DE9000849U1

DE9000849U1 - Gripping tulip for bottles or similar.

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Priority date: 1990-01-26
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Description

Hermann Kronseder pat-ha-schm/463-DEHermann Kronseder pat-ha-schm/463-DE

8404 Worth 25. Januar 19908404 Worth 25 January 1990

Greiftulpe für Flaschen oder dglGripping tulip for bottles or similar

Die Neuerung betrifft eine Greiftulpe rür Flaschen oder d^I _t r?it einem buchsenaxrtiesn "Gehäuse, das an einer Seite eine Aufualuneoffnung für eine Fies he oder dgl. aufweist, an die sich eine ?>ach innen hin konisch s. w.'eiterndt Steuerfläche anschließt, mit eine;- an der anderen Seite axial beweglich im Gehäuse angeordneten Stellelement und asit --er &ngr; &eegr; diesem beaufschlagten, axial beweglich im Gehäuse geführten Spannzange, deren durch Schlitze voneinander getrennte elastische Greiferfinger bei e'ner axialen Relativbewegung zwischen Spannzange und Gehäuse durch die Steuerfläche in radialer R^r" tung bewegbar sind und dabei die Flaschen oder dgl. von außen erfassen oder freigeben.The innovation concerns a gripping bell for bottles or _similar with a bushing-type housing which has a release opening for a bottle or similar on one side, to which a control surface widening conically towards the inside is connected, with an adjusting element arranged axially movable in the housing on the other side and a collet which is acted upon by this and guided axially movable in the housing, the elastic gripping fingers of which are separated from one another by slots and can be moved in a radial direction by the control surface during an axial relative movement between the collet and the housing, thereby grasping or releasing the bottles or similar from the outside.

Es ist bereite eine derartige Greiftulpe bekannt, bei der sich die Greiferfinger der einstückig mit dem kolbenförmigen Stellelement ausgebildeten Spannzange mit ihren freien Enden ausschließlich an der konischen Steuerfläche abstützen und zwar sowohl bei geöffneter als auch bei geschlossener Spannzange (DE-OS 1 586 012). Eine weitere Führung für die Greiferfinger ist nicht vorhanden. Diese bekannte Greiftulpe ist für die verschiedensten Flaschen und Gefäße einsetzbar und erfordert nur geringe Stellkräfte. Ungünstig ist jedoch die unkontrollierte Verformung der Greiferfinger und deren starke Biegebelastung, insbesondere an der Übergangsstelle zum Stellelement. Da die Spannzange außerdem aus relativ biegesteifem Material bestehen muß, brechen die Greiferfinger häufig schon nach kurzer Gebrauchsdauer ab.Such a gripping tulip is already known in which the gripping fingers of the collet, which is formed in one piece with the piston-shaped adjusting element, rest with their free ends exclusively on the conical control surface, both when the collet is open and when it is closed (DE-OS 1 586 012). There is no further guide for the gripping fingers. This known gripping tulip can be used for a wide variety of bottles and containers and requires only low adjusting forces. However, the uncontrolled deformation of the gripping fingers and their strong bending load, especially at the transition point to the adjusting element, is disadvantageous. Since the collet also has to be made of relatively rigid material, the gripping fingers often break off after a short period of use.

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Weite_- ist bereits eine Greiftulpe einer anderen Gattung bekannt, bei der in einem buchsenartigen Gehäuse eine Spannhülse sitzt, die sich ssit eineis Ende im Bereich der Aufnahmeöffnung an einem Bund des Gehäuses und mit ihrem ärgeren Ende an einem axial verschiebbar im Gehäuse geführten Stellkolben abstützt (DE-OS 33 19 598). Die Hülse ist leicht nach innen gewölbt und ntit Öffnungen versehen, so daß sich bei einer axialen Kompression durch den Stellkolben ihr Innendurchmesser verringert. Diese bekannte Greiftulpe ist nur für bestimmte Flaschen- und Gefäßformen einsetzbar und erfordert relativ hohe Stellkräfte. Da die Spannhülse gleichzeitig die Rückstellkraft zu erzeugen hat, muß sie aus relativ biegesteifem Material gefertigt werden. Die Gebrauchsdauer ist daher begrenzt. Bei einer Erschlaffung der Spannhülse können die Flaschen unkontrolliert in der Greiftulpe hängen bleiben.Furthermore, a gripping tulip of a different type is already known, in which a clamping sleeve is located in a bush-like housing, which rests at one end in the area of the receiving opening on a collar of the housing and at its other end on an adjusting piston that is guided axially in the housing (DE-OS 33 19 598). The sleeve is slightly curved inwards and is provided with openings so that its inner diameter is reduced when axially compressed by the adjusting piston. This known gripping tulip can only be used for certain bottle and container shapes and requires relatively high adjusting forces. Since the clamping sleeve also has to generate the restoring force, it must be made of a relatively rigid material. The service life is therefore limited. If the clamping sleeve becomes slack, the bottles can get caught uncontrollably in the gripping tulip.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungsgemäßen Greiftulpe der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln die Standzeit der Spannzange spürbar zu erhöhen.The innovation is based on the task of noticeably increasing the service life of the collet chuck in a generic gripping tulip of the type mentioned above using simple means.

Diese Aufgabe wird neuerungogemäß dadurch gelöst, daß innerhalb der Spannzange eine feststehende Führungsfläche für die Spannzange bzw. deren Greiferfinger angeordnet ist.This task is solved according to the innovation by arranging a fixed guide surface for the collet or its gripper fingers within the collet.

Dadurch, daß die Spannzange bzw. deren Greiferfinger nicht nur an ihrer Außenseite, sondern zusätzlich auch an ihrer Innenseite exakt geführt werden, ist eine definierte Verformung be¹, der Bewegung zwischen der geöffneten und der geschlossenen Stellung erzielbar, ohne daß es zu einem unkontrollierten Verbiegen oder Aueknicken der Greiferfinger kommt. Aufgrund der exakten Führung kann außerdem ein wesentlich weicheres Material verwendet werden.Because the collet and its gripper fingers are guided precisely not only on the outside but also on the inside, a defined ^deformation of the movement between the open and closed positions can be achieved without uncontrolled bending or buckling of the gripper fingers. Due to the precise guidance, a much softer material can also be used.

Dies olles führt zu einer erheblichen Verlängerung der Gebrauchsdauer einer neuerungsgemäßen Greiftulpe.All this leads to a considerable extension of the service life of a gripping tulip according to the innovation.

Für die Ausbildung der inneren FUhrungsfläche sowie der am Gehäuse ausgebildeten äußeren FUhrungoflache für die Spannzange und deren Greiferfinger gibt es verschiedene Möglichkeiten. Einige besonders vorteilhafte hiervon sind in den Ansprüchen 2 bis 6 angegeben. Hierdurch wird eine exakte, allseitige Führung erreicht, so daß beim übergang in die Schließstellung nur noch die Endbereiche der Greiferfinger durch die Steuerfläche abgebogen werden. Der übrige, zwischen der inneren und der äußeren Führungsflache aufgenommene Teil der Spannzange kann seine zylindrische Form beibehalten und hat lediglich noch die Aufgabe, nach Art einer Schiebehülse die Bewegung auf die Enden der Greiferfinger zu übertragen. In diesem Zusammenhang ist es zweckmäßig, gemäß Anspruch 7 die Steuerfläche konkav abzurunden, wodurch eine nahezu ausschließlich in radialer Richtung verlaufende Bewegung der Greiferfingerenden bewirkt werden kann, insbesondere*, wenn diese gemäß Anspruch 21 entsprechend konvex gerundet sind.There are various options for the design of the inner guide surface and the outer guide surface on the housing for the collet chuck and its gripper fingers. Some particularly advantageous ones are specified in claims 2 to 6. This achieves precise, all-round guidance, so that when moving into the closed position only the end areas of the gripper fingers are bent by the control surface. The remaining part of the collet chuck, which is accommodated between the inner and outer guide surfaces, can retain its cylindrical shape and only has the task of transferring the movement to the ends of the gripper fingers in the manner of a sliding sleeve. In this context, it is expedient to round the control surface concavely according to claim 7, whereby a movement of the gripper finger ends that runs almost exclusively in the radial direction can be achieved, in particular* if these are rounded convexly according to claim 21.

Auch für die Halterung der inneren FUhrungsflache für die Spannzange gibt es verschiedene Möglichkeiten. Einige besonders vorteilhafte hiervon sind in den Ansprüchen 8 bis 14 angegeben. Hierdurch wird eine besonders starre Fixierung der Führungsflache sowie eine kompakte, kostengünstige Bauweise erzielt. Außerdem wird die Möglichkeit einer zusätzlichen Fixierung bzw. Zentrierung des Flaschenkopfs sowie eines Schutzes gegen verschleißfördernde Berührungen zwischen dem Flaschenkopf und der Spannzange geschaffen.There are also various options for holding the inner guide surface for the collet. Some particularly advantageous options are specified in claims 8 to 14. This results in a particularly rigid fixation of the guide surface as well as a compact, cost-effective design. It also creates the possibility of additional fixation or centering of the bottle head as well as protection against wear-promoting contact between the bottle head and the collet.

Die starre Brücke im Inneren der Spannzange kann außerdem als Widerlager für eine dje Spannzange in die Öffnungsstellung bewegende Druckfeder dienen, wie in den Ansprüchen 15 und 19 angegeben ist. Hierdurch wird eine kompakte, geschlossene Bauweise ermöglicht und die Spannzange selbst muß keinerlei RückstellkrMfte aufbringen.The rigid bridge inside the collet can also serve as a support for a compression spring that moves the collet into the open position, as stated in claims 15 and 19. This enables a compact, closed design and the collet itself does not have to apply any restoring forces.

Die Spannzange wird zweckmäßigerweise als vom kolbenartigen Stellelement getrenntes, lösbar mit diesem verbundenes eigenes Bauelement mit einem bodenartigen Verbindungsteil ausgebildet, wie in den Ansprüchen 16 bis 18 ausgeführt ist. Für den Stellkolben einerseits und die Spannzange andererseits kann dann das jeweils geeignete Material verwendet werden, für die Spannzange vorzugsweise ein biegeweicher Kunststoff, entsprechend dem Anspruch 20.The collet is expediently designed as a separate component with a base-like connecting part that is separate from the piston-like actuating element and detachably connected to it, as set out in claims 16 to 18. The appropriate material can then be used for the actuating piston on the one hand and the collet on the other hand, preferably a flexible plastic for the collet, in accordance with claim 20.

Im Nachstehenden wird ein Ausführungsbeispiel der Neuerung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen:An example of the innovation is described below using the drawing. It shows:

auf der linken Seite die geschlossene und auf der rechten Seite die geöffnete Stellung gezeigt istthe closed position is shown on the left and the open position on the right

Fig. 2 den horizontalen Schnitt A B nach Fig. 1Fig. 2 the horizontal section A B according to Fig. 1

Die Greiftulpe nach Fig. 1 und 2 veist ein rotationssymmetrisches, buchsenartiges Gehäuse i aus hartem Kunststoff mit guten Gleiteigenschaften auf. Das in der gezeigten senkrechten Gebrauchslage obere Ende des Gehäuses 1 ist durch einen angeformten Deckel abgeschlossen. In diesem ist ein zentraler, durchbohrter Anschlußzapfen 17 ausgebildet, an dem ein flexibler Schlauch 18 oder ein Rohr befestigt ist. Dieser dientThe gripping tulip according to Fig. 1 and 2 has a rotationally symmetrical, bush-like housing i made of hard plastic with good sliding properties. The upper end of the housing 1 in the vertical position of use shown is closed off by a molded cover. In this a central, drilled connection pin 17 is formed, to which a flexible hose 18 or a pipe is attached. This serves

einerseits der Halterung der Greiftulpe im Greiferkopf einer nicht weiter gezeigten Flaschenein- oder -auspackmaschine und andererseits zur Druckluftzufuhr zu einem am oberen Ende des Gehäuses 1 ausgebildeten Zylinderraum 19. In diesem ist ein abgedichtetes, kolbenförmiges Stellelement 4 axial beweglich angeordnet.on the one hand, for holding the gripping bell in the gripper head of a bottle packing or unpacking machine (not shown) and on the other hand for supplying compressed air to a cylinder chamber 19 formed at the upper end of the housing 1. In this, a sealed, piston-shaped actuating element 4 is arranged so as to be axially movable.

An dem in der gezeigten senkrechten Gebrauchslage unteren Ende der Greiftulpe ist eine kreisförmige Aufnahmeöffnung 2 angeordnet, deren Durchmesser etwas größer ist als der Kopfdurchmesser einer zu erfassenden Flasche (strichpunktiert angedeutet). An die Aufnahmeöffnung 2 schließt sich nach unten hin eine sich konisch erweiternde Zentrierfläche 20 für den Flaschenkopf an. Nach oben hin schließt sich an die Aufnahmeöffnung 2 eine sich gleichfalls in etwa konisch erweiternde Steuerfläche 3 an, die hohlkehlenartig ausgerundet ist. Die untere Endtangente der Steuerfläche 3 verläuft unter einem spitzen Winkel zur Horizontalen. Die obere Endtangente der Steuerfläche 3 verläuft senkrecht und diese geht nahtlos in die zylindrische innenfläche 9 des Gehäuses 1 Über. Die Aufnahmeöffnung 2, die Zentrierfläche 20, die Steuerfläche 3 und die Innenfläche 9 sind konzentrisch zur Mittelachse des Gehäuses 1 angeordnet.At the lower end of the gripping tulip in the vertical position of use shown, there is a circular receiving opening 2, the diameter of which is slightly larger than the head diameter of a bottle to be gripped (indicated by dash-dotted lines). The receiving opening 2 is followed at the bottom by a conically widening centering surface 20 for the bottle head. At the top, the receiving opening 2 is followed by a control surface 3, which also widens approximately conically and is rounded off like a concave. The lower end tangent of the control surface 3 runs at an acute angle to the horizontal. The upper end tangent of the control surface 3 runs vertically and merges seamlessly into the cylindrical inner surface 9 of the housing 1. The receiving opening 2, the centering surface 20, the control surface 3 and the inner surface 9 are arranged concentrically to the central axis of the housing 1.

Im Inneren des Gehäuses 1 ist eine sich vom Stellelement 4 im wesentlichen bis zur Austrittsöffnung 2 erstreckende, hülsenartige Spannzange 5 aus biegeweichem Kunststoff axial verschi-blich angeordnet. An ihrem oberen Ende weist die Spannzange 5 einen einstückig angeformten horizontalen Boden auf, mit dem sie sich großflächig am kolbenartigen Stellelement abstützt. Mittels einer zentralen, den Boden 16 durchdringendenInside the housing 1, a sleeve-like collet 5 made of flexible plastic is arranged so as to be axially displaceable and extends from the actuating element 4 essentially to the outlet opening 2. At its upper end, the collet 5 has a horizontal base formed in one piece, with which it is supported over a large area on the piston-like actuating element. By means of a central, penetrating the base 16

Schraube ist die Spannzange 5 lösbar mit dem Stellelement 4 verbunden .The collet 5 is detachably connected to the adjusting element 4 by a screw.

Der Ajßenmantel der Spannzange 5 ist nahezu Über die gesamte Länge zylindrisch und verschiebbar an der Innenfläche 9 des Gehäuses 1 geführt. Lediglich im unteren Endbereich ist der Außenrfcantel der Spannzange 5 entsprechend der Steuerfläche 3 konvex abgerundet und endet - bei geöffneter Spannzange - an der Aufnahmeöffnung 2. Der Innenmantel der Spannzange 5 ist gleichfalls weitgehend zylindrisch und weist in seinem unteren Endbereich eine abgesetzte Verdickung 14 auf, die - bei geöffneter Spannzange - innen teilzylindrisch verläuft und mit der Aufnahmeöffnung 2 fluchtet. Die Spannzange 5 weist mehrere gleichmäßig über den Umfang verteilte, in axialer Richtung verlaufende und am unteren Ende offene Schlitze 6 auf, wodurch mehrere einzeln bewegliche Greiferfinger 7 gebildet werden. Die Schlitze 6 enden mit einem gewissen Abstand vom Boden 16 dar Spannzange 5, so daß deren oberer Bereich durchgehend zylindrisch ist.The outer casing of the collet 5 is cylindrical over almost its entire length and is guided slidably on the inner surface 9 of the housing 1. Only in the lower end area is the outer edge of the collet 5 convexly rounded in accordance with the control surface 3 and ends - when the collet is open - at the receiving opening 2. The inner casing of the collet 5 is also largely cylindrical and has a stepped thickening 14 in its lower end area, which - when the collet is open - runs partially cylindrical on the inside and is aligned with the receiving opening 2. The collet 5 has several slots 6 evenly distributed over the circumference, running in the axial direction and open at the lower end, whereby several individually movable gripper fingers 7 are formed. The slots 6 end at a certain distance from the base 16 of the collet 5, so that their upper area is completely cylindrical.

Innerhalb der Spannzange 5 sitzt in etwa im mittleren Bereich in horizontaler Lage eine scheibenartige Brücke 10. Diese weist an ihrem Umfang mehrere radial verlaufende Stege 11 auf, die mit Spiel durch die Schlitze 6 hindurch in eine an der Innenseite des Gehäuses 1 ausgebildete ringförmige Ausnehmung Ii satt eingreifen. Auf diese Weise ist die Brücke 10 starr im Gehäuse 1 fixiert und macht die Axialbewegung der Spannzange 5 nicht mit.Inside the collet 5, in approximately the middle area, there is a disk-like bridge 10 in a horizontal position. This has several radially extending webs 11 on its circumference, which fit snugly with play through the slots 6 into an annular recess 1i formed on the inside of the housing 1. In this way, the bridge 10 is rigidly fixed in the housing 1 and does not follow the axial movement of the collet 5.

Das Gehäuse 1 ist auf Höhe der Ausnehmung 12 in einer horizontalen Ebene geteilt, derart, daß die obere Begrenzung der Ausnehmung 12 im oberen Gehäuseteil la und die untere Begrenzung im unteren Gehäuseteil Ib sitzt. Die beiden Gehäuseteile sindThe housing 1 is divided in a horizontal plane at the level of the recess 12, such that the upper limit of the recess 12 is located in the upper housing part la and the lower limit is located in the lower housing part 1b. The two housing parts are

durch ein Gewinde 21 lösbar miteinander verschraubt. Nach einem Abschrauben des unteren Gehäuseteils Ib können somit die Brücke 10, die Spannzange 5 und das Stellelement 4 einzeln oder zusammen aus dem oberen Gehäuseteil la herausgezogen werden. Umgekehrt kann bei der Montage der Greiftulpe bei abgeschraubtem unteren Gehäuseteil Ib das Stellelement 4 und die Spannzange 5 in das obere Gehäuseteil la eingeschoben werden. Danach wird die Brücke 10 gegen den unteren Rand des oberen Gehäuseteils (la) gelegt und in dieser Lage abschließend durch Aufschrauben des unteren Gehäuseteils Ib fixiert. Die Brücke 10 hält dann alle Teile unverlierbar zu einer Baueinheit zusammen.screwed together detachably by a thread 21. After unscrewing the lower housing part Ib, the bridge 10, the collet 5 and the adjusting element 4 can be pulled out of the upper housing part la individually or together. Conversely, when assembling the gripping tulip with the lower housing part Ib unscrewed, the adjusting element 4 and the collet 5 can be pushed into the upper housing part la. The bridge 10 is then placed against the lower edge of the upper housing part (la) and finally fixed in this position by screwing on the lower housing part Ib. The bridge 10 then holds all the parts captively together to form a structural unit.

An der Unterseite der Brücke 10, die zur Aufnahmeöffnung 2 weist, ist konzentrisch zu dieser ein ringförmiger, zylindrischer Ansatz 13 ausgebildet. Dessen zylindrisch? Innenseite stimmt im Durchmesser mit der Aufnahmeöffnung 2 überein und bildet eine Aufnahme für den Kopf einer zu ergreifenden Flasche. Dabei wirkt die horizontale Unterseite der Brücke 10 als Anschlag für die Oberseite des Flaschenkopfs und sichert so die exakte Einhaltung der gewünschten Relativposition zwischen Flasche und Greiftulpe. Die zylindrische Außenseite des Ansatzes 13 ist als Führungsfläche 8 für die Spannzange 5 bzw. deren Greiferfinger 7 ausgebildet. Sie formt zusammen mit der zylindrischen Innenfläche 9 des Gehäuses 1 einen ringförmigen Führungskanal, der die Spannzange 5 eng aber mit ausreichendem Bewegungsspiel umfaßt. Im Bereich dieses Führungskanal kann die Spannzange 5 nur auf Zug oder Schub, nicht dagegen auf Biegung oder Knickung beansprucht werden. Die Führungsflache 8 reicht mit ihrem unteren Ende bis zur glatten Übergangsstelle zwischen der Innenfläche 9 und der Steuerfläche 3. Die kurzen Endbereiche der Greiferfinger 7 können sich daher unter dem Einfluß der Steuerfläche 3 ungehindert verformen.On the underside of the bridge 10, which faces the receiving opening 2, a ring-shaped, cylindrical projection 13 is formed concentrically to it. Its cylindrical inner side corresponds in diameter to the receiving opening 2 and forms a holder for the head of a bottle to be gripped. The horizontal underside of the bridge 10 acts as a stop for the top of the bottle head and thus ensures that the desired relative position between the bottle and the gripping tulip is maintained exactly. The cylindrical outer side of the projection 13 is designed as a guide surface 8 for the collet 5 or its gripper finger 7. Together with the cylindrical inner surface 9 of the housing 1, it forms a ring-shaped guide channel that tightly surrounds the collet 5 but with sufficient play. In the area of this guide channel, the collet 5 can only be subjected to tension or shear, but not to bending or buckling. The guide surface 8 extends with its lower end to the smooth transition point between the inner surface 9 and the control surface 3. The short end areas of the gripper fingers 7 can therefore deform unhindered under the influence of the control surface 3.

Auf der Oberseite der Brücke 10 stützt sich eine Druckfeder 15 ab, deren oberes Ende am Boden 16 der Spannzange 5 bzw. am Stellelement 4 angreift und dieses nach oben zu drücken sucht. Die oberste Endstellung wird durch eine am Stelleienusnt 4 ausgebildete Anachlagfllfche definiert, die sich an die Untere,-"te des oberen Deckels des Gehäuses 1 anlegt. In dieser Position, die in Figur 1 auf der rechten Seite dargestellt ist, ist die Spannze. e 5 geöffnet: ihre Greiferfinger 7 sind eingezogen. Dabei fluchten dis innere Zylinderfläche des Ansatzes 13 und die innere Zylinderflächo der V\._dickungen 14 mit der Aufnahmeöffnung 2. Der Kopf ■?.iner zu ergreifenden Flasche kann so ungehindert in die Greiftulpe eindringen, wobei die funktionswichtigen Elemente, insbesondere die durch eine Abschrägung 22 an der Greiferfingerspitze gebildete Greiffläche, gegen Beschädigungen, z.B. durch den Flaschenverschluß, gut geschützt sind. In der geöffneten Stellung folgt die Spannzange 5 mit ihrer gesamten Außenfläche der Innenfläche 9 des Gehäuses 1 sowie der abgerundeten Steuerfläche 3 und unterliegt keiner Beanspruchung.A compression spring 15 is supported on the upper side of the bridge 10, the upper end of which engages the base 16 of the collet 5 or the adjusting element 4 and tries to press the latter upwards. The uppermost end position is defined by a support surface formed on the adjusting element 4, which rests against the lower side of the upper cover of the housing 1. In this position, which is shown on the right-hand side in Figure 1, the clamping chuck 5 is open: its gripper fingers 7 are retracted. The inner cylindrical surface of the extension 13 and the inner cylindrical surface of the thickenings 14 are aligned with the receiving opening 2. The head of a bottle to be gripped can thus penetrate the gripping tulip unhindered, whereby the functionally important elements, in particular the gripping surface formed by a bevel 22 on the gripper finger tip, are well protected against damage, e.g. by the bottle cap. In the open position, the entire outer surface of the clamping chuck 5 follows the inner surface 9 of the housing 1 and the rounded control surface 3 and is not subject to any stress.

Wird durch den Schlauch 18 dem Zylinderraum 19 Druckluft mit auereichendem Druck zugeführt, so bewegt sich das Stellelement 4 zusammen mit der Spannzange 5 entgegen der Kraft der Druckfeder 15 nach unten in Richtung Aufnahmeöffnung 2. Ist keine Flasche vorhanden, so wird die Bewegung durch einen an der Oberseite der Brücke 10 ausgebildeten Nocken 23 gestoppt, auf den der Kopf der Schraube, der die Spannzange 5 mit dem Stellelement 4 verbindet, auftrifft. Der Nocken 23 legt somit die maximale Schließbewegung der Spannzange 5 und damit den geringsten gegenseitigen Abstand der Enden der Greiferfinger 7 in der Schließstellung fest. Diese ist so definiert, daß keine ungünstigen Belastungen in den Greiferfingern auftreten.If compressed air with sufficient pressure is supplied to the cylinder chamber 19 through the hose 18, the adjusting element 4 together with the collet 5 moves downwards against the force of the compression spring 15 in the direction of the receiving opening 2. If no bottle is present, the movement is stopped by a cam 23 formed on the top of the bridge 10, which is hit by the head of the screw that connects the collet 5 to the adjusting element 4. The cam 23 thus determines the maximum closing movement of the collet 5 and thus the smallest mutual distance between the ends of the gripper fingers 7 in the closed position. This is defined in such a way that no unfavorable loads occur in the gripper fingers.

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Beim übergang in die Schließstellung unter dem Einfluß des Stellelements 4 werden die über die innere Führungsfläche 8 überstehenden Enden der Greiferfinger 9 an der Steuerfläche verformt, derart, daß sie eine im wesentlichen radial smr Mittelachse der Greiftulpe hin gerichtete Schübbeweg*mg ausführen. Dabei gleitet der entsprechend abgerundete äußere Endbereich der Qrslferfinger 7 entlang der St@ⁱ.*«r£lache» Di© Verformung ist somit auf die Endbereiche der Greiferfinger 7 beschränkt. Die Greifbewegung wird fortgesetzt, bis die Greiferfi.ngerender; ^ uhren ilbschrägungen 25 auf die Flasche txe*f.®Ti und diese fest zwischen si^h einklemmen. Infolge der überwiegend radial verlaufenaüi Greif» regunq der Greiferringer können r^.iezu alle üblichen Flaschen und Gefäße, auch solche mit stark verdicktem Kopfbereich, problte»nlos ^nd sicher ergriffen werden.During the transition to the closed position under the influence of the adjusting element 4, the ends of the gripper fingers 9 projecting beyond the inner guide surface 8 are deformed on the control surface in such a way that they execute a thrust movement directed essentially radially towards the central axis of the gripping tulip. The correspondingly rounded outer end region of the gripper fingers 7 slides along the thrust ^surface . The deformation is thus limited to the end regions of the gripper fingers 7. The gripping movement is continued until the gripper fingers' bevels 25 touch the bottle and clamp it firmly between them. As a result of the predominantly radial gripping movement of the gripper rings, almost all conventional bottles and containers, even those with a very thick head area, can be gripped easily and safely.

Claims

Protection claims

1. Gripping device for bottles or dgi., with a bushing-like housing, which has a receiving opening on one side for a
Bottle or similar, to which an inwardly conically widening control surface is connected, with an axially movable in the housing arranged on the other side
Actuating element and with a collet chuck acted upon by this and axially movable in the housing, the
Elastic gripper fingers separated from each other by slots can be moved in a radial direction by the control surface during an axial relative movement between the collet and the housing and thereby grasp the bottles or similar from the outside or
release, characterized in that within the
Collet (5/ a fixed guide surface (8) for the collet (5) or its gripper fingers (7) is arranged.

Gripping tulip according to claim 1, characterized in that the guide surface (8) is rotationally symmetrical and
concentric to the housing (1) and the collet (5)
is arranged.

3. Gripping tulip according to claim 2, characterized in that the guide surface (8) is cylindrical.

4. Gripping tulip according to claim 3, characterized in that the inner surface (9) of the housing (1) opposite the guide surface (S) is cylindrical and is arranged concentrically to the guide surface (8).

5. Gripping tulip according to claim 4, characterized in that the collet (5) has a cylindrical central region which is slidably received between the guide surface (8) and the inner surface (9) of the housing (1).

6. Gripping tulip according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide surface (8) extends to the end region of the control surface (3) inside the housing.

7. Gripping device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control surface (3) is concavely rounded.

8. Gripping tulip according to one of claims 1 to 7, characterized in that the guide surface (8) is arranged on a bridge (10) fastened between the adjusting element (4) and the receiving opening (2) in the housing (1).

9. Gripping tulip according to claim 8, characterized in that the bridge (10) is provided with several radially aligned webs (11) which engage through axially extending openings (6) in the collet chuck (5) into a recess (12) in the housing (1).

10. Gripping tulip according to claim 9, characterized in that the openings are formed by the open-edged slots (6) between the gripper fingers (7).

11. Gripping tulip according to claim 9 or 10, characterized in that the housing (1) is divided in the region of the recess (12) in a plane perpendicular to the central axis and the two housing parts (la, 1b) are detachably connected to one another.

12. Gripping tulip according to one of claims 8 to 11, characterized in that the bridge (10) has a recessed attachment (13) on the side facing the front, the interior of which is designed as a receptacle for a bottle head.

13. Gripping tulip according to claim 12, characterized in that the diameter of the receptacle corresponds approximately to the diameter of the receptacle opening (2) and is concentric with it.

14. Gripping tulip according to claim 12 or 13, characterized in that the gripper fingers (7) are provided with a stepped thickening (14) on the inside of their free ends and that the thickenings form a cylindrical surface when the collet (5) is open, which preferably aligns with the receptacle in the attachment (i3).

15. Gripping tulip according to one of claims 8 to 14, characterized in that a compression spring (15) is inserted between the side of the bridge (10) facing away from the receiving opening (2) and the adjacent side of the piston-like actuating element (4).

16. Gripping tulip according to one of claims 1 to 15, characterized in that the collet (5) is provided with a base (16) on its end face adjacent to the adjusting element (4).

Collet (5) and its base (16) are formed as one piece.

18. Gripping tulip according to claim 16 or 17, characterized in that the collet (5) is detachably connected to the adjusting element (4) in the region of the base (16).

19. Gripping tulip according to one of claims 15 to 18, characterized in that the compression spring (15) is supported on the base (16) of the collet (5).

20. Gripping tulip according to one of claims 1 to 19, characterized in that the collet (5) and optionally its base (16) consist of a flexible plastic.

21. Gripping tulip according to one of claims 7 to 20, characterized in that the outer end regions of the gripper fingers (7) in contact with the control surface (3) are convexly rounded.