: DE900593C
Application number: DEL10639A
Authority: DE
Inventors: Erich Nagel
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1951-11-11
Filing date: 1951-11-11
Publication date: 1953-12-28

Description

Selbsttätige Anlaß- und Regelvorrichtung für Elektromotoren Die Erfindung betrifft eine selbsttätige An:laß- und Regelvorrichtung für Elektromotoren, bei welcher der Regelvorgang durch Vergleich der Drehzahl des Arbeitsmotors mit derjenigen eines Drehzahlgebers ausgelöst wird. Dia Anordnung wird erfindungsgemäß so, getroffen, daß der Drehzahlgeber eine Schwungmasse enthält, welche durch eiinen Hilfsmotoir, insbesondere einen solchen mit Nebenschlußverhatten, über eine Rutschkupplung angetrieben wird, deren Rutschmoment einstellbar und unabhängig vom Schlupf ist. Besonders vorteilhaft ist es, diese Kupplung als ä1maggnetische Kupplung auszubilden.Automatic starting and regulating device for electric motors The invention relates to an automatic starting and regulating device for electric motors which the control process by comparing the speed of the working engine with that a speed sensor is triggered. According to the invention, the arrangement is made in such a way that that the speed sensor contains a flywheel, which by an auxiliary motor, especially one with a shunt, driven via a slip clutch whose slip torque is adjustable and independent of the slip. Particularly beneficial it is to design this coupling as a magnetic coupling.

Das von dar erwähnten Rutschkupplung übertraagene Drehmoment ist innerhalb, des ge@radilindgen Teiles ihrer Maagnetisierungskurva proportional der Erregung, und zwar unabhängig von dem Schlupf. Dies bedeutet, daß die Schwungmasse in dem gesamten Anlauf konstant beschleunigt wird, bis zur synchronen Drehzahl mit dem Antriebsmotor der magnetischen Kupplung. D,ie Beschleunigung ist insbesondere unabhängig von der Drehrichtung sowie von dar Größe und: Richtung des Lastmomentes. Die Anlauf- und die Verzögerungskennlinien haben demnach dengleichom Charakter. Durch den Vergleich dar Drehzahl der Schwungscheibe mit derjenigen des Arbeitsmotors an dem Differential ist die Einstellung eines sehr weitgehenden Drehzahlbereiches noch über i : 2o hinaus ohne weiteres möglich.The torque transmitted by the slip clutch mentioned is within, the ge @ radilindgen part of their magnetization curve proportional to the excitation, regardless of the slip. This means that the flywheel is in the the entire start-up is constantly accelerated, up to the synchronous speed with the Magnetic clutch drive motor. The acceleration is in particular independent the direction of rotation as well as the size and: direction of the load torque. The start-up and the delay characteristics accordingly have the same character. By comparison the speed of the flywheel with that of the work engine on the differential is the setting of a very extensive speed range even beyond i: 2o easily possible.

Die Erfindung möge an Hand der in der Figur gezeigten beispielsweisen Ausführung, welche sich auf die Regelung eiines Leonard-Satzes beizieht., im einzelnen erläutert werden.The invention may be exemplified on the basis of those shown in the figure Execution, which refers to the regulation of a Leonard sentence., In detail explained.

Der Leonard-Generator r speist den Arbeitsmator z, deGsen Feld aus einem Gleichspannungsnetz konstant erregt wird. Die Erregung des Leonard-Generators erfolgt mit Hilfe der Amplidyne 3, deren Steuerfeld. 3 (i) über den: Widerstand q. und das Potentiometer 5 ebenfalls aus dem Gleichspannungsnetz erregt wird. Des weiteren erhält die Amplidyne 3 das Feld 3 (2) für die Gegenerregung. Das Feld 3 (2) ist über das Potentiometer 6 und den Widerstand 7 an die Leonard-Spannung angeschlossen. Für die Schwingungsdämpfung erhält die Amplidyne das Feld 3 (3), dieses liegt an der Sekundärwicklung des Transformators 8, dessen Primärwicklung über den Widerstand 9 mit der Ankerspannung der Amplidyne verbunden ist.The Leonard generator r feeds the working generator z, deGsen field a DC voltage network is constantly excited. The excitement of the Leonard generator takes place with the help of the Amplidyne 3, whose control panel. 3 (i) over den: resistance q. and the potentiometer 5 also from the DC voltage network is excited. In addition, the Amplidyne 3 receives field 3 (2) for counter-excitation. Field 3 (2) is connected to the Leonard voltage via potentiometer 6 and resistor 7 connected. The Amplidyne receives field 3 (3) for vibration damping, this is due to the secondary winding of the transformer 8, its primary winding is connected to the armature voltage of the Amplidyne via the resistor 9.

Die Verstellung des Potentiometers 5 des Steuerfeddets 3 (i) eirfolgt mit Hilfe des Handrades io. Dieses; kann über die Kupplung i i mit dem Differential 12, welches die automatischen Regelimpulse liefert, gekuppelt werden;. Durch Ausbildung dieser Kupplung als Rutschkupplung kann man erreichen, d'aß der Bedienungsmann jederzeit durch entsprechende Betätigung des Handrades io in den Anlauf- oder Verzögerungsvorgang eingreifen kann. Außerdem kann mit Hilfe dieses Handrades beim Lösen .der Kupplung i i auch j edel beliebige Drehzahl zu Erprbbungs- oder, sonstigen Zwecken eingestellt werden:. Eine der beiden freiem WeUen des Differentials 12 wird über .die Schwungschelibe 13, das Vorgelege 1q., die magnetische Ölkupplung 15 oder 16 und das Getriebe 17 von dem Kurzsch@lußfäufermotor i8 angetrieben; die zweite Wlelle ig wird entweder, unmittelbar mit dem. Motor 2 gekuppelt oder über Selsyn-Übertragungssysteme. Der Hidfs.mo:tor 18 wird über eine Umkeahrscih.altwalze 2o je nach der gewünschten Drehrichtung an das Drehstromnetz RST angeschlossen. Der Hilfsmotor erhält zusätzlich die Bremse 2i, mit der er in der Nullstellung der Meisterwalze 2o festgebremst wird.The adjustment of the potentiometer 5 of the control spring 3 (i) takes place with the help of the handwheel io. This; can via the clutch i i with the differential 12, which supplies the automatic control pulses, can be coupled ;. Through training This clutch, as a slip clutch, can be achieved by the operator at any time by operating the handwheel io in the start-up or deceleration process can intervene. In addition, this handwheel can be used to loosen the coupling i i also set any speed for testing or other purposes will:. One of the two free waves of the differential 12 is via .the flywheel 13, the reduction gear 1q., The magnetic oil clutch 15 or 16 and the gearbox 17 driven by the short circuit motor i8; the second wave becomes either immediately with the. Motor 2 coupled or via Selsyn transmission systems. Of the Hidfs.mo:tor 18 is turned over a reversing roller 2o depending on the desired direction of rotation connected to the three-phase network RST. The auxiliary motor also receives the brake 2i, with which it is braked in the zero position of the master roller 2o.

Die Meisterwalze 2o schaltet in beiden Drehrichtungen die ölmagnetischen Kupplung= 15 und 16, und zwar so@ da,ß in der Stellung Schleichdrehzahl die Kupplung 16 magncitisiert wird, die über die Untersetzung 17 angetriebenen wird und über die zweite Untersetzung 14 diel Welle der Schwungscheibe 13 antreibt. Die Magnetisierung der Kupplung 16 ist so eingestellt, :daß die Kupplung ein konstantes Moment solcher Größenordnung überträgt, daß die Schwungscheibe 13 in einer her stimmten Zeit, z.. B. 3 s, hochläuft. Dabei verstellt die Welle .der Schwungscheibe 13 über das Differentiad 12 das Potentiometer 5, so daß über die Erregung der Amplidyne und des Lebnard-Gene rato-ris der Arbeitsmotor 2 anläuft. Hierdurch dreht der Motor 2 über die :dritte Welle i9 des. Differentials 12 -dies Potentiometer 5 so weit zurück, daß seine Drehzahl mit derjenigen der Schwungscheibe 13 übereinstimmt.The master roller 2o switches the oil-magnetic ones in both directions of rotation Clutch = 15 and 16, so @ there, ß the clutch in the creep speed position 16 is magncitisiert, which is driven over the reduction 17 and over the second reduction 14 drives the shaft of the flywheel 13. The magnetization the clutch 16 is set so that: that the clutch has a constant torque such Order of magnitude transmits that the flywheel 13 agreed in a time ago, z .. B. 3 s, runs up. The shaft of the flywheel 13 is adjusted via the differential 12 the potentiometer 5, so that on the excitation of the Amplidyne and the Lebnard genes rato-ris the work motor 2 starts up. As a result, the motor 2 rotates via the: third Shaft i9 of the differential 12 -this potentiometer 5 back so far that its speed with that of the flywheel 13 coincides.

Wird! die, Meisterwalze 2o weiter gedreht in die eigentliche Fahrstellung, so wird die Kupplung 16 abgeschaltet und dafür die Kupplung 15 erregt, und zwar wieder gerade so viel, :daß .das übertragene Drehmoment die Schwungscheibe 13 in einer vorauszubestimmenden Zeit auf den Endwert beschleunigt. Hierdurch muß auch der Motor 2 seine Drehzahl beschleunigen, damit das Potentiometer in derjenigen Stellung, die ,der neuen Drehzahl entspricht, wieder zur Ruhe kommt.Will! the, master roller turned 2o further into the actual driving position, so the clutch 16 is switched off and the clutch 15 is excited, namely again just enough: that. the transmitted torque the flywheel 13 in accelerated to the final value in a time to be determined in advance. This must also the motor 2 accelerate its speed so the potentiometer in that Position that corresponds to the new speed comes to rest again.

Beim Rückschaltender Meisterwalze 2o auf Null wird der Hilfsmotor 18 abgeschaltet und mit der Bremse 21 festgesetzt; gleichzeitig wird die Kupplung 16 erregt, und zwar in einem solchen Maße, daß die Schwungscheibe 13 in der vorher zu bestimmenden Zeit auf die Drehzahl Null abgebremst wird. Der absinkenden Drehzahl der Schwungscheibe 13 muß auch der Motor 2 bis zum Stillstand nachkommen infolge des. Vergleichs seiner Drehzahl mit derjenigen der Schwungscheibe 13 in dem Differential 12.When the master roller 2o switches back to zero, the auxiliary motor is activated 18 switched off and locked with the brake 21; at the same time the clutch 16 excited, to such an extent that the flywheel 13 in the previously time to be determined is braked to zero speed. The falling speed the flywheel 13 must also be followed by the engine 2 to a standstill Des. Comparison of its speed with that of the flywheel 13 in the differential 12th

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic starting and regulating device for electric motors, in which the regular process: by comparing the speed of the drive motor is triggered with that of a speed sensor, characterized in that d'ass the speed encoder contains a flywheel, which is driven by an auxiliary motor, in particular one with bypass behavior, is driven via a slip clutch ', whose slip torque is adjustable and independent of the slip, especially about an oil magnetic coupling.

2. Automatic starting and control device for thereby characterized in that between the auxiliary motor and the flywheel a change.eil gear with Slipping clutches is arranged, whereby the connection between the respectively desired, In front of the gearbox. by indenting. the associated slip clutches is effected.

3. Automatic starting and regulating device for electric motors according to Claim i and 2, characterized in that the direction of rotation and brake release of the auxiliary mo: toes as well as the indentation; the slip clutches by a common Master switch. Be controlled. d .. Automatic starting and regulating device for electric motors according to claim i or one of the following, d'ad'by characterized, that: the speed comparison device via a clutch, in particular a slip clutch, with the organ causing the change in speed of the working motor, e.g. Potentiometer, veirbund'en and that between this coupling and the potentiometer Adjustment by means of a handwheel or the like is provided.