DE882960C

DE882960C - Control device for the automatic control of a switching device, in particular in the case of change gearboxes in motor vehicles

Info

Publication number: DE882960C
Application number: DEM11458D
Authority: DE
Inventors: Rudolf Biener; Hermann Dipl-Ing Gros; Richard Lang; Fritz Lutz
Original assignee: Maybach Motorenbau GmbH
Current assignee: Rolls Royce Solutions GmbH
Priority date: 1943-12-14
Filing date: 1943-12-14
Publication date: 1953-07-13

Description

Regeleinrichtung zur selbsttätigen Steuerung einer Schalteinrichtung, insbesondere bei Wechselgetrieben von Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung zur selbsttätigen Steuerung einer Schalteinrichtung, insbesondere bei Wechselgetrieben von Kraftfahrzeugen.Control device for the automatic control of a switching device, in particular in the case of change gears of motor vehicles. The invention relates to to a control device for the automatic control of a switching device, in particular for change gears of motor vehicles.

Bei derartigen Regeleinrichtungen, die in Abhängigkeit von einem Betriebswert des Fahrzeuges die Schalteinrichtung steuern, besteht die Gefahr, daß auch bei geringer, unbeabsichtigter Drehzahländerung während der Schaltung, z. B. in einen höheren Gang, die Pendel des Reglers in die Stellung für den vorhergehenden (niederen) Gang wieder zurückfallen. Wenn einmal das Schaltpendel während einer Schaltung in die Stellung für den vorhergehenden Gang zurückgefallen ist, wird auch das Getriebe nach Ablauf der beabsichtigten Schaltung in einer neuen unbeabsichtigten Schaltung in den vorhergehenden Gang zurückfallen. Wenn die Ausführung von ungewollten Schaltbefehlen des Reglers während der Dauer des Schaltvorganges verhindert ist, so kann eine solche ungewollte Zurückschaltung erst nach Erledigung -der vorausgegangenen Schaltung erfolgen.With such control devices, which are dependent on an operating value of the vehicle control the switching device, there is a risk that even with low, unintentional speed change during the shift, e.g. B. in a higher one 1st gear, the pendulum of the controller in the position for the previous (lower) gear fall back again. If the pendulum switch is in the If the position for the previous gear has fallen back, the transmission will also after expiry of the intended switching in a new unintentional switching fall back into the previous corridor. If the execution of unwanted switching commands of the controller is prevented for the duration of the switching process, such a Unintentional downshift only after completion of the previous shift take place.

Da aber im Ansc'hluß daran wieder derselbe auf den Regler wirkende Betriebswert sich einstellt wie zu Anfang der beabsichtigten Schaltung, so wird der Regler nunmehr wieder eine Aufwärtsschaltung veranlassen. Der bereits beschriebene Vorgang des Zurückschaltens wird sich wiederholen, so daß unter Umständen ein dauerndes Hinundherschalten eintreten kann. Dieser Vorgang wird nur bei Veränderung der Brennstoffzufuhr zum Motor oder bei ,entsprechender Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit unterbrochen.Since, however, the same again acts on the controller when it is connected to it The operating value is set as it is at the beginning of the intended circuit the controller can now cause an upshift again. The one already described The process of switching back will be repeated, so that under certain circumstances a permanent Switching back and forth can occur. This process only occurs when there is a change the Fuel supply to the engine or when there is a corresponding change in vehicle speed interrupted.

Einrichtungen, die während des Ablaufes einer Schaltung verhindern, daß der Schaltbefehl des Reglers ausgeführt wird, :genügen hier also nicht, ,da der Regler immer noch die Möglichkeit hat, auf Schwankungen des Betriebswertes, die während der Schaltung auftreten, anzusprechen und dann nach ausgeführter Schaltung in einer Stellung zu stehen, die nicht der soeben abgelaufenen Schaltung entspricht.Devices that prevent the operation of a circuit, that the controller's switching command is executed: are not sufficient here,, there the controller still has the option of reacting to fluctuations in the operating value, that occur during the circuit to be addressed and then after the circuit has been carried out to be in a position that does not correspond to the shift that has just taken place.

Die Erfindung behebt diese Schwierigkeiten dadurch, daß eine Bremsvorrichtung vorgesehen ist, die bei Beginn einer Schaltung Regelbewegungen selbsttätig hemmt und nach beendigter Schaltung wieder freigibt: Dabei wird nach der Erfindung, insbesondere bei druckmittelgesteuerten Schalteinrichtungen, die Bremse durch einen vom Schaltvorgang .des Wechselgetriebes abhängigen Druckmitteldruck betätigt. Um die Wiederfreigabe der Schaltpendel auch noch nach abgelaufener Schaltung kurze Zeit zu verzögern, kann nach der Erfindung die Freigabe der Regelbewegungen mit Verzögerung erfolgen.The invention overcomes these difficulties in that a braking device is provided that automatically inhibits control movements at the start of a circuit and releases again after the circuit is complete: This is according to the invention, in particular In the case of pressure-controlled switching devices, the brake is activated by one of the switching process .Dependent pressure medium pressure of the gearbox is actuated. To re-release to delay the switching pendulum for a short time even after the switching has expired, According to the invention, the control movements can be released with a delay.

Nach der Erfindung kann die Bremse vorteilhafterweise so ausgeführt werden, daß ein Konus vorgesehen ist, der unter Einwirkung einer Feder über eine Kugelsperre die Regelbewegungen des Schaltpendels hemmt. Um das Pendelgestänge von Beeinflussungen durch seitliche Bremskräfte vollständig zu befreien, kann nach der Erfindung die Bremse auch auf die Regelstange des Fliehkraftreglers zur Einwirkung gebracht werden. Im schaltungsfreien Zustand des Wechselgetriebes wird die Bremse nach der Erfindung dadurch gelöst gehalten, .daß .dabei ein Kolben dauernd von Druckmittel beaufschlagt wird und gegen die Wirkung einer Feder in seiner einen Endstellung gehalten wird.According to the invention, the brake can advantageously be carried out in this way be that a cone is provided under the action of a spring on a Ball lock inhibits the control movements of the pendulum switch. To the pendulum linkage of Completely freeing influences from lateral braking forces can after the Invention the brake also acts on the control rod of the centrifugal governor to be brought. When the gearbox is switched off, the brake is activated held in accordance with the invention in that .daß .daß a piston continuously from pressure medium is acted upon and against the action of a spring in its one end position is held.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch; größtenteils geschnitten: In der in Abb. i gezeigten Anordnung ist die Pendelbremse unmittelbar am Pendelschaft angeordnet. Bei der Anordnung nach Abb. 2 wirkt die Bremse auf die Regelstange. Abb.3 zeigt einen Schnitt der Abb. 2 nach der Linie A-A. The drawing shows exemplary embodiments of the invention schematically; Largely cut: In the arrangement shown in Fig. i, the pendulum brake is arranged directly on the pendulum shaft. In the arrangement according to Fig. 2, the brake acts on the control rod. Fig.3 shows a section of Fig. 2 along the line AA.

In Abb. i ist das Reglergehäuse mit i bezeichnet. Darin sind die Schaltpendel 2 des. Reglers geführt und wirken über eine Führungshülse 4 gegen eine Feder 5, die sich an dem Gehäuse i abstützt. Die Reglergewichte 2 sind über den Reglerschaft 7 mit der Hülse verbunden. An den Schaft 7 ist über den Winkelhebel 8 die Reglerstange 9 gelenkig angeschlossen. Diese führt zu den nicht näher dargestellten Schaltsteuereinrichtungen für das Wechselgetriebe.In Fig. I, the controller housing is labeled i. Inside are the pendulum switches 2 of the controller and act via a guide sleeve 4 against a spring 5, which is supported on the housing i. The controller weights 2 are above the controller shaft 7 connected to the sleeve. The control rod is attached to the shaft 7 via the angle lever 8 9 articulated. This leads to the switching control devices not shown in detail for the gearbox.

Die Pendelbremse selber besteht aus einem in der Hülse 4 angeordneten Konus iö, an dessen Umfang Kugeln i i angeordnet sind, die; im Gehäuse i geführt, sich schräg nach außen bis zur Anlage an die Hülse q. bewegen können. Der Konus i I ist über eine Stange 12 mit dem Kolben 14 verbunden, der in einem Zylinder 15 geführt wird. 16 ist eine Druckfeder, die über den Kolben 14 und die Stange 12 den Konus io mit den Kugeln i i ständig in Verbindung hält. i8 ist eine Bohrung im Gehäuse i für .die Zufuhr von Druckmittel zum Zylinder 15. Das Gehäuse i ist in den Lagern 19, 20 gelagert und wird entweder vom Motor oder vom Fahrzeug angetrieben.The pendulum brake itself consists of a cone iö arranged in the sleeve 4, on the circumference of which balls ii are arranged which; guided in the housing i, slanting outwards until it rests on the sleeve q. can move. The cone i I is connected via a rod 12 to the piston 14, which is guided in a cylinder 15. 16 is a compression spring which, via the piston 14 and the rod 12, keeps the cone io in constant contact with the balls ii. i8 is a bore in the housing i for the supply of pressure medium to the cylinder 15. The housing i is mounted in the bearings 19, 20 and is driven either by the engine or by the vehicle.

Die in Abb. i dargestellte Einrichtung wirkt in der Weise; daß bei einer Veränderung der Antriebsdrehzahl; also des Betriebswertes; die Reglergewichte 2 eine Bewegung in radialer Richtung ausführen und damit über .die Hebel 8, 9 die Steuereinrichtung für eine Umschaltung im Wechselgetriebe umstellen. Bis zum Beginn der eingestellten Umschaltung wird über die Bohrung i8 dem Zylinderraum, 15 Druckmittel zugeführt, welches :den Kolben 14 entgegen der Feder 16 nach unten drückt und den Konus io von den Kugeln ii gelöst hält, wodurch die Bremseinrichtung unwirksam ist. Sobald jedoch die Schaltung beginnt, verschwindet der im Raum 15 befindliche Druck durch eine-- Steuerung üblicher Art, so daß der Kolben 14 unter Einwirkung der Feder 16 und der Fliehkraft nach außen bewegt wird und der Konus io die Kugeln i i in ihren Führungen im Gehäuse i bis zur Anlage an die Hülse 4 nach außen drückt. Dadurch erfährt .die Bewegung des Reglerschaftes 7 eine Bremsung; so daß vom Beginn .der Schaltung an der Regler auch hei Schwankungen des Betriebswertes nicht mehrverstellt wird, also die Steuerung für die Schalteinrichtung nicht mehr beeinflussen kann. Wenn dann nach abgelaufener Schaltung wieder Druckmittel über die Bohrung 18 in den Zylinderraum 15 gelangt, wird der Kolben 14 nach unten bewegt und die Bremse gelöst. Die Stellung des Reglers entspricht noch der eben abgelaufenen Schaltung, und die Einrichtung steht für die nächste Schaltung bereit.The device shown in Fig. I acts in the manner; that at a change in the drive speed; thus the operating value; the controller weights 2 perform a movement in the radial direction and thus via .die levers 8, 9 the Change the control device for a changeover in the gearbox. Until the beginning After the switchover is set, pressure medium is supplied to the cylinder chamber, 15 via the bore i8 supplied, which: presses the piston 14 against the spring 16 downwards and the Keeps cone io released from balls ii, whereby the braking device is ineffective. However, as soon as the circuit begins, the pressure in space 15 disappears by a control of the usual type, so that the piston 14 under the action of the spring 16 and the centrifugal force is moved outwards and the cone io the balls i i in their guides in the housing i pushes outward until it rests against the sleeve 4. Through this .the movement of the regulator shaft 7 experiences braking; so that from the beginning .the Switching on the controller no longer adjusted even with fluctuations in the operating value is, so the control for the switching device can no longer influence. If then, after the circuit has expired, pressure medium again via the bore 18 in reaches the cylinder chamber 15, the piston 14 is moved downwards and the brake is applied solved. The position of the regulator corresponds to the switching that has just been carried out, and the device is ready for the next circuit.

Abb.2 zeigt eine Anordnung, bei welcher die Bremse nicht unmittelbar an den die Schaltpendel tragenden Reglerschaft angesetzt ist; sondern auf eine zum Übertragungsgestänge des Reglers gehörende Stange einwirkt. Die einzelnen Teile haben dieselben Bezugszeichen erhalten wie die entsprechenden Teile der Abb. i. Bei dieser Anordnung wirken .die Reglerpendel.2 nicht mit einer Feder zusammen, sondern mit einem Öldruck, der über die Bohrung2i auf ein Kolben 22 einwirkt. Das Reglergehäuse i ist in den Lagern i9, 2o gelagert. Im feststehenden Teil ist außerdem noch ein Zylinderraum 23 vorgesehen, in welchem ein Kolben 24 geführt wird, der sich gegen eine Feder 25 anlegt. 26 ist eine Bohrung, .die zu dem Zylinderraum 23 führt. Der Kolben 24 ist mit einem Führungsstück 3o verbunden, .das in dem feststehenden Teil z. B. zwischen den Backen 3 i und 32 geführt wird und meiner Ausrnehmung 27 Flächen 28 und 29 besitzt, die so verlaufen, daß ihr Abstand in Richtung der Achse des Zylinders 23 größer wird. Der Teil 33 dient zur Führung der Regelstange 9 und ist entsprechend der Ausnehmung 27 an seinem in diese hineinragenden Ende rechteckig geformt. Wenn bei der in Abb.2 und 3 gezeigten Anordnung eine Schwankung des Betriebswertes des Reglers eintritt, so können die Regelbewegungen so lange auf die Steuereinrichtung des Wechselgetriebes einwirken und diese zu ein-er Umschaltung verstellen; wie der Kolben 2.1. durch den Druck des über die Bohrung 26 dem Zylinderraum 23 zugeleiteten Druckmittels gegen die Wirkung der Feder 25 steht, wodurch die Flächen 28 und 29 am Führungsstück 30 keine Wirkung auf die Regelstange 9 haben. Bei Beginn der Umschaltung verschwindet der Druck des Druckmittels aus der Leitung 26 und damit aus dem Zylinderraum 23, wodurch die Kraft der Feder 25 auf den Kolben 2.4 zur Einwirkung kommt und damit das Führungsstück 3o bzw. die Bremsflächen 28, 29 an die Reglerstange 9 anpreßt. Dadurch wird eine Weiter-13ewegurng der Stange 9 verhindert, so daß jede Beeinflussung der Steuereinrichtung auch bei Schwankungen des Betriebswertes der Regeleinrichtung während einer Umschaltung im Wechselgetriebe unterbleibt, da der Regler blockiert ist. Sobald nach abgelaufener Schaltung dem Zylinderraum 23 wieder Druckmittel zugeführt wird, wird die Bremsung der Stange 9 aufgehoben, so daß die Regeleinrichtung wieder für eine neue Schaltung auf die Steuereinrichtung einwirken kann.Fig.2 shows an arrangement in which the brake is not attached directly to the control shaft carrying the pendulum switch; but acts on a rod belonging to the transmission linkage of the controller. The individual parts have been given the same reference numerals as the corresponding parts in Fig. I. In this arrangement, the regulator pendulums.2 do not work together with a spring, but with an oil pressure which acts on a piston 22 via the bore2i. The controller housing i is mounted in the bearings i9, 2o. In the stationary part, a cylinder space 23 is also provided, in which a piston 24 is guided, which rests against a spring 25. 26 is a bore which leads to the cylinder space 23. The piston 24 is connected to a guide piece 3o, .das in the fixed part z. B. is guided between the jaws 3 i and 32 and my recess 27 has surfaces 28 and 29 which extend so that their distance in the direction of the axis of the cylinder 23 is greater. The part 33 serves to guide the control rod 9 and is rectangular in shape corresponding to the recess 27 at its end protruding into this. If there is a fluctuation in the operating value of the controller in the arrangement shown in FIGS. like the piston 2.1. stands against the action of the spring 25 by the pressure of the pressure medium supplied to the cylinder chamber 23 via the bore 26, whereby the surfaces 28 and 29 on the guide piece 30 have no effect on the control rod 9. At the beginning of the switchover, the pressure of the pressure medium disappears from the line 26 and thus from the cylinder chamber 23, whereby the force of the spring 25 acts on the piston 2.4 and thus presses the guide piece 3o or the braking surfaces 28, 29 against the regulator rod 9 . This prevents the rod 9 from moving further, so that the control device is not influenced even if the operating value of the control device fluctuates during a changeover in the gearbox, since the controller is blocked. As soon as pressure medium is fed to the cylinder chamber 23 again after the shift has expired, the braking of the rod 9 is canceled so that the control device can again act on the control device for a new shift.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for the automatic control of a Switching device, in particular in the case of change gears of motor vehicles, thereby characterized in that a braking device is provided which is activated at the start of a shift Rule movements. automatically inhibits and releases again after the circuit is complete.

2. Device according to claim i, in particular in the case of pressure medium-controlled thereby characterized in that the brake is operated by a pressure medium pressure which is dependent on the switching process is operated.

3. Device according to claim i or 2, characterized in that after completion of the switching. the release of the control movements with a delay he follows.

Device according to claims 1, 2 or 3, with centrifugal switch pendulums, characterized in that a cone (16) is provided which, under the action a spring via a ball lock inhibits the control movements of the pendulum switch.

5. Device according to one or more of the preceding "claims, characterized in that that "the brake acts on the governor rod (9) of the governor.

6. Establishment according to one or more of the preceding claims, characterized in that A piston (2q.) is provided for actuating the brake, which activates the brake in the circuit-free The operating state is released by the application of pressure medium against the spring action.