DE883584C

DE883584C - Control for drawing presses

Info

Publication number: DE883584C
Application number: DER5591A
Authority: DE
Inventors: Otto Rasenberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-03-18
Filing date: 1951-03-18
Publication date: 1954-03-08

Description

Steuerung für Ziehpressen Beim Betrieb von Ziehpressen :dient der Haltedruck des Blechhalterstößels zum Festhalten der Blechplatinen. Dadurch soll während des Ziehens eine Bildung von Falten verhindert werden.Control for drawing presses When operating drawing presses: the Holding pressure of the sheet metal holder ram to hold the sheet metal blanks in place. This is supposed to prevent wrinkles from forming while pulling.

Mit zunehmender Ziehtiefe verringert sich die Randbreite des festzuhaltenden Bleches ständig, während bei konstanter Haltekraft der spezifische Flächendruck zunimmt. Damit wachsen auch die. Reibungskräfte zwischen dem Blech und seiner Unterlage sowie gegenüber dem Oberstempel. Der Ziehwerkstoff wird bei schwierigen Tiefzieharbeiten vielfach über die zulässige Dehnung beansprucht, so daß Risse und Brüche, insbesondere sogenannte Bodenreißer, in dem gezogenen Material auftreten.As the drawing depth increases, the width of the edge of the material to be held decreases Sheet metal constantly, while with constant holding force the specific surface pressure increases. So they grow too. Frictional forces between the sheet and its base as well as opposite the upper stamp. The drawing material is used for difficult deep-drawing work often stressed beyond the allowable elongation, so that cracks and breaks, in particular So-called bottom tears, occur in the drawn material.

Die Blechhalterstößel werden im allgemeinen durch Kurvenoder Kniehebel betätigt.The blank holder rams are generally by means of cam levers or toggle levers actuated.

Die ersteren sind mit Rücksicht auf Kurvenverschleiß nur für geringere Leistungen zu verwenden. Druck, Hub, und Umdrehungszahl sind untereinander begrenzt, und der Druck ist im allgemeinen konstant. Auch die bisherigen Knichebelantriebe bedingen einen gleichbleibenden Blechhaltedruck.With regard to cornering wear, the former are only for lesser ones Use benefits. Pressure, stroke and number of revolutions are limited among each other, and the pressure is generally constant. Also the previous toggle drives require a constant sheet metal holding pressure.

Um veri'besserte Bied"ingungen für den - Ziehvorgang hinsichtlich der Blechhaltung zu erreichen, müßte man den auf die Randfläche des Ziehkörpers entfallenden Gesamtdruck derart ändern, daß die Werte für den spezifischen Blechhaltedruck, die Ziehgeschwindigkeit und die Reibungszahl im wesentlichen konstant bleiben.To improve conditions for the drawing process with regard to To achieve the sheet metal holding, one would have to put the on the edge surface of the drawing body change the total pressure in such a way that the values for the specific sheet metal holding pressure, the drawing speed and the coefficient of friction remain essentially constant.

Diesbezügliche Maßnahmen sind bei hydraulischen Anlagen 'bekannt; auch hat man eine stufenweise Drucksenkung bei pneumatischen Ziehkissen bereits durchgeführt.Measures in this regard are known in hydraulic systems; one also already has a gradual pressure reduction with pneumatic die cushions carried out.

Der Erfindung liegt demgemäß der Gedanke zugrunde, den Antrieb, des Blechhalterstößels so auszubinden, .daß ,der auf die Haltefläche des Bleches entfallende Druck sich im selben Maße wie die Haltefläche selbst verringert, so daß die vorstehende Forderung, ;kraftmäßig gesehen, praktisch erfüllt wird. .The invention is therefore based on the idea of the drive, des To bind the blank holder ram in such a way that .that that on the holding surface the pressure on the sheet is reduced to the same extent as the holding surface itself, so that the above requirement, in terms of strength, is practically fulfilled. .

Dies wird` erfindungsgemäß dadurch, erreicht, daß die am Blechhalterstößel angreifenden Kniehebel, die z. B. bei entenliegendem Pressenantrieb als Zugstangenhebel ,ausgebildet sein können, während des. Ziehvorgangs aus ihrer Stellung maximalen Anfangsdrucks langsam entsprechend der fortschreitenden Verkleinerung der Druckfläche herausgeschwenkt werden.According to the invention, this is achieved in that the on the blank holder ram attacking toggle lever that z. B. with duck-lying press drive as a tie rod lever Can be formed during the. Pulling process from their position maximum Starting pressure slowly according to the progressive reduction of the printing area be swung out.

Zu diesem Zweck kann der Hebelantrieb vorteilhaft in besonderer Weise ,ausgebildet werden. Bisher wurden die kniehebelbetätigten Blechhalberstößel in der Hauptsache über mehrfach angeordnete Gelenkvierecke angetrieben. Das hätte zur Folge, daß sich, in der Druckstellung niemals ein absoluter Stillstand ,einstellen konnte. Es verblieb in jedem .Fall eine minimale Piendelbewegung um eine Mittelstellung.For this purpose, the lever drive can be advantageous in a special way ,be formed. So far, the toggle-operated sheet metal half-rams have been used in the main thing is driven by multiple articulated quadrilaterals. That would have to As a result, there is never an absolute standstill in the pressure position could. In each case there was a minimal pendulum movement around a central position.

Steuert man nun erfindungsgemäß diese Pendelbewegung so, daß die auf den Stößel einwirkenden Kniehebel von der höchsten Strecklage ausgehend nur noch ,nach deiner Seite in Richtung- des sich mit größerer Geschwindigkeit anschließenden Aufwärtshubes langsam bewegt werden, dann erhält man eine stetige Druckverminderung, .wie sie mit zunehmender Ziehtiefe iangestrebt wird.If you now control this pendulum movement according to the invention so that the on the toggle lever acting on the ram only starts from the highest extended position , on your side in the direction of the adjoining one with greater speed Upstroke are moved slowly, then you get a steady pressure reduction, How it is striven for with increasing drawing depth.

D4ibies kann die Bewegung für -den Hebelantrieb von einem Anlenkpunktam Ziehstößelpleuelaus über zwischengeschaltete Getriebeglieder,oder auch über besondere von :der Kurbelwelle ;angetriebene Stillstandsgetriebie :abgeleitet werden. Der hierfür geeignete Anlienkpunkt ist in beiden Fällen besonders zu ermitteln. Weist seine kurvenförmig durchlaufene P`umktbiahn beispielsweise ein geeignetes Kreisbiogen5tück auf, dann kann ges für die Stillstandsableitung herangezogen werden. In diesem Fall bringt man das Kreisbogenstück mit der Krümmungsbalh eines Lenkers innerhalb eines gewissen Bewegungsbereiches in Übereinstimmung, wobei der Lenker einschließlich seiner nachfolgend angeschlossenen Getridbeglieder bei gleichförmig weiterlaufenderAmtrieb"skurb:el so langeunbeweglich bleibt, wie diese übereinstimmung vorhanden ist.D4ibies can move the lever drive from a pivot point Pull ram connecting rods via intermediate gear members, or also via special ones from: the crankshaft; driven standstill gear: derived. Of the In both cases, a suitable link point is to be determined in particular. Knows its curvilinear p'umktbiahn, for example, a suitable circular arc up, then tot can be used to derive standstill. In this case you bring the circular arc piece with the curved beam of a handlebar within a certain range of motion in accordance, with the handlebar including its subsequently connected Getridbeglieder with uniformly continuing drive "skurb: el remains immobile as long as this correspondence is present.

Der erforderliche Bewegungsbiereich erstreckt sich in der Regel über einen Kurbeldrehwinkel von 80 bis 90°.The required range of motion usually extends over a crank rotation angle of 80 to 90 °.

Brei -siolcher Ausbildung des Getriebes läßt sich der Haltedruck waldweise konstant oder veränderlich durch eine Veränderung der Lagen des -Lenkergliedes mittels beliebiger Umschalteelemente, einer Schlitzverstellung @od. dgl. einshellen.The holding pressure can be made forest-wise constant or variable by changing the positions of the link by means of any switching elements, a slot adjustment @od. like.

Dwe über einen einstellbaren Höchstdruck hinausgehende Antriebskraft wird weitgehend innerhalb der antneibienden Getriebeglieder des Stillstandsgetriebes ;aufgebraucht.Dwe drive force exceeding an adjustable maximum pressure is largely within the responding gear members of the standstill gear ;used up.

Dabei kann einer groben ilberlasttmgsgefahr dadurch begegnet werden, daß durch entsprechende Kontälltgaibie :ein Signallicht zum Aufleuchten gebracht wird und/oder je nach dem Grad der überbelastumg durch nochmalige Kontaktgabe die Presse ausgerückt wird.A serious risk of overload can be countered by that by corresponding Kontallengaibie: a signal light is made to light up and / or depending on the degree of overload by repeated contact the Press is disengaged.

In- dar Zeichnung isind zwei Ausführungsformen und Einzelheiten des Erfindungsgegenstandes beispielsweise und schematisch .dargestellt.In the drawing are two embodiments and details of the Subject of the invention, for example and schematically .shown.

In Abb. z ist ein auf den Blechhalterstößel .einwirkendes veranschaulichendes Schema der Hebelbewegung dargestellt; Abb. 2 zeigt ein isolches Schema bei unterem Pressenantrielb- der Blechhaltung; Abb. 3 und 4 veranschaulichen die Ableitung der Bewegung vorm Ziehsbößelpleuel bei .einer Kniehebelziehprasse im Längsschnitt nach Linie A-B und von Rückansicht gesehen; Abb. 5 veranschaulicht die Anwendung eines Lenkergliedes, im Hebelsystem; Abb. 6 zeigt eine erfindungsgemäße Hebelsteuerung bei Ziehpressen mit entenliegendem Antrieb in Ansicht; Abb. 7 veranschaulicht die Anordnung einer Überdrucksicherung bei der erfindungsgemäßen Steuerung in Ansicht; Abb. 8 ist ein Schnitt nach Linie C-D in Abb. 7; Abb.9 ist ein Diagramm, das die Bewegtang des Ziehstößels und des Blechhalberstößels veranschaulicht.Fig. Z shows an illustrative one that acts on the blank holder ram Scheme of lever movement shown; Fig. 2 shows an isolated scheme at the bottom Press drive of sheet metal support; Figs. 3 and 4 illustrate the derivation of the Movement in front of the draw rod connecting rod with a toggle lever pull in longitudinal section Line A-B and seen from the rear view; Fig. 5 illustrates the application of a Link, in the lever system; Fig. 6 shows a lever control according to the invention in drawing presses with a duck drive in view; Fig. 7 illustrates the Arrangement of an overpressure protection in the control according to the invention in view; Fig. 8 is a section on line C-D in Fig. 7; Fig.9 is a diagram showing the Moved tang of the drawing ram and the sheet metal half ram illustrated.

Im einzelnen bezeichnen in Abt. i die Bezugszeichen i und 2 die beiden Arme eines Kniehebels mit .dem Gelenkpunkt 3. Der obere Arm i ist um eine Welle oder ein festes Lager 4 schwenkbar. Der untere Arne 2 greift mit seinem Ende 5 am Stößel an und biewegtsich imit dem Stößel in der P'feilrichtung aufwärts oder abwärts.. Wie das Diagra;mm zeigt, wird bei dem Fortschreiten des Ziehvorgangs der Gelenkpunkt 3 auf einem um den Punkt 4 beschriebenen Kreis seitlich verschoben, so daß der am Punkt 5 auf den Stößel entfallende Druck nach ,Verlassen des wirkungslosen Bereiches entsprechend vermindert wird, und zwar von Stellung II-III.Specifically, in section i, the reference symbols i and 2 denote the two Arms of a toggle lever with .the articulation point 3. The upper arm i is around a shaft or a fixed bearing 4 pivotable. The lower Arne 2 engages with its end 5 on Plunger on and bends with the plunger in the direction of the arrow up or down. As the diagra; mm shows, as the dragging progresses, the point of articulation becomes 3 shifted laterally on a circle described around the point 4, so that the on Point 5, the pressure applied to the plunger after leaving the ineffective range is reduced accordingly, from position II-III.

Gemäß Abb. 2 ,ist bei untenliegendern Antrieb ein Hebel 6 angeordnet, , der um einen festen Lagerpunkt 7 sich drehen, kann, während sein unteres Ende 8 an :einer durchgehenden Zugstange 9 angreift, die anit dem Blechhalfieirstößel i o in Verbindung steht. Beim Ausschwenken des Hebels 6 in der tritt also @ebenfalls eine Verminderung der ,durch die Stange 9 auf den Blechh'alterstößel ausgeübten Kraft, in diesem Fäll einer Zugkraft, ein. Sind :außerdem unter dem Blechhalber bzw. ,im Dxuckgestäng :e zum Blechhaltergtößel entsprechend . abgestimmte Federelemente eingebraut, so, kommt obige Maßnahme noch wirkungsvoller zur Geltung.According to Fig. 2, a lever 6 is arranged with the drive below, which can rotate around a fixed bearing point 7, while its lower end 8 on: a continuous pull rod 9 engages, which anit the Blechhalfieirstößel i o communicates. When pivoting the lever 6 in the so @ also occurs a reduction in the amount exerted by the rod 9 on the Blechh'alterstößel Force, in this case a tensile force. Are: also under the sheet metal or, in the Dxuck linkage: e corresponding to the blank holder ram. coordinated spring elements brewed, so the above measure comes into its own even more effectively.

Gemäß Abb. 3 ,und 4 ist der Ziehstößel i i in bekannter Weise ;im Blechhalterstößel 12 geführt. Der Ziehstößel wird von der Kurbelwelle i3 mittels der Pleuelstange 1q. betätigt, der Blec'hhalterstößel von dem Anlenkpunkt 15 aus übeir das Lenkerglied 16 den Hebel 17 rund weiter üben- die .Lasche 18 den Hebel i9, welcher ,-den auf derselben Welle 2o sitzenden Kniehebeltrieb 21, ,22 antreibt; durch welchen- der Blechhalberstößel an die zu haltende Blechtafel gedrückt wird. Die Übertragung der Bewegung von der Welle 2o des linken Kniehebeltriebes zur Welle 23 des rechten Kniehebeltriebes 24, 25 erfolgt hier beispielsweise durch Zahnsegmente 26, 27, , könnte aber auch durch eine Schiebersteuerung, Zwillingshebelsystem od. dgl. erfolgen. Die seitliche Ausschwenkung der Kniehebel 21 und 24 erfolgt in Abhängigkeit von der Verkleinerung der Haltefläche und wird durch die Bahn 15' des Punktes 15 gesteuert.According to Fig. 3 and 4, the drawing ram ii is guided in a known manner in the sheet metal holder ram 12. The drawing ram is driven by the crankshaft i3 by means of the connecting rod 1q. actuated, the sheet metal holder ram from the articulation point 1 5 from over the link 1 6 the lever 17 around further practicing the .latch 1 8 the lever i9, which drives the toggle lever drive 21, 22 seated on the same shaft 2o; through which the sheet metal half-ram is pressed against the sheet metal sheet to be held. The transmission of the movement from the shaft 2o of the left toggle lever drive to the shaft 23 of the right toggle lever drive 24, 25 takes place here, for example, by toothed segments 26, 27, but could also be done by a slide control, twin lever system or the like. The lateral pivoting of the toggle levers 21 and 24 takes place as a function of the reduction in size of the holding surface and is controlled by the path 1 5 'of the point 1 5 .

In Abb. 5 ist das Lenkerglied 16 (vgl. Abb.3) in vergrößertem Maßstab dargestellt. Der Hebel 17 (vgl. Abb.3) ist mit diesem Lenker mittels der Schlitzführung 28 und der Stellschraube 29 verstellbar verbunden, ,so daß die Bahn des freien Endes des Hebels 17 entsprechend varü-ert werden kann. Eine unter Umständen damit verbundene kleine Hubänderung am Blechhalterstößel läßt sich innerhalb geforderter Grenzen ausgleichen.In Fig. 5, the link member 1 6 (see. Fig.3) is shown on an enlarged scale. The lever 17 (see Fig. 3) is adjustably connected to this link by means of the slot guide 28 and the adjusting screw 29, so that the path of the free end of the lever 17 can be varied accordingly. A small change in stroke on the blank holder ram that may be associated with this can be compensated for within the required limits.

Nach Abb.6 ist in der dargestellten Unterflurziehpresse der Ziehstößel und sein Antrieb nicht mit ,eingezeichnet.According to Fig. 6, the drawing ram is in the illustrated underfloor drawing press and its drive not shown.

Zum Antrieb des Blechhalterstößels dient hier die eine Kurbelwelle 30, welche mittels einer auf dieser Welle sitzenden Kurbel oder Exzenters 3i das starre Koppelstück 32 antreibt. Das Gelenk 33 des letzteren ist an der Schwinge 34, welche durch das Gelenk 35 ,an dem Maschinenrahmen angeschlossen ist, geführt. Der Anlenkpunkt 36 für den Lenker 37 beschreibt eine Koppelkurve 38 mit vorzugsweise dreieckförmiger Gestalt. Der Lenker überträgt die KOppelkurvenbewegung weiter über die noch zu beschreibende Überdrucksicherung auf den Hebel 39, welcher die Schwingwelle 40 antreibt. Die auf der Schwingwelle sitzenden Hebel 41 übertragen die Bewegung über eine Lasche 42 auf die Zugstang enhebel 43 und treiben zusammen mit dem rechten Zugstaug,enhebiel44 über die Zugstangen 45, 46 den Blechhalterstößel 47 in seiner Auf- und Abwärtsbewegung an.One crankshaft 30, which drives the rigid coupling piece 32 by means of a crank or eccentric 3i seated on this shaft, serves to drive the blank holder ram. The joint 33 of the latter is guided on the rocker arm 34, which is connected to the machine frame by the joint 35. The articulation point 36 for the link 37 describes a coupling curve 38 with a preferably triangular shape. The handlebar transmits the KOppel curve movement on to the lever 39, which drives the oscillating shaft 40, via the overpressure safety device to be described below. The levers 41 seated on the oscillating shaft transmit the movement via a tab 42 to the pull rod lever 43 and together with the right pull rod enhebiel44 drive the blank holder ram 47 in its upward and downward movement via the pull rods 45, 46.

Dier Zugstanglenhiebel43 kann aber auch analog der linken Seite ebenfalls von einer Kurbelwelle 3oa aus separat angetrieben werden.The Zugstanglenhiebel43 can also be used analogously to the left side as well are driven separately by a crankshaft 3oa.

Abb. 7 und 8 veranschaulicheneine Ausführungsform einer Überdrucksicherung in vergrößertem Maßstab:. Bei im Gelenkhebelsystem auftretenden überdrücken wird die überschüssige Kraft durch, eine Feder 48 aufgenommen. Geht die überbeanspruchung ;noch weiter, so werden durch die Stifte 49, 5o, die verschi@edeneingestellt sind, nacheinander die Kontakte 5 i, 52 b@eelnflußt, dadurch zunächst lein Signal, z. B. -ein Lichtsignal, gegeben, wonach bei der zweiten Kontaktgabe die Maschine ausgerückt wird..Figures 7 and 8 illustrate one embodiment of a pressure relief device on a larger scale: When overpressing occurs in the articulated lever system the excess force is absorbed by a spring 48. Goes the overuse ; still further, the pins 49, 5o, which are set differently, one after the other the contacts 5 i, 52 b @ eelnflußt, thereby initially no signal, z. B. A light signal is given, after which the machine is disengaged on the second contact will..

Gemäß Abb. 9 ist in. an sich bekannter Weise ,das Bewegungsdiagranun 53 für den Blechhaleerstößel sowie 54 für den Ziehstößiel veranschaulicht, und zwar sind die Zeiten als Abszissen und die Wege als Ordinaten aufgetragen, wobei die angegebenen Stößelstellungen I-III denjenigen der Abb. i und 2 entsprechen.According to Fig. 9, in a manner known per se, the movement diagram 53 for the Blechhale ram and 54 for the drawing ram illustrated, namely the times are plotted as abscissas and the paths as ordinates, with the The specified ram positions I-III correspond to those in Figs. i and 2.

Die beschriebene Einrichtung kann mannigfach im Rahmen der wesentlichen Gedanken abgeändert und ausgestaltet werden. Insbesondere können die Bewegungs- und übürtragungsvorrichtungen anstatt in Form von Hebeln und Lenkern auch durch andere Maschinenelemente, z. B. Zahntriebe verschiedenster Art, ausgestaltet werden.The device described can be varied in the context of the essential Thoughts are changed and shaped. In particular, the movement and transfer devices instead of levers and handlebars other machine elements, e.g. B. gear drives of various types are designed.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control for drawing presses, characterized in that the acting on the blank holder ram, the pressure force of the same determining drive elements, z. B. toggle lever with @ above Priessenantrieb, tie rod lever with underlying press drive, during the drawing program from a maximum initial pressure position according to the progressive reduction of the pressure holding surface in positions, gradually, decreasing pressure moves, z. B. be swiveled out to the side of the animal.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the movement the drive organs of the blank holder ram from a pivot point of the drawing ram drive, z. B. the Ziehstößelpleuels, from via intermediate links, z. B. an intermediate gear, or from a standstill gear driven by the crankshaft.

3. Device according to claims i and 2, characterized in that in the variable Pressure drive of the blank holder ram an adjustable member, z. B. a link with slot adjustment @od. Like., is switched on, through which .das measure of Can regulate change of pressure drive.

4. Device according to claims i to 3, characterized in that in the drive mechanism of the sheet metal holder ram an adjustable, preferably resilient compensating member is switched on, by which compensates for a driving force exceeding the set maximum pressure will.

5. Device according to claims i to 4, characterized in that on the Overpressure safety device according to claim 4: one or more in succession actuated contacts are provided; through the first a signal, e.g. B. a light signal, is switched on, while the machine is disengaged by a subsequent contact will.