DE8905651U1 - Gripper for sheet-shaped goods - Google Patents

Gripper for sheet-shaped goods

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DE8905651U1
DE8905651U1 DE8905651U DE8905651U DE8905651U1 DE 8905651 U1 DE8905651 U1 DE 8905651U1 DE 8905651 U DE8905651 U DE 8905651U DE 8905651 U DE8905651 U DE 8905651U DE 8905651 U1 DE8905651 U1 DE 8905651U1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

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Greifer für blattförmiges Gut
Beschreibung
Gripper for sheet-shaped goods
Description

Die Erfindung betrifft einen 6reifer für blattförmiges Gut, bestehend aus einem Oberteil und einem Unterteil, die gelenkig miteinander verbunden sind und Greifflächen aufweisen, sowie aus einem mit dem Ober- und Unterteil verbundenen Antrieb.The invention relates to a 6reifer for sheet-shaped material, consisting of an upper part and a lower part, which are connected to one another in an articulated manner and have gripping surfaces, as well as a drive connected to the upper and lower parts.

Die für mechanisierte Verarbeitungsprozesse bisher zur Verfügung stehenden Greifeinrichtungen zum Aufnehmen des zu verarbeitenden Gutes und dessen Ablegen an irgendeiner anderen Stell· besitzen ebene, planparallele 6r*iff liehen., zwischen denen das Cut eingespannt und dadurch gehalten wird, flächige» Gut. »eichet nur ein· gering· Form*t«ifigk«it «Sitzt, »i· *api*rblitt»r oder Folienscheiben, nimmt nach dem Einspannen Mischen den «reiferteilen bei grölaren Formaten häufig «in· Undefiniert* For· und Ltge (beispielsweise dutch H»tjnterhanjen) ein. so dal «in poS^tionsgenaue* Ablegen für die «fiter· I·- bzw. Verarbeitung nicht Möglich iit.The gripping devices available to date for mechanized processing for picking up the material to be processed and placing it somewhere else have flat, plane-parallel grooves between which the cut is clamped and thereby held. Flat material has only a slight shape retention, i.e., it sits in a plastic sheet or film disc, and after clamping, the parts of larger formats often take on an undefined shape and length (for example, due to overlaps), so that it is not possible to place it in an exact position for further processing.

Demgemae lieit vorliegender Erfindung di· Aufgab· zugruftde. einen 6reifer für blattförmige* Gut zu entwickeln, mit dem auch bei weniger formsteifem Material ein sicherer und störungsfreier übergabebetrieb möglich ist.Accordingly, the present invention is aimed at developing a conveyor for sheet-shaped material, which enables safe and trouble-free transfer operation even with less rigid material.

Oie Aufgabe wurde durch einen Greifer der eingang! beschriebenen Art gelöst, bei dem erfindungsgemis die Greifflachen von Ober- und Unterteil ein Querschnittsprofil aufweisen.The task was solved by a gripper of the type described above, in which, according to the invention, the gripping surfaces of the upper and lower parts have a cross-sectional profile.

Der erfindungsgemaSe Greifer ist anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausfuhrungsbeispiels nachfolgend niher beschrieben.The gripper according to the invention is described in more detail below using an exemplary embodiment shown schematically in the drawing.

Der in der Zeichnung wiedergegebene Greifer ist für blattförmiges Gut 1 vorgesehen und besteht dementsprechend aus greifbackonartigem Greiferoberteil 2 und 6reiferunterteil 3 mit Greifflächen 8. Di* beiden Teile sind in an sich bekannter Heise über Hebelarme 4 und 5 gelenkig miteinander verbunden und von einem Antrieb 6, beispielsweise einem pneumatischen oder hydraulischen Arbeitszylinder, in die Öffnungs- bzw. Schließstellung bewegbar.The gripper shown in the drawing is intended for sheet-shaped material 1 and accordingly consists of a gripper-back-like upper part 2 and a gripper lower part 3 with gripping surfaces 8. The two parts are connected to one another in a manner known per se via lever arms 4 and 5 and can be moved into the open or closed position by a drive 6, for example a pneumatic or hydraulic working cylinder.

Nach der Erfindung weisen sowohl das Oberteil 2 als auch das Unterteil 3 greifflächenseitig jeweils ein Querschnittsprofil 7 in deckungsgleicher Anordnung auf, im dargestellten Fall ein V-Profil, um das blattförmige Gut während des Einspannens im Greifer in einem formsteifen Zustand zu halten.According to the invention, both the upper part 2 and the lower part 3 have a cross-sectional profile 7 on the gripping surface side in a congruent arrangement, in the case shown a V-profile, in order to keep the sheet-shaped material in a rigid state during clamping in the gripper.

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BASF Aktiengesellschaft 2 O.Z. 0050/39913BASF Aktiengesellschaft 2 O.Z. 0050/39913

Dadurch ist eine stabile Form und Lage des Gutes während des Grexfertranspocts, insbesondere aber beim Ablegen auf eine Verarbeitungsstelle gewährleistet und damit eine genaue Positionierung möglich.This ensures that the goods remain stable in shape and position during transport, but especially when they are placed at a processing point, thus enabling precise positioning.

Je nach fiasatzfall können für das Querschnittsprofil 7 von Ober- und Unterteil 2, 3 vielfältige Ausführungen zur Anwendung kommen, beispielsweiae kugelförmig, zylindrisch oder aber in Form mehrerer Längs- oder Querrippen. Im letzteren Fall können ebene Greifflachen vorgesehen werden, die mit einem Rippen aufweisenden Gummi- oder Xunststoffbelag versehen 10 sind.Depending on the application, a variety of designs can be used for the cross-sectional profile 7 of the upper and lower parts 2, 3, for example spherical, cylindrical or in the form of several longitudinal or transverse ribs. In the latter case, flat gripping surfaces can be provided which are provided with a ribbed rubber or plastic covering 10 .

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BASF AktiengesellschaftBASF Aktiengesellschaft

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Greifer für Blattförmigis GutGripper for leaf-shaped goods ZusanmenfassungSummary

Greifer, bestehend aus einem Oberteil (2) und einem Unterteil (3), die gelenkig miteinander verbunden sind und Greifflächen (S) aufweisen, sowie aus einem mit dem Ober- und Unterteil verbundenen Antrieb (6). Die Greifflächen CsI von Ober- und unterteil (2.3; weisen ein Querschnittspröfil (T) auf.Gripper, consisting of an upper part (2) and a lower part (3) which are connected to one another in an articulated manner and have gripping surfaces (S), as well as a drive (6) connected to the upper and lower parts. The gripping surfaces CsI of the upper and lower parts (2.3; have a cross-sectional profile (T).

Claims (5)

SASF Aktiengesellschaft 0..Z. 0050/39913 ScnutzansprücnsSASF Aktiengesellschaft 0..Z. 0050/39913 Claims 1. greifer für blattförmiges Gut, bestehend aus einem Oberteil und einem Unterteil, die gelenkig miteinander verbunden sind und Greifflächen1. gripper for sheet-shaped goods, consisting of an upper part and a lower part, which are connected to each other by an articulated joint and have gripping surfaces 5 aufweisen, sowie aus einen mit dem Ober- und Unterteil verbundenen Antrieb, dadurch gekennzeichnet, da6 die Greifflächen (81 von Ober- und Unterteil (2,3) ein Querschnittsprofil (7) aufweisen.5, and a drive connected to the upper and lower parts, characterized in that the gripping surfaces (81) of the upper and lower parts (2,3) have a cross-sectional profile (7). 2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daB die Greifflächen 10 C8) ein geometrisches Profil (7) aufweisen.2. Gripper according to claim 1, characterized in that the gripping surfaces (10C8 ) have a geometric profile (7). 3. Greifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daft die Greifflächen (8) eben sind und mit einem Rippen aufweisenden Gummi- oder Kunststoffbelag versehen sind.3. Gripper according to claim 1 and 2, characterized in that the gripping surfaces (8) are flat and are provided with a ribbed rubber or plastic coating. 225/S225/S S Sp/HB 09.05.1988 Zeichn.S Sp/HB 09.05.1988 Drawing.
DE8905651U 1988-05-10 1989-05-05 Gripper for sheet-shaped goods Expired DE8905651U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1911707A1 (en) * 2006-10-13 2008-04-16 INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG Gripper

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP1911707A1 (en) * 2006-10-13 2008-04-16 INDAG Gesellschaft für Industriebedarf mbH & Co. Betriebs KG Gripper

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