Elektrische Steuerungen und Regelungen erhalten ihre Befehle vielfach
von Kontakten, die von Meßwerken (Strom- und Spannungsmesser, Thermometer, Manometer,
Fühler für Werkzeugmaschinen usw.) betätigt werden. In der Nähe des An.sprechwertes
wird die Kontaktgabe dabei häufig unsicher, da sich die Kontaktkräfte und die vom
Meßwerk herrührenden Kräfte aufheben. Geringe Erschütteruingen des Meß-werkes oder
kleine Schwankungen der 1Vleßgröße führen dann zum Prellen der Kontakte. In rascher
zeitlicher Folge werden Ein- unid Ausbefehle gegeben. Dadurch werden die Schaltgeräte
übermäßig beansprucht, bei verwickelten Steuerungen können, auch Versager in den
selbsttätig- arbeitenden Geräten die Folge sein. Abhilfe ist in bekannter Weise
dadurch möglich, daß man die gesteuerten Geräte (Schütze, Relais usw..) verzögert
ansprechen läßt (Parallelschalten. eines Kondensators zur Schützspule usw.). Die
Ausführüing eines Gegenbefehls wird dadurch während der Verzögerungszeit verhindert.
Diese Schaltungen, haben den Nachteil, daß beim erstmaligen Erreichen des Ansprech.wertes
die Ausführung des Befehls eben falls verzögert wird. Dies 'kann zu ungewolltem
Überschwingen der gesteuerten Größe und bei Regelungen zu Pendelungen führen.Electrical controls and regulators receive their commands many times over
of contacts that are used by measuring mechanisms (ammeters and voltmeters, thermometers, manometers,
Sensors for machine tools etc.). Near the response value
making contact is often uncertain, as the contact forces and those of the
Cancel forces resulting from the measuring mechanism. Minor vibrations of the measuring unit or
small fluctuations in the 1Vleß size then lead to bouncing of the contacts. In quicker
In and out commands are given in a chronological sequence. This will make the switching devices
Excessively stressed, with intricate controls, can also fail in the
automatically working devices. Remedy is in a known manner
possible by delaying the controlled devices (contactors, relays, etc.)
can respond (parallel connection of a capacitor to the contactor coil, etc.). the
This prevents a counter command from being executed during the delay time.
These circuits have the disadvantage that when the response value
the execution of the command is also delayed. This can lead to undesirable effects
Overshoots of the controlled variable and, in the case of controls, lead to oscillations.
Durch die Anordnung gemäß der Erfindung werden diese Nachteile dadurch
vermieden, daß bei Abgabe eines Steuerbefehls dem Relais neben dem Arbeitsbefehl
e.in Überwachungsbefehl aufgedrückt wird, der die Arbeitsbereitschaft des Relais
innerhalb eines vorgegebenen Sperrzeitraumes ausschaltet.The arrangement according to the invention eliminates these disadvantages
avoided that the relay next to the work command when issuing a control command
e. in a monitoring command is pressed, which the operational readiness of the relay
switches off within a specified blocking period.
Die Erfindung sei. an- Hand des :-#usführungsbeispiels der Fig. i
erläutert. Fig. 2 stellt,das Arbeitsdiagramm des neuen. Relais dar. Auf dem Magnetkern
des Relais ist die eigentliche Arbeitswicklung :2 aufgebracht, die durch einen Steuerkontakt
i an Spannung gelegt werden kann: Das Relais ist als polarisiertes Relais ausgebildet.
Es ist weiter mit einer Wicklung 5 versehen, in deren Kreis ein -Kon-, densator
6 und ein Widerstand 7 eingeschaltet sind.' Der Kreis der Wicklung 5 ist zunächst
offen und wird erst ,durch den Anker 3 geschlossen, wienn das Relais nach Schließen
des Kontaktes i durch die Wicklung 2 zum Ansprechen gebracht wird. Legt sich der
Anker -3 gegen Kontakt 4., so entsteht ein Ladestrom, der den Kondensator 6 über
.die Spüle 5 und den Widerstand 7 auflädt. Dieser Ladestrom klingt nach Maßgabe
.des Gesamtwiderstandes des Ladekreises mit der Zeit ab. Dieser Ladestrom ruft eine
zusätzliche Magnetisieruing des Relaiskerns hervor. Die sich einstellenden Verhältnisse
lassen sich an Hand des Diagramms 2 übersehen, und .zwar sei zunächst der Fall betrachtet,
daß der Steuerkontakt i unmittelbar nach dem Einschalten des Relaiskontaktes 4:
geöffnet wird. Der Erregung des Relais durch die Wicklung 2 entspricht der Kurvenzug
a, der Erregung .durch den Ladestrom, der über die Wicklung 5 fließt, der Kurvenzug
b. Im Nullpunkt werde Kontakt i geöffnet. -Jetzt wird die Erregung des Relais nicht
gleich Null, sondern sie klingt entsprechend dem abnehmenden Ladestrom nach Kurve
b ab, und zwar so lange, bis im Punkt. ß diel Abfallerregung unterschritten wird.
In der Zeit o . . tb ist also das Relais gegen einen erneuten Einschaltbefehl
gesperrt. Erst wenn die Sperrzeit überschritten wird, ehe Kontakt z abfällt, fällt
auch das Relais sofort ab.The invention is. on the basis of the: - # exemplary embodiment of Fig. i explained. Fig. 2 represents the working diagram of the new one. Relay. The actual working winding: 2 is applied to the magnetic core of the relay and can be connected to voltage via a control contact i: The relay is designed as a polarized relay. It is further provided with a winding 5, in the circuit of which a capacitor 6 and a resistor 7 are switched on. The circuit of winding 5 is initially open and is only closed by armature 3 when the relay is made to respond by winding 2 after contact i is closed. If the armature -3 lies against contact 4, a charging current is created which charges the capacitor 6 via the sink 5 and the resistor 7. This charging current decays over time according to the total resistance of the charging circuit. This charging current causes additional magnetization of the relay core. The conditions that arise can be overlooked with the aid of diagram 2, and although we should first consider the case that the control contact i is opened immediately after the relay contact 4: is switched on. The excitation of the relay through the winding 2 corresponds to the curve a, the excitation .by the charging current flowing through the winding 5 corresponds to the curve b. Contact i is opened in the zero point. -Now the excitation of the relay is not zero, but it decays according to the decreasing charging current according to curve b, and so long until the point. ß the waste excitation is not reached. In the time o. . tb the relay is blocked against a renewed switch-on command. Only when the blocking time is exceeded before contact z drops out, the relay also drops out immediately.
Der eben besprochene Fall ist aber nicht .der einzig mögliche Fall.
Es kann auch die Umkehrung vorliegen, daß unmittelbar nach dem ordnungsgemäßen Öffnen
des- Kontaktes i wieder ein Einschaltbefehl gegeben. wird. Auch diese Möglichkeit
ist bei. der neuen Schaltung berücksichtigt, und zwar durch den Widerstand; 8, der
parallel zu dem aus Spule 5, Kondensator 6. und Widerstand 7 liegenden Ladekreis
geschaltet ist. Das Öffnen des Kontaktes 3; 4 hat jetzt zur Folge, daß in dem Kreis
q. ... 8 ein Entladestrom des Kondensators 6 fließt; und zwar in umgekehrter
Richtung. Die sich hier ergebenden Verhältnisse sind durch die Kurve c dargestellt.
Die Gegenmagnetisierung des Relais durch den Entladestrom des Kondensators läßt
erst im Punkt C die Ansprecherregung des Relais, erreichen bzw. überschreiten, so.
daß ebenfalls wieder innerhalb einer gewissen Sperrzeit ein erneuter Einschaltbefehl
wirkungslos bleibt.The case just discussed, however, is not the only possible case. The reverse can also be present: a switch-on command is given again immediately after the proper opening of the contact i. will. This option is also available at. the new circuit taken into account, through the resistor; 8, which is connected in parallel to the charging circuit consisting of coil 5, capacitor 6 and resistor 7. The opening of contact 3; 4 now has the consequence that in the circle q. ... 8 a discharge current of the capacitor 6 flows; in the opposite direction. The resulting relationships are shown by curve c. The counter-magnetization of the relay by the discharge current of the capacitor can only reach or exceed the response excitation of the relay at point C, see above. that a renewed switch-on command remains ineffective again within a certain blocking time.
Durch Veränderung des Widerstandes 7 oder dies Kondensators 6 kann.
die Sperrzeit auf den ge-
wünschten Wert eingestellt werden.By changing the resistor 7 or this capacitor 6 can. the blocking time be set to the desired value.