DE9003522U1 - Photodetector for defect detection of glass containers - Google Patents
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Die Erfindung betrifft einen Fotodetektor gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a photodetector according to the preamble of claim 1.
Bekannte Fotodetektoren 18, 20, 22 dieser Art (EP-A2-0 263 618) werden experimentell relativ zu einem Halter auf ihr Zielgebiet an der MOndung eines Glasbehälters eingestellt (Sp. 4, Z. 19 bis 32).Known photodetectors 18, 20, 22 of this type (EP-A2-0 263 618) are experimentally adjusted relative to a holder to their target area on the mount of a glass container (column 4, lines 19 to 32).
Auch aus der DE-C2-28 02 107 sind solche Fotodetektoren RO,R1;44; 54 bekannt, die jeweils auf einen Zielpunkt Jl;40b;50 an dem Glasbehälter A eingestellt werden.Such photodetectors RO,R1;44;54 are also known from DE-C2-28 02 107, which are each adjusted to a target point Jl;40b;50 on the glass container A.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einstellung der Fotodetektoren zu verbessern und zu erleichtern .The invention is based on the object of improving and facilitating the adjustment of the photodetectors.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1This object is achieved by the features of claim 1
-2-PK/La -2-PK/La
Ol gelöst. Vorzugsweise läuft der Glasbehälter um seine Längsachse um und ist der Fotodetektor stationär angeordnet. Zweckmäßigerweise ist das Gehäuse mit einem Tubus zyr Aufnahme der Qn%ik und mit einer Haltestange zur Montage des Fotodetektor^ an einer an sich bekannten Halterung ausgestattet. Die Auswerteschaltung steuert z.B. einen Auswerfer für fehlerhafte Glasbehälter. Der Fotodetektor eignet sich insbesondere zur Feststellung von Rissen aller Art und Orientierung in Glasbertältern.Oil is dissolved. Preferably, the glass container rotates around its longitudinal axis and the photodetector is arranged stationary. The housing is expediently equipped with a tube for receiving the chip and with a support rod for mounting the photodetector on a known holder. The evaluation circuit controls, for example, an ejector for defective glass containers. The photodetector is particularly suitable for detecting cracks of all types and orientations in glass containers.
Dazu wird in an sich bekannter Weise auf eine Zone, z.B. die Mündung, des Glasbehälters eine Lichtquelle gerichtet. Tritt in dieser Zone ein Riss auf, wird Licht durch den Riss reflektiert und dieses Reflexlicht von dem Fotodetektor aufgenommen. Dazu muß auch der Fotodetektor sorgfältig auf die an den Glasbehälter zu untersuchende Zone eingestellt werden. Diese Einstellung geht durch den erfindungsgemäßen Wechsel von Sensor und Einstellscheibe sehr schnell und sicher vor sich. Die Gefahr des Verlustes einer von dem Fotodetektor getrennten Einstellscheibe ist ausgeschaltet, wenn erfindungsgemäß die Einstellscheibe in den Fotodetektor integriert ist. Bei der Einstellscheibe handelt es sich z.8. &ugr;&pgr; eine Mattscheibe. For this purpose, a light source is directed in a known manner at a zone, e.g. the mouth, of the glass container. If a crack occurs in this zone, light is reflected by the crack and this reflected light is picked up by the photodetector. For this purpose, the photodetector must also be carefully adjusted to the zone on the glass container to be examined. This adjustment is carried out very quickly and safely by changing the sensor and focusing screen according to the invention. The risk of losing a focusing screen that is separate from the photodetector is eliminated if the focusing screen is integrated into the photodetector according to the invention. The focusing screen is, for example, a ground glass screen.
Die Merkmale des Anspruchs 2 bieten der Einstellscheibe einen besonders guten Schutz vor äußeren Einflüssen.The features of claim 2 offer the adjusting disc particularly good protection against external influences.
Gemäß Anspruch 3 ist ein besonders schneller Wechsel von Sensor zu Einstellscheibe und umgekehrt ermöglicht.According to claim 3, a particularly fast change from sensor to focusing screen and vice versa is possible.
Durch die Merkmale des Anspruchs 4 ergibt sich eine sehr raumsparende Ausbildung des Fntodet§ktors. Insbesondere kann der Träger in dem Gehäuse schwenkbar und in verschiedenen Raststellungen arretierbar sein.The features of claim 4 result in a very space-saving design of the sensor detector. In particular, the carrier can be pivoted in the housing and locked in various locking positions.
Ol Die Ausbildung gemäß Anspruch 5 ist besonders funktionssicher und baulich einfach. Durch den Umlenkspiegel ist die visuelle Betrachtung während der Einstellung des \ Ol The design according to claim 5 is particularly functionally reliable and structurally simple. The deflection mirror enables visual observation during adjustment of the \
Gemäß Anspruch 6 ist verhindert, daß die Bedienungsperson den Träger stets in der gleichen Richtung dreht, wordurch die elektrischen Leitungen Schaden nehmen kSnnten.According to claim 6, the operator is prevented from always turning the carrier in the same direction, which could damage the electrical cables.
Die Merkmale des Anspruchs 7 schützen den Sensor vor allen durch das Fenster möglichen Beeinträchtigungen von außen.The features of claim 7 protect the sensor from all possible external interference through the window.
Die Ausbildung gemäß Anspruch 8 ist baulich besonders einfach.The design according to claim 8 is structurally particularly simple.
Durch die Merkmale des Anspruchs 9 läßt sich auch die Umgebung außerhalb des dem Sensor entsprechenden Feldes beobachten. Durch dieses größere Suchfeld wird die Einstellung erleichtert. Das Feld kann auf der Einstellscheibe z.B. durch einen aufgedruckten Rahmen oder ein leicht eingefärbtes Umfeld kenntlich gemacht sein.The features of claim 9 also allow the environment outside the field corresponding to the sensor to be observed. This larger search field makes adjustment easier. The field can be identified on the setting screen, for example, by a printed frame or a slightly colored area.
Mit (fan Merkmalen .des Anspruchs 10 lassen sich z.B. leichter RiSreflexe gegen Störlichtreflexe abgrenzen. Die Sensorelemente sind dazu durch gesonderte Leitungen mit der Auswerteschaltung verbunden.With the features of claim 10, for example, light crack reflections can be distinguished from stray light reflections. The sensor elements are connected to the evaluation circuit by separate lines.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnungen. Es zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention based on the drawings. It shows:
-4--4-
Fig. 2 dan Längsschnitt gemäß Linie II-II in Fig. 1 mit dem Sensor in seiner Ruhestellung,Fig. 2 dan longitudinal section along line II-II in Fig. 1 with the sensor in its rest position,
Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Schnittansicht mit dem Sensor in seiner Betriebsstellung,Fig. 3 is a sectional view corresponding to Fig. 2 with the sensor in its operating position,
Fig. 4 die Ansicht von unten auf einen Teil des Fotodetektors gemäß Fig. 1,Fig. 4 shows a bottom view of a part of the photodetector according to Fig. 1,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform des Fotodetektors, Fig. 5 is a longitudinal section through another embodiment of the photodetector,
Fig. 6 die Ansicht gemäß Linie VI-VI in Fig. 5 und
Fig. 7 die Ansicht gemäß Linie VII-VII in Fig. 6.Fig. 6 the view according to line VI-VI in Fig. 5 and
Fig. 7 the view according to line VII-VII in Fig. 6.
Fig. 1 zeigt einen Fotodetektor 1 zur Prüfung von Glasbehältern auf Fehler, insbesondere Risse. Ein Gehäuse 2
weist einen Tubus 3 zur Halterung einer Optik 4 und
einen quaderformigen Gehäuseteil 5 auf.Fig. 1 shows a photodetector 1 for testing glass containers for defects, in particular cracks. A housing 2 has a tube 3 for holding an optics 4 and
a cuboid-shaped housing part 5.
In dem Gehäuseteil 5 ist ein kreiszylindrisch ausgebildeter Träger 6 im Sinne des Doppelpfeils 7 schwenkbar
gelagert. An einer Mantelfläche 8 des Trägers 6 ist
außen ein Sensor 9 befestigt, der in diesem Fall dreiIn the housing part 5, a circular cylindrical carrier 6 is pivotable in the direction of the double arrow 7
On a surface 8 of the carrier 6 is
A sensor 9 is attached to the outside, which in this case has three
Sensorelemente 10 bis 12 aufweist. Jedes Sensorelement
10 bis 12 ist über eine durch eine Bodenfläche 13 (Fig. 4) des Trägers 6 zur Außenseite des Gehäuses 2 führende
. elektrische Leitung 14 mit einer Auswerteschaltung 15
verbunden, die ihrerseits in en sich bekannter Weisesensor elements 10 to 12. Each sensor element
10 to 12 is connected to an evaluation circuit 15 via an electrical line 14 leading through a bottom surface 13 (Fig. 4) of the carrier 6 to the outside of the housing 2.
which in turn in a known manner
einen Auswerfer 16 für fehlerhafte Glasbehälter 17 (Fig. 2 und 3) steuert. An der Bodenfläche 13 (Fig. 4) ist ein Handgriff 18 befestigt, der das Schwenken des Tragers 6an ejector 16 for faulty glass containers 17 (Fig. 2 and 3). A handle 18 is attached to the base surface 13 (Fig. 4) which enables the pivoting of the carrier 6
-5--5-
11 * -5- 11 * -5-
erleichtert.relieved.
An einer hinteren Stirnseite 19 des Gehäuseteils 5 ist mit Schrauben 20 eine im wesentlichen U-förmige Blattfeder 21 mit ihren Schenkeln befestigt. Zwischen den Schenkeln ist an der Stirnseite 19 eine Montagestange festgelegt. An der Basis der Blattfeder 21 ist ein Verriegelungsorgan 23 befestigt, das in Fig. 1 durch die Blattfeder 21 nach links hin vorgespannt ist.A substantially U-shaped leaf spring 21 is attached with its legs to a rear end face 19 of the housing part 5 using screws 20. A mounting rod is fixed between the legs on the end face 19. A locking member 23 is attached to the base of the leaf spring 21, which is pre-tensioned to the left in Fig. 1 by the leaf spring 21.
In Fig. 1 befindet sich der Trager 6 in einer an sich /| 10 nicht benotigten Zwischeitschwenkstellung, damit durch ein Fenster 24 in einer Wand 25 des Gehäuseteils 5 der Sensor 9 für die Zwecke dieser Beschreibung sichtbar wird.In Fig. 1, the carrier 6 is in an intermediate pivot position that is not required per se, so that the sensor 9 can be seen through a window 24 in a wall 25 of the housing part 5 for the purposes of this description.
In den Fig. 2 und 3 sind die beiden eigentlichen Betriebsschwenkstellungen des Trägers 6 dargestellt. Der Glasbehälter 17 lauft zu seiner Prüfung auf Fehler um seine Langsachse 26 um. Die in diesem Fall festzustellende Fehlerart sind senkrechte Risse 27 in einer Mündung des Glasbehälters 17. Auf den Umfangsbereich der Mündung, in dem solche Risse 27 befürchtet werden, ist eine Lichtquelle 28 fokussiert. Wird durch den Lichtstrahl 29 ein Riß 27 getroffen, geht von dem Riß 27 Reflexlicht 30 aus, das durch die ebenfalls auf den mutmaßlichen Fehlerumfangsbereich des Glasbehälters 17 fokussierte Optik 4 aufgenommen wird.The two actual operating swivel positions of the carrier 6 are shown in Figs. 2 and 3. The glass container 17 rotates around its longitudinal axis 26 to check for defects. The type of defect to be detected in this case are vertical cracks 27 in a mouth of the glass container 17. A light source 28 is focused on the peripheral area of the mouth in which such cracks 27 are suspected. If the light beam 29 hits a crack 27, reflected light 30 emanates from the crack 27 and is recorded by the optics 4, which are also focused on the suspected peripheral area of the glass container 17.
In einer seitlichen Ausnehmung 31 des Trägers 6 ist einerseits eine hier als Mattscheibe ausgebildete Einstellscheibe 32 und andererseits unter 45° zur Einstellscheibe 32 ein Umlenkspiegel 33 angeordnet.In a lateral recess 31 of the carrier 6, on the one hand, a focusing screen 32, designed here as a ground glass screen, and on the other hand, a deflecting mirror 33 is arranged at 45° to the focusing screen 32.
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Ol gegeneinander versetzt in dsr Mantelfläche 8 d>ss 6 engeordnet.Oil offset against each other in the shell surface 8 d>ss 6 arranged.
In Fig. 2 befindet sich die Einstellscheibe 32 in ihrer Einstellstellung in der Bildebene der Optik 4. Die Bedienungsperson kann mit ihrem Auge 34 das 8ild der Einstellscheibe 32 durch das Fenster 24 hindurch über cinn umlenkspiegel 33 betrachten. Auf diese Weise ist eine sichere visuelle Kontrolle dsr Fokussierung der Optik 4 auf den zu prüfenden Umfangsbereich des Glasbehalters &Pgr; möglich. Der Fotodetektor 1 läßt sich auf &ngr; diese Weise in jeder gewünschten Winkelstellung relativ zu dem Glasbehälter 17 einstellen, also nicht nur für die in Fig. 2 und 3 als Beispiele gezeigten senkrechten Risse 27, sondern auch auf Risse jeder anderen Orientierung innerhalb der Wand des Glasbehälters 17. Die Einstellung ist dann perfekt, wenn due Bild des an dem Glasbehälter 17 zu Oberwachenden Umfanyäbereichs seharf auf der Einstellscheibe 32 abgebildet ist. In der so gefundenen Stellung wird der Fotodetektor 1 über nicht gezeigte, an der Montagestange 22 angreifende Befestigungsmittel festgelegt. Anschließend wird die Basis &uacgr;-'&tgr; Blattfeder 21 gemäß Fig. 1 nach rechts gezogen, bis das Verriegelungsorgan 23 in später im Zusammenhang mit Fig. J 4 zu beschreibender Weise den Träger 6 freigibt. DerIn Fig. 2, the focusing disk 32 is in its setting position in the image plane of the optics 4. The operator can view the image of the focusing disk 32 with his eye 34 through the window 24 via a deflecting mirror 33. In this way, a reliable visual control of the focusing of the optics 4 on the peripheral area of the glass container 17 to be checked is possible. The photodetector 1 can be set in this way in any desired angular position relative to the glass container 17, i.e. not only for the vertical cracks 27 shown as examples in Figs. 2 and 3, but also for cracks of any other orientation within the wall of the glass container 17. The setting is perfect when the image of the peripheral area of the glass container 17 to be monitored is clearly shown on the focusing disk 32. In the position thus found, the photodetector 1 is fixed by means of fastening means (not shown) engaging the mounting rod 22. The base λ-'δ leaf spring 21 is then pulled to the right according to Fig. 1 until the locking member 23 releases the carrier 6 in a manner to be described later in connection with Fig. 4. The
Träger 6 wird sodann um 180° um seine Längsachse geschwenkt, bis der Sensor 9 seine Betriebsstellung gemäß Fig. 3 an der bisherigen Stelle der Einstellscheibe 32 gemäß Fig. 2 eingenommen hat. Diese neue Schwenkstellung des Trägers 6 gemäß Fig. 3 wird durch Freigabe der Blattfeder 21 durch das Verriegelungsorgan 23 wiederum verriegelt. Jetzt, kann der eigentliche Prüfbetrieb mit den Glasbehältern 17 beginnen.Carrier 6 is then pivoted by 180° around its longitudinal axis until the sensor 9 has assumed its operating position according to Fig. 3 at the previous location of the adjusting disk 32 according to Fig. 2. This new pivoting position of the carrier 6 according to Fig. 3 is again locked by releasing the leaf spring 21 through the locking member 23. Now the actual test operation with the glass containers 17 can begin.
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Ol erleichtert, daß in einem mittleren Bereich der Einstellscheibe 32 gemäß den Fig. 2 und 3 ein Feld 35, z.B. durch einen leicht farbig angelegten Rahmen außerhalb des Feldes 35 festgelegt ist. Das Feld 35 hat die gleiehe Größe wie der Sensor 9 und ist in der Einstellstellung der Einstellscheibe 32 gemäß Fig. 2 an der gleichen Stelle angeordnet, die später gemäß Fig. 3 der Sensor 9 einnehmen wird. So kann man also in der Einstellphase gemäß Fig. 2 auf der größeren Einstellscheibe 32 genau erkennen, wo sich später im Prüfbetrieb gemäß Fig. 3 der Sensor 9 befinden wird. Dies gestattet eine sehr genaue, &zgr; auch bezüglich der Sensorelemente 10 bis 12 selektive Einstellung und Fokussierung des Fotodetektors 1.Ol is made easier by the fact that in a central area of the focusing disk 32 according to Fig. 2 and 3 a field 35 is defined, e.g. by a slightly colored frame outside the field 35. The field 35 has the same size as the sensor 9 and is arranged in the setting position of the focusing disk 32 according to Fig. 2 at the same place that the sensor 9 will later occupy according to Fig. 3. In this way, in the setting phase according to Fig. 2, one can see exactly on the larger focusing disk 32 where the sensor 9 will later be located in the test mode according to Fig. 3. This allows a very precise, &zgr; selective setting and focusing of the photodetector 1 also with regard to the sensor elements 10 to 12.
In Fig. 4 ist erkennbar, daß in der Bodenfläche 13 des Trägers 6 in der Mantelfläche 8 diametral gegenüberliegende Rastausnehmungen 36 und 37 vorgesehen sind. In jeweils eine der Rastausnehmungen 36, 37 greift ein Verriegelungsbolzen 38 ein und sichert dann den Träger 6 gegen Schwenkung. Der Verriegelungsbolzen 38 ist an dem als Schraube ausgebildeten Verriegelungsorgan 23 befestigt, wobei das Verriegelungsorgan 23 durch eine Kontermutter 39 an der Blattfeder 21 festgelegt ist.In Fig. 4 it can be seen that diametrically opposed locking recesses 36 and 37 are provided in the base surface 13 of the support 6 in the outer surface 8. A locking bolt 38 engages in one of the locking recesses 36, 37 and then secures the support 6 against pivoting. The locking bolt 38 is fastened to the locking element 23 designed as a screw, whereby the locking element 23 is fixed to the leaf spring 21 by a lock nut 39.
' In Fig. 4 weist der Träger 6 eine sich über etwas mehr als 180° erstreckende Umfangsnut 42 auf, in die sich in radialer Richtung ein Anschlagstift 43 des Gehäuses 2 erstreckt. Die relative Anordnung ist so getroffen, daß der Sensor 9 (Fig. 1 bis 3) nie durch das Fenster 24 zu sehen ist. j' In Fig. 4, the carrier 6 has a circumferential groove 42 extending over slightly more than 180°, into which a stop pin 43 of the housing 2 extends in the radial direction. The relative arrangement is such that the sensor 9 (Fig. 1 to 3) can never be seen through the window 24. j
i Die Fig. 6 bis 7 zeigen eine andere Ausführungsform des Fotodetektors 1, wobei gleiche Teile wie in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel mit gleichen Bozugszahlen versehen sind.i Figs. 6 to 7 show another embodiment of the photodetector 1, wherein the same parts as in the previously described embodiment are provided with the same reference numbers.
Ol Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 bis 7 ist der Gehäuseteil 5 verhältnismäßig flach in Richtung der optischen Achse der Optik 4 ausgebildet. Der Gehäuseteil 5 nimmt den als Schieber ausgebildeten Träger 6 :tu£. Der Träger 6 weist; in ses-ner Verschieberichtufig hintereinander den Sensor 9 und die als Mattscheibe ausgebildete Einstellscheibe 32 auf. In den Zeichnungen befindet sich die 'instellscheibe 32 in ihrer Einstellstellunb entsprechend Fig. 2. Gleich hinter der Einstellscheibe befindet sich das Fenster 24, das eine unmittelbare ( visuell üsobachtung des Einstellvorgangs auf der Einstellscheibe 32 ermöglicht. Sobald der Einstellvorgang abgeschlossen ist, wird der Träger 6 in Fig. 5 nach unten in seine zweite Endstellung verschoben. Dies geschieht Ober den Handgriff 18, der zusammen mit der elektrischen Leitung 14 aus einem Schlitz 40 in einer Fläche 41 des Gehäuseteils 5 herausragt.5 to 7, the housing part 5 is relatively flat in the direction of the optical axis of the optics 4. The housing part 5 accommodates the carrier 6 designed as a slider . The carrier 6 has the sensor 9 and the focusing screen 32 designed as a ground glass screen one behind the other in its direction of displacement. In the drawings, the focusing screen 32 is in its setting position according to Fig. 2. Immediately behind the focusing screen is the window 24, which enables direct ( visual) observation of the setting process on the focusing screen 32. As soon as the setting process is completed, the carrier 6 in Fig. 5 is moved downwards into its second end position. This is done via the handle 18, which together with the electrical line 14 protrudes from a slot 40 in a surface 41 of the housing part 5.
Claims (10)
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE9003522U DE9003522U1 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Photodetector for defect detection of glass containers |
| DE9101934U DE9101934U1 (en) | 1990-03-27 | 1991-02-19 | Photodetector for defect detection of glass containers |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE9003522U DE9003522U1 (en) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | Photodetector for defect detection of glass containers |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE9003522U1 (en) |
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