DE8915447U1

DE8915447U1 - Device for aligning an intermittently transported web of material

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Publication number: DE8915447U1
Application number: DE8915447U
Authority: DE
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1989-05-09
Filing date: 1989-05-09
Publication date: 1990-06-21
Anticipated expiration: 1999-05-10

Description

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BeschreibungDescription

Einrichtung zum Ausrichten einer intermittierend transportierten WarenbahnDevice for aligning an intermittently transported web of material

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Druckmaschinen zum Ausrichten einer intermittierend transportierten Warenbahn.The invention relates to a device on printing machines for aligning an intermittently transported web of material.

Durch die DE-OS 2? 65 658 ist eine Einrichtung bekannt, die u.a. einen intermittierenden Bandantrieb, einen mit Unterdruck beaufschlagbaren Papierbahnspeicher und einen kontinuierlichen Bandantrieb aufweist.DE-OS 2? 65 658 discloses a device which, among other things, has an intermittent belt drive, a paper web storage device that can be subjected to negative pressure and a continuous belt drive.

Es ist bei dec gezeigten Einrichtung DE-OS 23 65 668 jedoch von Nachteil, daß keine Mittel vorgesehen sind, um die Papierbahn seitlich auszurichten. Dies ist aber notwendig, da im Unterdruckspeicher Reibkräfte zur Geradführung der Bahn fehlen, die die Bahn in Transportmittellage halten. Bedingt durch eine ungleichmäßige Längung der Papierbahnkanten, verursacht durch unterschiedliche Papierbahndicke, Färb- bzw. Feuchtmitteleinwirkung oder Gummierung, neigt die Papierbahn dazu, im Unterdruckbahnspeicher aus ihrer Transportmittellage nach links oder rechts abzudriften.However, the disadvantage of the device shown in DE-OS 23 65 668 is that no means are provided to align the paper web laterally. This is necessary, however, because the vacuum reservoir lacks friction forces to guide the web straight and hold it in the transport position. Due to uneven elongation of the paper web edges, caused by different paper web thicknesses, the effect of dyes or dampening solutions or gumming, the paper web tends to drift to the left or right from its transport position in the vacuum reservoir.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mittels der eine durch einen mit Unterdruck beaufschlagten Warenbahnspeicher oder andere Einflüsse verursachte Auslenkung einer Warenbahn, die von einem dem Warenbahnspeicher unmittelbar nachgeordnetem Bandantrieb transportiert wird, in eine Sellage zurückgeführt wird.The invention is based on the object of creating a device by means of which a deflection of a web of material caused by a web storage device subjected to negative pressure or other influences, which is transported by a belt drive arranged immediately downstream of the web storage device, is returned to a soldering position.

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1989-05-02 PI.732DE1989-05-02 PI.732EN

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved according to the invention by the characterizing part of claim 1.

Der Erfindung liegt insbesondere der Vorteil zugrunde, daß Mittel vorgesehen sind, um eine vorausrichtung der "Papierbahn vor dem auslenkungserzeugenden Papierbahnspeicher vorzunehmen. Hierdurch wird ein außerordentlich schnelles Ansprechverhalten der erfindungsgemäßen Einrichtung ermöglicht.The invention is based in particular on the advantage that means are provided to pre-align the "paper web" before the deflection-generating paper web storage. This enables an extraordinarily fast response behavior of the device according to the invention.

In vorteilhafter Ausgestaltung ist die erfindungsgemäße Einrichtung mittels reibungsarmer Kugelelemente schwenkbar gelagert. Ein Umschlingungswinkel der Zugwalzengruppe ist sehr groß, wodurch hohe Beschleunigungen ohne Schlupf verwirklicht werden können.In an advantageous embodiment, the device according to the invention is pivotally mounted by means of low-friction ball elements. The wrap angle of the pull roller group is very large, which means that high accelerations can be achieved without slippage.

Besonders vorteilhaft ist die Koppelung der Aasrichtbewegung von Vorkorrekturwalze und Zugwalzengruppe. Hierdurch können zusätzliche Stellaggregate eingespart werden.The coupling of the alignment movement of the pre-correction roller and the pull roller group is particularly advantageous. This means that additional adjustment units can be saved.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described below. They show:

Fig. 1 eine erfindungsgemäiie Korrektureinrichtung in Bahntransportrichtung gesehen,Fig. 1 shows a correction device according to the invention, seen in the web transport direction,

Fig. 2 eine schematische Zeichnung der Seitenansicht der Korrektureinrichtung,Fig. 2 is a schematic drawing of the side view of the correction device,

Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf die Walzen der Korrektureinrichtung.Fig. 3 is a schematic plan view of the rollers of the correction device.

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In einer Druckmaschine ist zwischen zwei Bearbeitungsstationen 1,2 (z.B. Druckwerk, Perforator) eine Zugwalzengruppe 3 zum intermittierenden oder kontinuierlichem Antrieb einer Papierbahn 4 angeordnet. Die Papierbahn 4 verläßt die Bearbeitungsstation 1 und wird mittels einer schwenkbaren, drehbar gelagerten Korrekturwalze 6 und einer drehbar gelagerten Wal ze 7 einen; mit Unterdruck beauf schlagbarem Warenbahnspeichf *" 8 zugeführt, wobei die Papierbahn 4 die beiden Walzen 6,7 teilweise umschlingt. Die Leitwalze 7 ist verstellbar gelagert und zur Beeinflussung eines Papierbahn-Einlaufwinkeis in den Warenbahnspeicher 8 vorgesehen. Aus dem Warenbahnspeicher 8 austretend wird die Papierbahn 4 zunächst der Antriebseinrichtung 3 und dann der Bearbeitungsstation 2 zugeführt.In a printing machine, a pull roller group 3 is arranged between two processing stations 1, 2 (e.g. printing unit, perforator) for intermittent or continuous driving of a paper web 4. The paper web 4 leaves the processing station 1 and is fed to a web storage device 8 that can be subjected to negative pressure by means of a pivoting, rotatably mounted correction roller 6 and a rotatably mounted roller 7, with the paper web 4 partially wrapping around the two rollers 6, 7. The guide roller 7 is adjustably mounted and is intended to influence a paper web entry angle into the web storage device 8. Emerging from the web storage device 8, the paper web 4 is first fed to the drive device 3 and then to the processing station 2.

Die Papierbahnantriebseinrichtung 3 weist eine angetriebene Zugwalze 9 und eine an die Zugwalze 9 anstellbare Presseurwalze 11 auf. Die Zugwalze 9 ist in einem Gestellrahmen 12 drehbar gelagert. Die Presseurwalze 11 ist an beiden Seiten des Gestellrahmens 12- in jeweils einem Hebel 13 ca. mittig drehbar gelagert. Die Hebel 13 sind jeweils mittels eines ersten Hebelendes schwenkbar am Gestellrahmen 12 angebracht. An jeweils einem zweiten Hebelende sind diese gelenkig mittels jeweils einer Kolbenstange 16 mit jeweils einer druckbeaufschlagbaren Kolbenzylindereinheit 17 verbunden. Die Zylinder 17 sind an den Seiten des Gestellrahmens 12 befestigt. Ein einstellbarer Anschlag 18 begrenzt die Anstellung der Presseurwalze 11 an die Zugwalze 9.The paper web drive device 3 has a driven pull roller 9 and an impression roller 11 that can be adjusted to the pull roller 9. The pull roller 9 is rotatably mounted in a frame 12. The impression roller 11 is rotatably mounted on both sides of the frame 12 in a lever 13 approximately in the middle. The levers 13 are each pivotably attached to the frame 12 by means of a first lever end. At a second lever end, they are articulated by means of a piston rod 16 to a pressurizable piston-cylinder unit 17. The cylinders 17 are attached to the sides of the frame 12. An adjustable stop 18 limits the adjustment of the impression roller 11 to the pull roller 9.

Der Gestellrahmen 12 ist mittels Kugelelementen 20, 21, die sich an einer Traverse 22 abstutzen, horizontal schwenkbarThe frame 12 can be pivoted horizontally by means of ball elements 20, 21, which are supported on a cross member 22.

1989-05-02 I1989-05-02 I

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gelagert. Die Traverse 22 ist an ihren Enden an den Seitengestellen 19,25 der Drue}..naschine befestigt und erstreckt sich quer zur Papierbahntransportrichtung.The traverse 22 is attached at its ends to the side frames 19,25 of the printing machine and extends transversely to the paper web transport direction.

Die Traverse 22 weist zwei T-Trägerstücke 24 auf. Die T-Trägerstücke 24 sind mittels ihrer Fußteile 26 an die quadratische Traverse 22 in einem Abstand voneinander angeschraubt.The cross member 22 has two T-support pieces 24. The T-support pieces 24 are screwed to the square cross member 22 at a distance from one another by means of their foot parts 26.

An einem vorderen, auslaufseitigem Bereich der Papierbahn 4 in der Mitte der Traverse 22 weist diese einen nach unten gerichteten Bolzen 28 auf, der den Drehpunkt für die horizontale Schwenkbewegung des Gestel]rahmens 12 vorgibt. Der Bolzen 28 greift in eine Aufnahme 29 einer oberen Gestellplatte 31 des Gestellrahmens 12 ein. Zwischen den Bolzen 28 und der Aufnahme 31 vorgesehene Gleitmittel gewährleisten eine reibungsarme Schwenkbewegung des Gestellrahmens 12.At a front, outlet-side area of the paper web 4 in the middle of the cross member 22, the cross member 22 has a downward-pointing bolt 28 which defines the pivot point for the horizontal pivoting movement of the frame 12. The bolt 28 engages in a receptacle 29 of an upper frame plate 31 of the frame 12. Lubricants provided between the bolt 28 and the receptacle 31 ensure a low-friction pivoting movement of the frame 12.

Die obere Gestellplatte 31 weist eine Anzahl z.B. 4 von Bohrungen 32 auf, in welchen die unteren Kugelelemente 20 angeordnet sind. Gegenüber den unteren Kugelelementen 20 sind die oberen Kugelelemente 21 jeweils in einem Abstand auf einer gemeinsamen, vertikalen Achse 33 angeordnet. Die Kugelelemente 21 sind jeweils in einer Bohrung 34 einer Trägerplatte 36 angeordnet.The upper frame plate 31 has a number, e.g. 4, of holes 32 in which the lower ball elements 20 are arranged. The upper ball elements 21 are each arranged at a distance from the lower ball elements 20 on a common vertical axis 33. The ball elements 21 are each arranged in a hole 34 of a carrier plate 36.

Jeweils zwei verstellbare, in die Träcarplatte 36 und in die obere Gestellplatte 31 eingeschraubte Stellschrauben 37 halten die Kugelelemente 20,21 in dem gewünschten Abstand a. Der Abstand a ist ungefähr gleich der Dicke d (z.B. 10 mm) der Arme 39,41 der T-Träger 24, die sich jeweils zwischen zwei Kugelelementen 20,21 erstrecken, so daß sich die Kugelelemente 20,21 an einer Ober- und Unterseite 42,43 der Arme 39,41Two adjustable adjusting screws 37 screwed into the support plate 36 and into the upper frame plate 31 hold the ball elements 20, 21 at the desired distance a. The distance a is approximately equal to the thickness d (e.g. 10 mm) of the arms 39, 41 of the T-beams 24, which each extend between two ball elements 20, 21, so that the ball elements 20, 21 are on an upper and lower side 42, 43 of the arms 39, 41.

1989-05-02 P1.732DE1989-05-02 P1.732EN

abstützen.support.

Auf der oberen Gestellplatte 31 ist eine weitere Aufnahme 44 für einen Stellantrieb 46 befestigt. Der StellantriebOn the upper frame plate 31, a further holder 44 for an actuator 46 is attached. The actuator

46 setzt sich zusammen aus einem Kugelumlaufspindel-Trieb46 consists of a ball screw drive

47 und einem Gleichstromgetriebemotor 48. Der Motor 48 ist mittels eines Befestigungsmittels 49 (z.B. Schelle, Plansch, Winkeleisen oder dergleichen) an der Traverse 22 angeschraubt.47 and a DC gear motor 48. The motor 48 is screwed to the cross member 22 by means of a fastening means 49 (e.g. clamp, flange, angle iron or the like).

An einer in Bahntransportrichtung gesehen hinteren Kante 49 der Traverse 22 sind zwei Stützwinkel 51 befestigt. In gleicher Weise sind an einer Hinterkante 52 der Gestellplatte 31 ebenfalls zwei Stützwinkel 53 befestigt . Die Stützwinkel 51,53 weisen jeweils eine Bohrung 54 zur Aufnahme eines Kugelelementes 56,57 auf. die Kugelelemente 5G,57 stützen eine Lagerplatte 58 ab, die schwenkbar um einen Bolzen 59 angeordnet ist. Der Bolzen 59 ist an der Gestel'.platte 31 mittig nach oben herausragend befestigt.Two support brackets 51 are attached to a rear edge 49 of the cross member 22, as seen in the direction of track transport. In the same way, two support brackets 53 are also attached to a rear edge 52 of the frame plate 31. The support brackets 51, 53 each have a hole 54 for receiving a ball element 56, 57. The ball elements 56, 57 support a bearing plate 58, which is arranged so as to be pivotable about a bolt 59. The bolt 59 is attached to the middle of the frame plate 31, protruding upwards.

Die Lagerplatte 58 weist eine Lasche 61 mit einer Bohrung 62 auf, in die der Bolzen 59 eingreift. An ihren Seiten weist die Lagerplatte 58 jeweils einen Lagerbock 63,64 auf, in dem die Korrekturwalze 6 drehbar gelagert ist. Außerdem weist die Lagerplatte an ihren Seiten jeweils einen auf die Innenwand der Seitengestelle 19,25 gerichteten Arm 66,67 auf, der an seinem Ende eine drehbar gelagerte Rolle 68,69 trägt.The bearing plate 58 has a tab 61 with a hole 62 into which the bolt 59 engages. On its sides, the bearing plate 58 has a bearing block 63, 64 in which the correction roller 6 is rotatably mounted. In addition, the bearing plate has an arm 66, 67 on its sides directed towards the inner wall of the side frames 19, 25, which carries a rotatably mounted roller 68, 69 at its end.

An die Innenwände der Seitengestelle 19,25 ist jeweils ein Winkel 71,72 angeschraubt, der eine schiefe Ebene 73,74 aufweist. Die Rollen 68,69 stehen gleichzeitig mit jeweils einer der beiden schiefen Ebenen 73,74 in Kontakt. Die WinkelAn angle 71,72 is screwed to the inner walls of the side frames 19,25, each of which has an inclined plane 73,74. The rollers 68,69 are simultaneously in contact with one of the two inclined planes 73,74. The angles

P1 .73 2DEP1 .73 2DE

71,72 sind so angeordnet, daß sie in Bogentransportrichtung gesehen eine Steigung aufweisen.71,72 are arranged so that they have an incline as seen in the sheet transport direction.

Fig. 3 zeigt die Lagen der Papierbahn 4 in Abhängigkeit von der Stellung der Walzen 6,9,11. Die durchgezogene Linie stellt die Sollage der Papierbahn 4 dar. Die Istlage ist strichpunktiert; die mittels der Vorkorrekturwalze 6 vorkorrigierte Lage ist gestrichelt dargestellt.Fig. 3 shows the positions of the paper web 4 depending on the position of the rollers 6, 9, 11. The solid line represents the target position of the paper web 4. The actual position is shown in dash-dot lines; the position pre-corrected by means of the pre-correcting roller 6 is shown in dashed lines.

Eine der Korrekturwalze 6 zugefiihrte Papierbahn 4 weist eine Sollage (durchgezogene Linie) bzw. eine s.B. in Transportrichtung gesehen nach links versetzte Istlage (strichpunktierte Linie) auf. Die Papierbahn 4 wird durch die Korrekturwalze 5 umgelenkt und dem Saugkasten 8 zugeführt. Die Papierbahnlage ist z.B., nachdem sie den Saugkasten 8 und die Zugwalzengruppe 3 verläßt, aus einer Sollage (durchgezogene Linie) z.B. nach links versetzt. Das Maß der Abweichung aus der Sollage wird mittels bekannter Bahnkanten- oder Linienlesemittel 76 erfaßt. Es werden entsprechende Signale einer Auswertschaltung 77 zugeführt, die einen SoIl-Istwertvergleich vornimmt und dem Stellmotor 48 die ermittelten Stellsignale zur Bahnkorrektur zuführt. Je nach Versatzr.'. rhtung der Papierbahn 4 dreht der Stellmotor 48 t.aine Spindel links oder rechts herum und bewirkt, daß die Zuc ^alzengruppe 3 schräg gestellt wird.A paper web 4 fed to the correction roller 6 has a target position (solid line) or an actual position offset to the left, e.g. in the transport direction (dash-dotted line). The paper web 4 is deflected by the correction roller 5 and fed to the suction box 8. The paper web position is, for example, offset to the left from a target position (solid line) after it leaves the suction box 8 and the pull roller group 3. The extent of the deviation from the target position is recorded using known web edge or line reading means 76. Corresponding signals are fed to an evaluation circuit 77, which carries out a target-actual value comparison and feeds the determined control signals to the servomotor 48 for web correction. Depending on the offset.' Depending on the direction of the paper web 4, the servo motor 48 turns a spindle to the left or right and causes the roller group 3 to be positioned at an angle.

Bei einem Versatz der Papierbahn 4 beispielsweise nach links wird die Zugwalzengruppe 3 um einen durch den Bolzen 28 vorgegebenen Drehpunkt in Bogentransportrichtung gesehen links herum - gegen den Uhrzeigersinn - geschwenkt. Durch diese Maßnahme wird der Bahnversatz sofort korrigiert, die Papierbahn wird nach rechts versetzt. Die Zugwalzengruppe 3 hat gegenüber ihrer Ausgangsstellung nun eine Schrägstellung eingenommen.If the paper web 4 is offset to the left, for example, the pull roller group 3 is pivoted to the left - anti-clockwise - around a pivot point specified by the bolt 28 in the sheet transport direction. This measure immediately corrects the web offset and the paper web is offset to the right. The pull roller group 3 has now assumed an inclined position compared to its initial position.

1989-05-02 P1.732DE1989-05-02 P1.732EN

Um die Zugwalzengruppe 3 wieder in ihre Ausgangsstellung zurückführen zu können, ohne einen Versatz der Papierbahn 4 hervorzurufen, wird die Papierbahn 4 an einer vorgelagerten Stelle vorkorrigiert. Zu diesem Zweck ist die Korrekturwalze 6 voraesehen, die die Papierbahn 4 über die Sollage hinaus nach rechts in eine Vorkorrekturlage (gestrichelte Linie) bewegt.In order to be able to return the pull roller group 3 to its starting position without causing an offset of the paper web 4, the paper web 4 is pre-corrected at an upstream location. For this purpose, the correction roller 6 is provided, which moves the paper web 4 beyond the target position to the right into a pre-correcting position (dashed line).

Hierzu wird die Korrekturwalze 6 im Ohrzeigersinn verschwenkt. Durch die Vorkorrektur der Papierbahn 4 über die Sollage hinaus wird der ablaufenden Papierbahn 4 ein Versatz nach rechts aufgezwungen, den die Zugwalzengruppe 3 durch eine Schwenkbewegung um den Drehpunkt nach rechts - im Uhrzeigersinn - sofort ausgleicht, wodurch die Zugwalzengruppe 3 in ihre Ausgangslage zurückgeführt wird. For this purpose, the correction roller 6 is pivoted clockwise. By pre-correcting the paper web 4 beyond the target position, the unwinding paper web 4 is forced to offset to the right, which the pull roller group 3 immediately compensates for by pivoting around the pivot point to the right - clockwise - whereby the pull roller group 3 is returned to its starting position.

Im Ausfuhrungsbeispiel erfolgt eine Schwenkbewegung des Gestellrahmens 12 um einen festen Drehpol, der durch den Bolzen 28 vorgegeben ist. Selbstverständlich ist es auch möglich, den Gestellrahmen 12 um andere Drehpole zu schwenken. Geeignete Mittel können z.B. gelenkige Hebel sein, die die Traverse 22 mit dem Gestellrahmen 12 verbinden. In diesem Fall kann ein Drehpol für die Schwenkbewegung auch außerhalb des Gestellrahmens 12 liegen. Der Drehpol wird dann bestimmt durch einen Schnittpunkt der Hebelverlängerungen. Weiterhin wird vorgeschlagen, die Schwenkbewegung des Gestellrahmens 12 mittels Steuerkurven oder Führungsschienen vorzugeben.In the exemplary embodiment, the frame 12 pivots around a fixed pivot point, which is specified by the bolt 28. It is of course also possible to pivot the frame 12 around other pivot points. Suitable means can be, for example, articulated levers that connect the cross member 22 to the frame 12. In this case, a pivot point for the pivoting movement can also be outside the frame 12. The pivot point is then determined by an intersection point of the lever extensions. It is also proposed to specify the pivoting movement of the frame 12 using control curves or guide rails.

1989-05-021989-05-02

*· * P1.732DE*· * P1.732DE

TeilelisteParts list

1 Bearbe.itu:=gsstation1 Edit.itu:=gsstation

2 Bearbeitungsstation2 processing stations

3 Zugwalzeng ruppe3 traction roller group

4 Papierbahn4 Paper web

S Korrekt«t«al£2S Correct«t«al£2

" Walze" Roller

8 Warenbahnsp6ächer, Saugkasten8 web storage compartments, suction box

9 Zu9walze9 To9roller

11 Presseurwalze11 impression roller

12 Gestellrahmen12 frame

13 Hebel13 levers

16 Kolbenstange16 Piston rod

17 Kolbenzylindereinheit17 Piston cylinder unit

18 Anschlag18 stop

19 Seitengestell19 Side frame

20 Kugelelement20 ball element

21 Kugelelement21 Ball element

22 Traverse22 Crossbeam

23 Träger23 carriers

24 T-Trägerstück24 T-beam piece

25 Seitengestell25 Side frame

26 Fußteil (24)26 Foot part (24)

28 Bolzen28 bolts

29 Aufnahme29 Recording

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1989-05-02 P1.732DE1989-05-02 P1.732EN

31 Gestellplatte31 Frame plate

32 Bohrung (20)32 Bore (20)

33 Achse33 Axis

34 Bohrung (21)34 Bore (21)

3636 TragerplatteSupport plate 3737 StellschraubeAdjusting screw 3838 -- 3939 Arm (24)Poor (24) 4040 -- 4141 Arm (24)Poor (24) 4242 Oberseite (39)Top (39) 4343 Unterseite (41)Bottom (41) 4444 AufnahmeRecording 4545 -- 4646 StellantriebActuator 4747 Kugelumlaufspindel-TriebBall screw drive 4848 GleichstromgetriebeinotorDC gear motor 4949 Kante (22)Edge (22) 5050 -- 5151 StützwinkelSupport angle 5252 Hinterkante (31)Trailing edge (31) 5353 StützwinkelSupport angle 5454 Bohrung (51,53)Bore (51,53) 5555 -- 5656 KugelelementBall element 5757 KugelelementBall element 5858 LagerplatteBearing plate 5959 Bolzenbolt 6060 __

.' . 3-989-.0ürp2..' . 3-989-.0ürp2.

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» · &Ggr;&igr;» · &Ggr;&igr;

1010

6161 LascheTab 6262 Bohrung (61)Bore (61) 6363 LagerbockBearing block 6464 LagerbockBearing block 6565 -- 6666 Arm (58)Poor (58) 6767 Arm (58)Poor (58) 6868 Rollerole 6969 Rollerole 7070 -- 7171 Winkelangle 7272 Winkelangle 7?7? Ebene (71 )Level (71 ) 7474 Ebene (72)Level (72) 7575 -- 7676 Bahnkanten- oder LinieniesemittelWeb edge or line cleaning agents 7777 AuswertschaltungEvaluation circuit 7878 Drehpunkt (28)Pivot point (28) 7979 Drehpunkt (59)Pivot point (59)

Claims

PdLüirLenspr üche

1. Device for aligning a step-by-step transported web of material (4) which is continuously guided towards or away from a transport device (3) and which has a web of material storage device (8) and an intermittent belt drive (3), characterized in that the intermittent belt drive (3) is mounted in a pivotable frame (12).

2. Device according to claim 1, characterized in that the belt drive (3) has a driven roller (9) and an impression roller (11) attached thereto.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that a pivotable correction roller (6) is provided for pre-correcting the web (4).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the frame (12) is connected in an articulated manner to a bearing plate (58) carrying the correction roller (6) in such a way that a pivoting movement of the correction roller (6) takes place opposite to the pivoting movement of the belt drive (3).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that ball elements (20, 21; 56, 57) are provided for pivotable mounting of the frame (12) and the bearing plate (53).

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that a web edge or line reading means

!989-03&tgr;02 &Rgr;1,73202

! (76) it is provided that the web edge reading means (76) with

an evaluation circuit (77) and this is connected to an actuator (46).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that guide means (71, 72) are provided for controlling the pivoting movement of the correction roller (6).

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that the pivoting movement of the frame

)._ (12) around a bolt (28) fixed to the frame.

I

9. Device according to claims 1 to 8, characterized ff in that a pivoting movement of the frame

|;, (12) around a frame (12) located outside the

&idiagr; rotational pole occurs.

_LL

10. Device according to claims 1 to 9, characterized j. characterized in that for the pivoting movement of the frame

(12) Articulated levers or cam disks are provided around a pivot point located outside the frame (12).