DE8913622U1 - Gripper projectile with insert bodies - Google Patents
Gripper projectile with insert bodiesInfo
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Classifications
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J5/00—Shuttles
- D03J5/06—Dummy shuttles; Gripper shuttles
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Description
Gebrüder Sulzer Aktiengesellschaft, Winterthur, SchweizGebrüder Sulzer Aktiengesellschaft, Winterthur, Switzerland
( ) Die Erfindung betrifft ein Greiferprojektil gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Webmaschine mit derartigen Projektilen.( ) The invention relates to a gripper projectile according to the preamble of claim 1 and a weaving machine with such projectiles.
Bei bekannten Projektilen der angegebenen Art ist die Schussfadenklammer am Joch mit dem Gehäuse starr verbunden. Die beiden Klaranerarme liegen frei innerhalb der Gehäusewände. Wie sich in der Praxis gezeigt hat, treten an den Klammerarmen Schwingungserscheinungen auf. Diese werden teils beim Abschuss des Projektils angeregt; teils werden sie auch durch korrigierende Richtungsänderungen verursacht, die die Projektilführung während des Durch-, laufs durch das Webfach auf das Projektil ausübt. Derartige Schwingungen können die Funktionssicherheit der Fadenklemme beeinträchtigen, indem sie ein Aufeinanderprellen und/oder Scheuern der Klemmbacken hervorrufen und damit die Gefahr zur Folge haben, dass der Faden während des Eintrags verloren geht. Es sind schon Vorschläge gemacht worden, wie dieses Problem des Fadenverlierens entschärft werden kann.In known projectiles of the type specified, the weft thread clamp is rigidly connected to the housing on the yoke. The two weft thread clamp arms lie freely within the housing walls. As has been shown in practice, vibration phenomena occur on the clamp arms. These are partly excited when the projectile is fired; partly they are also caused by corrective changes in direction that the projectile guide exerts on the projectile as it passes through the shed. Such vibrations can impair the functional reliability of the thread clamp by causing the clamping jaws to bounce against each other and/or rub against each other, thus resulting in the risk of the thread being lost during insertion. Suggestions have already been made as to how this problem of thread loss can be mitigated.
Aus der CH-PS 657.644 ist eine Schussfadenklammer bekannt, deren Joch mit einer Öffnung versehen ist, in der ein Federkörper aus beispielsweise einem Elastomer angebracht ist, welcher eine nichtstarre Befestigung derFrom CH-PS 657.644 a weft thread clamp is known, the yoke of which is provided with an opening in which a spring body made of, for example, an elastomer is mounted, which enables a non-rigid fastening of the
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Klammer auf dem Trägerkörper herstellt. Diese nichtstarre Befestigung ist eine erste Massnahme, die Gefahr des Fadenverlierens 2U verringern. Eine andere Massnahme ist aus dem Urheberschein Sü 1406238 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, zwischen die Klammerarme einen Kunststoffeinsatz einzulegen, der die innern Flanken der Klamraerarme berührt.Clamp on the carrier body. This non-rigid fastening is a first measure to reduce the risk of losing the thread. Another measure is known from the copyright certificate Sü 1406238. There it is proposed to insert a plastic insert between the clamp arms, which touches the inner flanks of the clamp arms.
Die bekannten Massnahmen reduzieren die Häufigkeit der Fadenverlierer jedoch in einem ungenügenden Ausmass. Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Mittel zu schaffen, durch Kombination von schon bekannten Massnahmen und deren erfinderischen Weiterentwicklung, das Problem des Fadenverlierens weiter zu entschärfen.However, the known measures do not reduce the frequency of thread loss to an adequate extent. It is therefore the object of the present invention to create means to further alleviate the problem of thread loss by combining already known measures and their inventive further development.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit Einlagekörpern, wie sie durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 beschrieben sind. Solche Einlagekörper ermöglichen es, die Schussfadenklammer auf dem Trägerkörper ohne starre Verbindungen zu befestigen. Dadurch werden Stösse, die auf das Projektil wirken, gedämpft auf die Schussfadenklammer übermittelt, und somit werden die Schwingungsanregungen gemildert. Neben den Ursachen werden auch die Folgen beeinflusst: Durch die Koppelung, die die Einlagekörper zwischen Gehäuse und Schussfadenklammer herstellen, werden schädliche, durch harte Schläge angeregte Schwingungen zusätzlich wirkungsvoll gedämpft.The invention solves this problem with insert bodies as described by the features of the characterizing part of claim 1. Such insert bodies make it possible to attach the weft thread clamp to the carrier body without rigid connections. As a result, shocks that act on the projectile are transmitted to the weft thread clamp in a dampened manner, and the vibrations are thus reduced. In addition to the causes, the consequences are also influenced: the coupling that the insert bodies create between the housing and the weft thread clamp effectively dampens harmful vibrations caused by hard impacts.
Verschiedene vorteilhafte Ausführungsformen der Einlagekörper sind durch die Merkmale der abhängigen Ansprüche bis 9 näher gekennzeichnet.Various advantageous embodiments of the insert bodies are characterized in more detail by the features of the dependent claims to 9.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren im Detail erläutert. Es zeigen:The invention is explained in detail below with reference to the figures. They show:
Fig. 1Fig.1
Fig. 2aFig. 2a
Fig. 2bFig. 2b
Fig. 2cFig. 2c
Fig. 3Fig.3
Fig. 4aFig. 4a
ein Greiferprojektil,a grapple projectile,
eine Schussfadenklanuner des Projektils,a weft thread clan of the projectile,
einen ersten Einlagekörper zur Schussfadenklanuner von Fig.2a,a first insert body for weft thread wrapping of Fig.2a,
einen zweiten Einlagekörper,a second insert body,
den Basisteil einer Schussfadenklammer, bei der das Joch von einem Einlagekörper umschlossen ist,the base part of a weft clamp, in which the yoke is enclosed by an insert body,
ein Joch mit besonders gestaltetem Durchbruch unda yoke with a specially designed opening and
Fig. 4bFig. 4b
einen Einlagekörper zum Joch der Fig.4a.an insert body for the yoke of Fig.4a.
In das Greiferprojektil 1 der Fig.l - es handelt sich um ein Projektil nach dem Stand der Technik - ist die Schussfadenklammer 2 eingebaut. Diese ist in dem als Trägerkörper ausgebildeten Gehäuse 3 mit Nieten 4 befestigt. Das Projektil hält mit seiner Schussfadenklammer den Faden 5.The weft thread clamp 2 is built into the gripper projectile 1 in Fig. 1 - this is a projectile according to the state of the art. This is fastened with rivets 4 in the housing 3 designed as a carrier body. The projectile holds the thread 5 with its weft thread clamp.
Die wichtigsten Teile der Schussfadenklammer 2 sind in Fig.2a dargestellt: die beiden Klammerarme 21, die Klemmbacken 22 und das Joch 23 mit Durchbrüchen 4 für die Befestigung der Klammer auf dem Trägerkörper. Es ist auch die Stelle 25 an der Innenseite der Klammerarme 21 gezeigt, an der der öffner zum Auseinanderspreizen der Klammerarme einsticht.The most important parts of the weft thread clamp 2 are shown in Fig. 2a: the two clamp arms 21, the clamping jaws 22 and the yoke 23 with openings 4 for fastening the clamp to the carrier body. The point 25 on the inside of the clamp arms 21 is also shown, where the opener inserts to spread the clamp arms apart.
Fig.2b stellt einen erfindungsgemässen Einlagekörper 30 dar, der mit seinem einen Ende 31 in die Gabelung an der Basis der Schussfadenklammer 2 der Fig.2a passt. Der Einlagekörper 30 soll aus einem elastisch nachgiebigen Material wie beispielsweise Nitrilkautschuk (NBR) bestehen, das dank grosser innerer Reibung dämpfend wirkt. Um Schwingungen der Klammerarme zu dämpfen, ist es zweckmässig, die Breite c des Einlagekörpers 30 etwas grosser als den Zwischenraum der Klammerarme 21 an der entsprechenden Stelle, nämlich als die Strecke c in Fig.2b, auszuführen. Auf diese Weise bleibt bei Relativbewegungen zwischen den Klammerarmen 21 der Einlagekörper 30 immer in Formsch.luss und kann so die mit der Schwingung verbundene Energie durch innere Reibung dissipieren. Es ist vorteilhaft, an dem dem Ende 31 abgewandten Teil 32 eine Verjüngung vorzusehen, so dass dadurch spaltförmige Lücken zwischen Einlagekörper 30 und Klammerarmen 21 offen bleiben. Das im Teil 31 zusammengepresste Material kann so etwas in Richtung Teil 32 ausweichen. Ausserdem kann so auch das spreizende Drehmoment, das der Einlagekörper 30 auf die Klammerarme 21 ausübt, klein gehalten werden.Fig.2b shows an insert body 30 according to the invention, which fits with one end 31 into the fork at the base of the weft thread clamp 2 in Fig.2a. The insert body 30 should consist of an elastically flexible material such as nitrile rubber (NBR), which has a damping effect thanks to high internal friction. In order to dampen vibrations of the clamp arms, it is expedient to make the width c of the insert body 30 slightly larger than the space between the clamp arms 21 at the corresponding point, namely the distance c in Fig.2b. In this way, during relative movements between the clamp arms 21, the insert body 30 always remains in a positive connection and can thus dissipate the energy associated with the vibration through internal friction. It is advantageous to provide a tapering on the part 32 facing away from the end 31, so that gap-like gaps remain open between the insert body 30 and the clamp arms 21. The material pressed together in the part 31 can thus move slightly in the direction of the part 32. In addition, the spreading torque that the insert body 30 exerts on the clamp arms 21 can also be kept small.
Der Einlagekörper 30 stellt eine impulsübertragende Verbindung zwischen Gehäuse 3 und Schussfadenklammer 2 her, durch die die schwingungsdämpfende Wirkung des Einlagekörpers 30 erhöht wird. Die Befestigung des Einlagekörpers 30 am Trägerkörper erfolgt beispielsweise durch zwei nasenartige Fortsätze 33, die in nutartige Vertiefungen des Trägerkörpers formschlüssig eingreifen und auf diese Weise eine Verankerung in der Gehäusewand herstellen. Selbstverständlich ist auch das umgekehrte möglich, dass nämlich die Fortsätze sich auf dem Trägerkörper befindenThe insert body 30 creates a pulse-transmitting connection between the housing 3 and the weft thread clamp 2, through which the vibration-damping effect of the insert body 30 is increased. The fastening of the insert body 30 to the carrier body is carried out, for example, by two nose-like extensions 33, which engage in a form-fitting manner in groove-like recesses in the carrier body and in this way create an anchoring in the housing wall. Of course, the reverse is also possible, namely that the extensions are located on the carrier body.
und die entsprechenden Vertiefungen im Einlagekörper eingelassen sind.and the corresponding recesses are recessed in the insert body.
Eine andere Möglichkeit zur Verankerung besteht darin, dass der Einlagekörper 30 mit einem Durchbruch 34, wie in Fig.2c dargestellt, versehen wird und dass er mit einem Niet am Gehäuse 3 befestigt wird.Another possibility for anchoring is that the insert body 30 is provided with an opening 34, as shown in Fig. 2c, and that it is fastened to the housing 3 with a rivet.
Die Befestigung des Einlagekörpers 30 an der Schussfadenklammer 2 erfolgt bei den oben betrachteten Beispielen lediglich durch Hineinpressen des Einlagekörpers in die Gabelung zwischen den beiden Klammerarmen 21. um ausschliessen zu können, dass der Einlagekörper 30 in Längsrichtung aus der Gabelung herausrutscht, kann man beispielsweise die Klammerarme 21 mit einer geeigneten Form versehen: Durch gekrümmte Klammerarme kann ein Engpass geschaffen werden, durch den der entsprechend geformte Einlagekörper am Herausrutschen gehindert wird. Wie schon bei der Befestigung am Trägerkörper lässt sich mit Fortsätzen auf der einen Seite und entsprechenden Vertiefungen auf der Gegenseite eine Verankerung vornehmen.In the examples considered above, the insert body 30 is attached to the weft thread clamp 2 simply by pressing the insert body into the fork between the two clamp arms 21. In order to be able to rule out the possibility of the insert body 30 slipping out of the fork in the longitudinal direction, the clamp arms 21 can, for example, be given a suitable shape: curved clamp arms can create a bottleneck that prevents the correspondingly shaped insert body from slipping out. As with the attachment to the carrier body, an anchor can be made using extensions on one side and corresponding recesses on the opposite side.
Fig.3 zeigt den Kopfteil eines Projektils, bei dem die obere Hälfte des Gehäuses entfernt ist. Von den Klammerarmen 21 ist nur die Basisregion zu sehen und der Einlagekörper 30 ist auch nicht dargestellt. Das Joch 23 der Schuspfadenklammer ist von einem Einlagekörper 40 ummantelt, der seinerseits von der Gehäusewandung in engem Kontakt umschlossen ist. Die Durchbrüche 24' sind nicht zur Befestigung der Schussfadenklammer auf dem Trägerkörper vorgesehen, sondern dienen lediglich dazu, einen guten Kontakt zwischen Joch 23 und Einlagekörper 40 herzustellen, indem Teile des Einlagekörpers 40 in diese Durchbrüche 24' eingreifen. Die Befestigung derFig.3 shows the head part of a projectile with the upper half of the casing removed. Only the base region of the clamp arms 21 is visible and the insert body 30 is not shown either. The yoke 23 of the weft thread clamp is covered by an insert body 40, which in turn is enclosed in close contact by the casing wall. The openings 24' are not intended for fastening the weft thread clamp to the carrier body, but merely serve to establish good contact between the yoke 23 and the insert body 40 by parts of the insert body 40 engaging in these openings 24'. The fastening of the
Schussfadenklammer 2 kann mittels eines angenieteten Einlagekörpers gemäss Fig.2c erfolgen oder auch mit Einlagekörper 30 gemäss Fig.2b, falls die Verankerung im Trägerkörper ausreichend widerstandsfähig ist.Weft thread clamp 2 can be made by means of a riveted insert body according to Fig.2c or also with insert body 30 according to Fig.2b, if the anchoring in the carrier body is sufficiently resistant.
In Fig.4a und Fig.4b ist eine Variante zum Ausführungsbeispiel der Fig.3 gegeben,. Das Joch 23 ist mit einem
speziell gestalteten Durchbruch 26 versehen, in den sich der Einlagekörper 41 einsetzen lässt. Die beiden Öffnungen
44 dienen zur Befestigung der Schussfadenklammer mit
Nieten 4 wie schon beim Projektil der Fig.l. Der anhängselartige Teil 45 des Einlagekörpers 41 überbrückt den
Zwischenraum zwischen Joch 23 und Gehäuse 3; seine Aufgabe ist, eine stossdämpfende Wirkung auszuüben.In Fig.4a and Fig.4b a variant of the embodiment of Fig.3 is given. The yoke 23 is provided with a
specially designed opening 26 into which the insert body 41 can be inserted. The two openings 44 serve to attach the weft thread clamp with rivets 4 as in the projectile of Fig.l. The appendage-like part 45 of the insert body 41 bridges the
Space between yoke 23 and housing 3; its task is to exert a shock-absorbing effect.
Claims (9)
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DE8913622U Expired - Lifetime DE8913622U1 (en) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | Gripper projectile with insert bodies |
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1989
- 1989-11-17 DE DE8913622U patent/DE8913622U1/en not_active Expired - Lifetime
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