DE8915669U1 - Constant velocity joint - Google Patents

Constant velocity joint

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Description

GKN Automotive AG * " 13. November 1990GKN Automotive AG * " 13 November 1990

Alte Lohmarer Straße 59 Ne/Na (1240A)Alte Lohmarer Strasse 59 Ne/Na (1240A)

5200 Siegburg 89.084 DE 25200 Siegburg 89.084 DE 2

GleichlaufdrehgelenkConstant velocity joint

Bas ehrs ibungBasic honor

Die Erfindung betrifft ein Gleichlau"drehgelenk in Tripodenbauart mit einem Gelenkaußenteil, in dem umfangsverteiit ü±r@i &5fial verlaufende Führnngeb&hrien mit sich jeweils in Umfang3richtung gegenüberliegenden Laufflächen ausgebildet sind, einem Gelenkinnent-sxl, aa dem umfangsverteilt drei radial© Zapfen In <He Führungsbahnen eingreifend ausgebildet sind, und Rollenkörpern auf jedem der Zapfen, die in d«m Führungsbahnen im wesentlichen winkeltreu gehalten sind und gegenüber den Zapfen radial verlagerbar und winkelbeweglich gehalten sind, wobei die Rollen-ViSroer jeweils drehbar auf einem Rollenträger gelagert sind. The invention relates to a constant velocity universal joint in tripod design with an outer joint part in which circumferentially distributed guide tracks are formed with running surfaces each lying opposite one another in the circumferential direction, an inner joint part in which three radial pins are formed circumferentially distributed so as to engage in guideways, and roller bodies on each of the pins which are held in the guideways essentially at the same angle and are radially displaceable and angularly movable relative to the pins, the roller bodies each being rotatably mounted on a roller carrier.

Einfache Tripodegelenke, bei denen die Rollenkörper koaxial zum jeweiligen Zapfen gelagert sind, haben den Nachteil/ daß bei gebeugtem Gelenk die oszillierenden Axialbewegungen der Rollen in den Bahnen nicht, als saubere Abwälzbewegung erfolgen, sondern aufgrund der Winkelstellung der Rollen zur Bewegungerichtung einen Gleitanteil umfassen. Hierdurch entstehen erhebliche Reibungekräfte, die zu axialen Schwingungeanregungen aus dem Gelenk heraus führen. Demgegenüber stellt es eine Verbesserung dar, wenn die Rollenkörper bei gebeugtem Gelenk winkeltreu in rein abwälzender Bewegung in den Führungebahnen oszillieren, wahrend die gleitenden Bewegungen der radialen Verlagerung der Rollenkörper auf den Zapfen und der Winkelbewegung der Rollenkörper relativ zum Zapfen eich an von den Führungebahnen unabhängigen Flächenpaarungen vollziehen.Simple tripod joints, in which the roller bodies are mounted coaxially to the respective pin, have the disadvantage that when the joint is bent, the oscillating axial movements of the rollers in the tracks do not take place as a clean rolling movement, but rather include a sliding component due to the angular position of the rollers to the direction of movement. This creates considerable frictional forces that lead to axial vibrations from the joint. In contrast, it is an improvement if the roller bodies oscillate in a purely rolling movement in the guide tracks with the joint bent, while the sliding movements of the radial displacement of the roller bodies on the pin and the angular movement of the roller bodies relative to the pin take place on surface pairs that are independent of the guide tracks.

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Aus der DE 31 03 172 C 2 ist ein Gelenk der genannten Art bekannt, bei dem ein Zwischenring mit Kugelabschnittsfläche auf dem zylindrischen Zapfen rad&lgr;al verschiebbar ist, der in eine Kalottenfläche eines Rollenträgers eingreift. Auf ueai Rollenträger ist der Rollenkörper in Nadeln gelagert. Hierbei ist die Fertigung sehr aufwendig, da zwei aufeinander gleitende Flächenpaarungen, davon eine air Kugel-Kalotten-Kombination, zu bearbeiten sind. A joint of the type mentioned is known from DE 31 03 172 C 2, in which an intermediate ring with a spherical section surface can be moved radially on the cylindrical pin, which engages in a spherical surface of a roller carrier. The roller body is mounted in needles on the roller carrier. The production is very complex here, since two pairs of surfaces sliding on one another, one of which is a ball -spherical combination, have to be machined.

Aus der DE 37 16 962 Al ist ein Gelenk bekannt, bei dem ein Zwischenring auf dem zylindrischen Zapfen mittels Wälzkörpern drehbar gelagert ist, der eine kugelige Außenfläche hat, die in einer innenzylindrischen Fläche des Rollenkörpers winkelbeweglich und radial verlagerbar geführt ist. Drehbewegungen zwischen dem Zwischenring und dem Rollenkörper finden in wesentlichen hierbei nicht statt. Die Fertigung dieser Bauform ist ebenfalls aufwendig, als sowohl am Zwischenring eine exakte kugelige Gleitfläche ausgeführt werden muß als auch am Rollenkörper eine exakt bearbeitete äußere Lauffläche zu erstellen ist.A joint is known from DE 37 16 962 A1 in which an intermediate ring is rotatably mounted on the cylindrical pin by means of rolling elements, which has a spherical outer surface that is guided in an inner cylindrical surface of the roller body so that it can move in an angle and be moved radially. There is essentially no rotational movement between the intermediate ring and the roller body. The manufacture of this design is also complex, as an exact spherical sliding surface must be made on the intermediate ring and an exactly machined outer running surface must be created on the roller body.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk der eingange genannten Art bereitzustellen, das bei Wahrung der wesentlichen funktioneilen Vorteile und Wirkungen konstruktiv und fertigungstechnisch wesentlich vereinfacht ist. Die Lösung hierfür besteht darin, daß die Zapfen an ihren Enden fest mit diesen verbundene Schwenkköpfe aufweisen, die in eine radiale Innenausnehmung eines Rollenträgere radial verschiebbar und senkrecht dazu um zwei Achsen winkelbeweglich eingreife!.. Als Lagerungemittel kommen hierbei insbesondere Nadellager, wie im Stand der Technik als solches bekannt, in Betracht, üei im wesentlichen gleichartiger Ausbildung des Rollenkörpers ist der erfindungsgemäße Rollenträger gegenüber dem Rollenträger oder Zwischenring nach dem stand der Technik verein-The present invention is based on the task of providing a joint of the type mentioned above, which is significantly simplified in terms of construction and production technology while maintaining the essential functional advantages and effects. The solution to this is that the pins have swivel heads firmly connected to them at their ends, which engage in a radial inner recess of a roller carrier so that they can be moved radially and angularly about two axes perpendicular to it!. Needle bearings, as known as such in the prior art, are particularly suitable as bearing means. With an essentially similar design of the roller body, the roller carrier according to the invention is unified with the roller carrier or intermediate ring according to the prior art.

facht, da er keine sphärischen Flächen umfassen muß. Die demgegenüber zusätzlich erforderliche Anformung an den Zapfen läßt sich beim Herstellen des Tripodesterns mittels Umformtechniken weitgehend vorformen, so daß nur geringe Bearbeitungsmaßnahmen erforderlich werden.because it does not have to include any spherical surfaces. The additional shaping required on the pins can be largely preformed using forming techniques when producing the tripod star, so that only minimal machining is required.

Eine erste Ausführungsform der Anformung besteht aus einem vorzugsweise abgeflachten Kugelkopf, der mit seiner Kugelmantelfläche in eine radiale Zylinderbohrung im Rollenträger eingreift. Besonders letztere ist fertigungstechnisch besonders vorteilhaft.A first embodiment of the molding consists of a preferably flattened ball head, which engages with its spherical surface in a radial cylinder bore in the roller carrier. The latter is particularly advantageous in terms of manufacturing technology.

Eine zweite Ausführungsform der An formung besteht au* einer hammerkopfartigen Verdickung mit Zylindergleitflächen, deren Zylinderachcen senkrecht zur Zapfenachse und jeweils senkrecht zueinander liegen. Die entsprechende Ausnehmung ist hierbei von quadratischem oder rechteckigem Querschnitt.A second embodiment of the formation consists of a hammerhead-like thickening with cylindrical sliding surfaces, the cylinder axes of which are perpendicular to the pin axis and perpendicular to each other. The corresponding recess has a square or rectangular cross-section.

Eine weitere Ausführungsform, die die letztgenannte abwandelt, besteht aus sich rechtwinklig kreuzenden Zylindern, deren Achsen senkrecht zur Zapfenachse liegen, wobei die Ausnehmung kreuzförmigen Querschnitt mit gegenüber den Zylindern längeren Achsen hat.A further embodiment, which modifies the latter, consists of cylinders crossing at right angles, the axes of which are perpendicular to the pin axis, whereby the recess has a cross-shaped cross-section with axes that are longer than the cylinders.

Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Gelenks besteht darin, daß die verwendete Nadellagerung auch bei gebeugtem Gelenk sich senkrecht mit der Hittelachse der Führungsbahnen kreuzt. Die Abwälzbewegung der Rollenkörper auf dem Rollenträger bleibt damit frei von Störeinflüssen und findet bei idealer Lagerbelastung statt.The main advantage of the joint according to the invention is that the needle bearing used crosses the center axis of the guideways perpendicularly even when the joint is bent. The rolling movement of the roller bodies on the roller carrier thus remains free from disruptive influences and takes place with ideal bearing loading.

Der Rollenkörper ist in bevorzugter Ausführung auf dem Rollenträger axial gesichert, da die radiale VerlagerungIn the preferred design, the roller body is axially secured on the roller carrier, since the radial displacement

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der Rollen bezüglich der Gelenkachee zwischen Rollenträger und Kugelkopf des Zapfens erfolgt.of the rollers with respect to the joint axis between the roller carrier and the ball head of the pin.

Für die Außenform der Rollenkörper bieten eich verschiedene als solche bekannte Formen an, denen jeweils die Form der Laufflächen der Fühjcüfujöbähnsn in gssignster "Sxss anzupassen sind.For the external shape of the roller bodies, we offer various forms known as such, to which the shape of the running surfaces of the guide rails must be adapted in accordance with the "Sxss" sign.

Hierbei ist insbesondere zu beachten, daß bei gestrecktem Gelenk unter Drehmomentbelastung die Berührungslinie zwischen Zapfen und Rollenträger einerseits und der Berührungslinie an der Rolle gegenüber den Laufflächen andererseits in einer senkrecht auf dem Zapfen stehenden Ebene liegen sollen oder - wenn die Rolle zwei Berührungslinien gegenüber den Laufflächen aufweist - diese symmetrisch zur ersten sein sollen.It is particularly important to note that when the joint is extended and subjected to torque, the line of contact between the pin and the roller carrier on the one hand and the line of contact on the roller opposite the running surfaces on the other hand should lie in a plane perpendicular to the pin or - if the roller has two lines of contact opposite the running surfaces - these should be symmetrical to the first.

Nach einer ersten Möglichkeit sind die Laufflächen derAccording to a first possibility, the running surfaces of the

&mdash;jit &igr; &igr; _w&mdash; ..«.-4 Ji- D«ri<»iM>wor im Vnni-aVfehareich&mdash;jit&igr;&igr;_w&mdash; ..«.-4 Ji- D«ri<»iM>wor in the Vnni-aVfehareich

&Ggr; UIlXT tllE^BWaitllOIl ^fc/^I* Uli« \&Lgr;&Lgr;.^ i\wXAvimvi.p«* -·*·· «_..&mdash; &Ggr; UIlXT tllE^BWaitllOIl ^fc/^I* Uli« \&Lgr;&Lgr;.^ i\wXAvimvi.p«* -·*·· «_..&mdash;

mit den Laufflächen zylindrisch ausgebildet. Nach einer Alternative hierzu können die Laufflächen der Führungsbahnen in Längsrichtung zylindrisch, d.h. im Querschnitt kreisbogenförmig sein und die Rollenkörper im Kontaktbereich mit den Laufflächen kugelig.with the running surfaces cylindrical. According to an alternative to this, the running surfaces of the guideways can be cylindrical in the longitudinal direction, i.e. circular in cross-section, and the roller bodies can be spherical in the contact area with the running surfaces.

Eine Entsprechung der Querschnittsformen von Laufflächen und Rollenkörpern ist aber nicht notwendig. So können beispielsweise kugelige Laufrollen mit im Querschnitt gotischen, d.h. spitzbogenförmigen Laufflächen der Fuhrungsbahnen kombiniert werden, wodurch ein Schwenken der Laufrollen in den Bahnen, anders als bei den zuvor genannten Formen, verhindert wird. Dies kann jedoch auch durch sich entsprechende dachförmige Querschnittsformen von Laufflächen und Rollenkörpern sichergestellt werden.However, it is not necessary for the cross-sectional shapes of the running surfaces and roller bodies to correspond. For example, spherical rollers can be combined with gothic cross-sections, i.e. pointed arch-shaped running surfaces of the guide tracks, which prevents the rollers from pivoting in the tracks, unlike the previously mentioned shapes. However, this can also be ensured by corresponding roof-shaped cross-sectional shapes of the running surfaces and roller bodies.

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In jedem Fall 1st &bgr;&bgr; sinnvoll, um eindeutig definierte Bewegungsabläufe sicherzustellen, Radialbewegungen und Winkelbewegungen der Laufrollen bezüglich der Mittelachse des Gelenkaußenteils durch axial verlaufende Anlageschultern längs der Laufflächen in den Führungebahnen zumindest äri der öiinungsssits öu verhindern. Dsrsrtige axial verlaufende Schultern können unmittelbar mit den Rollenkörpern zusammenwirken und diese winkeltreu im Gelenkaussenteil halten oder mit entsprechenden Gegenflächen an den Rollenträgern zusammenwirken, um diese winkeltreu im Gelenkaußenteil zu halten und aufgrund der axialen Sicherung der Rollenkörpern diesen gegenüber das gleiche an diesen zu bewirken. Durch konvexe Querschnitte der Schultern und/oder der Rollenträger bzw. Rollenkörper im Kontaktbereich kann die Reibung reduziert werden.In any case, it is useful to ensure clearly defined movement sequences and to prevent radial and angular movements of the rollers with respect to the center axis of the outer joint part by means of axially extending contact shoulders along the running surfaces in the guideways at least along the opening sides. Such axially extending shoulders can interact directly with the roller bodies and hold them at an angle in the outer joint part or interact with corresponding counter surfaces on the roller supports in order to hold them at an angle in the outer joint part and to achieve the same effect on the roller bodies due to the axial securing of the roller bodies. Friction can be reduced by convex cross sections of the shoulders and/or the roller supports or roller bodies in the contact area.

Zwei Ausführungsbeispiele, die die Erfindung im Detail zeigen, sind in den Zeichnungen dargestellt.Two embodiments showing the invention in detail are shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt einen Teilschnitt eines Gelenks durch eine Führungsbahn und einen Zapfen in einer ersten Ausführung,Fig. 1 shows a partial section of a joint through a guideway and a pin in a first design,

Fig. 2 zeigt einen Teilschnitt eines Gelenks nach Fig. 1 durch eine Führungsbahn und einen Zapfen in einer zweiten Ausführung mit geändertem Rollenträger,Fig. 2 shows a partial section of a joint according to Fig. 1 through a guideway and a pin in a second embodiment with a modified roller carrier,

Fig. 3 zeigt einen Teiischnitt eines Gelenks nach Fig. 1 durch eine Führungsbahn und einen Zapfen in einer Ausführung mit geändertem Bahnquerschnitt,Fig. 3 shows a partial section of a joint according to Fig. 1 through a guide track and a pin in a design with a modified track cross-section,

Fig. 4 zeigt einen Teilschnitt eines Gelenks nach Fig. 3 durch eine Führungsbahn und einen Zapfen in einer Ausführung mit geänderter Rollenform.Fig. 4 shows a partial section of a joint according to Fig. 3 through a guideway and a pin in a design with a modified roller shape.

übereinstimmend ist jeweils in den Figuren 1 bis 4 ein Gelenkaußenteil 1 mit einer Führungsbahn 2, sowie ein Gelenkinnenteil 3 mit einem daran angesetzten Zapfen 4 erkennbar, der einen kugeligen Schwenkkopf 5 aufweist und mittelbar über einen Rollenträger 6 und eine Nadellagerung 7 einen Rollenkörper 8. 9 trägt. Nadellager und Rollenkörper sind gegenüber dem Rollenträger 6 einerseits durch einen integralen Ansatz 10 und andererseits durch eine Scheibe 21 und einen Sicherungsring 22 gehalten. Am Ansatz 10 ist eine Anschlagfläche 12 ausgebildet, die auf eingezogenen Schulterbereichen 13, 14 der Führungsbahn 2 zur axialen Sicherung aufliegt. In den Figuren 1 bis 3 sind die Schultern 13 ebene Flächen, wogegen in Fig. 4 die Schultern 14 im Querschnitt ballig sind.In Figures 1 to 4, an outer joint part 1 with a guide track 2 and an inner joint part 3 with a pin 4 attached to it can be seen, which has a spherical swivel head 5 and indirectly carries a roller body 8. 9 via a roller carrier 6 and a needle bearing 7. The needle bearing and roller body are held relative to the roller carrier 6 on the one hand by an integral shoulder 10 and on the other hand by a disk 21 and a locking ring 22. A stop surface 12 is formed on the shoulder 10, which rests on recessed shoulder areas 13, 14 of the guide track 2 for axial securing. In Figures 1 to 3, the shoulders 13 are flat surfaces, whereas in Figure 4 the shoulders 14 are spherical in cross section.

In der Figuren 1 bis 4 hat der Rollenträger 6 eine zylindrische Innenfläche 20, in der der kugelige Schwenkkopf 5 abwinkelbar und radial verlagerbar gehalten ist. In den Figuren 1 und 2 wirken einander gegenüberliegende zylindrische Laufflächen 15 der Führungsbahn 2 mit einer kugeligen Außenfläche 16 des Rollenkörpers 8 zusammen und sind bei Drehmomentübertragung mit einer der Laufflächen in Anlage. In den Figuren 3 und 4 sind jeweils dachförmige Laufflächen 17 vorgesehen, wobei in Figur 3 darin ein Rollenkörper 8 mit einer kugeligen Außenfläche 16 abrollt, wogegen in Figur 4 ein Rollenkörper 9 mit einer angspaßten doppelkonischen Außenfläche 18 zu erkenn ist. In den Figuren ist eine Drehmomentübertragung vom Gelenkaußenteil auf das Gelenkinnenteil im Uhrzeigersinn dargestellt. Während in den Figuren 1, 3 und 4 die Innenfläche 14 des Rollenkörpers 8 durchgehend zylindrisch ist, ist sie in Figur 2 im radial äußeren Bereich um eine innenkuglige Anschlagsfläche 19 ergänzt.In Figures 1 to 4, the roller carrier 6 has a cylindrical inner surface 20 in which the spherical swivel head 5 is held so that it can be bent and moved radially. In Figures 1 and 2, opposing cylindrical running surfaces 15 of the guide track 2 interact with a spherical outer surface 16 of the roller body 8 and are in contact with one of the running surfaces when torque is transmitted. In Figures 3 and 4, roof-shaped running surfaces 17 are provided, with a roller body 8 with a spherical outer surface 16 rolling therein in Figure 3, whereas in Figure 4 a roller body 9 with an adapted double-conical outer surface 18 can be seen. In the figures, torque transmission from the outer joint part to the inner joint part in a clockwise direction is shown. While in Figures 1, 3 and 4 the inner surface 14 of the roller body 8 is completely cylindrical, in Figure 2 it is supplemented by an inner spherical stop surface 19 in the radially outer region.

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GKN Automotive AG 13. November 1990GKN Automotive AG 13 November 1990

Alte Lohmarer Straße 59 Ne/Na (1240A)Alte Lohmarer Strasse 59 Ne/Na (1240A)

5200 Siegburg 89.084 DE5200 Siegburg 89.084 DE

Gleichlau fdrehgelenkConstant velocity joint

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Gelenkaußenteil1 outer joint part

2 Führungsbahn 2 Guideway

3 Gelenkinnenteil3 Inner joint part

4 Zapfen4 pins

5 Schwenkkopf (kugelig)5 Swivel head (spherical)

6 Rollenträger6 roller carriers

7 Nadellager7 needle bearings

8 Rollenkörper (kugelig)8 roller bodies (spherical)

9 Rollenkörper (doppelkonisch)9 roller bodies (double conical)

10 Ansatz 1110 Approach 11

12 Anschlagfläche12 Stop surface

13 Schulter (eben)13 Shoulder (flat)

14 Schulter (ballig)14 Shoulder (bulged)

15 Lauffläche (zylindrisch)15 Running surface (cylindrical)

16 Rollenfläche (kugelig)16 Roller surface (spherical)

17 Lauffläche (dachförmig)17 Running surface (roof-shaped)

16 Rollenfläche (doppelkonisch)16 roller surface (double conical)

19 Anschlagfläche19 Stop surface

20 Innenfläche (zylindrisch)20 Inner surface (cylindrical)

21 Scheibe21 Disc

22 Sicherungsring22 Retaining ring

Claims (13)

GKN Automotive AG 13. November 1990 Alte Lohmarer Straße 59 Ne/Na (1240A) Siegburg 89.084 DE 2 Gleichlaufdrehgelenk SchutzansprücheGKN Automotive AG 13 November 1990 Alte Lohmarer Straße 59 Ne/Na (1240A) Siegburg 89.084 DE 2 Constant velocity universal joint Protection claims 1. Gleichlaufdrehgelenk in Tripodenbauart reit einem Gele.Jtaußenteil (I), in dem umf angsverteilt drei axial verlaufende Führungsbahnen (2) mit sich jeweils in Umfangsrichtung gegenüberliegenden Laufflächen (15) ausgebildet sind, einem Gelenkinnenteil (3), an dem umfangsverteilt drei radiale Zapfen (4) in die Führungsbahnen (2) eingreifend ausgebildet sind, und mit Rollenkörpern (8, 9) auf jedem der Zapfen (4), die in den Führungsbahnen (2) im wesentlichen winkeltreu gehalten sind und gegenüber den Zapfen (4) radial verlagerbar und winkelbeweglich gehalten sind, wobei die Rollenkörper (8, 9) jeweils drehbar auf einem Rollenträger (6) gelagert sind, 1. Constant velocity universal joint in tripod design with a joint outer part (I) in which three axially extending guideways (2) are formed, distributed around the circumference, each with running surfaces (15) lying opposite one another in the circumferential direction, an inner joint part (3) on which three radial pins (4) are formed, distributed around the circumference, engaging in the guideways (2), and with roller bodies (8, 9) on each of the pins (4), which are held in the guideways (2) essentially at the same angle and are held radially displaceable and angularly movable relative to the pins (4), the roller bodies (8, 9) each being rotatably mounted on a roller carrier (6), dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Zapfen (4) an ihren Enden fest mit diesen jeweils verbundene Schwenkköpfe (5) aufweisen, die in eine radiale Innenausnehmung (20) eines Rollenträger (6) radial verschiebbar und senkrecht dazu um zwei Achsen winkelbeweglich eingreifen.that the pins (4) have pivot heads (5) firmly connected to them at their ends, which engage in a radial inner recess (20) of a roller carrier (6) in a radially displaceable manner and perpendicularly thereto so as to be angularly movable about two axes. 2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Joint according to claim 1, characterized in daß der Schwenkkopf (5) als Kugelkopf mit zumindest kugeliger Gleitfläche und die Innenausnehmung (20) des BoIlentrager&bgr; (6) als Zylinderbohrung ausgeführt ist.that the swivel head (5) is designed as a ball head with at least a spherical sliding surface and the inner recess (20) of the bolt carrier (6) is designed as a cylinder bore. I Il · 1 · I I ·I I · 1 · I I · Il ·Il · 3. Gelenk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,3. Joint according to claim 1,
characterized, daß der Schwenkkopf als Hammerkopf mit zylindrischen Gleitflächenpaaren mit zueinander senkrechten Achsen und die Innenausnehmung des Rollenträgers als rechtwinklig begrenzte Radialführung ausgeführt ist. (ofe~& Figur)that the swivel head is designed as a hammer head with cylindrical sliding surface pairs with mutually perpendicular axes and the inner recess of the roller carrier is designed as a radial guide limited at right angles. (ofe~& Figure) 4. Gelenk nach einem dder L·:uvprüche 3. bis 3, dadurch gekennzeichnet, 4. Joint according to one of claims 3 to 3, characterized in that daß bei gestrecktem Gelenk die Kontaktlinien zwischen Schwenkkopf ur>i Rollenträger einerseits und zwischen Rollenkörper und Bahn andererseits in einer Ebene bzw. symmetrisch zu einer Ebene liegen, (ohne Figur)that when the joint is extended, the contact lines between the swivel head and the roller carrier on the one hand and between the roller body and the track on the other hand lie in one plane or symmetrically to one plane, (without figure) 5. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,5. Joint according to one of claims 1 to 4, characterized in that daß jeweils Nadellager (7) zwischen Rollenträger (6) und Rollenkörper (8, 9) vorgesehen sind.that needle bearings (7) are provided between the roller carrier (6) and the roller body (8, 9). 6. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 5/ dadurch gekennzeichnet,6. Joint according to one of claims 1 to 5/ characterized in that daß die Rollenkörper (8, 9) jeweils auf den Rollenträgern (6) axial gesichert sind.that the roller bodies (8, 9) are each axially secured on the roller supports (6). 7. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,7. Joint according to one of claims 1 to 6,
characterized, daß die Laufflächen der Führungsbahnen (2) eben urd die Rollenköxper im Kontaktbereich mit den Laufflächen zylindrisch sind.that the running surfaces of the guideways (2) are flat and the roller bodies are cylindrical in the contact area with the running surfaces. 8. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, 8 . Joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that daß die Laufflächen (.15) der Führungsbahnen \2) in Längsrichtung zylindrisch, d.h. im Querschnitt kreisbogenförmig sind und die Rollenkörper (8) im Kontaktbereich mit den Laufflächen (15) kugelig sind.that the running surfaces (.15) of the guideways \2) are cylindrical in the longitudinal direction, ie circular in cross-section, and the roller bodies (8) are spherical in the contact area with the running surfaces (15). 9. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,9. Joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that daß die Laufflächen df.-r Führungebahnen (2) im Querschnitt spitabogenförmig sind und die Rollenkörper im Kontaktberaich mit den Laufflächen kugelig oder tonnenförmig sind.that the running surfaces of the guideways (2) are arcuate in cross-section and the roller bodies are spherical or barrel-shaped in the contact area with the running surfaces. 10. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,10. Joint according to one of claims 1 to 6, characterized in that daß die Laufflächen (17) der Führungebahnen (2) im Querschnitt dachförmig sind und die Rollenkörper (3) im Kontaktbereich mit den Laufflächen (17) kugelig oder tonnenförmig oder dachförmig sind.that the running surfaces (17) of the guide tracks (2) are roof-shaped in cross-section and the roller bodies (3) are spherical or barrel-shaped or roof-shaped in the contact area with the running surfaces (17). 11. Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet,11. Joint according to one of claims 1 to 10, characterized in that daß axial verlaufende Schultern (13, 14) lunge der Lauf fluchen (15, 17) in den Führungsbahnen (2) vorgesehen sind, die mit den Rollentr&gern (6) oder den Rollenkörpern (8/ 9) zusammenwirken und diese winkeltreu im Gelenkaußenteil (1) halten.that axially extending shoulders (13, 14) are provided along the running rails (15, 17) in the guideways (2), which interact with the roller supports (6) or the roller bodies (8/9) and hold them at the same angle in the outer joint part (1). 12. Gelenk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,12. Joint according to claim 11, characterized in daß die Schultern (14) im Querschnitt konvex und/oder die Rollenträger (6) bzw. die Rollenkörper (8, 9) im Kontaktbereich mit diesen zur Reduzierung der Reibung ballig ausgeführt sind.that the shoulders (14) are convex in cross-section and/or the roller supports (6) or the roller bodies (8, 9) are crowned in the contact area with them to reduce friction.
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