DE899513C

DE899513C - Control for conveyor systems with certain conveyor routes

Info

Publication number: DE899513C
Application number: DEW4669A
Authority: DE
Inventors: Helmut Wattosch
Original assignee: HELMUT WATTOSCH
Current assignee: HELMUT WATTOSCH
Priority date: 1950-12-05
Filing date: 1950-12-05
Publication date: 1953-12-14

Description

Steuerung für Förderanlagen mit bestimmten Förderstrecken Die Erfindung hat Fahrzeuge, Förderanlagen od. dgl. zum Gegenstand, die bestimmte Fahr- oder Förderstrecken besitzen. Diese sind bisher durch Gleise oder auch durch Leibschienen bzw. Zugseile sowie Oberleitungsdrähte gegeben. Die Fördermittel, wie Wagen u. dgl., müssen von Hand gesteuert werden, um eine bestimmte Strecke zu durchlaufen. Es sind auch Anlagen bekanntgeworden, die in eine Vielzahl von Förderstrecken unterteilt sind. Ihre Steuerung bzw. Ein- und Ausschaltung erfolgt jedoch von Hand oder mit zusätzlichen Schaltmitteln. Hierzu sind eine Vielzahl von Steuerorganen sowie elektrischen Zuleitungen erforderlich, die zudem noch eine verwickelte Schaltung aufweisen. Auch ist eine kostspielige Wartung notwendig, weil die einzelnen Schaltungen zumindest in ihrer Großzahl von Hand vorgenommen werden müssen.Control for conveyor systems with specific conveyor routes The invention has vehicles, conveyor systems or the like. The subject of certain driving or conveyor routes own. So far, these have been through tracks or body rails or pull ropes as well as catenary wires given. The funds, such as trolleys and the like., Must from Hand controlled to travel a certain distance. There are also plants become known, which are divided into a variety of conveyor lines. Your control or switching on and off takes place manually or with additional switching means. A large number of control organs and electrical supply lines are required for this, which also have an intricate circuit. It is also an expensive one Maintenance necessary because the individual circuits at least in their majority of Must be done by hand.

Die aufgezeigten Nachteile werden auf einfachste Weise durch den Erfindungsgegenstand beseitigt, dessen Wesen insbesondere darin besteht, daß die Gesamt-Förderstrecke in mehrere Einzelstrecken durch Schaltstellen alsTeilungspunkte derart unterteilt ist, daß an diesen Punkten sich die eintreffenden Fördermittel, Fahrzeuge od. dgl., selbsttätig ein- bzw. ausschalten.The indicated disadvantages are in the simplest possible way through the subject of the invention eliminated, the essence of which is in particular that the total conveyor line divided into several individual routes by switching points as dividing points is that at these points the incoming funds, vehicles or the like., switch on and off automatically.

Der Erfindüngsgigenstand ist .in der Zeichnung in einer beispielsweisen Ausführungsform schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. i bis q. verschiedenartige Schaltungen gemäß der Erfindung für elektrischen Betrieb, Abb.5 und 6 zwei verschiedene Ausführungsformen einer Steuerung für Förderanlagen, Abb.7 bis 9 verschiedene Steuerungen von Autobussen für Oberleitungen, Abb. io eine Stromzuführung für einen. Autobus gemäß Abb. 7 bis 9, Abb. ii bis 1z weitere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Steuerung.The inventiveness is .in the drawing in an exemplary manner Embodiment shown schematically, namely Fig. I to q. diverse Circuits according to the invention for electrical operation, Fig.5 and 6 are two different Embodiments of a control for conveyor systems, Fig.7 to 9 different controls of buses for overhead lines, Fig. io a power supply for one. Bus according to Fig. 7 to 9, Fig. II to 1z further embodiments of the invention Steering.

Die auf den Abb. i bis q. dargestellten Schaltungen entsprechen dem Schaltschema einer Spielzeuggleisanlage in verschiedenen Ausführungen.. Gemäß Abb. i ist die ganze Förderstrecke in vier Einzelteilstrecken,i bis 4 unterteilt. Die Antriebskraft kommt von einem Transformator, 5 über die Leitungen 6 und 7, zu den Schaltern 8, 9 und i i, i2 und von hier zu den einzelnen Teilstrecken i bis 4.. An den Endstellen der einzelnen Teilstrecken i bis 4. befinden sich Schaltstellen a bis d. The in fig. I to q. The circuits shown correspond to the circuit diagram of a toy track system in different versions. According to Fig. The driving force comes from a transformer, 5 via the lines 6 and 7, to the switches 8, 9 and ii, i2 and from here to the individual sections i to 4 .. Switching points are located at the end points of the individual sections i to 4 a to d.

Bei der in der Abb. i vorgenommenen Schaltung ist die Teilstrecke i stromlos, während die Te-ilstrecken 2 bis 4 unter Strom stehen. Der von der Schaltstelle a abfahrende Wagen 13 läuft zur Schaltstelle c und schaltet beim Überfahren der Schaltstelle b den Schalter m um. Hierdurch wird die Teilstrecke 4 stromlos, so daß der Wagen 13, wenn er bei c ankommt, zum Stillstand gelangt. Der vor diesem an der Schaltstelle c stehende Wagen 14 fährt, bevor der erstgenannte Wagen die Schaltstelle b überfahren hat, nach d, und kann erst dann weiterfahren, wenn der bei c ankommende Wagen den Schalter 12 eingeschaltet hat, wodurch die Teilstrecke i unter Strom steht. Läuft dieser Wagen 14 von d nach a, so kann er nicht weiter, weil er selbst den Schalter 9 ausschaltet und somit die Teilstrecke 2 stromlos macht. Auf diese Weise kann das Fahrspiel beliebig oft wiederholt werden, indem selbsttätig durch die an verschiedenen Stellen ankommenden Wagen verschiedene Teilstrecken wechselseitig ein- und ausgeschaltet werden.In the circuit shown in Fig. I, section i is de-energized, while sections 2 to 4 are energized. The carriage 13 departing from switch point a runs to switch point c and switches over switch m when it passes over switch point b. As a result, the section 4 is de-energized, so that the carriage 13, when it arrives at c, comes to a standstill. The car 14 standing in front of this at switch point c moves to d before the first-mentioned car has passed switch point b , and can only continue when the car arriving at c has switched on switch 12, which means that section i is energized . If this carriage 14 runs from d to a, it cannot go any further because it switches off the switch 9 itself and thus makes the section 2 currentless. In this way, the driving game can be repeated as often as desired, in that different sections of the route are switched on and off automatically by the cars arriving at different locations.

Bei leim in der Abb..2 dargestellten Schaltschema ist die Gesamtstrecke in acht verschiedene Teilstrecken 15 bis 22 unterteilt. Es ist ohne weiteres möglich, -die Stromzuführung durch zwei oder mehrere Transformatoren vorzunehmen. Gemäß den Abb. i und 2 erfolgt die Schaltung der einzelnen Teilstrecken durch Drehschalter 8 bis i i bzw. 23. Diese können durch mehrpolige Schalter 2 4 od. dgl. ersetzt werden, wie es in den Abb. 3 und 4. dargestellt ist. Auch kann an Stelle dieser elektrischen Schaltungen jede andere geeignete Schaltkraft verwendet werden. So zeigt z. B. Abb. 9 eine Ausführung einer rein mechanischen Schaltung, welche nach dem gleichen Prinzip arbeitet.With glue in the circuit diagram shown in Fig..2 is the total distance divided into eight different sections 15 to 22. It is easily possible - make the power supply through two or more transformers. According to the In Fig. I and 2, the individual sections are switched using rotary switches 8 to i i or 23. These can be replaced by multi-pole switches 2 4 or the like, as shown in Figs. 3 and 4. Also can in place of this electrical Shifts any other suitable shifting force can be used. So shows z. B. Fig. 9 shows an embodiment of a purely mechanical circuit which works on the same principle is working.

Es liegt im Sinne der Erfindung, die Fördermittel, insbesondere Wagen, zwangsläufig oder auch auf anderem Wege in der. Richtung der jeweils gewünschten Förderstrecke zu halten. Diese anderen Wege können auf die verschiedenartigsten Weisen durch Beeinfiusstung der Lenkung verwirklicht werden.It is within the meaning of the invention, the funds, in particular wagons, inevitably or in some other way in the. Direction of each desired To hold conveyor line. These other ways can be of the most varied of kinds Ways to be realized by influencing the steering.

Bei den auf den Abb. 5 und 6 dargestellten Ausführungsbeispielen werden den Fahrzeugen 25 bzw. 26 die Richtungen der Fahrstrecken durch magnetische Kraftlinien gegeben. Zu diesem Zweck liegt in der Fahrbahn ein Eisenkörper 27 od. dgl. Am Fahrzeug 25 selbst befindet sich ein Elektromagnet 28, ,der mit der Schwenkachse des.- Fahrzeugs 25 bzw. 26 kraftschlüssig im Eingriff steht oder gemäß der folgenden Ausführungsbeispiele über Hilfseinrichtungen die Fahrzeuglenkung betätigt. Die magnetischen Kraftlinien -des (Magneten 28 zwingen das Fahrzeug dadurch ständig, sich oberhalb des Eisenkörpers 27 zu bewegen,-*ödurch die Fahrbahn eingehalten wird. Es ist auch ohne weiteres möglich, zwei Leitschienen,29 vorzusehen, wie es aus der Abb. 6 ersichtlich ist. In diesem Falle besitzt die Schwenkachse des Fahrzeugs 26 zwei Elektromagneten.In the embodiments shown in Figs. 5 and 6 the vehicles 25 and 26 the directions of the routes by magnetic lines of force given. For this purpose there is an iron body 27 or the like in the roadway on the vehicle 25 itself is an electromagnet 28, which is connected to the pivot axis of the vehicle 25 or 26 is frictionally engaged or according to the following exemplary embodiments The vehicle steering is operated via auxiliary equipment. The magnetic lines of force -des (magnets 28 force the vehicle constantly to stand above the iron body 27 to move, - * ö is maintained by the roadway. It is also straightforward possible to provide two guardrails 29, as can be seen from FIG. In this case, the pivot axis of the vehicle 26 has two electromagnets.

Der Erfindungsgegenstand wird .dadurch nicht verlassen, daß die Richtung der Förderbahn durch Lichtstrahlen gegeben wird. Diese Lichtstrahlen lassen Fotozellen des Fahrzeuges ansprechen, die eine an sich bekannte Steuerung zum Einsatz bringt. Auf diese Weise muß das Fahrzeug sich ständig längs eines Lichtstrahles bewegen.The subject of the invention is not abandoned by the fact that the direction the conveyor track is given by light beams. These light rays leave photocells address of the vehicle, which brings a known control to use. In this way the vehicle must constantly move along a beam of light.

In ähnlicher Weise ist es möglich, ein reflektierendes Band gemäß Abb. i i vorzusehen, durch welches in den Fördermitteln vorgesehene Empfangsgeräte od. dgl. zum Ansprechen gebracht werden. Diese Empfangsgeräte bringen entsprechend der Richtung des reflektierenden Bandes die Steuerung des Fahrzeuges zum Ausspielen. Das reflektierende Band kann auch durch eine Antenne gemäß Abb. 12, ersetzt werden, nach welcher an sich bekannte Empfangsgeräte sich abzutasten vermögen und derart auf die Steuerung des Fahrzeuges wirken, daß .dieses sich ständig im Bereich der Antenne bewegen muß.Similarly, it is possible to use a reflective tape according to Fig. I i to provide through which receiving devices provided in the funding or the like. Be made to respond. These receiving devices bring accordingly the direction of the reflective tape controls the vehicle to play. The reflective tape can also be replaced by an antenna as shown in Fig. 12, according to which receivers known per se are able to scan and such have an effect on the control of the vehicle that .this is constantly in the area of the Antenna must move.

Die in ihren Einzelheiten beschriebenen Steuerungen und Schaltungen lassen sich vorzugsweise für Oberleitungsfahrzeuge verwenden, die durch Gleise zwangsläufig geführt oder auch gleislos sind, wie es schematisch in den Abb. 7 bis. 9 dargestellt ist.The controls and circuits described in detail can be used preferably for catenary vehicles that inevitably go through tracks guided or without rails, as shown schematically in Figs. 7 to. 9 shown is.

Das Fahrzeug bewegt sich auf den Rädern 30 und 3 i, von denen die Räder 30 auf einer Schwenkachse-32 drehbar angeordnet sind. Die Schwenkachse 32 steht mit dem drehbar angeordneten Stromzuführungshebel 33 im Eingriff, dessen freies Ende die Verbindung zur Oberleitung 34 herstellt. Jede Richtungsänderung der Oberleitung 34 hat eine entsprechende Verdrehung des Hebels 33 und somit der Schwenkachse 32 zur Folge, wodurch der Oberleitungsbus gezwungen wird, sich im Bereich der Oberleitung 34 zu bewegen. Es ist zweckmäßig, die Obei1eitungg 34 und Stromzuführungen des Aütohus"ses durch zwei voneinander isolierte elektrische Leitungen 35 und 36 zu bilden. Hierdurch wird es ermöglicht, zwei oder mehrere Stromkreise anwenden zu können, ohne die Zahl der Stromabnehmer zu vermehren, um z. B. mit verschiedenen iGeschwinidig'keiten fahren zu lcÖnnen. Es@ ist auch -möglich, beispielsweise den zum Antrieb notwendigen Strom auszuschalten, während die Lichtleitung eingeschaltet bleibt. Diese Ausbildung = der -Leitungen ist auch auf Schienenbahnen verwendbar, deren Schienen gleichzeitig stromführende Leitungen sind oder besondere Stromleitungen besitzen.The vehicle moves on the wheels 30 and 3 i, of which the wheels 30 are rotatably arranged on a pivot axis-32. The pivot axis 32 is in engagement with the rotatably arranged power supply lever 33, the free end of which establishes the connection to the overhead line 34. Each change in direction of the overhead line 34 results in a corresponding rotation of the lever 33 and thus the pivot axis 32, as a result of which the overhead line bus is forced to move in the area of the overhead line 34. It is expedient to form the overhead line 34 and power supply lines of the office with two electrical lines 35 and 36 isolated from one another . to be able to travel at different speeds. It is also possible, for example, to switch off the power required for the drive while the light cable remains switched on. This configuration of the cables can also be used on railways whose rails are also current-carrying cables or own special power lines.

In der Abb. iii bedeutet ja Reflektierendes Band, 2a Strählenquelle, 3a Empfänger, 4a Verstärker, 5a Relais (mit Sperre für Dunkelsystem), 6a Lenkantrieb, 7a Zwischengescbältete Kupplung, 8a Handlenkrad, 9a Lenkung ir!"bekannter Ausführung.In Fig. Iii means reflective tape, 2a radiation source, 3a receiver, 4a amplifier, 5a relay (with lock for dark system), 6a steering drive, 7a Zwischengescältete clutch, 8a hand steering wheel, 9a steering ir! "Known design.

In der Abb. 12 bedeutet ib Antenne,'bzw. Eisenkörper; 2b Empfänger, bzw. magnetische Meßspule, 3b Verstärker, 4P Relais, 5b Lenkantrieb, 6b Kupplung, die an sich nicht notwendig, aber vorteilhaft ist, 7b Handlenkrad, 8b Lenkung in bekannter Ausführung.In Fig. 12 ib means antenna, 'or. Iron body; 2b recipient, or magnetic measuring coil, 3b amplifier, 4P relay, 5b steering drive, 6b clutch, which is not necessary, but advantageous, 7b manual steering wheel, 8b steering in a known design.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control for vehicles, conveyors or the like. with one or more specific conveyor routes, characterized in that the overall conveyor route is divided into several individual routes by switching points as dividing points in such a way that the incoming conveyors, vehicles or the like switch on and off automatically at these points. 2 .. Control according to claim i, characterized in that the direction of the conveyor tracks is given by magnetic fields of lines of force. 3. Control according to claim i, characterized in that .the direction of the lanes or conveyor tracks is given by light beams which are scanned by the conveyor by photocells. 4 .. Control according to claim i, characterized in that the direction of the lanes or conveyor tracks is given by a reflective tape, which od the conveyor means through photocells, radar devices. The like. Scan. 5. Control according to claim i, characterized in that the direction of the conveyor tracks is given by an antenna which scan the conveying means by direction finding devices. 1 6. Application of the control according to claim i to 5 for necessarily guided and trackless vehicles. 7th Control for vehicles according to Claim 6, characterized in that the supply line and the current collectors of the vehicle each consist of two electrical lines connected and insulated from one another.