DE8812768U1 - Mobile X-ray diagnostic device - Google Patents
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Description
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J 1 Siemens Aktiengesellschaft J 1 Siemens Aktiengesellschaft
Fahrbares Röntgendiagnostikgerat
5Mobile X-ray diagnostic device
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Die Erfindung betrifft ein fahrbares Röntgendiagnostikgerat mit einem verstellbaren C-Bogen sowie mit weiteren, den C-Bogen halternden Komponenten und mit einer Arretiervorrichtung für jede verstellbare Komponente.The invention relates to a mobile X-ray diagnostic device with an adjustable C-arm and with further components that hold the C-arm and with a locking device for each adjustable component.
Aus der DE-PS 1 958 905 ist ein fahrbares Röntgendiagnostikgerät mit einem C-Bogen bekannt, der endseitig, einande gegenüberliegend, einen Röntgonstrahler und einen Strahlenempfänger trägt. Der C-Bogen ist längs seines Umfanges verstellbar an einem, den C-Bogen tragenden Ausleger, einer Halterung gehaltert. Der Ausleger ist entlang seiner horizontalen Längsachse verstellbar und um diese drehbar gelagert. Die Halterung ist über eine Säule höhenverstellbar auf dem Fahrgestell des Röntgendiagnostikgerätes gelagert und ist um die Längsachse der Säule drehbar. Für jede verstellbare Komponente ist eine Arretierung vorgesehen. Zur Arretierung ist in einem ersten Teil der Komponente eine Durchbohrung mit einem Gewinde in Richtung zu einem zweiten Teil der Komponente vorgesehen, in die ein Stellhebel eingeschraubt werden kann. Der Steliv3bei stützt sich beim Einschrauben auf einer Fläche des zweiten Teiles ab, so daß die Teile der Komponente durch die dadurch erzeugte Klemmwirkung zueinander arretiert sind.From DE-PS 1 958 905 a mobile X-ray diagnostic device with a C-arm is known, which carries an X-ray emitter and a radiation receiver at the ends, opposite each other. The C-arm is adjustable along its circumference and is held on a bracket that supports the C-arm. The bracket is adjustable along its horizontal longitudinal axis and can rotate about this. The bracket is mounted on the chassis of the X-ray diagnostic device via a column so that its height can be adjusted and can rotate about the longitudinal axis of the column. A locking device is provided for each adjustable component. For locking, a through hole with a thread in the direction of a second part of the component is provided in a first part of the component, into which an adjusting lever can be screwed. When screwed in , the adjusting lever rests on a surface of the second part, so that the parts of the component are locked to one another by the clamping effect generated thereby.
Die Ausrichtung von Röntgenstrahier und Strahlenempfänger zu einem Untersuchungsobjekt ist sehr aufwendig, weil hierzu die Arretierungen der verstellbaren Komponenten einzeln gelöst werden müssen, um sie dann in der gewünschten Stellung zu arretieren. Eine schnelle Ausrichtung ist damit nicht möglich, was insbesondere bei Operationen erforderlich wäre. Um die Zeit, die zur Ausrichtung benötigt wird, zu verkürzen, sindAligning the X-ray emitter and the radiation receiver to an object under examination is very complex because the locking mechanisms of the adjustable components must be released individually in order to lock them in the desired position. This means that quick alignment is not possible, which would be particularly necessary during operations. In order to shorten the time required for alignment,
Ti 2 Hgr / 01-10.1988
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zwei Bedienpersonen notwendig, wobei eine Bedienperson die Arretierung löst bzw. vornimmt und wobei die andere die gewünschte Ausrichtung einstellt.Two operators are required, with one operator releasing or locking the device and the other adjusting the desired alignment.
Der Operateur kann die Ausrichtung von Röntgenstrahier und Strahlenempfänger nicht selbst vornehmen, da er zum Losen hzw. zum Anziehen der Stellhebel der Arretierungen den sterilen Bereich des Operationsfeldes verlassen muß.The surgeon cannot adjust the alignment of the X-ray emitter and the X-ray receiver himself, as he has to leave the sterile area of the operating field to loosen or tighten the locking levers.
Aufgabe der Erfindung ist fs daher, ein Rontgendiagnostikgerat der eingangs genannten Art so auszuführen, daß eine Arretieruni und Ausrichtung von Röntgenstrahier und Strahlenempfänger auf einfache Weise erfolgen kann.The object of the invention is therefore to design an X-ray diagnostic device of the type mentioned above in such a way that the locking and alignment of the X-ray emitter and the radiation receiver can be carried out in a simple manner.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Arretiervorrichtung von einer elektromechan'sehen Bremse gebildet ist, deren Bremswirkung durch Federkraft erzeugt und durch ein elektromechanisches Element lösbar ist.The object is achieved according to the invention in that the locking device is formed by an electromechanical brake, the braking effect of which is generated by spring force and can be released by an electromechanical element.
Vorteil der Erfindung ist, daß die Arretierung durch die Kraft einer Feder auf eine elektromechanisch^ Bremse erfolgt und daß die Arretierung durch das Ansteuern eines elektromechanischen Elementes schnell aufgehoben werden kann.The advantage of the invention is that the locking is carried out by the force of a spring on an electromechanical brake and that the locking can be quickly released by controlling an electromechanical element.
Vorteilhafterweise können die elektromechanischen Bremsen gemeinsam oder aber auch einzeln angesteuert werden, um sie zu lösen.Advantageously, the electromechanical brakes can be controlled together or individually to release them.
Die Ansteuerung der Bremsen durch einen Steuerschalter ist vor teilhaft, da die Oberfläche des Steuerschalters sterilisierbar ist und daher vom Operateur selbst bedient werden kann. Die Einstellung der gewünschten Aufnahmestellung erfolgt schnell, da auf das umständliche Lösen und Anziehen der Stellhebel zum Arretieren der verstellbaren Komponenten verzichtet werden kann.Controlling the brakes using a control switch is advantageous because the surface of the control switch can be sterilized and can therefore be operated by the surgeon himself. The desired recording position can be set quickly because the laborious loosening and tightening of the adjusting levers to lock the adjustable components is no longer necessary.
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Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen.Further advantages and details of the invention will become apparent from the following description based on the drawings.
Dabei zeigt dieThe
Figur 1 ein fahrbares Rontgendiagnostikgerät mit verstellbaren Komponenten und Arretiervorrichtungen nach der Erfindung,Figure 1 shows a mobile X-ray diagnostic device with adjustable components and locking devices according to the invention,
Figur 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Arretiervorrichtung nach der Erfindung und Figure 2 shows a first embodiment of a locking device according to the invention and
Figur 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Arretiervorrichtung nach der Erfindung.Figure 3 shows a further embodiment of a locking device according to the invention.
Die Figur 1 zeigt ein Rontgendiagnostikgerät 1 mit einer über eine Säule 2 höhenverstellbaren Halterung 3. Neben der Höhenverstellbarkeit ist die Halterung 3 um die Längsachse der Säule 2 drehbar. Ein Ausleger A zur Lagerung des C-Bogens 5 ist an der Halterung 3 längs der horizontal ausgerichteten Achse der Halterung 3 verstellbar und um diese drehbar gelagert. Der C-Bogen 5 ist längs seines Umfanges verstellbar und trägt endseitig einander gegenüberliegend einen Röntgenstrahier 7 und einen Bildverstärker 8.Figure 1 shows an X-ray diagnostic device 1 with a holder 3 that is height-adjustable via a column 2. In addition to the height adjustability, the holder 3 can be rotated around the longitudinal axis of the column 2. An arm A for supporting the C-arm 5 is adjustable on the holder 3 along the horizontally aligned axis of the holder 3 and is mounted so that it can rotate around it. The C-arm 5 is adjustable along its circumference and carries an X-ray emitter 7 and an image intensifier 8 opposite each other at the ends.
Die Figur 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Arretiervorrichtung 9 nach der Erfindung in prinzipieller uär$ tcj. J-UHy. Sie Zeiyt einen E J.6ktrüin8yn6t IG, uci VOH SiPiS" Spannungsquelle 11 über einen Schalter 12 mit Energie versorgt werden kann. Der Elektromagnet 10 ist mit einem ersten Element 13 einer verstellbaren Komponente, beispielweise dem Lagerelement 20a der Komponente 20 (Figur 1), verbunden und weist eine in Richtung der Achse IA verlaufer.ip Bohrung 15 zur Aufnahme einer zylinderförmigen Achse 16 eines Bremselementes 17 auf. Im Bereich zwischen dem Elektromagnet 10 und dem Bremselement 17 ist beispielsweise eine Spiralfeder 18 angeordnet. Die Federkraft der Spiralfeder 18 wirkt auf das Bremselement 17 und preßt dieses auf eine Fläche 19 eines zweiten Elementes der verstellbaren Komponente, beispielsweise auf dieFigure 2 shows a first embodiment of a locking device 9 according to the invention in principle. It shows an electromagnet 10 which can be supplied with energy from a voltage source 11 via a switch 12. The electromagnet 10 is connected to a first element 13 of an adjustable component, for example the bearing element 20a of the component 20 (Figure 1), and has a bore 15 running in the direction of the axis IA for receiving a cylindrical axis 16 of a braking element 17. In the area between the electromagnet 10 and the braking element 17, for example, a spiral spring 18 is arranged. The spring force of the spiral spring 18 acts on the braking element 17 and presses it onto a surface 19 of a second element of the adjustable component, for example onto the
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,. 1 Außenfläche 20b des zylindrischen Mantels e.er Säule 2 j: (Figur 1), wodurch die Verstellbarkeit der Komponente, z.B. der Komponente 20 (Figur 1), aufgehoben ist.,. 1 outer surface 20b of the cylindrical shell of the column 2 j: (Figure 1), whereby the adjustability of the component, e.g. the component 20 (Figure 1), is eliminated.
: 5 Durch Schließen des Schalters 12 wird der Elektromagnet 10 mit Spannung versorgt, so daß die zylinderförmige Achse 16 durch die Kraft des erzeugten Magnetfeldes in die Bohrung 15 gezogen wird. Dabei wird die Anpreßkraft des Bremselementes 17 aufgehoben und damit die Arretierung der Komponente gelöst.: 5 By closing the switch 12, the electromagnet 10 is supplied with voltage, so that the cylindrical axis 16 is drawn into the hole 15 by the force of the generated magnetic field. The contact pressure of the braking element 17 is thereby removed and the locking of the component is thus released.
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— Jn d st Fi1-1LiT 1 sind di s vsrstsiiösrsn Kcrri^onsniisri n)i. t d sn Bezugszeichen 20, 21, 22, 23 und 24 versehen. Für jede verstellbare Komponente 20, 21, 22, 23 und 24 ist eine Arretiervorrichtung gemäß der Figur 2 vorgesehen. Dabei bewirkt die Arretiervorrichtung der Komponente 20 die Arretierung der Säule 2, die Arretiervorrichtung der Komponente ?1 arretiert die Verstellbarkeit des Halters 3 um die Längsachse der Säule 2, die Arretiervorrichtung der Komponente 22 arretiert die Verstellbarkeit des Auslegers 4 in Richtung der horizontalen Achse 6, die Arretiervorrichtung der Komponente 23 arretiert die Verstellbarkeit des Auslegers 4 und damit des C-Bogens 5 um die horizontale Achse 6 und die Arretiervorrichtung der Komponente 24 arretiert den längs seines Umfanges verstellbaren - In Fig . 1, the adjustable components 20, 21, 22, 23 and 24 are provided with the reference numerals 20, 21, 22, 23 and 24. For each adjustable component 20, 21, 22, 23 and 24, a locking device according to Figure 2 is provided. The locking device of component 20 locks the column 2, the locking device of component ?1 locks the adjustability of the holder 3 around the longitudinal axis of the column 2, the locking device of component 22 locks the adjustability of the boom 4 in the direction of the horizontal axis 6, the locking device of component 23 locks the adjustability of the boom 4 and thus of the C-arm 5 around the horizontal axis 6 and the locking device of component 24 locks the
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Die Figur 3 zeigt beispielhaft eine Arretiervorrichtung 25, die beispielsweise die Funktion der Arretierung der Komponente 22 und 23 übernehmen kann. Die Figur 3 zeigt schematisch den Halter 3, der den Ausleger 4 in Richtung der Achse 6 verstellbar und um diese drehbar lagert. Zur Lagerung sind Lager 26 , vorgesehen. Eine Arretierplatte 27 besitzt eine Bohrung 28, f deren Durchmesser etwas größer ist als der Durchmesser der &Ggr; zylinderförmigen Achse des Auslegers 4. Die Bohrung 28 wird vom ^ Ausleger 4 möglichst zentral durchsetzt. Eine Lagerung 29 lagert die Arretierplatte 27 am Halter 3, so daß die zur Achse 6 etwa senkrecht ausgerichtete Arretierplatte 27 aus der Senk-Figure 3 shows an example of a locking device 25 which can, for example, take over the function of locking the components 22 and 23. Figure 3 shows a schematic of the holder 3 which supports the boom 4 so that it can be adjusted in the direction of the axis 6 and rotated about it. Bearings 26 are provided for the mounting. A locking plate 27 has a hole 28 whose diameter is slightly larger than the diameter of the cylindrical axis of the boom 4. The boom 4 passes through the hole 28 as centrally as possible. A bearing 29 supports the locking plate 27 on the holder 3 so that the locking plate 27, which is aligned approximately perpendicular to the axis 6, can be removed from the countersunk hole.
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rechten gekippt werden kann. Im oberen Bereich der Arretierplatte 27 ist eine weitere Bohrung 30 vorgesehen, durch die eine Achse 31 zu einer Exzenterscheibe 32 eines Elektromotors 33 führt. Eine Spiralfeder 34 stützt sich an einer Lagerung 35, die mit der Halterung 3 in festem Kontakt steht, und an der Arretierplatte 27 ab, so daß diese um den Winkel Alpha gekippt wird, wodurch eine Klemmwirkung erzeugt und die Verstellbarkeit des Auslegers 4 aufgehoben wird. Hierzu ist selbstverständlich nicht nur eine Spiralfeder 34 geeignet. Wesentlich ist, daU die Arretierplatte 27 durch ein Federelement gekippt wird, so daG eine Klemmwirkung erzeugt und somit die Verstellbarkeit des Auslesers 4 aufgehoben wird.can be tilted to the right. In the upper area of the locking plate 27, a further hole 30 is provided, through which an axis 31 leads to an eccentric disk 32 of an electric motor 33. A spiral spring 34 is supported on a bearing 35, which is in firm contact with the holder 3, and on the locking plate 27, so that the latter is tilted by the angle alpha, whereby a clamping effect is created and the adjustability of the boom 4 is eliminated. Of course, not only a spiral spring 34 is suitable for this. It is important that the locking plate 27 is tilted by a spring element, so that a clamping effect is created and the adjustability of the reader 4 is eliminated.
Eine weitere Spiralfeder 36 ist auf der der Spiralfeder 34 gegenüberliegenden Seite der Arretierplatte 27 angeordnet und befindet sich zwischen der Arretierplatte 27 und einer Scheibe 37 der Achse 31 Durch Ansteuerung des Elektromotors 33 wird die Exzenterscheibe 32 um die Achse 38 des Elektromotors 33 gedreht, so daß die Klemmwirkung der Arretierplatte 27 über die Achse 31, die Scheibe 37 und die Spiralfeder 36 durch Verstellen der Arretierplatte 27 in eine zum Ausleger 4 etwa senkrechte Position aufgehoben wird. Die Spiralfeder 36 lagert die Achse 31 in Verstellrichtung elastisch und kanr beispielsweise auch durch einen Gummipuffer ersetzt werden.A further spiral spring 36 is arranged on the side of the locking plate 27 opposite the spiral spring 34 and is located between the locking plate 27 and a disk 37 of the axis 31. By controlling the electric motor 33, the eccentric disk 32 is rotated about the axis 38 of the electric motor 33, so that the clamping effect of the locking plate 27 via the axis 31, the disk 37 and the spiral spring 36 is canceled by adjusting the locking plate 27 to a position approximately perpendicular to the boom 4. The spiral spring 36 elastically supports the axis 31 in the adjustment direction and can also be replaced by a rubber buffer, for example.
Die Figur 1 zeigt einen Schalter 39, mit dem die: Arretierung aller verstellbaren Komponenten 20 bis 24 aufgehoben werden kann. Mit einem der Schalter 40 bis 44 kann jeweils eine Arretierung einer K. ponente 20 bis 24 aufgehoben werden. Die Bedienflächen der Schalter 39 bis 44 sj.nd sterilisierbar, so daß der Operateur diese selbst bedienen und auch die Ausrichtung von Röntgenstrahier 7 und Strahlenempfänger 8 schnell und einfach vornehmen kann.Figure 1 shows a switch 39 with which the locking of all adjustable components 20 to 24 can be released. With one of the switches 40 to 44, the locking of a component 20 to 24 can be released. The operating surfaces of the switches 39 to 44 can be sterilized so that the operator can operate them himself and also quickly and easily align the X-ray emitter 7 and the radiation receiver 8.
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Claims (3)
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