DE885218C

DE885218C - Turret drive

Info

Publication number: DE885218C
Application number: DES25357A
Authority: DE
Inventors: Fritz Dipl-Ing Hadwich; Karl-Heinz Hagen; Walfried Weiss
Original assignee: Spinnbau GmbH
Current assignee: Spinnbau GmbH
Priority date: 1951-10-28
Filing date: 1951-10-28
Publication date: 1953-08-03

Description

Drehkopf-Antrieb D;e bekannten Drehköpfe für Spinnmaschinen erteilen bekanntlich dem Vorgarn die erforderliche Drehun- bei seinem Durchlaufen durch zwei sich drehende Abzugwalzen, die mit ihrem Gehäuse auch noch um die Drehkopfachse umlaufen. Gleichzeitig wird das Vorgarn in Verbindung mit oberhalb des Drehkopfes liegenden Streckwalzen im gewünschten Ausmaß verzogen.Rotary head drive D; e grant known rotary heads for spinning machines It is well known that the roving has the required twist when passing through two rotating take-off rollers, which with their housing also around the rotating head axis circulate. At the same time, the roving is combined with above the turret horizontal stretching rollers warped to the desired extent.

Der Antrieb des die erwähnten Abzugwalzen aufnehmenden Gehäuses erfolgt vorzugsweise in dessen unterem Teil durch ein Band oder eine Schnur oder durch Schraubenräder. Am oberen Teil des Gehä@-,ses befindet s-ch in diesem Falle der Antrieb für die zu drehenden Abzugwalzen, indem beispielsweise der Zahnkranz eines Antriebsrades in Ritzel auf den Achsen der Abzugwalzen eingreift. Der Antrieb dieses Antriebsrades durch ein Band oder eine Schnur oder durch Schraubenräder sowie der Antrieb der Gehäuse aller Drehköpfe einer Maschine erfolgt jeweils gemeinsam durch eine oder zwei Antriebswellen oder -trommeln, die sich über die ganze Länge der Maschine erstrecken.The drive of the housing receiving the aforementioned take-off rollers takes place preferably in its lower part by a band or a cord or by helical gears. In this case, the drive for the is located on the upper part of the housing to rotating take-off rollers by, for example, the ring gear of a drive wheel engages in pinions on the axes of the take-off rollers. The drive of this drive wheel by a band or a cord or by helical gears as well as the drive of the Housing of all rotary heads of a machine is made jointly by one or two drive shafts or drums that extend the length of the machine.

Diese Antriebsart bei einer Spinnmaschine mit Drehköpfen hat verschiedene Nachteile. Zunächst bereitet die einwandfreie Lagerung der langen Antriebswellen, auf denen bei Zahnradantrieb die Antriebsritzel für die einzelnen Drehköpfe befestigt sind, immer n-*cht unerhebliche Schwierigkeiten. Die Wellen sollen einerseits bei einer bestimmten und nicht zu engen Bewegungsfreiheit so leicht laufen, daß sie von Hand, auch bei einer z. B. 18 m langen Maschine, durchg:dreht werden können; andererseits sollen sie aber, um ein einwandfreies Kämmen der Antriebsräder zu gewährleisten, in konstanter Entfernung parallel zueinander liegen. Ferner ist ein einwandfreier Eingriff beider Verzahnungen auf der oberen bzw. auf der unteren Welle über die ganze Länge der Maschine hinweg infolge der Summierung aller nun einmal nicht vermeidbaren Toleranzen nur sehr schwer zu erreichen. Infolge dieses bei einzelnen Drehköpfen unvermeidlichen schlechten Zahneingriffs (meist bei den unteren Zahnrädern) ist der Verschleiß übermäßig groß, so daß sich ständige Kontrollen und ein laufender Ersatz der Zahnräder notwendig machen. Auch ist schließlich der Lärm bei solchen Verzahnungen sehr groß. Bei einer 36ospindeligen Maschine sind immerhin 72o Zahnräder vorhanden, die bei einer Drehkopf-Drehzahl von maximal 2ooo U/min mit 72o Gegenrädern kämmen.This type of drive in a spinning machine with rotating heads has different Disadvantage. First of all, the proper storage of the long drive shafts prepares on which the drive pinions for the individual rotary heads are attached in the case of gear drive are, always not insignificant difficulties. The waves are said to be on the one hand a certain and not too narrow range of motion so easily run that they by hand, even with a z. B. 18 m long machine, continuous: can be rotated; on the other hand, in order to ensure perfect meshing of the drive wheels, they should parallel to each other at a constant distance. Furthermore, it is a flawless one Engagement of both gears on the upper or lower Wave along the entire length of the machine as a result of the summation of all now once unavoidable tolerances are very difficult to achieve. As a result of this bad tooth meshing unavoidable with individual turning heads (mostly with the lower gears) the wear is excessive, so that constant checks are necessary and make ongoing replacement of the gears necessary. Finally, too, is the There is a lot of noise with such gears. On a 36-spindle machine there are at least 72o gears are available, which at a rotating head speed of a maximum of 2ooo Comb the rpm with 72o counter gears.

Einige dieser Nachteile entfallen zwar bei Schnur-oder Bandantrieb; jedoch läßt sich infolge des Schlupfes bei diesen Antrieben kein genau gleicher Lauf für alle Drehköpfe erzielen, so daß dementsprechend Garndrehung und Verzug in den einzelnen Spinnstellen nicht gleichmäßig ausfallen.Some of these disadvantages do not apply to cord or tape drives; however, due to the slippage, these drives cannot be exactly the same Achieve run for all rotary heads, so that accordingly yarn twist and draft do not turn out evenly in the individual spinning positions.

Der allgemeine Grundgedanke der Erfindung besteht darin, Drehköpfe mit einem elektrischen Einzelantrieb auszurüsten, und zwar vorzugsweise bei beiden Antrieben, d. h. sowohl bei dem Antrieb für die Abzugwalzen als auch bei dem Antrieb für das Gehäuse. Der elektrische Einzelantrieb von Maschinen aller Art ist zwar grundsätzlich bekannt, jedoch ist das erfinderische Moment im vorliegenden Falle darin zu sehen, daß es gelingt, diesen Antrieb bei jedem der ziemlich kleinen, schnell umlaufenden Drehköpfe einer Spinnmaschine in wirtschaftlicher Weise zu verwirklichen.The general basic idea of the invention consists in rotary heads to equip with a single electric drive, preferably with both Drives, d. H. both in the drive for the take-off rollers and in the drive for the housing. The electric single drive of machines of all kinds is true known in principle, but the inventive factor is in the present case to see in the fact that it succeeds in this drive in each of the fairly small, fast to realize rotating heads of a spinning machine in an economical manner.

Bei der praktischen Ausführung der Erfindung lassen sich die elektrischen Antriebsmittel der Walzen und !oder des Gehäuses nicht immer unmittelbar im Drehkopfgehäuse unterbringen; es muß daher gegebenenfalls auch eine Anordnung.getroffen werden, bei der die Antriebsmittel wenigstens teilweise außen am Drehkopf liegen.In the practice of the invention, the electrical Drive means for the rollers and / or the housing are not always directly in the rotary head housing accommodate; an order must therefore also be made, if necessary, in which the drive means lie at least partially on the outside of the rotary head.

Ein weiteres Kennzeichen der Erfindung ist darin zu sehen, daß der Einzelantrieb der Abzugwalzen der Drehköpfe intermittierend gestaltet ist. Als elektrisches Antriebsmittel dient beispielsweise ein elektromagnetisches Schaltwerk, bestehend aus einem Klinkentrieb, der durch eine intermittierend erregte Magnetspule betätigt wird und die Abzugwalzen des Drehkopfes absatzweis-3 vorwärts dreht. Das ergibt eine spinntechnisch .günstige Wirkung, da das Garn beim Verzug ebenfalls eine wechselnde Beanspruchung erfährt, wie sie ähnlich beim Wagenspinner vorhanden ist. Ein solches Verziehen macht sich insofern günstig bemerkbar, als der Verzug gleichmäßiger vonstatten geht, weil die unkontrollierbaren Reibungseigenschaften beim Gleiten der Einzelfasern während des Verziehens nur auf kleine Abschnitte verteilt bleiben.Another feature of the invention is the fact that the Individual drive of the take-off rollers of the rotary heads is designed to be intermittent. As an electric Drive means is used, for example, an electromagnetic switching mechanism, consisting from a ratchet drive operated by an intermittently excited solenoid and the take-off rollers of the turret will rotate forward in increments of 3. That makes a favorable effect in terms of spinning technology, since the yarn also changes when it is warped Stress experiences as it is similar to the wagon spinner. One such Warping is noticeable to the extent that the warping takes place more evenly goes because the uncontrollable frictional properties when sliding the individual fibers remain distributed only in small sections during the warping.

Der Antrieb des Gehäuses erfolgt beispielsweise dadurch, daß sein unterer Teil als Rotor eines Gleichstrommotors oder eines Wechsel- oder Drehstrominduktions-notors ausgebildet ist. Auch hier kann aber der Antrieb durch ein absatzweise bewegtes Schaltwerk erfolgen; ferner ist ein Antrieb nach dem Prinzip der Vorwähler und Motorwähler der Fernsprechtechnik möglich. Die gleichen elektrischen Antriebsmittel können auch für den Antrieb der Abzugwalzen benutzt werden, obwohl hier intermittierend arbeitende Antriebe vorgezogen werden.The housing is driven, for example, by being Lower part as the rotor of a direct current motor or an alternating or three-phase induction motor is trained. Here too, however, the drive can be moved by a stepwise movement Derailleur made; Furthermore, a drive is based on the principle of the preselector and motor selector telephony possible. The same electric drive means can also can be used to drive the take-off rollers, although they work intermittently here Drives are preferred.

Die elektrischen Einzelantriebe für die Drehköpfe haben zur Folge, daß die eingangs erwähnten Nachteile des gemeinsamen mechanischen Antriebes von langen Wellen aus vermieden sind. Hinzu kommt, daß Untersetzungs- und Differentialgetriebe wegfallen, die für den Betrieb der Drehköpfe eingeschaltet sein müssen, um je für sich Verzug und Drehung des Garnes ändern zu können. Diese Steuerung der Drehköpfe kann nunmehr in der bekannten Weise auf elektrischem Wege erfolgen. Wird beispielsweise ein schrittwe's3 betätigtes Schaltwerk oder ein Antrieb nach dem Wählerpr;nzip der Fernsprechtechnik benutzt, so genügt es, für alle Drehköpfe einer Maschine einen elektrischen Impulsgeber vorzusehen, der etwa von d--r oberen Streckwalze aus angetrieben wird. Von diesem Impulsgeber aus gesteuert führen dann alle Abzugwalzen der Drehköpfe einer Maschine zwangsläufig eine völlig synchrone Drehung aus, was bekanntlich bei den früher oft benutzten Schnurantrieben nicht zu erreichen war, da immer mehr oder weniger Schlupf bei den einzelnen Schnurtrieben vorhanden ist.The individual electric drives for the rotary heads have the consequence that the aforementioned disadvantages of the common mechanical drive of long waves are avoided. In addition, reduction and differential gears eliminated, which have to be switched on for the operation of the rotary heads, depending on the to be able to change the draft and twist of the yarn. This control of the rotary heads can now be done electrically in the known manner. For example a step-by-step switching mechanism or a drive according to the selector principle If telephony technology is used, it is sufficient to have one for all the rotary heads of a machine Provide electrical pulse generator, which is driven approximately from the upper draw roller will. Controlled by this pulse generator, all of the take-off rollers of the rotary heads then lead a machine inevitably produces a completely synchronous rotation, which is known to occur in the cord drives that were often used in the past could not be reached, because more and more or there is less slippage in the individual cord drives.

Es liegt allerdings auch im Sinne der Erfindung, wenn lediglich die Abzugwalzen den elektrischen Einzelantrieb erhalten und die Gehäusedrehung durch 'einen mechanischen Antrieb bekannter Art bewirkt wird, indem die Gehäuse durch Schnurtrieb oder Zahntrieb von einer gemeinsamen Welle aus gedreht werden. Bei der Gehäusedrehung spielt nämlich ein Schlupf von Schnurtrieben keine so ausschlaggebende Rolle wie beim Antrieb der Abzugwalzen. Ein Schlupf bis etwa 50;'o kann beim Gehäuseantrieb in Kauf genommen werden.However, it is also within the meaning of the invention if only the Take-off rollers received the electric single drive and the housing rotation through 'a mechanical drive of known type is effected by the housing through Cord drive or gear drive can be rotated from a common shaft. In the Rotation of the housing does not play such a decisive role in the fact that cord drives slip The same role as when driving the take-off rollers. A slip of up to about 50; 'o can occur with the housing drive be accepted.

In Verbindung mit dem elektrischen Einzelantrieb der Abzugwalzen eines jeden Drehkopfes werden vorzugsweise Abzugwalzen mit starrer Lagerung verwendet, wobei die Walzen selbst die erforderliche Elastizität haben. Die Gehäuse der Drehköpfe bestehen aus gepreßten, gegossenen oder gespritzten, d. h. also spanlos verformten Teilen; vorzugsweise wird Leichtmetall-Spritzguß verwendet. Lediglich der Teil, in dem die Abzugwalzen gelagert sind, wird vorteilhaft aus Kunststoff gefertigt.In connection with the individual electric drive of the take-off rollers one For each rotary head, take-off rollers with rigid bearings are preferably used, the rollers themselves having the required elasticity. The housings of the rotary heads consist of pressed, cast or injection-molded, d. H. thus deformed without cutting Share; light metal injection molding is preferably used. Only the part in which the take-off rollers are mounted, is advantageously made of plastic.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die erkennen lassen, daß die Erfindung in ganz verschiedener Weise praktisch verwirklicht werden kann. Es zeigt Abb. z in schaubildlicher Darstellung den unteren Teil eines Drehkopfgehäuses mit Antrieb der Abzugwalmn durch einen innerhalb des Gehäuses angeordneten elektrischen Kleinmotor, Abb. 2 ebenfalls in schaubildl#cher Darstellung den unteren Teil eines Drehkopfgehäus3s mit Antrieb der Abzugwalzen durch ein elektrisch gesteuertes Schaltwerk, das die Abzugwalzen nach Art eines Klinkentriebs antreibt, Abb. 3 einen Schnitt durch ein Drehkopfgehäuse mit Antrieb der Abzugwalzen durch ein ähnliches Schaltwerk wie Abb. 2, jedoch mit außerhalb des Gehäuses liegender Magnetspule, Abb. q. in schaubildlicher Darstellung den unteren Teil eines Drehkopfgehäuszs mit Antrieb desselben und der Abzugwalzen nach dem Wählerprinzip der Fernsprechtechnik und Abb. 5 ein Schaltschema.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, which show that the invention is practically implemented in very different ways can be. Fig. Z shows the lower part of a diagrammatic representation Rotary head housing with drive of the Abzugwalmn by a arranged inside the housing electric small motor, Fig. 2 also in a diagrammatic representation the lower one Part of a rotary head housing with drive of the take-off rollers by an electrically controlled one Switching mechanism that drives the take-off rollers like a ratchet drive, Fig. 3 a Section through a rotary head housing with drive of the take-off rollers by a similar one Switching mechanism as in Fig. 2, but with the magnetic coil outside the housing, Fig. q. in a diagrammatic representation the lower part of a rotary head housing with drive the same and the take-off rollers according to the dialing principle of telephone technology and Fig. 5 a circuit diagram.

Im Gehäuseunterteil i, der zur besseren Veranschaulichung der hier wesentlichen Einzelheiten aufgebrochen dargestellt ist, s:nd die Abzugwalzen 2 und 3 gelagert, von denen die Walze 3 nur strichpunktiert angedeutet ist. Zur Lagerung der Abzugwalzen 2 und 3 hat der Gehäuseteil i zwei Stege q., die diesen Gehäuseteil, in der waagerechten Eb°na gesehen, in drei Räume aufteilen. Im mittleren Raum liegen die Abzugwalzen 2 und 3, deren Achsen sich zum Teil bis in die beiden seitlichen Räume erstrecken. In einer Aussparung des Bodens des einen seitlichen Raumes ist ein elektrischer Kleinmotor 5 gelagert, dessen Gehäuse durch einen festgeschraubten Bügel 6 in der Bodenaussparung gehalten ist. Der Elektromotor 5 hat eine senkrechte Welle 7, auf der sich eine Schnecke 8 befindet, die mit der Welle aus einem Stück bestehen kann. Die Schnecke 8 greift in ein Schneckenrad 9' auf der Achse der Abzugwalze 2 ein. Die Welle 7 des Elektromotors 5 ist als fliegende Welle, im vorliegenden Falle nur innerhalb des Motorgehäuses gelagert; gewünschtenfalls kann auch ein Gegenlager im Deckel (nicht dargestellt) des Drehkopfgehäuses vorgesehen sein.In the lower part of the housing i, which for a better illustration of the here essential details are shown broken, see: nd the take-off rollers 2 and 3 stored, of which the roller 3 is only indicated by dash-dotted lines. For storage the take-off rollers 2 and 3, the housing part i has two webs q., which this housing part, Seen in the horizontal Eb ° na, divide into three rooms. Lie in the middle room the take-off rollers 2 and 3, the axes of which extend partly into the two lateral ones Extend spaces. In a recess in the bottom of one side space is a small electric motor 5 is mounted, the housing of which is screwed tight Bracket 6 is held in the floor recess. The electric motor 5 has a vertical Shaft 7 on which a worm 8 is located, which is made in one piece with the shaft can exist. The worm 8 engages in a worm wheel 9 'on the axis of the take-off roller 2 a. The shaft 7 of the electric motor 5 is a flying wave, in the present case Trap only stored inside the motor housing; if desired, a counter bearing can also be used be provided in the cover (not shown) of the rotary head housing.

Der Antrieb der zweiten Abzugwalze 3 erfolgt von der ersten Walze 2 aus. Zu diesem Zweck sitzen auf den Walzenachsen auf der dem Elektromotor 5 abgewandten Seite des Gehäuses, also in dem anderen seitlichen Raum, Stirnräder io und i i, die miteinander im Eingriff sind. Es ist andererseits möglich, auch für die zweite Abzugwalze 3 einen Elektromotor in dem von den Stirnrädern io und ii eingenommenen Raum vorzusehen; gegebenenfalls kann auch die Schnecke 8 gleich in zwei Schraubenräder auf einer Seite der Abzugwalzen 2 und 3 eingreifen, wodurch beide Abzugwalzen direkt vom Elektromotor 5 aus angetrieben werden.The second take-off roller 3 is driven by the first roller 2 off. For this purpose, sit on the roller axles facing away from the electric motor 5 Side of the housing, i.e. in the other side space, spur gears io and i i, which are in engagement with each other. It is possible on the other hand, even for the second Take-off roller 3 has an electric motor in that occupied by the spur gears io and ii To provide space; if necessary, the worm 8 can also be split into two helical gears engage on one side of the take-off rollers 2 and 3, whereby both take-off rollers directly are driven by the electric motor 5.

Bei dem dargestellten Beispiel ist angenommen, daß der Gehäuseunterteil i aus Leichtmetall-Spritzguß . besteht. Die eine Klemme 12 des Elektromotors 5 wird daher an Masse gelegt, während die andere Klemme 13 mit einem gegen den Gehäuseteil isolierten Schleifring 14 verbunden ist, dem der Strom (Schwachstrom) durch eine Bürste od. dgl. zugeführt wird.In the example shown, it is assumed that the lower housing part i made of light metal injection molding. consists. The one terminal 12 of the electric motor 5 is therefore connected to ground, while the other terminal 13 with one against the housing part insulated slip ring 14 is connected to which the current (low current) through a Brush or the like. Is fed.

Der Antrieb des Gehäuses selbst erfolgt bei diesem Ausführungsbeispiel durch einen am Gehäuseunterteil i befindlichen Zahnkranz 15, in den ein Schraubenrad (nicht dargestellt) auf einer für alle Drehköpfe einer Maschine gemeinsamen Welle eingreift.The drive of the housing itself takes place in this embodiment by a ring gear 15 located on the lower housing part i, into which a helical gear (not shown) on a shaft common to all rotary heads of a machine intervenes.

Das Ausführungsbeispiel nach Abb. 2 hat einen Schaltwerkantrieb für die Abzugwalzen. Innerhalb des Gehäuseunterteils 16 ist am Boden des einen seitlichen Raumes neben den Abzugwalzen 17 und 18 eine Magnetspule i9 angeordnet, die beispielsweise in ihrer Längsausdehnung entsprechend dem Gehäuseunterteil 16 gebogen ist und etwa in einer passenden Aussparung im Boden des seitlichen Raumes liegt. Die Magnetspule ig wirkt auf einen Anker 2o, der auf einer von festgeschraubten Haltern 21 getragenen Schwenkachse sitzt. Der Anker 2o besteht mit einem Schalthebel 22 aus einem Stück, der an seinem freien Ende eine gelenkig und federnd angebrachte Schaltklinke 23 trägt. Der Schalthebel 22 wird von einer Feder 24. beeinflußt, die ihn normalerweise nach unten drückt, wobei sich der Anker 20 von der Magnetspule ig entfernt. Die Schaltklinke 23 ist mit einem Schaltrad 25 auf der Achse der Abzugwalze 17 im Eingriff. In das Schaltrad 25 greift die Gegenklinke 26 ein. Auf der anderen Seite der Abzugwalze 17 sitzt auf deren Achse ein Stirnrad 27, das, wie beim Ausführungsbeispiel nach Abb. i, in ein weiteres Stirnrad 28 auf der Achse der anderen Abzugwalze 18 eingreift, so daß diese zweite Abzugwalze 18 von der ersten Abzugwalze 17 aus angetrieben wird.The embodiment according to Fig. 2 has a switching mechanism for the take-off rollers. Inside the lower housing part 16 is on the bottom of one side Space next to the take-off rollers 17 and 18, a magnet coil i9 is arranged, for example is bent in its longitudinal extent corresponding to the lower housing part 16 and approximately lies in a suitable recess in the floor of the side room. The solenoid ig acts on an armature 2o, which is carried on a holder 21 that is screwed on Swivel axis is seated. The armature 2o consists of a switch lever 22 in one piece, an articulated and resiliently attached pawl 23 at its free end wearing. The shift lever 22 is influenced by a spring 24, which it normally pushes downwards, the armature 20 moving away from the magnet coil ig. the The pawl 23 is in engagement with a ratchet wheel 25 on the axis of the take-off roller 17. The counter pawl 26 engages in the ratchet wheel 25. On the other side of the take-off roller 17 sits on the axis of a spur gear 27, which, as in the embodiment according to Fig. I, engages in a further spur gear 28 on the axis of the other take-off roller 18, so that this second take-off roller 18 is driven by the first take-off roller 17 from.

Der Magnetspule i9 wird ein intermittierender Strom zugeleitet, wodurch der Anker 20 laufend angezogen und freigegeben wird. Der Schalthebel 22 schaltet daher mittels der Schaltklinke 23 das Schaltrad 25 und damit die Abzugwalze 17 laufend vorwärts. Der Antrieb geht also intermittierend vor sich.The solenoid coil i9 is supplied with an intermittent current, whereby the armature 20 is continuously attracted and released. The shift lever 22 shifts therefore, by means of the pawl 23, the ratchet wheel 25 and thus the take-off roller 17 continuously forward. The drive is therefore intermittent.

Die Stromzuführung erfolgt einerseits über Masse und andererseits über einen Schleifring 29 im unteren Teil des Gehäuseteils 16. Der Gehäuseteil 16 ist durch Kugellagerung od. dgl. auf einem Ständer 3o drehbar gelagert, der mit seinem vorderen, U-förmig gebogenen Teil eine Bank der Maschine umfaßt, wobei eine Blattfeder 31 in eine Aussparung der Bank einrastet. Auf dem Ständer 3o befindet sich hinter dem Drehkopf eine Klemme 32 zum Anschluß der zweiten Leitung. Die Klemme hat gegenüber dem Schleifring 29 eine Bürste zur Stromübertragung (nicht dargestellt).The power is supplied on the one hand via ground and on the other hand Via a slip ring 29 in the lower part of the housing part 16. The housing part 16 is rotatably supported by ball bearings or the like on a stand 3o, which with its front, U-shaped bent part comprises a bank of the machine, one Leaf spring 31 snaps into a recess in the bank. Located on the stand 3o behind the rotary head there is a terminal 32 for connecting the second line. the clamp has a brush for power transmission opposite the slip ring 29 (not shown).

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 3 ist ebenfalls ein Schaltwerk zum Antrieb der Abzugwalzen vorgesehen; jedoch befindet sich hier die Magnetspule 33 zum Betätigen des Schaltmechanismus außerhalb des eigentlichen Drehkopfes, so daß damit die sich drehenden Massen vermindert werden. Die Magnetspule 33 ist fest angeordnet und wirkt mit einem kreisringförmigen Scheibenanker 34 zusammen, der von der Magnetspule 33 bei deren absatzweisem Erregen angehoben wird. Wird die Magnetspule 33 nicht erregt, dann ruht der Scheibenanker 34 in einer entsprechenden Aussparung im Gehäuseoberteil 35. Dieser Gehäuseoberteil 35 hat seitlich über den bereits bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen erwähnten seitlichen Räumen des unteren Gehäuseteils 36 Durchgänge 37. In diese Durchgänge 37 ragen zwei Ansätze 38 des Scheibenankers 3.4 hinein, an denen federnde, in entsprechende Schalträder q.o auf beiden Seiten der Abzugwalzen 41 und 42 eingreifende Schaltklinken 39 befestigt sind. Diese Schaltklinken 39 und damit der Scheibenanker 34 werden durch Federn 43, die, am Gehäuseteil 35 befestigt, in Öffnungen der Schaltklinken 39 eingreifen, in ihrer unteren Lage gehalten.In the embodiment according to Fig. 3 there is also a switching mechanism provided for driving the take-off rollers; however, this is where the solenoid is located 33 for actuating the switching mechanism outside of the actual rotary head, see above so that the rotating masses are reduced. The solenoid 33 is fixed arranged and cooperates with an annular disc anchor 34, the is raised by the solenoid 33 when it is intermittently energized. Will the solenoid 33 is not energized, then the disc armature 34 rests in a corresponding recess in the upper housing part 35. This upper housing part 35 has the side of the already at the previous embodiments mentioned lateral spaces of the lower Housing part 36 passages 37. In these passages 37 protrude two approaches 38 of the Disc armature 3.4 into it, on which resilient, in corresponding ratchet wheels q.o. Both sides of the take-off rollers 41 and 42 engaging switching pawls 39 attached are. These pawls 39 and thus the disc armature 34 are made by springs 43, which, attached to the housing part 35, engage in openings of the switching pawls 39, held in their lower position.

Wird die Magnetspule 33 absatzweise erregt, so werden durch das laufende Anheben und Senken des Scheibenankers 34 die Schalträder q.o absatzweise gedreht, wodurch die beiden Abzugwalzen 41 und 4.2 in entgegengesetzter Richtung gedreht werden. Im unteren Teil des Gehäuseunterteils 36 ist die Lagerung des gesamten Gehäuses auf dem bereits in Abb. 2 dargestellten Ständer ersichtlich. Der Ständer greift mit einer äußeren Hülse 44 in den Gehäuseteil 36 ein. Auf die untere Büchse 45 des Gehäuseunterteils 36, durch die das ablaufende Garn hindurchgeht, ist eine Metallhülse 46 aufgeschoben. Zwischen den Hülsen 44 und 46 befindet sich ein Kugellager 47.If the magnetic coil 33 is energized intermittently, the switching wheels qo are intermittently rotated by the ongoing raising and lowering of the disc armature 34, whereby the two take-off rollers 41 and 4.2 are rotated in opposite directions. In the lower part of the lower housing part 36, the mounting of the entire housing on the stand already shown in FIG. 2 can be seen. The stand engages in the housing part 36 with an outer sleeve 44. A metal sleeve 46 is pushed onto the lower sleeve 45 of the lower housing part 36, through which the running yarn passes. A ball bearing 47 is located between the sleeves 44 and 46.

Der Antrieb des Gehäuses erfolgt in den beiden Fällen nach Abb. 2 und 3 durch einen am Gehäuseunterteil 36 befindlichen Zahnkranz, wie dies bereits bei Abb. i erläutert wurde.The housing is driven in both cases as shown in Fig. 2 and 3 by a ring gear located on the lower housing part 36, as has already been done was explained in Fig. i.

Das Ausführungsbeispiel nach Abb. 4 hat demgegenüber sowohl für die Abzugwalzen als auch für das Gehäuse einen elektrischen Einzelantrieb. Beide Antriebe sind nach dem Prinzip der Motorwähler der Fernsprechtechnik ausgeführt. Im unteren Teil des Gehäuseunterteils sind vier Anker 48 vorgesehen, die in der bekannten Weise mit zwei Magnetspulen 49 und 5o zusammenarbeiten. Die Magnetspulen 49 und 5o, deren Polschuhe 51 und 52 gegen die Anker 48 gerichtet sind, werden wechselseitig und absatzweise erregt. Zu diesem Zweck ist ein Impulsgeber 53 vorhanden, der aus einer Unterbrecherwalze 54 mit zwei Kontaktringen besteht. Auf jedem dieser beiden Kontaktringe schleift ein Schleifkontakt 55 bzw. 56. Jeder Kontaktring hat eine leitende und eine nichtleitende Fläche, die jeweils i8o° umfassen und bei beiden Kontaktringen gegenseitig versetzt sind. Dadurch erhält beim Drehen der Unterbrecherwalze 54, die nach Abb. 4 durch Schnurtrieb angetrieben ist, abwechselnd die eine und die andere Magnetspule 49 oder 5o Strom. Die Spulen werden mithin wechselweise erregt und bewirken über die Anker 48 das Drehen des Drehkopfgehäuses, in dem wieder in der bereits erläuterten Weise die Abzugwalzen 57 und 58 gelagert sind.The embodiment of Fig. 4, on the other hand, has both Take-off rollers as well as an individual electric drive for the housing. Both drives are designed according to the principle of the motor selector used in telephony. At the bottom Part of the lower housing part four anchors 48 are provided, which in the known manner work together with two solenoids 49 and 5o. The solenoids 49 and 5o, whose Pole shoes 51 and 52 are directed against the armature 48, are reciprocal and intermittently excited. For this purpose, a pulse generator 53 is available, which consists of a Interrupt roller 54 consists of two contact rings. On each of these two contact rings grinds a sliding contact 55 or 56. Each contact ring has a conductive and a non-conductive surface, each encompassing i8o ° and at both contact rings are mutually offset. As a result, when the breaker roller 54 rotates, which is driven by a cord drive according to Fig. 4, alternating one and the other other solenoid 49 or 5o current. The coils are therefore excited alternately and cause the rotating head housing to rotate via the armature 48, in which again in the take-off rollers 57 and 58 are mounted in the manner already explained.

Die Abzugwalzen 57 und 58 sind bei dieser Ausführung in gleicher Weise angetrieben wie das Gehäuse. Auf den Achsen der Abzugwalzen befinden sich zu beiden Seiten wieder in den seitlichen Räumen des Drehkopfgehäuses vier gebogene Anker 59 und 6o. Unterhalb derselben liegen im Gehäuse die Magnetspulen 61, deren Polschuhe sich direkt unter den Ankern 59 und 6o befinden. Die Magnetspulen 61 werden genau wie die vorher erwähnten Spulen 49 und 5ö durch einen Impulsgeber ähnlich dem Impulsgeber 53 abwechselnd erregt, so daß die um 45° versetzten Anker 59 und 6o auf beiden Seiten der Abzugwalzen diese in Drehung versetzen.The take-off rollers 57 and 58 are in this embodiment in the same way driven like the case. On the axes of the take-off rollers are to both Sides again in the side spaces of the turret housing four curved anchors 59 and 6o. The magnet coils 61 and their pole shoes are located below the same in the housing are located directly under the anchors 59 and 6o. The solenoids 61 become accurate like the aforementioned coils 49 and 50 by a pulse generator similar to the pulse generator 53 alternately excited so that the armature 59 and 6o offset by 45 ° on both sides the take-off rollers set them rotating.

Es ist auch möglich, das Drehkopfgehäuse mittels eines Elektromotors ähnlich dem in Abb. i anzutreiben. Hierbei kann der untere Gehäuseteil als Teil des Motors ausgebildet sein. Bei Antrieb der Abzugwalzen durch solche Kleinmotoren kann ebenfalls ein intermittierender Betrieb vorgesehen werden, um die mit diesem Antrieb verbundenen spinntechnischen Vorteile zu erhalten. Ein Schaltschema hierfür zeigt Abb. 5, in der angenomu:en ist, daß die Abzugwalzen gemäß der Ausführung nach Abb. i angetrieben sind, während das Gehäuse von einer durchgehenden Welle 62 aus über das Schraubenrad 63 angetrieben ist. An das Netz 64, 65 ist durch Leitung 66 ein Impulsgeber 67 angeschlossen, während der Leiter 64 an Masse gelegt ist. Der Impulsgeber ist eine Unterbrecherwalze, die in verschiedener Weise über ihre Länge mit leitendem und nichtleitendem Belag 68 versehen Ist. Hier ist ein von null aus ansteigender leitender Belag 68 vorgesehen. Der Schleifkontakt 69 ist in Längsrichtung der Unterbrecherwalze verschiebbar. Von diesem führt eine Leitung 7o zum Schleifring des Drehkopfes und weiter zum Antriebsmotor der Abzugwalzen. Je nach Einstellung des Schleifkontaktes 69 erhält der Antriebsmotor kürzere oder längere Stromimpulse, und umgekehrt bleibt er länger oder kürzer stromlos. Dadurch nimmt der Motor entsprechend seiner Anlaufkurve während des Stromimpulses an Drehzahl zu, wohingegen seine Drehzahl während des stromlosen Zeitintervalls wieder sinkt.It is also possible to drive the rotary head housing by means of an electric motor similar to that in Fig. I. Here, the lower housing part can be designed as part of the motor. If the take-off rollers are driven by such small motors, intermittent operation can also be provided in order to obtain the technical spinning advantages associated with this drive. A circuit diagram thereof is shown in Fig 5, in the angenomu. S is that the discharge rollers are driven in accordance with the embodiment according to Fig i, while the housing is driven by a through shaft 62 via the helical gear 63rd. A pulse generator 67 is connected to the network 64, 65 by line 66, while the conductor 64 is connected to ground. The pulse generator is an interrupter roller which is provided with conductive and non-conductive coverings 68 in various ways over its length. A conductive coating 68 rising from zero is provided here. The sliding contact 69 is displaceable in the longitudinal direction of the breaker roller. From this a line 7o leads to the slip ring of the rotary head and on to the drive motor of the take-off rollers. Depending on the setting of the sliding contact 69, the drive motor receives shorter or longer current pulses and, conversely, it remains currentless for longer or shorter. As a result, the motor increases in speed according to its start-up curve during the current pulse, whereas its speed decreases again during the currentless time interval.

Selbstverständlich kann der Belag der Unterbrecherwalze gegebenenfalls auch mehrfach unterteilt sein. Der Impulsgeber 67 wird von der oberen Streckwalze 71 aus angetrieben, gegebenenfalls auch von einem anderen Teil der Maschine. Die Regelung des Verzuges ist hier unabhängig von der jeweiligen Liefergeschwindigkeit nur durch Verschieben des Stromabnehmers nach längeren oder kürzeren Stromimpulsen möglich (Impulszeitverfahren).Of course, the covering of the breaker roller can optionally also be subdivided several times. The pulse generator 67 is from the upper drafting roller 71 driven from, possibly also from another part of the machine. the The regulation of the delay is independent of the respective delivery speed only by moving the pantograph after longer or shorter current pulses possible (pulse time method).

Der Impulsgeber 53 nach Abb. 4 arbeitet dagegen entweder über Wechselräder 72 mit der oberen Streckwalze 71 oder mit einem anderen Teil der Maschine zusammen; oder das Kontaktrad hat über die Breite verteilt Kontaktreihen mit verschiedenen Kontaktzahlen. In letzterem Falle wird dann durch seitliches Verschieben des Stromabnehmers eine Änderung der Impulszahl pro Umdrehung erreicht, ohne daß Wechselräder für die Änderung des Verzuges notwendig werden.The pulse generator 53 according to Fig. 4, on the other hand, works either via change gears 72 together with the upper draw roll 71 or with another part of the machine; or the contact wheel has rows of contacts with different ones distributed across the width Contact numbers. In the latter case, the pantograph is then moved sideways a change in the number of pulses per revolution is achieved without changing gears for the Changes to the delay become necessary.

Der intermittierende Antrieb der Abzugwalzen kann übrigens auch auf mehr oder weniger mechanischem Wege erzielt werden.The intermittent drive of the take-off rollers can also be used can be achieved more or less mechanically.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Rotary head with each separately driven pair of take-off rollers and roller housing, characterized by a directly connected to the rotating head electric drive for the take-off rollers and ../ or the roller housing.

2. Turret according to claim i, characterized by an intermittently operating electrical Drive.

3. Rotary head according to claim z, characterized by a laterally in the rotary head housing (i) Mounted electric motor (5) with a vertical shaft (7) and one attached to it Worm (8) that goes into a worm wheel (9) on the axis of a take-off roller (2) engages while the other take-off roller (3) from the first take-off roller (2) through Spur gears (io and ii) are driven on the roller axles on the one of the motor (5) facing away from the seat.

4. Rotary head according to claims i and 2, characterized through one on the side in the turret housing (16) arranged, electromagnetically controlled switching mechanism, which consists of an intermittently excited magnetic coil (ig) actuated, pivotably mounted armature (2o) and a connected to this, a shift lever (22) carrying a pawl (23), the pawl (23) engages in a ratchet wheel (25) on the axis of a take-off roller (17) while the other take-off roller (18) from the first take-off roller (17) by means of spur gears (27 and 28) is driven on the roller axles facing away from the switching mechanism Sit side.

5. Rotary head according to claims i, 3 ur_d 4, characterized in that that with omission of the spur gears (io and 11; 27 and 28) both take-off rollers (2 and 3; 17 and 18) each driven by an electric motor (5) or a switching mechanism (ig to 25) will.

6. Rotary head according to claims i and 3, characterized in that below Elimination of the spur gears (iound ii) the worm (8) in worm gears (g) on the Axes of both take-off rollers (2 and 3) engages.

7. Rotary head according to claims i and 2, characterized in that a magnetic coil (33) above the rotary head housing (35) is attached and a vertically movably mounted on the rotary head housing, Annular armature (34) influenced, on which two on ratchet wheels (40) switching pawls (3g) acting on both sides of the take-off rollers (41 and 42) are located. B.

Rotary head according to claims i and 2, characterized in that on the axes the take-off rollers (57 and 58) on the principle of the motor selector, preferably four-part Anchors (5g and 6o) are placed on both sides of the take-off rollers (57 and 58), which are driven by intermittently excited magnetic coils (61), g.

Turret according to claims i and 2, characterized in that a preferably four-part armature (48) is provided, which works on the principle of the motor selector is driven by two intermittently excited solenoids (4g and 5o). ok

Rotary head according to claims i to g, characterized in that the power for the electric drive means is supplied via pulse generators (53 and 67), which are designed, for example, as breaker rollers with sliding contacts (55 and 56 or 69) and preferably from the upper stretch roller (71) are driven off. ii.

Rotary head according to claims i to io, characterized in that that the current pulses controlled by the pulse generator (67) are adjustable, for example by different covering (68) of the breaker roller in connection with displacement of the sliding contact (6g).

12. Rotary head according to claims i to ii, characterized in that that the drive of the pulse generator (67) can be regulated to change the delay, for example by change gears (72).