DE894773C

DE894773C - Arrangement for simulating a given function sequence, in particular for purposes of follow-up control

Info

Publication number: DE894773C
Application number: DEA8959D
Authority: DE
Inventors: Max Dr-Ing Nolte
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1942-07-11
Filing date: 1942-07-11
Publication date: 1953-10-26

Description

Anordnung zur Nachbildung eines vorgegebenen Funktionsverlaufs, insbesondere für Zwecke der Nachlaufsteuerung Für manche Zwecke der Steuer- und Regeltechnik, ganz abgesehen von Rechengeräten und ähnlichen Anlagen, ist es häufig erwünscht, einen vorgegebenen Funktionsverlauf nachzubilden, um beispielsweise eine abgeleitete Bewegung einer Welle od. dgl. zu erhalten, die nach Maßgabe des betreffenden Funktionsverlaufs von einer beliebigen eingeleiteten Bewegung abhängig ist. Auf rein mechanischem Wege läßt sich eine derartige Fu.nktionsdarste.llung bekanntlich am einfachsten mit Hilfe von Kurvenscheiben mit Abtastfählern oder ähnlichen Konstruktionen verwirklichen. Auch die Nachbildung solcher Funktionsverläufe auf optischem Wege, beispielsweise mit Hilfe sogenannter Graukeile, ist schon angegeben worden. Für viele praktische Anwendungen sind jedoch die hierbei erreichbaren Ge auigkeiten unzureichend, wenn nicht die Abmessungen der Nachbildungseinrichtung unangemessen groß werden sollen.Arrangement for simulating a predetermined function sequence, in particular for purposes of follow-up control For some purposes of control and regulation technology, Quite apart from computing devices and similar systems, it is often desirable to simulate a given function curve, for example to create a derived one To obtain movement of a shaft or the like, according to the function profile in question is dependent on any initiated movement. Purely mechanical It is well known that such a functional representation is the easiest way realize with the help of cams with scanning counters or similar constructions. Also the simulation of such function processes by optical means, for example with the help of so-called gray wedges has already been specified. Practical for many In applications, however, the accuracy that can be achieved here is inadequate if the size of the replica is not intended to become inappropriately large.

Die Erfindung betrifft eine in mehrfacher Hinsicht verbesserte Anordnung zur genauen Nachbildung eines vorgegebenen Funktionsverlaufs. Sie macht von .dem Prinzip einer Darstellung einerseits in einem groben und andererseits in einem verfeinerten Maßstab Gebrauch, indem erfindungsgemäß der nachzubildende Funktionsverlauf auf einen Aufzeichnungsträger zweimal aufgezeichnet ist, nämlich einerseits als Grobkurve in einem vergleichsweise kleinen Maßstab, andererseits neben ,der Grobkurve als Feinkurve in einem im Vergleich zu den Abmessungen des Aufzeichnungsträgers großen Maßstab, welcher der gewünschten Abtastgenauigkeitentspricht; hierbei ist in Durchführung des Erfindungsgedankens die Feinkurve .in einzelne Ordinatenabschnitte zerlegt, ,die etwa der verfüg= baren Breite des Aufzeichnungsträgers entsprechen und in Abszissenrichtung sägezahnförmig .aneinander anschließen; die Abtastung,der Funktion erfolgt gemäß der Erfindung durch drei in. der Ebene des Aufzeichnungsträgers bzw. parallel dazu in einer zur Fortführung des Aufzeichnungsträgers senkrechten Richtung bewegliche Abtastorgane; von diesen tastet,das erste die Grobkurve ab, während die beiden anderen der Feinkurve zur Abtastung zugeordnet sind, und zwar :derart, @daß sie sich wechselweise ablösen und der eine Feintaster beispielsweise .den ersten, dritten, fünften usw., der zweite Feintaster dagegen den zweiten, vierten, sechsten usw. Teilkurvenabschnitt ,abtastet. Solange die Abtastung der Feinkurve durch den Feintaster I erfolgt, ist der Feintaster II jeweils unwirksam und umgekehrt.The invention relates to an arrangement which is improved in several respects for the exact replication of a given function sequence. She makes of .dem Principle of a representation on the one hand in a rough and on the other hand in a refined Scale use by according to the invention the function profile to be simulated a recording medium is recorded twice, namely on the one hand as a coarse curve on a comparatively small scale, on the other hand next to ,the Coarse curve as a fine curve in one compared to the dimensions of the recording medium large scale corresponding to the desired scanning accuracy; here is In implementing the inventive concept, the fine curve .in individual ordinate sections broken down, which correspond approximately to the available width of the recording medium and connect in a sawtooth shape in the abscissa direction; the scan, the According to the invention, the function is performed by three in. The plane of the recording medium or parallel to it in a direction perpendicular to the continuation of the recording medium Direction of movable scanning elements; of these scans, the first scans the rough curve, while the other two are assigned to the fine curve for scanning, namely : in such a way @ that they alternately peel off and one of the fine feelers, for example .the first, third, fifth etc., the second fine feeler on the other hand the second, fourth, sixth, etc. partial curve section, scanned. As long as the scanning of the fine curve is done by the fine button I, the fine button II is ineffective and vice versa.

Der Grundgedanke der Erfindung, nämlich die Aufteilung,der nachzubildenden Funktionskurve in eine Grobdarstellung und eine Feindarstellung, läßt sich auf die verschiedensten Arten praktisch verwirklichen. Der Aufzeichnungsträger kann beispielsweise als mechanischer Kurvenanschlag ausgebildet sein, der die als Stützrollen od. dgl. ausgebildeten Abtastorgane etwa gegen den Druck je einer Feder unmittelbar mechanisch führt. Der Träger wird ,dabei zweckmäßig auf der einen Seite entsprechend der Grobkurve, -auf der anderen Seite entsprechend der sägez.ahnförmigaufgeteilten Feinkurve begrenzt.The basic idea of the invention, namely the division of the to be reproduced Function curve in a rough representation and a detailed representation, can be on the practically realize various types. The recording medium can, for example Be designed as a mechanical cam stop, which od as support rollers. Like. trained scanning members about the pressure of a spring directly mechanically leads. The carrier is expediently on the one hand according to the rough curve, - limited on the other side according to the fine curve divided into a sawtooth shape.

Eine andere Ausführungsform ;sieht eine Nachbildung des Funktionsverlaufs lauf photographischem Wege vor, wobei der Verlauf bei,der Bewegung des Aufzeichnungsträgers mit lichtelektrischen Mitteln abgetastet und .mit Hilfe einer. Nachsteuerung in .die gewünschte, .abgeleitete Bewegung umgesetzt wird. Die photographische Aufzeichnung kann auf einem Filmband oder einem trommelförmigen Körper aus photographischem Material erfolgen, vorzugsweise als': :durchsichtige Strichkurve konstanter Breite auf geschwärztem Grund. Das Filmband weist also nebeneinander die Grob-und die Feinkurve auf. Beide werden mit Hilfe lichtelektrischer' Zellen abgetastet, wobei .diese Zellen selbst und/oder in den Strahlengang eingeschaltete optische Elemente, wie Spiegel, Prismen od. dgl., dem Kurvenverlauf als Tastorgane mit Hilfe des lichtelektrisch gesteuerten Verstellantriebs nachgesteuert werden. Selbstverständlich läßt sich der Erfindungsgedaiilce .auch mit anderen physikalischen Mitteln verwirklichen, sofern nur auf .dem Aufzeichnungsträger die kurvenmäßige Darstellung .durch einen Abtastvorg.ang irgendwelcher Art erfaßt und zur Betätigung einer Nachsteuerung ausgenutzt werden kann.Another embodiment, sees a simulation of the course of the function precedes the photographic path, the course at, the movement of the recording medium scanned with photoelectric means and .with the help of a. Adjustment in .the desired,. derived movement is implemented. The photographic record may be on a film tape or a drum-shaped body of photographic material take place, preferably as':: transparent line curve of constant width on blackened Reason. The film strip therefore has the coarse and fine curves next to one another. Both are scanned with the help of photoelectric cells, whereby these cells themselves and / or optical elements switched into the beam path, such as mirrors, prisms Od. Like., the curve as tactile organs with the help of the photoelectrically controlled Adjustment drive can be readjusted. Of course, the inventive idea Can also be realized with other physical means, provided that only on the recording medium the curve representation. detected by a scanning process of some kind and can be used to actuate a readjustment.

Der Erfindungsgedanke .ist nachstehend an Hand der in der Zeichnung .dargestellten Schaubilder und eines Ausführungsbeispiels erläutert, welches sich auf eine optische Nachsteuerung,des Funktionsverlaufs bezieht.The idea of the invention .is below on the basis of that in the drawing . Illustrated diagrams and an exemplary embodiment explained, which refers to an optical readjustment of the function sequence.

Das Schaubild der Fig. i zeigt einen beliebigen, als Beispiel herausgegriffenen Funktionsverlauf (Kurve A-E), der nachgebildet oder einer Getriebeübersetzung zugrunde gelegt werden möge. Es sei angenommen, daß der .in Fig. i dargestellte Maßstab, mit dem dieser Funktionsverlauf aufgezeichnet ist, groß genug ist, um ,die Kurve mit der gewünschten Genauigkeit abtasten zu können. Erfindungsgemäß wird nun, damit der Aufzeichnungsträger nicht im gleichen unhandlichen Maßstab gefertigt zu werden braucht, der Funktionsverlauf auf dem Aufzeichnungsträger gemäß Fig. a in zwei getrennten Kurvendargestellt, nämlich in einer sogenannten Feinkurve, die im Maßstab der Kurve A'-E der Fig. i. entspricht und auf dem .im Vergleich zu den Abmessungen der Fig. i nur schmalen Aufzeichnungsträger dadurch untergebracht ist, daß die Feinkurve A-E in mehrere Teilabschnitte zerlegt ist (A-B, B'-C, C'-D, D'-E). Diese Teilabschnitte werden so gewählt"daß sie gleichen Ordinaten.abschnitten der Kurve A-E entsprechen und werden sägezahnförmig in der Abszssenrichtung .auf dein Aufzeichnungsträger aneinandergereiht. Daneben: ist auf dem Aufzeichnungsträger noch ein schmales .Band vorgesehen, .auf welchem in einem wesentlich verkleinerten Maßstab, z. B. im Maßstab i : io gegenüber Fig. i, die Kurve ALE in ihrem vollständigen, stetigen Verlauf als sogenannte Grobkurve aufgezeichnet ist: Die Abtastung erfolgt durch einen Taster an der Grobkurve einerseits und durch zwei Taster an der Feinkurve andererseits. Grob- und Feintastung erfolgen gleichzeitig, wobei jedoch immer nur zur gleichen Zeiteiner der beiden Feintaster wirksam ist. Die Grob- und Feintaster sind dabei in einer Richtung senkrecht zur Fortführungsrichtung des Aufzeichnungsträgers beweglich. In Fig. z sind beispielsweise,die Taster rein schemätisch durch Rollen I, II und III angedeutet. Bezeichnet der Pfeil P die Richtung, in der der Aufzeichnungsträger fortbewegt wird, so sind die Taster I, II und III längs,der Geraden g, h beweglich, und zwar bewegt sich der Taster III und der Taster I, wie --die zugehörigen Pfeile angeben, in, der Richtung von g nach h, während der Feintaster II, der im Augenblick zur Abtastung nicht benötigt wird, gerade in der entgegengesetzten Richtung von h nach g zurückläuft, um .in dem Augenblick, wo der Taster I den Punkt D erreicht hat, die Abtastung des nächsten Abschnittes D'-E im Punkt D' übernehmen zu können. Die Gegenlä!ufigkeit der beiden Feintaster I und II wird: gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erzielt"daß der mechanische Nachsteuerantrieb der i beiden Feintaster vom Verstellmotor aus über zwei gleichartige Kurventriebe mit i@8o° gegenseitiger Versetzung erfolgt, .die bei gleichförmiger Bewegung der Verstellwelle eine über die Breite des Aufzeichnungsträgers periodisch hin und her gehende, um i8o° gegenseitig phasenverschobene Bewegung der beiden Tastorgane in Richtung g-h bzw. umgekehrt bewirken.The diagram in FIG. I shows any desired function profile (curve AE), picked out as an example, which may be simulated or based on a gear ratio. It is assumed that the scale shown in FIG. I, with which this function curve is recorded, is large enough to be able to scan the curve with the desired accuracy. According to the invention, so that the recording medium does not have to be manufactured on the same unwieldy scale, the function profile on the recording medium according to FIG . corresponds and on the .in comparison to the dimensions of Fig. i only narrow recording medium is housed in that the fine curve AE is divided into several sections (AB, B'-C, C'-D, D'-E). These subsections are selected in such a way that they correspond to the same ordinate sections of the curve AE and are lined up in a sawtooth shape in the abscessing direction on the recording medium. For example, on the scale i: io compared to Fig. i, the curve ALE is recorded in its complete, continuous course as a so-called coarse curve: The scanning is carried out by a button on the coarse curve on the one hand and by two buttons on the fine curve on the other hand. and fine keying take place simultaneously, but only one of the two fine keys is effective at the same time. The coarse and fine keys are movable in a direction perpendicular to the advancement direction of the recording medium. In FIG. II and III indicated. The arrow P indicates the direction in which the Aufzei If the carrier is moved, buttons I, II and III can be moved along the straight line g, h, and button III and button I move, as indicated by the arrows, in the direction from g to h , while the fine probe II, which is not required for scanning at the moment, is running back in the opposite direction from h to g in order to scan the next section D'- at the moment when probe I has reached point D E in point D 'to be able to take over. The opposition of the two fine buttons I and II is achieved according to a further development of the invention in that the mechanical readjustment drive of the two fine buttons takes place from the adjusting motor via two similar cam drives with i @ 80 ° mutual offset Adjustment shaft cause a movement of the two sensing elements in the direction gh or vice versa, periodically back and forth over the width of the recording medium and mutually phase-shifted by 180 °.

Fig.3 zeigt ein Ausführungsbeispiel für einen derartigen Kurvenantrieb .der Feintaster. Mit der Verstellwelle i des Nachsteuerantriebs sind zwei Kurvenscheiben 2 und 3 fest verbunden, von. denen die Kurvenscheibe 2 bespiel:sweise ,den Feintaster I über eine Stützrolle 2z antreibt, die ihrerseits mittels eines Hebels 22 mit dem Tastorgan I fest verbunden ist und durch eine Feder od. dgl. (nicht dargestellt) dauernd gegen den Umfang der Kurvenscheibe .2 gepreßt wind. Ebenso wird der Feintaster II über eine Fühlerrolle 31 und Verbin, dungshebe132 geführt, die ebenfalls durch eine Feder gegen den Umfang .der Scheibe 3 dauernd angedrückt werden möge. Im Ausführungsbeispiel ist eine besonders zweckmäßige Form der Kurvenscheibe dargestellt, die für einen linearen Zusammenhang der gesteuerten und der steuernden Bewegung ;sorgt, nämlich mit einer Begrenzung durch je zwei archimedische Spiralen. Weiter zeigt das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 in zweckmäßiger Weiterbildung des Erfindungsgedankens, @daß die Kurventriebe derart unsymmetrisch ausgebildet sein können, daß die Bewegung beider Feintaster beim Rücklauf (in Richtung von h nach g in Fig. 2) schneller erfolgt als beim Vorlauf (Abtastvorgang). Hierdurch wird erreicht, daß die Vorlaufbewegung jedes Feintasters länger ist als seiner jeweiligen Einschaltdauer entspricht. Die Kurvenscheiben 2 und 3 erhalten zu diesem Zweck jeweils zwei archimedische Spiralen mit verschieden großer Steigung. Bei Annahme einer Rechtsdrehung der Welle i in Fig. 3 ergibt sich, daß beide Feintaster jeweils langsamer von unten nach oben (Richtung g-h) als umgekehrt bewegt werden. Infolge der Versetzung der beiden Kurvenscheiben :2 und 3 läuft die periodische Bewegung .der beiden Feintaster mit 18o0 gegenseitiger Versetzung ab.3 shows an embodiment for such a cam drive .the precision probe. There are two cam discs with the adjustment shaft i of the servo drive 2 and 3 firmly connected, from. which cam 2, for example, the fine probe I drives a support roller 2z, which in turn by means of a lever 22 with the Touch organ I is firmly connected and by a spring or the like (not shown) constantly pressed against the circumference of the cam .2 wind. The fine feeler is also used II through a sensor roller 31 and connec, dungshebe132 performed, which is also carried out a spring against the circumference of the disk 3 may be pressed continuously. In the exemplary embodiment is a particularly useful form of the cam shown, which for a linear relationship between the controlled and the controlling movement; ensures, namely with a limitation by two Archimedean spirals each. The embodiment also shows 3 in an expedient development of the inventive concept, @ that the cam drives can be designed asymmetrically so that the movement of both fine buttons the return (in the direction from h to g in Fig. 2) takes place faster than the forward (Scanning process). This ensures that the forward movement of each fine feeler is longer than its respective duty cycle. The cams 2 and 3 each receive two Archimedean spirals with different for this purpose great slope. Assuming a clockwise rotation of the shaft i in Fig. 3 results that both sensors are each slower from bottom to top (direction g-h) than vice versa be moved. As a result of the offset of the two cams: 2 and 3, the periodic movement of the two precision probes with 18o0 mutual displacement.

In Fig. q. ist der Verlauf der Feintasterbewegung dargestellt unter der Voraussetzung, daß die Welle i mit gleichbleibender Geschwindigkeit gedreht wird. Die Kurve I stellt dabei die Bewegung des Feintasters I dar, die Kurve II die Bewegung des Feintasters II. Wird der Bereich einer Umdrehung der Welle i, der in Fig. q. beispielsweise dem Abszissenabstand von b-d entspricht, in zwei gleiche Teile geteilt (Abschnitte b-c und c-d), so zeigt sich, daß jeweils der Verlauf eines Feintasters länger, der Rücklauf 4agegen kürzer dauert als einer halben Umdrehung,der Welle i entspricht. Es ist infolgedessen möglich, bei Anwendung der Erfindung .die Aufzeichnungsbreite der Feinkurve so zu wählen, daß sie dem Abstand L in Fig. q. entspricht, d. h. @daß zum Durchlaufen eines Ordinatenteilabschnitts die Nachsteuerung gerade um eine halbe Umdrehung der Welle i verstellt werden muß. Die einzelnen Teilkurvenabschnitte schließen dann in der Abtastung zwanglos aneinander an, wobei als besonderer Vorteil zu werten ist, daß die beim Tasterwechsel (beispielsweise bei der Abszisse b der Fig. q.) abgelöste Teilkurve I noch über den Wechselpunkt b hinaus aufgezeichnet sein kann, während umgekehrt die beim Tasterwechscl eingeschaltete Teilkurve, z. B. II, schon um einen gewissen Betrag vorher aufgezeichnet sein kann, so daß sich mit Sicherheit ein zwangloser Übergang zwischen den beiden Feintastern ohne jegliche Abtastlücken ergeben muß. Die tatsächlich mögliche Form der Aufzeichnung der Feinkurve ist .in Fig.5, .ausgehend von Fi!g.2, dargestellt.In Fig. Q. the course of the probe movement is shown under the assumption that the shaft i rotated at a constant speed will. The curve I represents the movement of the fine feeler I, the curve II the movement of the fine feeler II. If the range of one revolution of the shaft i, the in Fig. q. for example corresponds to the abscissa distance of b-d, in two equal Divided parts (sections b-c and c-d), it can be seen that in each case the course of one Feintasters longer, the return 4, on the other hand, takes less than half a turn, the Wave i corresponds. It is consequently possible when using the invention .die To choose the recording width of the fine curve so that it corresponds to the distance L in Fig. Q. corresponds to, d. H. @ that the readjustment to run through an ordinate section just by half a turn of the shaft i must be adjusted. The individual partial curve sections then connect to each other in the scanning process, which is a particular advantage It is important to note that when the button is changed (for example at the abscissa b of the Fig. Q.) Detached part curve I is still recorded beyond the change point b can be, while conversely the part of the curve switched on when Tasterwechselcl, z. B. II, can be recorded beforehand by a certain amount, so that certainly an unconstrained transition between the two fine buttons without any Must result in sampling gaps. The actually possible form of recording the fine curve is shown in FIG. 5, starting from FIG.

Mit Hilfe .der beschriebenen Vorrichtungen entsteht die Nachstcucrbewegung der beiden Feintaster als zusammengesetzte Bewegung einmal entsprechend der Verstellbewegung des! Nachsteuermotors, die allein durch den Verlauf der nachzubildenden Funktionskurve@gegeben isst, und zum anderen entsprechend dem Verlauf der Kurventriebe 2 bzw. 3. Da jedoch erfindungsgemäß die beiden Kurventriebe 2 und 3 gleich und für linearen Zusammenhang ausgelegt sind, ist letzten Endes die Bewegung der Verstellwelle i genau so wie die Bewegung der Feintaster (während des jeweiligen Verlaufs) selbst ein genaues Abbild des am Aufzeichnungsträger abgetasteten Funktionsverlaufs.With the help of the devices described, the follow-up movement occurs the two fine buttons as a composite movement once according to the adjustment movement of! Adjustment motor, which is given solely by the course of the function curve @ to be simulated eats, and on the other hand according to the course of the curve drives 2 or 3. Since, however according to the invention the two cam drives 2 and 3 are the same and for a linear relationship are designed, ultimately the movement of the adjusting shaft i is exactly the same as the movement of the fine feelers (during the respective course) itself an exact one Image of the function curve scanned on the recording medium.

Die Unterteilung der nachzubildenden Funktionskurve in Teilabschnitte kann beliebig fein vorgenommen werden, so daß es mit .einem Aufzeichnungsträger vorgegebener Breite, beispielsweise Filmbändern, ohne weiteres möglich ist, den gegebenen Funktionsverlauf mit beliebiger Genauigkeit abzutasten und nachzubilden, wobei erhöhte @Genauigkeit lediglich eine Vergrößerung der Teilabschnitte, .d. h. eine relative Häufung der Feintasterwechsel bedingt. Die gleichzeitig daneben abgetastete Grobkurve bietet die Gewähr, daß, insbesondere bei der Inbetriebnahme des 'Geräts, keine Fehleinstellungen. vorkommen können. Grob- und Feintaster können parallel auf edengleichen Verstellantrieb einwirken. Solange daher z. B. bei Inbetrie#bnahme zwar die Feintaster scheinbar ,auf die Kurve eingestellt haben, der Grobtaster jedoch noch nicht auf ,den zugehörigen Funktionswert der Kurve eingestellt ist, erhält der Verstellantrieb vom Gröbtaster her so lange Regelimpulse, bis zunächst die Grobeinstellung .auf den richtigen Teilbereich erfolgt ist; die Feintaster steuern anschließend den Verstellantrieb noch in die ganze Einstellage ein.The division of the function curve to be simulated into subsections can be made as fine as desired, so that it can be used with .einem recording medium predetermined width, for example film tapes, is easily possible, the to scan and simulate the given function sequence with any accuracy, where increased @accuracy is only an enlargement of the subsections, .d. H. a relative accumulation of the fine probe changes caused. The one sampled next to it at the same time Coarse curve guarantees that, especially when the device is put into operation, no incorrect settings. can occur. Coarse and fine probes can be used in parallel act on the same adjusting drive. As long as z. B. during commissioning Although the fine feelers seem to have been set to the curve, the coarse feelers however is not yet set to the associated function value of the curve the adjustment drive from the coarse button for so long control pulses until the coarse setting first . has been made to the correct sub-area; the fine buttons then control the adjustment drive into the whole setting position.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for the exact replication of a given function profile, in particular for the purpose of follow-up control, characterized in that the function profile to be replicated is based on a preferably rotatable or displaceable recording! on the one hand as a coarse curve on a comparatively small scale and on the other hand as a fine curve on a scale that is large in comparison to the dimensions of the carrier and corresponding to the desired scanning accuracy, the fine curve appearing broken down into individual ordinate sections corresponding to the available width of the recording carrier , which in the abscessing direction of a sawtooth. the first scans the coarse curve, while the other two of the fine curve for alternately alternating scanning of the first, third, fifth, etc. or the second, fourth,. sixth, etc. partial curve sections are assigned.

2. Arrangement according to claim i, characterized in that the recording medium is designed as a mechanical cam stop, which od as support rollers. Like. : executed scanning elements z. B.; directly mechanical against the pressure of a spring leads.

3. Arrangement according to claim i, characterized in that the to be simulated Functional progression by photographic means, preferably as a transparent line curve constant width on a blackened background, and @ that the scan the coarse and fine curve is done with the help of photoelectric cells, the photoelectric Cells themselves and / or optical elements (mirrors; Prisms) as tactile organs with the help of the photoelectrically controlled adjustment drive turn following the course of the curve.

4. Arrangement according to claim z or 3, characterized marked, .that the mechanical regeneration drive .of the two scanning elements for fine control from the adjusting motor via two similar cam drives with a mutual displacement of 18o °, .that with uniform movement of the Adjusting shaft one across the width of the recording medium periodically back and forth Movement of the two tactile organs going around i8ob 'mutually phase-shifted steer.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the cam drives designed for a linear relationship between the controlled and the controlling movement are.

6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the cam drives are designed asymmetrically so that the button movement when reversing faster takes place. than during the advance, in such a way that the advance movement of each button is longer is -as corresponds to the duty cycle.

7. Arrangement according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the cam drives are designed as cam disks, their delimitation by two opposing directions, at the beginning and at the end: steady, in one another transitional Archimedean spirals are given, the first of which (forerunner) coincides with comparatively small steepness extends over an angle of rotation α> 180 ° ', while the second (return) with a correspondingly greater steepness: the supplement angle (36o ° -a) includes. B. Arrangement according to claim 7, characterized in that idie Slidably guided Feintastorg ane under spring pressure via guide rollers or the like, ; are supported against the cam disk.