DE884965C

DE884965C - Method and device for the linearization of transmission and conversion systems

Info

Publication number: DE884965C
Application number: DESCH898D
Authority: DE
Inventors: Gustav Dipl-Ing Guanella
Original assignee: SABA GmbH
Current assignee: SABA GmbH
Priority date: 1939-12-07
Filing date: 1940-07-28
Publication date: 1953-07-30

Description

Verfahren und Einrichtung zur Linearisierung von Ubertragungs- und Umformungssystemen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Vermeidung von Störungen und Verzerrungen bei Systemen zur Übertragung oder Umformung von Schwingungsvorgängen, wie Verstärker, elektroakustische Wandler, Radiosender usw.Method and device for the linearization of transmission and Forming systems The invention relates to a method for avoiding Interferences and distortions in systems for the transmission or transformation of vibration processes, such as amplifiers, electroacoustic converters, radio transmitters, etc.

Man kennt verschiedene Mittel zur Verminderung von Störschwingungen fremder Herkunft und von linearen und nichtlinearen Verzerrungen der Ausgangsgröße solcher Systeme. Von besonderer Bedeutung sind die Linearisierungsschaltungen, bei denen durch Rückführung von Ausgangsenergie auf den Eingang des Systems eine lineare Abhängigkeit der Ausgangsgröße von der Eingangsgröße erstrebt wird. Da die Rückführung- im Sinne einer Amplitudenverminderung wirkt, macht diese Gegenkopplung.gewöhnlich eine zusätzliche Verstärkung erforderlich. Wegen unerwünschter Phasendrehungen der übertragenen Schwingungen wirken die rückgekoppelten Schwingungen bei extremen Frequenzen leicht im Sinne einer Amplitudenerhöhung, so daß sich diese Schwingungen in kurzer Zeit zu großen Amplituden aufschaukeln können. Bei komplizierteren Systemen ist aus diesem. Grunde eine wirksame Gegenkopplung in den meisten Fällen überhaupt nicht oder nur unter Beachtung sehr umständlicher und kostspieliger Gegenmaßnahmen möglich, Diese Nachteile und Schwierigkeiten werden nach der Erfindung vermieden; indem eine Korrekturgröße auf den Eingang des Systems geführt wird, welche sich in periodischen Zeitabständen um Beträge ändert, die der jeweiligen Abweichung der rückgeführten Ausgangsgröße des Systems von der Eingangsgröße in der Weise entsprechen, daß solche Abweichungen durch jede Änderung der Korrekturgröße vermindert werden. Im Gegensatz zu den bekannten Linearisierungssystemen wird also jede Abweichung der Ausgangsgröße von einem bei linearer Übertragung zu erwartenden Sollwert durch eine in periodischen Zeitabständen stattfindende und dieser Abweichung angemessene Änderung der auf den Eingang wirkenden Korrekturgröße in kürzester Zeit korrigiert, wobei ein unter Umständen verbleibender Fehler der Ausgangsgröße durch die periodisch aufeinanderfolgenden weiteren Änderungen der Korrekturgröße nach wenigen Änderungsperioden vollständig verschwindet. Wegen dieser periodisch erfolgenden Korrekturen der Übertragungsfehler wird das neue Verfahren zweckmäßig als Pendellinearisierung bezeichnet.Various means are known for reducing spurious vibrations foreign origin and linear and non-linear distortions of the output quantity such systems. The linearization circuits are of particular importance which by returning output energy to the input of the system a linear Dependence of the output variable on the input variable is sought. Since the repatriation acts in the sense of an amplitude reduction, makes this negative feedback additional reinforcement is required. Because of undesirable phase rotations of the transmitted vibrations, the fed back vibrations act at extreme frequencies slightly in terms of an increase in amplitude, so that these oscillations in a short Can build up to large amplitudes over time. For more complex systems, from this. Basically an effective negative feedback in most cases not at all or only possible under consideration of very cumbersome and costly countermeasures, These Disadvantages and difficulties are avoided according to the invention; adding a correction variable to the input of the system, which is periodic changes by amounts corresponding to the respective deviation of the returned output variable of the system from the input variable in such a way that such deviations correspond can be reduced by every change in the correction value. In contrast to the known In linearization systems, every deviation of the output variable from one linear transfer expected setpoint by a periodic time interval the change that takes place and is appropriate to this deviation and that affects the input Correction variable corrected in the shortest possible time, with one remaining under certain circumstances Error in the output variable due to the further periodic changes of the correction variable disappears completely after a few change periods. Because These periodic corrections of the transmission errors become the new method appropriately referred to as pendulum linearization.

Die Linearisierung durch Gegenkopplung und die Wirkungsweise des neuen Verfahrens wird nun vorerst an Hand der Fig. i bis 7 erläutert.The linearization through negative feedback and the mode of operation of the new The method is now initially explained with reference to FIGS.

Fig. i zeigt im einpoligen - Prinzipschaltbild die Arbeitsweise der bekannten Gegenkopplung. Das Übertragungssystem A, bei dem es sieh beispielsweise um einen Verstärker handeln kann, hat ein normalerweise komplexes Amplitudenübertragungsmäß a, während der Rückkopplungskanal B das Amplituden= übertragungsmaß b -aufweist. Die über B rückgekoppelte Größe R wird dem System A gemeinsam mit der Eingangsgröße P zugeführt; so daß für die Ausgangsgröße Q gilt: Q=a(P-R) =a(P-b.Q)-. Fig. I shows the mode of operation of the known negative feedback in the single-pole basic circuit diagram. The transmission system A, which can be an amplifier, for example, has a normally complex amplitude transmission rate a, while the feedback channel B has the amplitude = transmission rate b. The variable R fed back via B is fed to system A together with the input variable P; so that the following applies to the output quantity Q: Q = a (PR) = a (Pb.Q) -.

Das Amplitudenübertragungsmaß der ganzen Einrichtung wird also mit zunehmender Gegenkopplung kleiner als a und nähert sich schließlich dem Wert Gleichzeitig werden aber auch die Verzerrungen vermindert. Der relative Betrag an zweiten Harmonischen verkleinert sich um den Faktor (i + a b). The amplitude transfer rate of the entire device becomes smaller than a with increasing negative feedback and finally approaches the value At the same time, however, the distortions are also reduced. The relative amount of second harmonics is reduced by the factor (i + ab).

Die Übertragung eines Einschaltimpulses erfolgt nach Fig. 2. Eine plötzliche Veränderung _U der Eingangsgröße P hätte ohne Gegenkopplung nach der Laufzeit T" des Systems A eine entsprechende Änderung der Ausgangsgröße Q bis zum Wert a # U zur Folge. Durch die rasch wachsende Kompensationsgroße R wird diese Änderung bis zu dem in (i) gegebenen Wert vermindert.A switch-on pulse is transmitted as shown in FIG Sudden change _U of the input variable P would have been without negative feedback after the Running time T "of the system A a corresponding change in the output Q up to Result in value a # U. Due to the rapidly growing compensation variable R, this Change reduced to the value given in (i).

Eine Selbsterregung von Schwingungen wird nach den bekannten Untersuchungen von H. Nyquist (Bell Syst. techn. Journ. 19392, S. 126) in den meisten Fällen möglich, wenn das komplexe Übertragungsmaß a # b des gesamten Kreises den Grenzwert - i unterschreitet. Bei mehrstufigen Verstärkern ist also wegen der- frequenzabhängigen Phasendrehungen in den einzelnen Stufen eine wirksame Gegenkopplung, wobei der Absolutwert von a . b groß ist- gegenüber i, nicht leicht durchzuführen. An Hand von Fig. 3 wird nun die Wirkungsweise der Pendellinearisierung nach der Erfindung erläutert. Neben dem zu linearisierenden System A ist wieder ein Kanal B zur Rückführung eines Teils R der Ausgangsgröße Q vorgesehen. In periodischen Zeitabständen To wird der jeweilige Unterschied von P. und R. im Zeitpunkt t. = m # T " durch die Einrichtung C in entsprechende Änderungen sm der Systemeingangsgröße S' umgewandelt. Es ist also Sm = c (P. - R.), wobei c eine Konstante darstellt; und es gilt für die Größe S unmittelbar nach dem Zeitpunkt t.: Die Dauer To zwischen zwei Änderungen s sei Vorerst groß gewählt gegenüber der Summe der Laufzeit T" des Systems A und der meist verschwindenden Laufzeit Tb von B; so daß für die Ausgangsgröße Q. im Zeitpunkt tn stets gilt Qn=a'Sn-1, wobei- a einen reellen Übertragungsfaktor von A bedeutet. Ferner ist bei reellem Übertragungsfaktor b des Rückkopplungskanals B Rn-bQn=a.b.Sn-1 (5) und für die Korrekturgröße gilt nach (2) sn = S.-1 + S. = S. -1 + c (Pn - R.) (6) =(i-abc)Sn-1+cPn=fSn-i +cPn wenn (i-abc) = f gesetzt wird. Die Ausgangsgröße ist wegen (q.) und (6) Qn = f @n _ 1 + ac 11n-1 = f Q.-1 + i b f @n-1 . (7) Da analoge Beziehungen auch für Qn_1, Qn-2 gelten, wird bei P- i = 0 und Q, = 0 Q. - f Z Qn-2 '"i- I b f (-P. -i + f -p.-2) -- I b f (Pn-1 + fPn-2+ f2.Pn.-S-I-. .. + fn-iPo) Pn-1 I n _ b - b m -1 f m (pn-m - Pn-m --1) ($) Die Konstanten a, b, c, sind so zu wählen, daß die Bedingeng f=i-abc-0 (9) möglichst gut erfüllt ist, wobei f auf alle Fälle kleiner als z bleibt. Dann nähert sich die Summe pn_1 nach wenigen Zeitabschnitten To dem Wert Null, wenn P während dieser Zeit als unverändert betrachtet werden kann, und Q wird Die Konstanten a und c treten dann in der endgültigen Ausgangsgröße Q nicht mehr auf, und diese ist lediglich durch das einwandfrei definierte Übertragungsmaß b des Rückkopplungsweges bestimmt, während jeder Einfluß von Störungen und Verzerrungen des SystemsA wie auch der Korrektureinrichtung C jeweils nach kurzer Zeit ausgeglichen ist.According to the well-known investigations by H. Nyquist (Bell Syst. Techn. Journ. 19392, p. 126), self-excitation of vibrations is possible in most cases when the complex transfer rate a # b of the entire circle falls below the limit value - i. In multi-stage amplifiers, because of the frequency-dependent phase rotations in the individual stages, there is effective negative feedback, the absolute value of a. b is large - compared to i, not easy to implement. The mode of operation of the pendulum linearization according to the invention will now be explained with reference to FIG. In addition to the system A to be linearized, a channel B for returning a part R of the output variable Q is again provided. Periodically To the respective difference of P. and R. is at time t. = m # T "is converted by the device C into corresponding changes sm in the system input variable S '. It is therefore Sm = c (P. - R.), where c represents a constant; and it applies to the variable S immediately after the point in time t .: The duration To between two changes s is initially chosen to be large compared to the sum of the running time T "of the system A and the mostly vanishing running time Tb of B; so that Qn = a'Sn-1 always applies to the output variable Q. at the time tn, where- a denotes a real transfer factor of A. Furthermore, if the transfer factor b of the feedback channel B is real, then Rn-bQn = abSn-1 (5) and according to (2) the following applies to the correction variable sn = S.-1 + S. = S. -1 + c (Pn - R.) (6) = (i-abc) Sn-1 + cPn = fSn-i + cPn if (i-abc) = f is set. The output size is because of (q.) and (6) Qn = f @n _ 1 + ac 11n-1 = f Q.-1 + ib f @ n-1. (7) Since analogous relationships also apply to Qn_1, Qn-2 apply, with P- i = 0 and Q, = 0 Q. - f Z Qn-2 '"i- I bf (-P. -I + f -p.-2) - I bf (Pn-1 + fPn-2 + f2.Pn.-SI-.. . + fn-iPo) Pn-1 I n _ b - bm -1 fm (pn-m - Pn-m --1) ($) The constants a, b, c are to be chosen so that the condition f = i-abc-0 (9) is fulfilled as well as possible, whereby f remains smaller than z in any case. Then the sum pn_1 approaches the value zero after a few time segments To, if P can be regarded as unchanged during this time and Q becomes The constants a and c then no longer appear in the final output variable Q, and this is only determined by the correctly defined transfer rate b of the feedback path, while any influence of disturbances and distortions of the system A as well as the correction device C is compensated for after a short time .

Nach Fig. q. liege nun als Eingangsgröße P wieder ein Dauerimpuls U vor. Die Größen P, Q, R, S sind bis zum Eintreffen des Impulses U gleich Null. Im Zeitpunkt t1 verursacht der Impuls nach (2) einen ersten Anstieg von S Sl-sl=c#(U=0). Die Dauer T, bis zur nächsten Änderung sei größer gewählt als die Laufzeit T" des Systems A, so daß die Ausgangsgröße bereits vor dem Zeitpunkt t2 den Wert Q2=a-Sl=a-c-U= b (i-f)U (=i) annimmt, der wegen (9) nur wenig von der endgültigen Ausgangsgröße Q = I # U abweicht. Im Zeitpunkt t2 unterscheidet sich die Eingangsgröße von der rück- geführten Ausgangsgröße R2 nur noch um den Betrag (P2 - R2) = U - b Q2 = f . U , der eine neue Änderung von S um den Betrag S2=c.f.U bewirkt, wodurch in Übereinstimmung mit (8) Q3 = a S2 = a (S1 -E- S2) = b (I - f2) U (i2) wird. Der Vorgang wiederholt sich in analoger Weise, und die Ausgangsgröße Q" ist bei der n-ten Änderung der Korrekturgröße S Qn = b (I - ßL-1) U (I3) wie auch aus (8) zu entnehmen ist. Da f nach (9) eine kleine Größe ist, nähert sich f- mit steigendem Exponent rasch dem Wert Null, -so daß P"-, = fn -1 . U verschwindet und Q sehr schnell den genauen Endwert erreicht.According to Fig. Q. a continuous pulse U is now again present as the input variable P. The quantities P, Q, R, S are equal to zero until the impulse U occurs. At time t1, the pulse according to (2) causes a first rise of S Sl-sl = c # (U = 0). The duration T until the next change is selected to be greater than the running time T ″ of system A, so that the output variable already has the value before time t2 Q2 = a-Sl = acU = b (if) U (= i) who, because of (9), assumes little of the final Output variable Q = I # U deviates. At time t2 does the input variable differ from the reverse guided output variable R2 only by the amount (P2 - R2) = U - b Q2 = f. U, of a new change of S by the amount S2 = cfU causes, whereby in accordance with (8) Q3 = a S2 = a (S1 -E- S2) = b (I - f2) U (i2) will. The process is repeated in an analogous way, and the output Q " is at the nth change the correction variable S Qn = b (I - ßL-1) U (I3) as can also be seen from (8). Since f is a small quantity according to (9), f- quickly approaches the value zero with increasing exponent, so that P "-, = fn -1. U disappears and Q very quickly the exact final value achieved.

Diese rasche und genaue Angleichung der Ausgangsgröße an den Sollwert stellt ein wesentliches Kennzeichen der Erfindung dar. Bei richtiger Wahl der Konstanten stimmt die Ausgangsgröße nach (=i) bereits nach einer einzigen Änderungsperiode angenähert mit dem veränderten Sollwert überein, und nach zwei Änderungsperioden ist die Übereinstimmung nach (i2) bereits sehr genau. Stärkere Abweichungen der Konstanten von der in (9) gegebenen Bedingung haben lediglich eine längere Dauer bis zur Erreichung des Endwertes zur Folge, ohne daß die Genauigkeit dieses Endwertes beeinträchtigt wird.This rapid and precise adjustment of the output variable to the target value represents an essential characteristic of the invention. If the constants are chosen correctly if the output variable adjusts to (= i) after a single change period corresponds approximately to the changed setpoint, and after two change periods the agreement according to (i2) is already very precise. Major deviations from the Constants of the condition given in (9) only have a longer duration until the final value is reached without affecting the accuracy of this final value is affected.

In Fig. 5 sind die Verhältnisse bei ständig veränderlicher Eingangsgröße P dargestellt. Die Änderung S3 --_ c (P3- bQ3) der Korrekturgröße S im Zeitpunkt t3 enthält beispielsweise einen ersten Anteil c (P2 - b Q3), welcher in der beschriebenen Weise eine genauere Angleichurig der Ausgangsgröße Q an den vorausgehenden Sollwert b2 bewirkt. Ein weiterer .Anteil c (P3 - P2) hat dann eine Änderung von Q entsprechend der Änderung von P zur Folge. Es entsteht demnach eine stufenweise veränderliche Ausgangsgröße, die dem Sollwert jeweils sehr genau entspricht, abgesehen von einer je nach der Wahl von c unter Umständen noch ungenauen Übertragung der unmittelbar vorausgehenden Änderung des Sollwertes. In den Zeitpunkten t1, t2... entsprichtQnjeweilsdemdurch(8)gegebenenWert, der stets nur um einen kleinen Betrag p",- vom Sollwert abweicht.In Fig. 5, the relationships with a constantly changing input variable P are shown. The change S3 --_ c (P3- bQ3) in the correction variable S at time t3 contains, for example, a first component c (P2 -b Q3) which, in the manner described, brings about a more precise adjustment of the output variable Q to the preceding setpoint b2. Another .Anteil c (P3 - P2) then results in a change in Q corresponding to the change in P. Accordingly, a step-wise variable output variable is produced which corresponds very precisely to the desired value, apart from a transmission of the immediately preceding change in the desired value that may still be imprecise depending on the selection of c. At times t1, t2 ... Qn each corresponds to the value given by (8), which always deviates from the nominal value by only a small amount p ".

Die Fourierzerlegung ergibt, daß-im stufenartigen Verlauf von Q außer den in P enthaltenen Frequenzen w. nur die Frequenzen (w, ± wp), (2 w " ± wp), (3 w,:1: w") enthalten sind, wobei w. die Änderungsfrequenz mit der Schwingungsdauer T, darstellt. Bei genügend hoch gewähltem w. können also diese höheren Frequenzen nötigenfalls in einfacher Weise durch Tiefpaßfilter unterdrückt werden, so daß nur die ursprünglichen Frequenzen wp verbleiben, deren Verlauf durch Q dargestellt ist.The Fourier decomposition shows that-in the step-like course of Q apart from the frequencies w contained in P only the frequencies (w, ± wp), (2 w "± wp), (3 w,: 1: w") are contained, where w. represents the frequency of change with the period of oscillation T. If w is selected to be high enough, these higher frequencies can, if necessary, be suppressed in a simple manner by low-pass filters, so that only the original frequencies wp remain, the course of which is represented by Q.

Im Gegensatz zu den bekannten Gegenkopplungsschalturigen ist die Aufschaukelung von Eigenschwingungen auch bei unübersichtlichen Phasendrehungsverhältnissen der extremen Frequenzen im System A vollständig ausgeschlossen, solange T, größer als T" und f = (i-abc) kleiner als i gewählt sind. Denn jede Störung des Systems, welche als Schwingungsanfachung betrachtet werden könnte, wird durch die periodischen Änderungen der Korrekturgröße S in rascher Folge ständig verkleinert, so daß die Ausgangsgröße stets dem durch die momentane Eingangsgröße vorgeschriebenen Sollwert zustrebt.In contrast to the well-known negative feedback circuitry, the build-up of natural oscillations is completely excluded even in the case of confusing phase rotation ratios of the extreme frequencies in system A, as long as T, greater than T "and f = (i-abc) smaller than i, are selected , which could be viewed as an amplification of the oscillation, is constantly reduced in rapid succession by the periodic changes in the correction variable S, so that the output variable always tends towards the setpoint prescribed by the instantaneous input variable.

Während die bekannten Gegenkopplungsschaltungen nur eine Verminderung der Übertragungsfehler ergeben, die gemäß (i) mit einer entsprechenden Amplitudenverminderung verbunden ist, strebt die Ausgangsgröße bei der Pendellinearisierung gemäß (8) und (i3) stets dem richtigen Sollwert zu, welcher allein durch die Übertragung b im Rückkopplungskanal B gegeben ist. Eine fehlerhafte Übertragung besteht höchstens für die Änderungen von P während der letzten Zeitabschnitte T", wenn die Bedingung (9) schlecht- erfüllt ist. Diese Abweichungen werden durch entsprechende Änderungen der Kontrollgröße nachträglich stets vollständig korrigiert.While the known negative feedback circuits only show a reduction the transmission errors result, according to (i) with a corresponding amplitude reduction is connected, the output variable strives for the pendulum linearization according to (8) and (i3) always the correct setpoint value, which is determined solely by the transmission b im Feedback channel B is given. There is at most a faulty transmission for the changes of P during the last time periods T "if the condition (9) is badly fulfilled. These deviations are made possible by appropriate changes the control variable is always fully corrected afterwards.

Die Änderungsfrequenz w, soll normalerweise möglichst hoch gewählt werden, damit auch bei den höchsten zu übertragenden Frequenzen, d. h. bei den schnellsten Änderungen von P, der Übertragungsfehler P nach (8) genügend klein bleibt und damit eine saubere Trennung der Frequenzen w, und wp in der Ausgangsgröße Q möglich wird. Aus diesen Gründen muß w, normalerweise größer sein als 2 w.. Bei sehr großem w, kann aber die Schwingungsdauer T, kleiner werden als die Laufzeit T" von A, so daß (4.) nicht mehr gilt. Durch Wahl eines genügend kleinen c unter Verzicht auf genaue Einhaltung der Bedingung (9) läßt sich die Selbsterregung von Schwingungen allerdings auch dann noch sicher vermeiden. Die Annäherung von Q an einen veränderten Sollwert erfolgt aber nicht so schnell wie bei der progressiven Fehlerverminderung gemäß (i3).The change frequency w should normally be selected as high as possible so that the transmission error P according to (8) remains sufficiently small even with the highest frequencies to be transmitted, i.e. with the fastest changes in P, and thus a clean separation of the frequencies w and wp in the output variable Q becomes possible. For these reasons, w, must normally be greater than 2 w .. With very large w, however, the period of oscillation T, can be shorter than the running time T "of A, so that (4.) no longer applies. By choosing a sufficiently small one c if the condition (9) is not strictly adhered to, the self-excitation of vibrations can still be safely avoided.

Es wurde bisher angenommen, daß die Änderungen der Korrekturgröße S in den Zeitabständen T, nach Maßgäbe der momentanen Fehler von Q jeweils plötzlich erfolgen. Diese Änderungen können nach der Erfindung aber auch jeweils während bestimmter Zeitabschnitte T& stetig durchgeführt werden, wie dies in Fig. 6 gezeigt wird, wo :es sich wieder um die Übertragung eines, ähnlichen Vorganges wie bei Fig.5 handelt. Die gesamte Änderung von S in einem Änderungsabschnitt soll dabei wieder dem Ausdruck (a) entsprechen. Die Wirkungsweise, welche bei Beachtung der zu Fig. q. und 5 gegebenen Erläuterungen ohne weiteres ersichtlich ist, ergibt wie dort eine progressive Verminderung aller Fehler der Ausgangsgröße Q.It has hitherto been assumed that the changes in the correction quantity S in the time intervals T, according to the measure of the momentary error of Q in each case suddenly take place. According to the invention, these changes can also be made during certain periods Periods T & are carried out continuously, as shown in Fig. 6, where: it is again about the transfer of a process similar to that in Fig. 5. The entire change of S in a change section should be reflected in the expression (a) correspond. The mode of operation, which when observing the Fig. Q. and 5 given Explanations is readily apparent, as there is a progressive reduction all errors of the output quantity Q.

Bei Einrichtungen nach Fig.3 erfolgt die Übertragung, indem die Korrekturgröße S sich in periodischer Folge gemäß P verändert. Die Größe P kann dem System A nach Fig. 7 aber auch direkt zugeführt werden, wobei die Korrekturgröße S lediglich zur Korrektur allfälliger Übertragungsfehler dient. Dem periodisch wirkenden Kontrollkreis C wird bei dieser Ausführungsform der Pendellinearisierung zweckmäßig ein Netzwerk D vorgeschaltet, das die gleichen Übertragungseigenschaften aufweist, wie die Serienschaltung von A und B, so daß für dessen Laufzeit T" und Amplitudenübertragungsmaß d gilt: Eine Änderung der Eingangsgröße P bewirkt also vorerst eine nur um die Laufzeit T" verzögerte entsprechende Änderung aP der Ausgangsgröße Q. Ein unter Umständen verbleibender Fehler von Q hat dann eine entsprechende Differenz beider auf C gelangenden und um gleiche Zeiten verzögerten Größen P' und R zur Folge, so daß am Ausgang von C eine Korrekturgröße S entsteht, die sich in periodischen Zeitabständen so lange ändert, bis R = P' ist und damit der Endwert erreicht ist. Dieser Endwert ist am schnellsten erreicht, wenn (i5) möglichst genau erfüllt ist.In the case of devices according to FIG. 3, the transmission takes place in that the correction variable S changes in a periodic sequence according to P. The variable P can, however, also be fed directly to the system A according to FIG. 7, the correction variable S only being used to correct any transmission errors. In this embodiment of the pendulum linearization, a network D is expediently connected upstream of the periodically acting control circuit C, which has the same transmission properties as the series connection of A and B, so that the following applies to its transit time T ″ and amplitude transmission factor d: A change in the input variable P thus initially causes a corresponding change aP in the output variable Q, which is delayed only by the running time T ". A possibly remaining error in Q then has a corresponding difference between the two variables P 'and R which arrive at C and are delayed by the same times As a result, a correction variable S arises at the output of C, which changes at periodic time intervals until R = P 'and thus the final value is reached. This final value is reached most quickly if (i5) is fulfilled as precisely as possible.

Der Vorzug einer solchen Einrichtung liegt darin, daß die Ausgangsgröße vorerst durch stetige Übertragung der Eingangsgröße über A mit der minimalen Verzögerung T. entsteht, wobei nur die jeweiligen Fehler von Q noch kleine zusätzliche Und in periodischen Zeitabständen erfolgende Änderungen von S verursachen. Die stufenweise veränderliche Komponente von Q weist also nur eine geringe Amplitude auf, und die Übertragungszeit des gesamten linearisierten Systems ist ein Minimum.The advantage of such a device is that the output initially through constant transmission of the input variable via A with the minimum delay T. arises, whereby only the respective errors of Q have small additional and in cause S to change periodically. Gradually variable component of Q thus has only a small amplitude, and the Transmission time of the entire linearized system is a minimum.

Es kann sich bei A um ein elektrisches Übertragungssystem, z. B. um einen zu linearisierenden Verstärker, handeln. In diesem Falle stellen P-und Q elektrische Ströme oder Spannungen dar.- Das Verfahren kann aber auch bei Umformungssystemen angewendet werden, wie z. B. bei einem elektroakustischen Wandler. Das System A stellt dann beispielsweise einen Lautsprecher dar; während B ein Kontrollmikrophon ist, welches die von A erzeugten Schallschwingungen Q wieder in elektrische Schwingungen R umwandelt, die in C mit den zugeführten elektrischen Schwingungen P verglichen werden. Wenn A dagegen ein System zur Umwandlung -i der zugeführten elektrischen Schwingungen in eine entsprechende Intensitätssteuerung von Lichtschwingungen darstellt, so werden diese Lichtschwankungen Q durch ein lichtelektrisches System B ebenfalls wieder in elektrische Vorgänge R umgewandelt. Schließlich kann das System A auch eine Einrichtung zur Modulation einer Trägerwelle mit den zugeführten elektrischen Strömen oder Spannungen enthalten,. so daß die Ausgangsgröße Q als momentaner Modulatonszustand der Trägerwelle aufzufassen ist, welcher durch die niederfrequente elektrische Größe P in linearer Abhängigkeit zu steuern ist. Das Rückführungssystem B stellt dann einen Kontrollempfänger dar, welcher die niederfrequente Größe durch Demodulatiön wieder erzeugt.A may be an electrical transmission system, e.g. B. to be an amplifier to be linearized act. In this case, P and Q represent electrical currents or voltages. B. in an electroacoustic transducer. The system A then represents, for example, a loudspeaker; while B is a control microphone which converts the sound oscillations Q generated by A back into electrical oscillations R, which are compared in C with the electrical oscillations P supplied. If, on the other hand, A represents a system for converting the supplied electrical vibrations into a corresponding intensity control of light vibrations, then these light fluctuations Q are likewise converted back into electrical processes R by a photoelectric system B. Finally, the system A can also contain a device for modulating a carrier wave with the electrical currents or voltages supplied. so that the output quantity Q is to be understood as the momentary modulation state of the carrier wave, which is to be controlled in a linear dependence by the low-frequency electrical quantity P. The feedback system B then represents a control receiver which generates the low-frequency variable again by means of demodulation.

In allen diesen Fällen, die nur als Beispiele zu betrachten sind, wird durch die Pendellinearisierung ein Zusammenhang von P und Q herbeigeführt, der nach (io) bzw. (i6) allein durch die Konstante b des Systems B bzw. die Konstanten b und d der Systeme B und D bestimmt ist. Da die Übertragungseigenschaften dieser Systeme leicht konstant und verzerrungsfrei gehalten werden können, lassen sich demnach die unvermeidlichen Störungen, Verzerrungen und Übertragungsänderungen des Systems A eliminieren.In all of these cases, which are only to be considered as examples, the pendulum linearization creates a relationship between P and Q, which according to (io) or (i6) is defined solely by the constant b of system B or the constants b and d systems B and D. Since the transmission properties of these systems can easily be kept constant and free of distortion, the inevitable interference, distortion and transmission changes of system A can be eliminated.

Die Fig.8 bis =i zeigen nun als Beispiele einige Einrichtungen zur Durchführung des Verfahrens und Einzelheiten solcher Einrichtungen.The Fig.8 to = i now show as examples some devices for Implementation of the procedure and details of such facilities.

In Fig. 8 wird eine Ausführungsform des Korrekturkreises C gezeigt. Der zu übertragende Schwingungsvorgang P und die rückgeführten Schwingungen R werden dem Überträger Lo, L1 über die Klemmen i, 2 bzw. 9, io mit entgegengesetztem Vorzeichen zugeführt. Eine periodische Steuerspannung X des Hilfsgenerators E gelangt über die Klemmen 5, 6 und die Mittelänzapfungen der Spulen L1, L2 zu den Gleichrichtern G1, G2. Wenn diese Steuerspannung negativ ist und in Sperrichtung der Gleichrichter wirkt, so sind dieselben stromlos, auch dann, wenn an L1 die relativ kleine Differenzspannung (P - R) auftritt. Sobald aber die Steuerspannung positiv wird und in DurchlaBrichtung der Gleichrichter wirkt, so fließt ein entsprechender Durchgangsstrom über die Spulenmitten und die Gleichrichter; und die Gleichrichter werden auch für zusätzliche Spannungsunterschiede (P - R) der Spule L, durchlässig, so daß die gleichen Potentialunterschiede zwischen den Enden der Drosselspule L2 auftreten. Wenn nun die Korrekturspannung S stets klein ist gegenüber (P - R), so fließt über die Widerstände W1, W2 während der Durchlaßzeit der Gleichrichter ein Ladestrom zum. Kondensator KI, so daß sich die Spannung S an dieser Kapazität in einer bestimmten Durchlaßzeit T, um einen Betrag verändert. Mit negativ werdendem X wird der Ladestrom jeweils unterbrochen, und die Spannung S bleibt unverändert bis zum nächsten Vorzeichenwechsel von X. Bei periodischen kurzzeitigen Einschaltimpulsen X ändert sich also S in periodischen Abständen T, um Beträge s, die den Spannungsdifferenzen (P - R) proportional sind.In Fig. 8, an embodiment of the correction circuit C is shown. The oscillation process P to be transmitted and the returned oscillations R are fed to the transmitter Lo, L1 via the terminals i, 2 and 9, io with opposite signs. A periodic control voltage X of the auxiliary generator E reaches the rectifiers G1, G2 via the terminals 5, 6 and the center taps of the coils L1, L2. If this control voltage is negative and the rectifier acts in the reverse direction, it is de-energized, even if the relatively small differential voltage (P - R) occurs at L1. As soon as the control voltage becomes positive and the rectifier acts in the forward direction, a corresponding through current flows through the coil centers and the rectifier; and the rectifiers are also permeable to additional voltage differences (P - R) of the coil L 1, so that the same potential differences occur between the ends of the choke coil L2. If the correction voltage S is now always small compared to (P - R), then a charging current flows through the resistors W1, W2 during the conduction time of the rectifier to the. Capacitor KI, so that the voltage S across this capacitance in a certain passage time T, by an amount changes. When X becomes negative, the charging current is interrupted and the voltage S remains unchanged until the next change in sign of X. With periodic short-term switch-on pulses X, S changes at periodic intervals T by amounts s that are proportional to the voltage differences (P - R) are.

Die Steuerspannung X kann beispielsweise mit einer Kippschaltung E erzeugt werden. Der Kondensator K21 wird durch die Spannungsquelle H21 über den Ladewiderstand W21 aufgeladen, bis beim Erreichen der Zündspannung die Entladung über die gasgefüllte Röhre V21 erfolgt. Der Spannungsabfall des Entladestromes am Widerstand W22 ist größer als die mit der Anzapfung 14 an H21 abgegriffene Vorspannung, so daß X während der kurzen Entladezeit positiv wird. Ein zu starkes Anwachsen von X während der Entladung läßt sich durch einen Gleichrichter G21 vermeiden, dessen Durchgangsstrom beim Erreichen des durch die Anzapfung 13 gegebenen Maximalpotentials einen weiteren Spannungsanstieg verhindert. Die Kippfrequenz kann beispielsweise durch die an H22 abgegriffene Gittervorspannung, von welcher die Zündspannung abhängt, verändert werden.The control voltage X can, for example, with a flip-flop E be generated. The capacitor K21 is through the voltage source H21 on the Charging resistor W21 charged until discharge when the ignition voltage is reached takes place via the gas-filled tube V21. The voltage drop of the discharge current at Resistance W22 is greater than the bias voltage tapped with tap 14 at H21, so that X becomes positive during the short discharge time. Too much growth of X during discharge can be avoided by a rectifier G21, whose Through current when the maximum potential given by the tap 13 is reached prevents a further increase in voltage. The sweep frequency can, for example by the grid bias voltage tapped at H22, on which the ignition voltage depends, to be changed.

Wenn die positiven Impulse X jeweils sehr kurz sind, so können die Änderungen von S als plötzlich betrachtet werden. Bei längerer Dauer T, dieser Impulse erhält man stetige Änderungen von S, so daß die Linearisierung in ähnlicher Weise erfolgt, wie dies an Hand der Fig. 6 erläutert wurde. Die Übertragungskonstante c des Korrekturkreises ist nach (i7) durch die Impulsdauer T, und dieZeitkonstante K1 (Wl+W2) gegeben, wenn zusätzliche Spannungsverluste an den Gleichrichtern immer vernachlässigt werden können.If the positive pulses X are each very short, then the Changes in S are considered sudden. With a longer duration T, these impulses one obtains continuous changes in S, so that the linearization in a similar way takes place, as was explained with reference to FIG. 6. The transfer constant According to (i7) c of the correction circuit is given by the pulse duration T, and the time constant K1 (Wl + W2) given if there is always additional voltage loss at the rectifiers can be neglected.

Es sind zahlreiche andere Einrichtungen bekannt, die sich zur Erzeugung einer geeigneten Steuerspannung X ebenfalls eignen. In vielen Fällen kann auch eine sinusförmige Wechselspannung zur Steuerung des Korrekturkreises C verwendet werden.Numerous other devices are known that can be used to generate a suitable control voltage X are also suitable. In many cases, a sinusoidal alternating voltage can be used to control the correction circuit C.

In Fig. g wird die Durchführung des Verfahrens an einem Verstärker gezeigt. Die Differenz der über den Übertrager L3, L4 zugeführten Eingangsspannung P und der über den Spannungsteiler W4 in B rückgeführten Spannung R gelangt über die Klemme z und die Mittelanzapfung der Spule L5 zu den Gleichrichtern G3, G4. Die über den Übertrager L6, L5 zugeführte Steuerspannung X wirkt in periodischem Wechsel in Durchlaß- und in Sperrichtung der Gleichrichter, welche während des Fließens des Durchlaßstromes bei positivem X auch für die bei z zugeführte Spannung durchlässig sind. Die Ladung von K1 wird durch den Stromfluß über W1 jeweils entsprechend dem Momentanwert von (P - R) verändert, so daß sich die Korrekturspannung S an den Klemmen 3, 4 um Beträge s gemäß (a) ändert.The implementation of the method on an amplifier is shown in FIG. The difference between the input voltage P supplied via the transformer L3, L4 and the voltage R fed back to B via the voltage divider W4 reaches the rectifiers G3, G4 via the terminal z and the center tap of the coil L5. The control voltage X supplied via the transformer L6, L5 acts in a periodic alternation in the forward and reverse directions of the rectifiers, which are permeable to the voltage supplied at z while the forward current is flowing with positive X. The charge of K1 is changed by the current flow through W1 in accordance with the instantaneous value of (P - R), so that the correction voltage S at terminals 3, 4 changes by amounts s according to (a).

Durch Verstärkung in A entsteht an den Ausgangsklemmen 7, 8 eine Spannung Q - a S. Der Verstärker enthalte beispielsweise die Röhren V1 bis V4 in Widerstands-Kondensator-Kopplung. Nach (8) hängt die Gesamtverstärkung sehr angenähert von der Abschwächung in B ab, welche durch den Spannungsteiler W4 eingestellt werden kann. Bei Veränderung von b empfiehlt es sich, gleichzeitig die Verstärkung a von A zu ändern, so daß die Beziehung (g) möglichst gut erfüllt bleibt. Dies kann erreicht werden durch ein Potentiometer W3 des Verstärkers, das mit W4 mechanisch gekoppelt ist.The amplification in A produces a voltage Q - a S at the output terminals 7, 8. The amplifier contains, for example, the tubes V1 to V4 with a resistor-capacitor coupling. According to (8), the total gain depends very approximately from the attenuation in B, which is caused by the voltage divider W4 can be adjusted. When changing b, it is advisable to change the gain a of A at the same time, so that the relationship (g) is fulfilled as well as possible. This can be achieved by means of a potentiometer W3 of the amplifier, which is mechanically coupled to W4.

Bei der beschriebenen Schaltung handelt es sich um eine Spannungslinearisierung, da es sich bei der kontrollierten Ausgangsgröße Q um eine Spannung handelt. Eine Stromlinearisierung wird erreicht, wenn der gesamte Ausgangsstrom über einen Ohmschen Widerstand geführt wird, dessen Spannungsabfall als stromproportionale Größe R zum Korrekturkreis C rückgeführt wird.The circuit described is a voltage linearization, since the controlled output Q is a voltage. One Current linearization is achieved when the total output current is over an ohmic Resistance is performed, the voltage drop of which as a current-proportional variable R to Correction circuit C is fed back.

Fig. so zeigt eine Einrichtung zur Modulation optischer Strahlen, unter Anwendung des neuen Verfahrens. Die Helligkeit der Lichtquelle A2, bei der es sich beispielsweise um eine Gasentladungslampe handeln mag, hängt von den in A1 verstärkten Strömen oder Spannungen ab. Der Lichtstrom Q der im Reflektor F gebündelten Strahlung entspricht demnach der Verstärkereingangsspannung S. Eine lineare Abhängigkeit dieser Größen ist aber durch Störungen und Verzerrungen des Verstärkers A1 und der elektrisch gesteuerten Lichtquelle A2 beeinträchtigt. Aus einem kleinen Teil der Strahlung von A2 werden durch die Photozelle B1 proportionale elektrische Ströme oder Spannungen gewonnen, woraus durch Verstärkung in B2 die Spannung R entsteht, welche über g, zo auf den Korrekturkreis C zurückgeführt wird.Fig. Shows a device for modulating optical beams, using the new procedure. The brightness of the light source A2 at which it may be a gas discharge lamp, for example, depends on the in A1 increased currents or voltages. The luminous flux Q is focused in the reflector F. Radiation therefore corresponds to the amplifier input voltage S. A linear dependence However, this size is due to interference and distortion of the amplifier A1 and the electrically controlled light source A2 impaired. From a small part of the Radiation from A2 becomes proportional electrical currents through the photocell B1 or stresses obtained, from which stress R arises through amplification in B2, which is fed back to the correction circle C via g, zo.

Der Korrekturkreis C enthält zwei mit entgegengesetzter Durchlaßrichtung parallel geschaltete Elek- 1 tronenröhren V5, V6, deren Durchlaßwiderstand durch die über den Übertrager Ls, L7, L8 den Gittern zugeführte Steuerspannung X periodisch geändert wird, so daß der Widerstand von 15, 16 zwischen einem kleinen und einem praktisch unendlich großen Wert schwankt. Dementsprechend schwankt die Steuergitterspannung der Pentode V7 zwischen einem über den Hochohmwiderstand Ws zugeleiteten Nullwert und dem jeweils bei 15 auftretenden Momentanwert von (P - R). Die Kapazität K1 ist so groß bemessen, daß die Spannungsänderungen an der Anode bei den vorkommenden Gitterspannungsänderungen gegenüber der gesamten Anodenspannung nur klein bleiben. Ein Gitterspannungsimpuls mit derAmplitude (P-R) und der Dauer T, hat dann nach Maßgabe der Röhrensteilheit y einen entsprechenden Anodenstromimpuls - y (P - R) von der gleichen Dauer zur Folge, welche über den Kondensator K1 fließt und eine Änderung der Kondensatorspannung um den Betrag s verursacht:. Die Korrekturspannung S am Eingang des Verstärkers A1 hat also den eingangsbeschriebenen periodisch veränderlichen Verlauf, wenn die Steuerspannung X jeweils nur während der kurzen Zeitabschnitte T8 positiv wird. Auf diese Weise wird nach (8) ein praktisch nur von ii abhängiger Zusammenhang zwischen dem Lichtfloß Q und der elektrischen. Eingangsgröße P erreicht. Bei unveränderlichen und amplitudenunabhängigen Übertragungseigenschaften des: Rückführungskanals mit der Photozelle B1 und dem Verstärker Bz bleibt also die Ausgangsgröße Q stets störungsfrei und urverzerrt.The correction circuit C contains two electron tubes V5, V6 connected in parallel with opposite conduction direction, the conduction resistance of which is periodically changed by the control voltage X supplied to the grids via the transformer Ls, L7, L8, so that the resistance of 15, 16 between a small and a practically infinite value fluctuates. The control grid voltage of the pentode V7 fluctuates accordingly between a zero value supplied via the high-resistance resistor Ws and the instantaneous value of (P - R) occurring at 15. The capacitance K1 is dimensioned so large that the voltage changes at the anode with the grid voltage changes that occur remain only small compared to the total anode voltage. A grid voltage pulse with the amplitude (PR) and the duration T, then results in a corresponding anode current pulse - y (P - R) of the same duration, which flows through the capacitor K1 and a change in the capacitor voltage by the amount, depending on the tube slope y s causes :. The correction voltage S at the input of the amplifier A1 thus has the periodically variable curve described above when the control voltage X only becomes positive during the short time segments T8. In this way, according to (8), a connection between the light flux Q and the electrical one, which is practically dependent only on ii. Input variable P reached. With unchangeable and amplitude-independent transmission properties of the: feedback channel with the photocell B1 and the amplifier Bz, the output quantity Q always remains free of interference and undistorted.

In Fig. ii ist schließlich die Anwendung des Verfahrens bei einem -Radiosender dargestellt. Die Einrichtung enthält einen Verstärker Al- für die niederfrequenten Schwingungen S, eine Modulatiönsstufe A2 zur Amplitudenmodulation der hochfrequenten Trägerschwingung Y, einen Kontrollempfänger B zur Gewinnung der rückzuführenden Größe R aus den ausgesandten Schwingungen durch Demodulation und einen Kontrollkreis C zum Vergleich von R mit der niederfrequenten Eingangsgröße P.-Bei Az :handelt es sich beispielsweise um- eine Anodenspannungsmodulatiönsschaltung. Die über den Übertrager L13, L14 zugeführten Niederfrequenzschwingongen steuern die Spannung an der- Anode der Röhre Vla, wodurch über den Transformator L15 auch die Anodenspannung der Röhre V11 beeinflußt wird. Die über ig, äo und den Übertrager Lls zugeführte Trägerwelle hat demnach eine Hochfrequenzschwingung im Anödenschwingkreis K8, L1$ zur Folge; deren Amplitude Q von der bei 7, 8 zugeführten Niederfrequenzspannung abhängt. Diese modulierte Hochfrequenz wird über L, und 17 der Antenne zugeführt.Finally, FIG. Ii shows the application of the method to a radio station. The device contains an amplifier A1 for the low-frequency oscillations S, a modulation stage A2 for amplitude modulation of the high-frequency carrier oscillation Y, a control receiver B for obtaining the variable R to be returned from the transmitted oscillations by demodulation and a control circuit C for comparing R with the low-frequency input variable P.-Az: is for example an anode voltage modulation circuit. The low-frequency oscillations fed in via the transformer L13, L14 control the voltage at the anode of the tube Vla, whereby the anode voltage of the tube V11 is also influenced via the transformer L15. The carrier wave supplied via ig, äo and the transformer Lls accordingly results in a high-frequency oscillation in the anode oscillating circuit K8, L1 $; the amplitude Q of which depends on the low-frequency voltage supplied at 7, 8. This modulated high frequency is fed to the antenna via L 1 and 17.

Der- Schwingkreis K9, L19 des Kontrollempfängers B ist auf diese Hochfrequenz abgestimmt, so daß diese Schwingungen in L29 wegen der großen Sendernähe bereits mit großer Amplitude auftreten, die eine besondere Verstärkung überflüssig macht. Durch Gegentaktgleichrichtung in den Dioden T12, Via erhält man bei g, To eine Niederfrequenzschwingung R, die durch die Kapazität K12 von der Hochfrequenz befreit ist, und die wegen des Parallelwiderstands W12 auch die schnellsten niederfrequenten Schwankungen der Hochfrequenzamplitude Q mitmacht. -Jede Abweichung zwischen P und R weist auf momentane Fehler der Hochfrequenzamplitude hin. Die Korrektur erfolgt sehr schnell, indem die Differenz dieser Größen im Korrekturkreis-C eine Änderung von S verursacht. Der Korrekturkreis - enthält zwei Mehrgitterröhren V3, V9, die bei negativer Steuerspannung X stromundurchlässig sind. Bei positivem X wird die jeweilige Differenz (P - R) vom Verbindungspunkt zi der Widerstände W19 - W11 über den Übertrager L11 durch die :beiden Röhren zum Übertrager L12 übertragen, so daß die Spannung S am Kondensator Kl um einen entsprechenden Betrag anwächst, wie dies bereits an Hand von Fig. 8 erläutert wurde. In dieser Weise wird nach den eingangs gemachten Überlegungen ein linearer Zusammen= bang zwischen der Hochfrequenzamplitude Q und der Eingangsschwingung P erzielt, wenn der Demodulationskreis B verzerrungsfrei arbeitet.The oscillating circuit K9, L19 of the control receiver B is at this high frequency matched, so that these oscillations in L29 already because of the close proximity to the transmitter occur with a large amplitude, which makes special amplification superfluous. By push-pull rectification in the diodes T12, Via, a low-frequency oscillation is obtained at g, To R, which is freed from the high frequency by the capacitance K12, and which because of the Parallel resistance W12 also has the fastest low-frequency fluctuations in the high-frequency amplitude Q participates. -Every deviation between P and R indicates momentary errors in the high frequency amplitude there. The correction takes place very quickly by adding the difference between these variables in correction circle-C causes a change in S. The correction circle - contains two multigrid tubes V3, V9, which are impermeable to current when the control voltage X is negative. With positive X becomes the respective difference (P - R) from the connection point zi of the resistors W19 - W11 via the transformer L11 through the: two tubes to the transformer L12, so that the voltage S on the capacitor Kl increases by a corresponding amount, as has already been explained with reference to FIG. In this way, after the Considerations made at the beginning a linear correlation = bang between the high frequency amplitude Q and the input oscillation P achieved when the demodulation circuit B is distortion-free is working.

Es sind besondere Vorkehrungen möglich, damit die ausgesandte Hochfrequenz nicht mit der Hilfsfrequenz X moduliert erscheint. Durch ein Tiefpaß= filter in A1 kann diese Hilfsfrequenz und deren Oberwellen unterdrückt werden. Statt dessen können auch die entsprechenden Seitenbänder der Trägerwelle Y durch abgestimmte Kreise ausgesiebt werden. In diesem Fälle empfiehlt es sich, die ungefilterten Hochfrequenzschwingungen statt der ausgesandten Hochfrequenzschwingungen zur Rückführung über den Gleichrichterkreis B zu benutzen, um zu vermeiden, däß die Laufzeit T" der rückgeführten Größe durch die Einschwingzeit dieser Filter unnötig vergrößert wird.Special precautions can be taken to prevent the emitted high frequency does not appear to be modulated with the auxiliary frequency X. With a low pass filter in A1 this auxiliary frequency and its harmonics can be suppressed. Instead of this can also match the corresponding sidebands of the carrier wave Y through Circles are sifted out. In this case it is recommended to use the unfiltered high frequency oscillations instead of the emitted high-frequency oscillations for feedback via the rectifier circuit B to use in order to avoid that the running time T "of the returned variable the settling time of these filters is unnecessarily increased.

Durch die aufgeführten Beispiele wurde gezeigt, daß sich das Verfahren in mannigfacher Weise anwenden läßt. Nach den gegebenen Erläuterungen ist es ein leichtes, die Erfindung auch bei zahlreichen anderen Übertragungs-und Umformungseinrichtungen anzuwenden. Bei den erforderlichen Hilfseinrichtungen, insbesondere beim Kontrollkreis C, sind gegenüber den gezeigten Beispielen zählreiche Änderungen und Modifikationen möglich, mit welchen die progressive Fehlerverminderung der Übertragung durch die Pendellinearisierung in der an Hand von Fig. 3 bzw. 7 grundsätzlich beschriebenen Weise ebenfalls erreicht wird.The examples listed showed that the process can be used in many ways. According to the explanations given, it is a easy, the invention also applies to numerous other transmission and conversion devices apply. With the necessary auxiliary equipment, especially with the control circle C, are numerous changes and modifications compared to the examples shown possible, with which the progressive error reduction of the transmission by the Pendulum linearization as described in principle with reference to FIGS. 3 and 7, respectively Way is also achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Method for the lirearization of systems for the transfer or transformation of changeable. Sizes, - especially electrical Currents or voltages, by supplying a at periodic time intervals the variable output of the system to be linearized on the input of this system, characterized by the fact that the System, an electrical voltage (correction voltage S) is supplied - which changes at periodic intervals by amounts (s) corresponding to the respective deviation between-two electrical voltages (P 'and R) correspond in terms of magnitude and sign, of which one '(control voltage P') is to be transmitted or transformed linearly Input variable (P) of the linearization device and the other (feedback voltage R) the output variable (Q) generated by the transmission or conversion system is proportional so that this voltage variation (P'-R) is due to any such change (s) 'of the correction voltage (S) can be reduced.

2. The method according to claim i, characterized in that - that the time interval between two changes in the correction variable is greater than the sum of the transmission times of the system to be linearized and the return system.

3. The method according to claim i and 2; characterized, that the transfer constants of the systems are dimensioned so that the first change the correction variable after a one-time change p the control variable a change y = p of the returned variable, so that a new equilibrium-already is reached after a one-time change of the correction value.

4. Procedure not claim i, characterized in that the changes in the returned variable after a one-time change in the control variable are smaller than this change the control variable if the time interval between two changes in the correction variable is smaller than the sum of the transmission times of the system to be implemented and the feedback system, so that these changes in the correction quantity do not Vibrations are rocked.

5. The method according to claim i, characterized in that that the changes in the correction variable occur suddenly.

6. Procedure according to Claim i, characterized in that the changes in the correction variable in each case within a short time interval.

7. The method according to claim i, characterized characterized in that the transmission or conversion system to be readjusted apart from the correction variable, no other variable than the one to be transmitted is supplied or size to be reshaped is dependent. B.

Method according to claim i, characterized in that that the transmission or conversion system to be readjusted, in addition to the correction variable the input variable to be transmitted linearly or to be converted is also supplied will. G.

Method according to claims i and 8, characterized in that the linear The input variable to be transmitted or transformed in order to obtain the one that is returned with the Output variable to be compared Control variable via a delay device is performed, the transmission properties of which are the same as the overall transmission properties the system to be readjusted and the feedback system. ok

Facility for Implementation of the method according to Claim i, characterized in that the correction variable as an electrical voltage across a capacitor is formed by this capacitor currents are fed in at periodic intervals, each of the difference correspond to the control variable and the returned output variable. ii.

Facility according to claim io, characterized in that the power supply to the capacitor, which the correction voltage is taken, is interrupted by transmission elements, which are controlled with a periodic control voltage.

12. Set up after Claim io and ii, characterized in that voltages which are the difference correspond to the control variable and the returned output variable, periodically Time intervals act on the capacitor via at least one ohmic resistance, from which the correction voltage is taken.

13. Facility for the implementation of the Method according to Claim i, characterized in that the system to be translated an electrical amplifier and the feedback system a linear electrical one Network is.

14. Device for performing the method according to claim i, characterized characterized in that the system to be translated contains a modulation device, wherein the output variable is characterized by the modulation state of a carrier frequency is, and that the feedback system is a distortion-free working demodulator for demodulating this output variable.

15. Facility for implementation of the method according to claim i, characterized in that the System includes an electromechanical transducer, with an output in the form mechanical vibrations and that the feedback system is distortion-free working converter for converting mechanical vibrations into electrical ones Includes sizes.

16. Device for performing the method according to claim i, characterized in that electromagnetic with the system to be lirearized Rays are generated, the intensity of which is controlled by electrical quantities, and that the feedback system is a distortion-free radiation receiver for generating of intensity-proportional electrical quantities.

17. Facility for implementation of the method according to claim i, characterized in that the transmission properties of the feedback system can be changed.

18. Device according to claim 17, characterized in that the transmission properties of the System and the feedback system at the same time by mutually coupled adjustment elements can be changed in such a way that the product of the amplitude transmission measures of the two systems remains constant. ig. Facility for carrying out the procedure according to claim i, characterized in that the step-by-step variable Correction variable caused interference components of the output variable, their frequencies above the input frequencies are suppressed by filters. Dressed Publications French Patent No. 712 588.