DE8803365U1 - Six-rotor haymaking machine - Google Patents

Six-rotor haymaking machine

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DE8803365U1
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D78/00Haymakers with tines moving with respect to the machine
    • A01D78/08Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
    • A01D78/10Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
    • A01D78/1007Arrangements to facilitate transportation specially adapted therefor
    • A01D78/1014Folding frames

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung bezieht eich auf eine sechskreiselige . Heuwerbungemaschine gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. 5The invention relates to a six-rotor haymaking machine according to the preamble of claim 1. 5

Eine derartige Heuwerbungsmaschine ist durch das DE-GM 86 25 784 bekannt geworden. Dabei sind an dem ein Zinkenkreisel-Paar lagernden Maschinenrahmen-Mittelteil an beiden Enden jeweils ein mit einem einzigen Zinkenkreisel bestückter Schwenkbalken höhenverschwenkbar gelagert und an diesen Maschinenrahmen-Teilstücken (Gliedern) jeweils ein solches mit einem außenliegenden Zinkenkreisel höhenverschwenkbar angelenkt. Die Verschwenkung der Maschinenrahmen-Teilstücke erfolgt jeweils über einen den einen Schwenkbalken überbrückenden, somit langen und in nachteiliger Weise auch leicht störanfälligen/beschädigbaren Hydraulikzylinder. Der Antriebsstrang eines jeden außenliegenden Zinkenkreisel-Paares ist geteilt und in sich gelenkig auszuführen, was fertigungstechnische Nachteile - insbesondere in der Vormontage/Baugruppenfertigung - hat. In der Transportstellung für die Straßenfahrt werden die sechs Zinkenkreisel auf einem Fünfeck mit verhältnismäßig großer Bauhöhe gehalten, was hohe Tordurchfahrten bedingt.Such a haymaking machine is known from DE-GM 86 25 784. A swivel beam equipped with a single tine rotor is mounted at both ends of the machine frame middle section, which supports a pair of tine rotors, and a swivel beam with an external tine rotor is hinged to these machine frame sections (links) in a height-adjustable manner. The swiveling of the machine frame sections takes place via a hydraulic cylinder that bridges the one swivel beam, is therefore long and, disadvantageously, easily susceptible to failure/damage. The drive train of each external tine rotor pair is divided and designed to be articulated, which has manufacturing disadvantages - especially in pre-assembly/sub-assembly production. In the transport position for road travel, the six tine rotors are held on a pentagon with a relatively high construction height, which requires high gate passages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Heuwerbungsmaschine zu schaffen, die bei einem bestimmten Breitenmaß in der Arbeitsstellung unter Einhaltung der zulässigen Straßentransportbreite im zusammengefalteten Zustand eine geringe(re) Höhe einnimmt sowie die Verschwenkeinrichtung mit kurzen/kürzeren Hydraulikzylindern auskommt.The invention is based on the object of creating a haymaking machine of this type which, with a certain width in the working position while adhering to the permissible road transport width in the folded state, has a lower height and the pivoting device requires short/shorter hydraulic cylinders.

Diese Aufgabe wird durch eine Heuwerbungsmaschine mit den in der Kennzeichnung des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
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This object is achieved by a haymaking machine having the features specified in the characterising part of claim 1.
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Weitere Ausgestaltungsmerkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further design features can be found in the subclaims.

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Eine erfindungsgemäß ausgebildete sechskreiselige Heuwerbungsmaschine ist einfach und robust aufgebaut und zeichnet sich in der Straßenfahrtsteilung, d.h. bei zusammengefaltetem Maschinenrahmen, bei einer (vor)bestimmten Maschinen-Arbeitsbreite sowie Einhaltung der für die Straßenfahrt maximal zulässigen Maschinen-Transportbreite durch eine verhältnismäßig niedrige Bauhöhe aus, so daß diese Heuwerbungsmaschine noch Öffnungsquerschnitte (Tordurchfahrten) passieren kann, wo die vorbekannte Ausführung nicht mehr hindurchkäme.A six-rotor haymaking machine designed according to the invention is simple and robust and is characterized by a relatively low construction height in the road travel division, i.e. with the machine frame folded up, with a (pre)determined machine working width and compliance with the maximum permissible machine transport width for road travel, so that this haymaking machine can still pass through opening cross-sections (gate passages) where the previously known design would no longer be able to pass.

Die Einhaltung einer geringen Bauhöhe bei zusammengefaltetem Maschinenrahmen ergibt sich durch die kurzen/kürzeren Lenker zwischen den als Lagerbalken dienenden Rahmenteilen und der Rahmenteil-Schräglage.The maintenance of a low construction height when the machine frame is folded up is achieved by the short/shorter links between the frame parts serving as bearing beams and the inclined position of the frame part.

Die der Rahmenteil-Verschwenkung dienenden Hydraulikzylinder brauchen nunmehr nicht mehr - wie dies beim DE-GM 86 25 der Fall ist - eine solch große Länge zu haben, daß die Rotationsachsen von benachbarten Zinkenkreiseln überspannt werden.The hydraulic cylinders used to pivot the frame parts no longer need to be so long that the rotation axes of neighboring tine rotors are spanned - as is the case with the DE-GM 86 25.

Die kurzen/kürzeren Hydraulikzylinder sind zudem robuster und preisgünstiger.The shorter hydraulic cylinders are also more robust and less expensive.

Durch das Zusammenfassen der Zinkenkreisel zu einer Baugruppe und Bewegungseinheit "Zinkenkreisel-Paar" ist eine besonders vorteilhafte Antriebskonzeption gegeben. Die gegenseitige Zuordnung und das Zusammenspiel in allen Arbeitsphasen wird nicht verändert (auch nicht beim Oberfähren von größeren Bodenunebenheiten) , was sich auf die Arbeitsqualität positiv auswirkt.By combining the tine rotors into a "tine rotor pair" assembly and movement unit, a particularly advantageous drive concept is provided. The mutual assignment and interaction in all work phases is not changed (not even when crossing larger uneven ground), which has a positive effect on the quality of work.

Außerdem ergibt diese Bauweise mit Zinkenkreisel-Paaren jeweils an einer starren Trägerkonstruktion fertigungstechnische Vorteile, da nun alle drei Zinkenkreisel-Paare als komplette Saueinheiten vorgefertigt und in der Endmontage beim Händler (evtl. sogar erst beim Landwirt) einfach undIn addition, this design with pairs of tine rotors on a rigid support structure results in manufacturing advantages, since all three pairs of tine rotors are now prefabricated as complete sow units and can be easily and quickly assembled by the dealer (or even by the farmer).

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und schnell z»£ Maschine zusammengebaut werden können. Montage- und/oder Einstellfehler sind weitgehendst ausgeschlossen. and can be assembled quickly into the machine. Assembly and/or adjustment errors are largely excluded.

Aufgrund der Anordnung der Zinkenkreisel-Paare in der Maschinen-Straßenfahrtstellong auf einem Dreieck besteht auch der Vorteil, daß von jedem hochgeschwenkten Zinkenkraisel-Paar der den Innenkreiseln benachbarte Zinkenkreisel mit dem/den Zinken seiner unteren Peripherie eine Gefahrenquelle Von der Seite her - als am weitesten seitlich vorspringendes Teil - für dagegen geratende (z.B. fallende) Personen darstellt, wogegen bei der vorbekannten Heuwerbungsmaschine gemäß DE-GM 86 25 784 der dem äußersten Zinkenkreisel benachbarte Zinkenkreisel mit allen Zinken(gruppen) gleichweit zur Saite ragen - es leuchtet ein, daß die erforderlichen Abdeckmaßnahmen für die gefährdenden Zinkenspitzen beim Erfindungsgegenstand wesentlich kleiner und/oder einfacher sowie damit letztlich auch preisgünstiger ausfallen können.Due to the arrangement of the tine rotor pairs in the machine road travel position on a triangle, there is also the advantage that of each tine rotor pair that is swung up, the tine rotor next to the inner rotor with the tine(s) on its lower periphery represents a source of danger from the side - as the part that protrudes furthest to the side - for people who come into contact with it (e.g. falling), whereas in the previously known haymaking machine according to DE-GM 86 25 784 the tine rotor next to the outermost tine rotor with all tines (groups) protrude the same distance to the string - it is clear that the necessary covering measures for the dangerous tine tips in the subject matter of the invention can be significantly smaller and/or simpler and thus ultimately also less expensive.

Die erfindungsgemäße Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 ist nicht nur vorteilhaft, sondern auch durch den Stand der Technik nicht nahegelegt.The inventive combination of the features of claim 1 is not only advantageous, but also not suggested by the prior art.

Der Gegenstand der Erfindung erstreckt sich nicht nur aufThe subject matter of the invention extends not only to

die Merkmals der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination/Untexkombination(en).the features of the individual claims, but also on their combination/sub-combination(s).

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Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt und nachfolgend näher erläutert. Es zeigen :An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and explained in more detail below. It shows:

Fig. 1 eine Rückansicht einer sechskreiseligen Heuwerbungsmaschine mit erfindungsgemäß ausgebildetem mehrgliedrigen Maschinengestell-Querrahmen, mit jeweils ein Zinkenkreisel-Paar lagernden Rahmenabschnitten, undFig. 1 a rear view of a six-rotor haymaking machine with a multi-part machine frame cross frame designed according to the invention, with frame sections each supporting a pair of tine rotors, and

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Zinkenkreisel-Anordnung in der Maschinen-Arbeitsstellung sowie Lage der Gelenkstellen des Maschinengestell-Querrahmens. Fig. 2 a top view of the tine rotor arrangement in the machine working position as well as the position of the articulation points of the machine frame cross frame.

Eine erfindungsgemäße Heuwerbungsmaschine ist vorzugsweise sechskreiselig ausgeführt und weist Zinkenkreisel 1-6 auf, die jeweils paarweise zusammengefaßt sind. In besonders bevorzugter Weise ist sie als Zetter ausgebildet, dessen Zinkenkreisel eines jeden Paares gegenläufig angetrieben (Antriebseinrichtung nicht dargestellt) umlaufen.A haymaking machine according to the invention is preferably designed with six rotors and has tine rotors 1-6, which are each combined in pairs. It is particularly preferably designed as a tedder, the tine rotors of each pair of which rotate in opposite directions (drive device not shown).

Jeder Zinkenkreisel 1-6 rotiert um eine im wesentlichen aufrechtstehende, entsprechend den Erfordernissen neigbare Drehachse und stützt sich mittels eines Stützgliedes, wie Leufred, Stützkufe od.dgl., auf dem Boden ab.Each tine rotor 1-6 rotates around a substantially upright axis of rotation that can be tilted as required and is supported on the ground by means of a support member such as a sledgehammer, support skid or similar.

Der Maschinenrahmen ist eis Ganzes mit 7 beziffert. Er ist mit einem Schlepper (od. ühnl. landwirtschaft!. Fahrzeug) kuppelbar. Die dlesbezgl. Anbauvorrichtung ist jedoch nicht Bestandteil der Erfindung und der besseren Übersicht wegen nicht dargestellt.The machine frame is numbered 7 as a whole. It can be coupled to a tractor (or other agricultural vehicle). The attachment device for this is not, however, part of the invention and is not shown for the sake of clarity.

Der Maschinenrahmen 7 weist einen der Zinkenkreisel-Lage-The machine frame 7 has one of the tine rotor position

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rung dienenden mehrgliedrigen Querbalken auf, der die einzelnen Zinkenkreisel 1-6 paarweise zusammengefaßt in ihrem gegenseitigen Abstand festlegt, sich vorzugsweise annähernd rechtwinklig zur Maschinen-Fahrtrichtung F erstreckt sowie für die Straßenfahrtsteilung der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine maschinenbreitenreduzierend nach oben, d.h. in Dachform, zusammenklappen (zusammenfalten) läßt. Dabei ist jedes aus zwei zusammenarbeitenden Zinkenkreiseln 1 und 2, 3 und 4 bzw. 5 und 6 bestehende Zinkenkreisel-Paar an einem eigenen, in sich starren (unbeweglichen/steifen) Rahmenglied/Balkenteil 8, 9 oder 10 angeordnet.The haymaking machine has a multi-part crossbeam for the purpose of scissoring, which fixes the individual tine rotors 1-6 in pairs at their mutual distance, preferably extends approximately at right angles to the machine's direction of travel F and can be folded up (collapsed) to reduce the width of the machine, i.e. in the shape of a roof, for the road travel division of the haymaking machine according to the invention. Each pair of tine rotors consisting of two tine rotors 1 and 2, 3 and 4 or 5 and 6 working together is arranged on its own, inherently rigid (immovable/stiff) frame member/beam part 8, 9 or 10.

Die drei zinkenkreisellagernden/zinkenkreiseltragenden Balkenteile/Rahmenglieder 8, 9 und 10 sind über zwei jeweils mittels eines Druckmittelzylinders 11, 12 höhenverschwenkbare Lenk(er)systeme 13, 14 derart miteinander verbunden, daß die beiden außenliegenden, im seitlichen Abstand zum Maschinenrahmen-Mittelteil 9 angeordneten und als Schwenkbalken ausgebildeten Balkenteile (Außenträger) 8 und 10 in der Maschinen-Arbeitsstellung bodenanpassend, d.h. in der Höhe um die eigene Anlenkstelle verschwenkbar bzw. über das benachbarte Lenk(er)system 13 bzw. 14 anhebbar und absenkbar, gegenüber dem Maschinenrahmen-Mittelteil 9 bewegbar sowie in der Maschinen-Straßenfahrtstellung auf den Seiten eines sich nach oben verjüngenden (d.h. auf der Spitze stehenden) Dreiecks liegend gegeneinandergerichtet - ggf. in dieser "Oachformn-Stellung sogar einander abstützend aneinanderstoßend - angeordnet sind.The three tine rotor bearing/carrying beam parts/frame members 8, 9 and 10 are connected to one another via two steering systems 13, 14, each of which can be swivelled in height by means of a pressure cylinder 11, 12, in such a way that the two external beam parts (outer supports) 8 and 10, which are arranged at a lateral distance from the machine frame middle section 9 and are designed as swivel beams, are arranged to adapt to the ground in the machine working position, i.e. can be swivelled in height about their own articulation point or raised and lowered via the adjacent steering system 13 or 14, movable relative to the machine frame middle section 9 and, in the machine road travel position, lying on the sides of a triangle that tapers towards the top (i.e. stands on its tip), facing each other - if necessary, in this "oach-shaped" position they even abut one another to support one another.

Die als "Balkenteile" bezeichneten Rahmengliedar 8, 9 und 10 enthalten jeweils das euch eis Lagerkopf für den jeweiligen Zinkenkreisel 1, 2, 3, 4, 5 oder &bgr; dienende Getriebe, vorzugsweise Kegelredgetriebe, Die entsprechende Konstruktion läßt sich verschiedenstartig ausführen.The frame members 8, 9 and 10, referred to as "beam parts", each contain the gear that serves as a bearing head for the respective tine rotor 1, 2, 3, 4, 5 or β, preferably a bevel gear. The corresponding construction can be implemented in a variety of ways.

Jedes Lenk(er)eystem 13, 14 weist bei der besonders bevor-Each steering system 13, 14 has a particularly advantageous

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zugten (jedoch keineswegs zwingend erforderlichen) Ausgestaltung einen beidendig mit in Maschinen-Fahrtrichtung <" verlaufenden, annähernd horizontalen Gelenkachsen 15, 16 bzw. 17, 18 ausgestatteten Lenkhebel 13a, 14a auf, der insbesondere ebenfalls als "Balkenteil" ausgebildet ist und vom Antriebsstrang (nicht dargestellt) durchfaßt sein kann, zur Bildung der Gelenkachsen 15-18 kann jeder Lenkhebel 13a, 14a mit entsprechenden Lageraugen und/oder Lagerzapfen ausgestattet sein bzw. werden.In the preferred (but by no means mandatory) design, a steering lever 13a, 14a is equipped at both ends with approximately horizontal joint axes 15, 16 and 17, 18 running in the direction of travel of the machine, which is also designed as a "beam part" and can be passed through by the drive train (not shown). To form the joint axes 15-18, each steering lever 13a, 14a can be equipped with corresponding bearing eyes and/or bearing pins.

Zumindest bei einer Antriebsstrang-Anordnung innerhalb rohrförmiger "Balkenteile" ist der Antriebsstrang, beispielsweise Gelenkwellenstrang, im Bereich der beiden Lenk(er)systeme 13, 14 entkoppelbar und/oder längenveränderbar auszuführen, um so das Hochklappen der die äußeren Zinkenkreisel 1, 2 einerseits und 5, 6 andererseits tragenden Rahmenglieder (Schwenkbacken, Außenträger) 8, 10 zu ermöglichen.At least in the case of a drive train arrangement within tubular "beam parts", the drive train, for example cardan shaft train, must be designed to be decoupleable and/or length-adjustable in the area of the two steering systems 13, 14 in order to enable the frame members (swivel jaws, outer supports) 8, 10 supporting the outer tine rotors 1, 2 on the one hand and 5, 6 on the other hand to be folded up.

Jedes Lenk(er)system 13, 14 weist bei der dargestellten Ausführungsform im Abstand zu seinem ein Rahmenglied (insbesondere Rahmenrohrstück), d.h. ein Glied eines fünfgliedrigen Maschinenrahmen-Querbalkens, bildenden Lenkhebel 13a, 14a ein Anlenkelement (vorzugsweise eine Anordnung zur gelenkigen sowie zur verschwenk- und verschiebbaren Teile-Anbringung) 13b, 14b auf, an welchem einerseits eine zwischen dem Lenk(sr)system 13 bzw. 14 und dem diesen benachbarten außenliegenden zinkenkreiselpaartragenden Rahmenglied/Schwenkbalken 8 bzw. 10 angeordnete Streoe 19,20 angelenkt ist.In the embodiment shown, each steering system 13, 14 has a linkage element (preferably an arrangement for the articulated attachment of parts as well as for the pivoting and displaceable attachment of parts) 13b, 14b at a distance from its steering lever 13a, 14a, which forms a frame member (in particular a frame tube piece), i.e. a member of a five-member machine frame crossbeam, to which a streoe 19, 20 arranged between the steering system 13 or 14 and the adjacent external frame member/swivel beam 8 or 10 carrying the tine rotor pair is articulated.

SO In bevorzugter Weise erstreckt sich das Anlenkelement 13b, 14b oberhalb des Lenkhebels 13a, 14a, so daß in dar Maschinen-Arbaitsstallung die Streben 19, 20 in einer nach außen abfallenden Schräglage verlaufen.SO Preferably, the articulation element 13b, 14b extends above the steering lever 13a, 14a, so that in the machine work station the struts 19, 20 run in an outwardly sloping position.

Das Anlenkelement 13b, 14b eines jeden Lenk(er)systeme 13, ist mit dam Lenkhebel 13a, 14a als eine BewegungseinheitThe articulation element 13b, 14b of each steering system 13, is connected to the steering lever 13a, 14a as a movement unit

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ausgeführt - dabei kann es sogar als ein einteiliges Werkstück/Bauteil ausgebildet sein.- it can even be designed as a one-piece workpiece/component.

Für die Anlenkung jeder Strebe 19, 20 ist das entsprechende Anlenkelement 13b bzw. 14b jeweils mit einer quer zur Maschinen-Fahrtrichtung F verschieblichen Anlenkstelle 21 an bzw. in einer Führungsbahn, wie Schlitzführung oder Führungsschiene. Besonders bevorzugt ist eine als Langloch (längliche Anlenköse) ausgebildete Verschiebebahn für die Streben-Anlenkstellen 21. Jede Strebpn-Anlenkung 21 liegt in der Maschinen-Arbeitsstellung auf dem einer Druckmittelzylinder-Anlenkstelle 22 abgewandten/gegenüberliegendenFor the articulation of each strut 19, 20, the corresponding articulation element 13b or 14b is each provided with an articulation point 21 that can be moved transversely to the machine's direction of travel F on or in a guideway, such as a slotted guide or guide rail. A sliding track designed as an elongated hole (elongated articulation eye) for the strut articulation points 21 is particularly preferred. Each strut articulation 21 is located in the machine's working position on the side facing away from/opposite a pressure cylinder articulation point 22.

Ende und in der Maschinen-Straßenfahrtstellung auf dem derEnd and in the machine road travel position on the Druckmittelzylinder-Anlenkstelle 21 benachbarten - bzw.Pressure cylinder articulation point 21 adjacent - or.

' 15 dieselbe aufnehmenden - Ende der Führungsbahn (Verschiebebahn an/in dem Anlenkelenssnt 13b, 14b) .' 15 the same receiving end of the guideway (sliding track on/in the articulating element 13b, 14b).

In besonders bevorzugter Weise verläuft jede Verschiebebahn für die Streben-Anlenkstelle 21 parallel zu der durch die Lenkhebel-Gelenkachsen 15, 16 einerseits sowie 17, 13 andererseits verlaufenden Ebene..In a particularly preferred manner, each sliding path for the strut articulation point 21 runs parallel to the plane running through the steering lever articulation axes 15, 16 on the one hand and 17, 13 on the other hand.

Die Anlenkstellen-Verschiebebahn eines jeden Anlenkel^ments 13b, 14b ist kürzer ausgebildet als der Abstand zwischen den beiden endseitigen Gelenkachsen 15, 16 bzw. 17, 18 des Lenkhebels 13a, 14s der beiden Lenk(er)systeme 13, 14.The articulation point displacement path of each articulation element 13b, 14b is shorter than the distance between the two end joint axes 15, 16 or 17, 18 of the steering lever 13a, 14s of the two steering systems 13, 14.

Die Ach&abstände der mit ihren Umlaufkreisen einander überschneidenden Zinkenkreisel ein<js jeden Zinkenkreieel-Paaree 1 und 2, 3 und 4 bzw. 5 und 6 sind gleich groß. Die Abstände zwischen benachbarten Zinkenkreisel-Paaren können gleich oder auch geringfügig ebweicheM vorgesehen aein in besonders bevorzugter Weise ist der Achsabstand zwischenThe center distances of the tine rotors overlapping each other with their orbits of each tine rotor pair 1 and 2, 3 and 4 or 5 and 6 are the same. The distances between adjacent tine rotor pairs can be the same or slightly different; in a particularly preferred manner, the center distance between

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benachbarten, mit den Umlaufkreisen einender überschneidenden Zinkenkreisel-Paaren kleiner als der Achsabstand zwischen den beiden Zinkenkreiseln eines jeden Zinkenkreisel-Paares (vgl. Fig. 2) , so daß sich zwischen den Zinkenkreisein 2 und 3 einerseits sowie 4 und 5 andererseits eine größere Überlappung ergibt.adjacent pairs of tine rotors that overlap with the orbits of one of them are smaller than the center distance between the two tine rotors of each pair of tine rotors (see Fig. 2), so that there is a larger overlap between the tine circles 2 and 3 on the one hand and 4 and 5 on the other.

Die Teilung des Maschinenrahmens 7 ist so vorgenommen, daß d. Gelenkachsen 15, 16 sowie 17, 18 jeweils zwischen den Rotationsachsen 2a und 3a bzw. 4a und 5a der dem benachbarten Zinkenkreisel-Paar zugewandten Zinkenkreisel 2 und 3 einerseits und 4 und 5 andererseits liegen. Dadurch ist es möglich, jedes Zinkenkreisel-Paar als Baugruppe einschließlich Antriebseinrichtung komplett vorzufertigen und lediglich unter Zwischenschaltung des benachbarte Zinkenkreisel-Paare miteinander verbindenden Lenk(er)systems zur Heuwerbungsmaschine zu komplettieren, was einfach und schnell beim Händler bzw. ggf. sogar beim Landwirt erfolgen kann.The division of the machine frame 7 is carried out in such a way that the joint axes 15, 16 and 17, 18 are each located between the rotation axes 2a and 3a or 4a and 5a of the tine rotors 2 and 3 facing the adjacent tine rotor pair on the one hand and 4 and 5 on the other. This makes it possible to completely prefabricate each tine rotor pair as an assembly including the drive device and to complete it to form the haymaking machine simply by inserting the steering system connecting the adjacent tine rotor pairs, which can be done quickly and easily by the dealer or even by the farmer if necessary.

Aus der vorgenannten Rahmenteilung ergibt sich, daß der wirksamwerdende Lenkhebelarm jedes Lenk(er)systems 13, 14 wesentlich kurzer ist als die Schwenkbalken-Länge zwischen der Schwenkbalken-Anlcnkachse 15, 18 und Rotationsachse la, 6a des jeweils äußersten Zinkenkreisels 1, 6.The above-mentioned frame division results in the fact that the effective steering lever arm of each steering system 13, 14 is significantly shorter than the swivel beam length between the swivel beam linkage axis 15, 18 and the rotation axis 1a, 6a of the respective outermost tine rotor 1, 6.

Die beiden Druckmittelzylinder 11, 12 können im seitlichen Abstand zueinander am Maschinenrahmen-Mittelteil 9 angeleckt sein oder eine gemeinsame Lagerachse haben.The two pressure cylinders 11, 12 can be attached to the machine frame middle section 9 at a lateral distance from each other or have a common bearing axis.

Wenn man nur eine geringe Bauhöhe der erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine für die Straßenfahrt haben will, die gewissen Nachteile eines langen Hydraulikzylinders jedoch für zweitrangig hält, kann auch nur ein einziger Hydraulikzylinder für die Verschwenkung der beiden äußeren Zinkenkreisel-Paare Verwendung finden, welcher dann das Maschinenrahmen-Mittelteil 9 überbrückt.If only a low construction height of the haymaking machine according to the invention is desired for road travel, but the certain disadvantages of a long hydraulic cylinder are considered to be of secondary importance, only a single hydraulic cylinder can be used for pivoting the two outer tine rotor pairs, which then bridges the machine frame middle section 9.

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Anstelle des dargestellten und vorbeschriebenen Lenk(er)-systems 13, 14 kann zwischen dem Maschinenrahmen-Mittelteil 9 und den jeweils ein Zinkenkreisel-Paar tragenden Maschinenrahmen-Schwenkbalken 8, 10 ein Kniehebel-System (nicht dargestellt) eingesetzt werden. Bei dieser Ausführungsform können auch die Streben 19, 20 entfallen, indem sie einen Hebel des Kniehebel-Systems bilden.Instead of the steering system 13, 14 shown and described above, a toggle lever system (not shown) can be used between the machine frame middle section 9 and the machine frame swivel beams 8, 10, each of which carries a pair of tine rotors. In this embodiment, the struts 19, 20 can also be omitted, as they form a lever of the toggle lever system.

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-10-Bezugszeichenliste -10-Reference symbol list

1-6 Zinkenkreisel1-6 tine rotors

la-6a Zinkenkreisel-Rotationsachsela-6a tine rotary axis

7 Maschinenrahmen7 Machine frame

8 Gestellbalken/Rahmenglied , links = linker Schwenkbalksn8 frame beams/frame members, left = left pivoting beam

9 Maschinenrahmen-Mittelteil9 Machine frame middle section

10 Gestellbalken/Rahmenglied , rechts = rechter Schwenkbalken10 Frame beam/frame member, right = right pivot beam

11 Druckmittelzylinder , links11 Pressure cylinder, left

12 Druckmittelzylinder , rechts12 Pressure cylinder, right

13 Lenk(er)system, links 13a Lenkhebel13 Steering system, left 13a Steering lever

13b Anlenkelement13b Linkage element

14 Lenk(er)system, rechts 14a Lenkhebel14 Steering system, right 14a Steering lever

14b Anlenkelement14b Linkage element

15 Gelenkachse von 13, links15 Joint axis of 13, left

16 Gelenkachse von 13, rechts16 joint axis of 13, right

17 Gelenkachse von 14, links17 Joint axis of 14, left

18 Gelenkachse von 14, rechts18 Joint axis of 14, right

19 Strebe, links19 Strut, left

20 Strebe, rechts20 Strut, right

21 Strebe.n-Anlenkstelle an 13,1421 Strut pivot point at 13,14

22 Zylinder-Anlenkstelle an 13,1422 Cylinder articulation point at 13,14

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Claims (7)

Anmelder : WILHELMSTOLL tt Maschinenfabrik GmbH 3325 Lengede/Broistedt Anmelderakte : 565 GM Bezeichnung : Sechskreiselige Heuwerbungsmaschine AnsprücheApplicant: WILHELMSTOLL tt Maschinenfabrik GmbH 3325 Lengede/Broistedt Applicant file: 565 GM Description: Six-rotor haymaking machine Claims 1. Sechskreiselige Heuwerbungsmaschine, mit einem quer zur Fahrtrichtung aus mehreren Gliedern/Rahmenteilen bestehenden Maschinenrahmen, der mit einem Schlepper od. dgl. koppeibar und zur Fahrt auf der Straße maschinenbreitenreduzierend in Dachform zusammenfaltbar ausgebildet ist sowie einen zwei innere Zinkenkreisel (Innenkreisel) lagernden Maschinenrahmen-Mittelteil aufweist, an welchen: seitlich außenkreisellagernde Schwenkbalken (Maschinenrahmen-Außenträger) sowie diese in der Höhenrichtung verschwenkende Druckmittelzylinder angelenkt sind,1. Six-rotor haymaking machine, with a machine frame consisting of several links/frame parts across the direction of travel, which can be coupled to a tractor or similar and can be folded up in a roof shape to reduce the width of the machine for travel on the road, and has a machine frame middle section with two inner tine rotors (inner rotors) on which: swivel beams supporting the outer rotors (machine frame outer supports) and pressure cylinders that swivel in the vertical direction are hinged, dadurch gekennzeichnet,
- daß jeweils zwei Zinkenkreisel (1,2;3,4',5,6) gruppenweise zusammengefaßt an einem in sich starren Balkenteil/Rahmenglied (8 , 9 «10) des Maschinenrahmens ( 7 ) lagern,
characterized,
- that two tine rotors (1,2;3,4',5,6) are mounted in groups on a rigid beam part/frame member (8, 9 «10) of the machine frame (7),
- daß die beiden Schwenkbalken (Außt-nträger) ( 8 «10) des Maschinenrahmens (7 ) jeweils unter Zwischenschaltung eines mittels eines Druckmittelzylinders (11,12) verschwenkbaren Lenk(er)systems (13 «14) am Maochinenrahmen-Mittelteil (Grundbalken) (9 Jangelenkt sind,- that the two swivel beams (outer supports) (8 «10) of the machine frame (7) are each pivoted on the machine frame middle section (base beam) (9) with the interposition of a steering system (13 «14) that can be pivoted by means of a pressure cylinder (11,12), - daß jedes Lenk(er)system (13 ,14) sich zwischen zwei benachbarten Zinkenkreiseln (2 ,3 ; 4,5 ) erstreckt und der wirksamwerdende Lenkhebelarm wesentlich kürzer ist als die Schwenkbalken-Länge zwischen Schwenkbalken-Anlenkachse (15,18) und Rotationsachse (Ie ,6a) des äußersten Zinkenkreisels ( 1,6 ) , und- that each steering system (13,14) extends between two adjacent tine rotors (2,3; 4,5) and the effective steering lever arm is significantly shorter than the swivel beam length between the swivel beam articulation axis (15,18) and the rotation axis (Ie,6a) of the outermost tine rotor (1,6), and /2/2 t tt t t &igr;t &igr; -Z--Z- - daß die drei der Anordnung von Zinkenkreisel-Paaren dienenden Rahmenglieder (8-10) des Maschinenrahmens (7) in Straßenfahrtsteilung der Heuwerbungsmaschine auf den Seiten eines quer zur Fahrtrichtung (F) verlaufenden Dreiecks liegen. - that the three frame members (8-10) of the machine frame (7) serving for the arrangement of tine rotor pairs are located on the sides of a triangle running transversely to the direction of travel (F) in the road travel division of the haymaking machine.
2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß jedes Lenk(er)system (13, 14) einen mit den zinkenkreiseltragenden Rahmengliedern (B' - kenteilen)2. Haymaking machine according to claim I 1 , characterized in that each steering system (13, 14) has a frame member (B' - kenteilen) D (8, 9; 10, 9) g'ler.kig verbundenen Lenkhebel (IJa, 14a) und einen im Abstand dazu verlaufendes, einerseits Fit einem Druckmittelzylinder (1?, 12) gekoppeltes Anlerikelement (13b, 14b) aufweist, welches an bzw. in einer Verschiebeanordnung das der Maschinen-Symmetrieachse zugewandte Ende einer am Schwenkbalken (außenkreiselpaartragenden Rahmenteil) (8, 10) angelenkte Strebe (19, 20) aufnimmt.D (8, 9; 10, 9) has a steering lever (14a, 14b) connected in a symmetrical manner to the steering arm (11a, 14a) and an ancillary element (13b, 14b) running at a distance therefrom and coupled on the one hand to a pressure medium cylinder (11, 12), which receives on or in a sliding arrangement the end of a strut (19, 20) facing the machine's axis of symmetry, which is hinged to the pivoting beam (frame part carrying the outer gyro pair) (8, 10). 3. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Lenk(er)system (13, 14) oberhalb seines als Rahmenglied fungierenden Lenkhebels (13a, 14a) eine Langlochöse (13b, 14b) zur verschieb* liehen Streben-Anlenkung aufweist.3. Haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that each steering system (13, 14) has an elongated hole eyelet (13b, 14b) for the movable strut articulation above its steering lever (13a, 14a) acting as a frame member. 4. Heuwerbungsmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Streben-Verschiebeotrecke wesentlich kürzer ausgebildet ist die der Achsabetand zwischen den Schwenkachsen (Gelenkachsen) (15, 16; 17, 16) des Lenkhebele (13a, 14a).4. Haymaking machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the strut displacement path is designed to be significantly shorter than the axial distance between the pivot axes (articulated axes) (15, 16; 17, 16) of the steering lever (13a, 14a). S. Heuwerbungsmaschine nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Maschinenrahmen (7) ein Gelenkwillenstrang angeordnet ist, der im Bereich des die zinkenkreiselpaartragendenS. Haymaking machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that an articulated drive train is arranged through the machine frame (7) which in the area of the rotor tine pair-carrying Rahmenglieder (8, 9, 10) kuppelnden Lenker (13, 14)Frame members (8, 9, 10) coupling handlebars (13, 14) entkoppelbar und/öder längenveränderbar ausgebildet 1st.decoupleable and/or length-adjustable 1st. /3/3 -3--3- 6. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Maschinenrahmen-Mittelteil (9) und den jeweils ein Außenkreisel-Paar lagernden Schwenkbalken (8, 10) eine mit einem Druckmittelzylinder (11, 12) gelenkig verbundene Kniehebelgelenk-Anordnung vorgesehen ist.6. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that a toggle lever joint arrangement articulated to a pressure medium cylinder (11, 12) is provided between the machine frame middle part (9) and the pivoting beams (8, 10) each supporting an outer rotor pair. 7. UauuaThijnnamaarhina nach minrtost.pns ainam dar vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die 7. UauuaThijnnamaarhina according to minrtost.pns ainam dar preceding claims, characterized in that the Achsabstände zwischen den Rotationsachsen (la,2a; 3a,Axial distances between the rotation axes (la,2a; 3a, 4a; 5a,6a) aller drei zinkenkreiseltragenden Rahmenglieder (8-10) des Maschinenrahmens (7) gleich groß sind.4a; 5a,6a) of all three tine rotor-bearing frame members (8-10) of the machine frame (7) are of the same size.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0784920A1 (en) * 1996-01-22 1997-07-23 Maasland N.V. An agricultural machine

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0784920A1 (en) * 1996-01-22 1997-07-23 Maasland N.V. An agricultural machine
NL1002141C2 (en) * 1996-01-22 1997-07-25 Maasland Nv Agricultural machine.

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