DE872078C

DE872078C - Bearing and distance measurement methods

Info

Publication number: DE872078C
Application number: DEL4943D
Authority: DE
Inventors: Joachim Dr Goldmann
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1944-10-04
Filing date: 1944-10-04
Publication date: 1953-03-30

Description

Peil- und Entfernungsmeßverfahren Es sind Peilverfahren bekannt, bei denen ein Fahrzeug seinen Standort dadurch feststellen kann, daß es eine ungerichtete Strahlung aussendet, die am Peilort gepeilt wird, und daß der Peilwert dem Fahrzeug durch einen drahtlosen- Sender durchgegeben wird. Es sind weitere Entfernungsmeßverfahren bekannt, bei denen ein Fahrzeug seine Entfernung von einem festen Ort dadurch bestimmt, daß vom Fahrzeug eine kontinuierliche Schwingung ausgesandt wird, daß am Bezugsort diese Schwingung empfangen wird und in Form einer Relaissendung erneut zur Aussendung gebracht wird. Auf dem Fahrzeug wird dann die eigene ausgesandte Scllwingung in der Phase mit der empfangenen Schwingung verglichen, wodurch eine Entfernungsbestimmung in bekannter Weise möglich ist.Bearing and distance measuring methods Bearing methods are known in which a vehicle can determine its location by the fact that it is non-directional Emits radiation that is sighted at the bearing location, and that the bearing value the vehicle transmitted by a wireless transmitter. There are other distance measurement methods known, in which a vehicle determines its distance from a fixed location by that the vehicle emits a continuous oscillation that at the reference point this vibration is received and sent again in the form of a relay transmission is brought. The own transmitted vibration is then transmitted to the vehicle the phase is compared with the received oscillation, thereby determining a distance is possible in a known manner.

Die vorliegende Erfindung vereinigt beide Verfahren zu einem einzigen Verfahren und benutzt statt kontinuierlicher Wellen Impulse äußerst kurzer Dauer im Ultrakurzwellenbereich. The present invention combines both methods into a single one Method and uses impulses of extremely short duration instead of continuous waves in the ultra-short wave range.

Die Erfindung besteht in einem Peil- und Entfernungsmeßverfahren für Fahrzeuge mittels äußerst kurzzeitiger Impulse im Ultrakurzwellengebiet. Sie ist gekennzeichnet durch eine sofortige Relaissendung einer Bodenstelle des vom Fahrzeug ausgesandten Abfrageimpulses zur Bestimmung der Entfernung auf dem Fahrzeug durch Laufzeitmessung und weiter gekennzeichnet durch eine Peilung mittels Laufzeitmessung der vom Fahrzeug ausgesandten Impulse auf der Bodenstation in räumlich voneinander getrennten Antennen und Auswertung der Richtung des einfallenden Impulses und Rücksendung des Peilwertes durch entsprechend dem Peilwert zeitlich zum Relaisimpuls ausgesandten Peilimpulses und Auswertung des Zeitabstandes des Peilimpulses vom Relaisimpuls an Bord des Fahrzeuges. The invention consists in a bearing and distance measuring method for vehicles by means of extremely short-term pulses in the ultra-short wave range. she is characterized by an immediate relay transmission of a ground station of the vom Vehicle transmitted query pulse to determine the distance on the vehicle by transit time measurement and further characterized by a bearing by means of transit time measurement of the impulses sent by the vehicle to the ground station in spatial relation to one another separate antennas and evaluation of the direction of the incident pulse and Return of the bearing value by according to the bearing value at the same time as the relay pulse emitted bearing pulse and evaluation of the time interval between the bearing pulse from Relay pulse on board the vehicle.

An Hand der Zeichnungen sei die Erfindung näher erläutert. Abb. 1 zeigt das Empfangsantennensystem bestehend aus den Antennen A, B, C und der Mittelantenne M. Der Antennenabstand betrage beispielsweise 3 km. IAn jeder Antenne befindet sich ein Empfänger für die vom Fahrzeug ausgesandten Impulse. Ein vom Fahrzeug einfallender Impuls trifft, wie Abb. I zeigt, die Antennen C, M, A nacheinander. In Abb. 2 ist das Eintreffen der Primärimpulse (Impulse vom Fahrzeug) zeitlich dargestellt. The invention will be explained in more detail with reference to the drawings. Fig. 1 shows the receiving antenna system consisting of antennas A, B, C and the central antenna M. The distance between the antennas is, for example, 3 km. I is located on each antenna a receiver for the impulses sent by the vehicle. One incident from the vehicle Impulse hits antennas C, M, A one after the other, as Fig. I shows. In Fig. 2 is the arrival of the primary impulses (impulses from the vehicle) is shown over time.

Um nun einen festen Bezugspunkt zu haben, werden durch die Primärimpulse in ABC Sekundärimpulse ausgelöst, die am Ort M in bezug zu dem dort eintreffenden Primärimpuls gesetzt werden. In order to have a fixed reference point, the primary pulses in ABC secondary impulses triggered at the location M in relation to the one arriving there Primary pulse can be set.

Die Verbindung von ABC nach M kann z. B. mittels einer Dezimeterverbindung geschehen. In Abb. 2b ist das Eintreffen der Sekundärimpulse am Ort M von den Orten AB C zeitlich dargestellt. Aus den Zeitdifferenzen, mit denen die einzeliien Sekundärimpulse in M eintreffen, läßt sich in eindeutiger Weise auf die Richtung der einfallenden Welle schließen.The connection from ABC to M can e.g. B. by means of a decimeter connection happen. In Fig. 2b is the arrival of the secondary impulses at location M from the locations AB C shown in time. From the time differences with which the individual secondary impulses arrive at M, the direction of the incident can be clearly identified Close shaft.

Der Vorteil des Verfahrens besteht darin, daß keinerlei Gebrauch gemacht wird von besonderen Antennendiagrammen, Phasenbeziehungen, abstand von Strahlern in Wellenlängen gemessen usw. The advantage of the method is that there is no use whatsoever is made of special antenna diagrams, phase relationships, distance from radiators measured in wavelengths, etc.

Außerdem ist beliebiger Frequenzbereich ohne Änderung des Antennensystems möglich.In addition, any frequency range is possible without changing the antenna system possible.

Durch den in M eintreffenden Primärimpuls mit der Frequenz ft wird am Boden ein Relaisimpuls (Einfachimpuls) mit der Frequenz J2 ausgelöst. Aus der Zeitdifferenz des von Bord ausgesandten Impulses und des Eintreffens des Relaisimpulses wird an :BÖrd in bekannter Weise die lEntfernung bestimmt. Due to the primary impulse arriving in M with the frequency ft A relay pulse (single pulse) with frequency J2 triggered on the ground. From the Time difference between the pulse sent by the ship and the arrival of the relay pulse the distance is determined at: BÖrd in a known manner.

Durch die zeitliche Folge der im Punkt M eintreffenden ISekundärimpulse Frequenz 3, die dem Azimut der eintreffenden Welle entsprechen, wird entsprechend des Azimuts der einfallenden Welle ein Doppelimpuls auf der Frequenz 2 ausgesandt. Due to the time sequence of the secondary pulses arriving at point M. Frequency 3, which corresponds to the azimuth of the incoming wave, becomes accordingly of the azimuth of the incident wave emitted a double pulse on frequency 2.

Der Abstand des Relaisimpulses vom nachfolgenden Doppelimpuls gibt auf dem Fahrzeug direkt den Azimutwinkel der Peilung an.The distance between the relay pulse and the subsequent double pulse gives on the vehicle directly to the azimuth angle of the bearing.

Es ist, wie noch erklärt werden wird, zweckmäßig, die Zeitdifferenzen der Sekundärimpulse nicht gegen den in M eintreffenden Primärimpuls zu messen, sondern gegen einen um 0,5 T verzögerten Primärimpuls M' und einen weiteren um Ie5 T verzögerten Impuls M", wobei T = AM'C ist und c die Lichtgeschwindigkeit bedeutet. In Abb. 2c ist die zeitliche Folge der Sekundärimpulse gegen den um 0,5 T verzögerten Primärimpuls M' gezeichnet. It is, as will be explained, expedient to use the time differences of the secondary impulses should not be measured against the primary impulse arriving at M, but rather against a primary pulse M 'delayed by 0.5 T and another delayed by Ie5 T Impulse M ", where T = AM'C and c means the speed of light. In Fig. 2c is the time sequence of the secondary pulses against the primary pulse delayed by 0.5 T. M 'drawn.

Wie nun Abb. 3 zeigt, sind in bestimmten Winkelbereichen diese Zeitdifferenzen mit großer Annäherung lineare Funktionen des Azimuts. Der lineare Teil der Funktion ist in Abb. 3 stark ausgezogen, dieser Teil wird zur Bestimmung des Azimuts ver.wendet. As Fig. 3 now shows, these time differences are in certain angular ranges to great approximation, linear functions of the azimuth. The linear part of the function is strongly drawn out in Fig. 3, this part is used to determine the azimuth.

Wollte man nun durch die eintreffenden Sekundärimpulse direkt den dem Azimut entsprechenden Doppelimpuls auslösen lassen, so würde bei der gewählten Basis von 3 km volle 3600 dadurch angezeigt werden, daß 60,us nach Rücksendung des Einfachimpulses die Sendung des Doppelimpulses erfolgt. Damit ergibt sich aber folgende Schwierigkeit: Es ist zu fordern, daß die Anzeige von Entfernung und Richtung mit dem gleichen Gerät und zur gleichen Zeit ohne Umschaltung erfolgt. Bei einer geforderten Reichweite von 225 km, was einer Impulslaufzeft von I500yS (Hin- und Rücklauf) entspricht, muß also der vollen Skala des Anzeigegerätes eine Meßzeit von 1500 HS entsprechen. Damit würde also der auf dem gleichen Gerät abgelesene Doppelimpuls und damit das Azimut im Verhältnis 1500 : 6o, also 25mal so ungenau ablesbar werden. If you wanted to get the directly through the incoming secondary impulses trigger the double impulse corresponding to the azimuth, then with the selected Based on 3 km a full 3600 are displayed by 60 .us after the return of the Single pulse the transmission of the double pulse takes place. But this results in the following Difficulty: It is required that the display of distance and direction with the same device and at the same time without switching. With a required Range of 225 km, which corresponds to a pulse time of I500yS (there and back), a measuring time of 1500 HS must therefore correspond to the full scale of the display device. This would mean the double pulse read on the same device and thus the Azimuth in a ratio of 1500: 6o, i.e. 25 times as imprecise.

!Es ist also zweckmäßig, Geräte zu schaffen, welche die Zeitdifferenzen zwischen dem Primärimpuls und den Sekundärimpulsen ungefähr im Verhältnis I: :25 dehnen. ! It is therefore advisable to create devices, which the time differences between the primary impulse and the secondary impulses approximately in the ratio I:: 25 stretch.

Die Erzeugung des Doppelimpulses Nach dem Vorangegangenen soll die Einrichtung zur Erzeugung des Doppelimpulses so geschaffen sein, daß sie nach Eintreffen des Primärimpulses zu einer Zeit, die proportional zum Azimut ist und für volle 360" I500 ßS beträgt, einen Doppelimpuls auslöst. Vorhanden sind fünf Klemmen: jM', M", A, B, C, zwischen denen folgende Beziehungen gelten: die Zeitdifferenzen der Impulse an den Klemmen A> B, C gegen diejenige an den Klemmen M' und M" sind für gewisse Winkelbereiche fast lineare, steigende und fallende Funktionen der Zeit, wie Abb. 4a nqch ,einmal zeigt. Gemessen wird die Zeitdifferenz von M' bis B im Winkelbereich o bis 600, die Zeitdifferenz M" bis A im Winkelbereich 6o bis 1200, M' bis C im Winkelbereich I20 bis ISoO usf. The generation of the double pulse Means for generating the double pulse be created so that they arrive after of the primary pulse at a time proportional to the azimuth and for full 360 "I500 ßS, triggers a double pulse. There are five terminals: jM ', M ", A, B, C, between which the following relationships apply: the time differences of the The pulses at terminals A> B, C are compared to those at terminals M 'and M " for certain angular ranges almost linear, rising and falling functions of time, as Fig. 4a shows once. The time difference from M 'to B im is measured Angle range o to 600, the time difference M "to A in the angle range 6o to 1200, M 'to C in the angular range I20 to ISoO etc.

In diesen Bereichen sind die entsprechenden Zeitdiffierenzen lineare Funktionen der Zeit (ygl.The corresponding time differences are linear in these areas Functions of time (ygl.

Abb.48). Die Umwandlung dieser Zickzackfunktion in eine eindeutige lineare und zeitgedehnte Funktion(Abb.4c) geschieht in folgenden Schritten.Fig.48). The transformation of this zigzag function into a unique one linear and time-expanded function (Fig.4c) happens in the following steps.

Zeitdehnung (Abb. 7) Zwei in einer Zeitdifferenz zlt t an den Klemmen M' und A auftretende Impulse erzeugen an der Klemme I eine Rechteckspannung. Durch diese Rechteckspannung wird ein Kondensator C je über ein begrenzendes Rohr geladen und entladen. Die Beendigung des Entladevorganges löst einen weiteren Impuls aus. Verhalten sich nun die Sättigungsströme der beiden Röhren wie 1 : a, so stehen die Lade- und Entladezeit des Kondensators C im gleichen Verhältnis. Auf diese Weise läßt sich die gewünschte Zeitdehnung ermöglichen. Zwei Impulse, Impuls M' und Impuls A, die mit einer Zeitdifferenz dt eintreffen, lösen nach einer Zeit Io-St einen weiteren Impuls aus. Es soll noch bemerkt werden, daß die Anordnung nicht anspricht, wenn der Impuls an der Klemme A vor dem Impuls an der KlemmeM' eintrifft (Verwendungsmöglichkeit als Vorwähler, die noch beschrieben werden wird). Time expansion (Fig. 7) Two in a time difference counts t at the terminals Pulses occurring at M 'and A generate a square-wave voltage at terminal I. By this square-wave voltage is charged to a capacitor C via a limiting tube and unload. The termination of the discharge process triggers another pulse. If the saturation currents of the two tubes behave like 1: a, then the Charge and discharge time of capacitor C in the same ratio. In this way the desired time expansion can be made possible. Two pulses, pulse M 'and pulse A, which arrive with a time difference dt, solve a after a time Io-St another impulse. It should also be noted that the arrangement does not respond if the pulse at terminal A before the pulse at terminal M ' arrives (possible use as a selection, which will be described later).

Umwandlung der fallenden linearen Funktion in eine steigende Dies ist in einfacher Weise dadurch möglich, daß in den betreffenden Winkelbereichen die Zeitdifferenz gegen den zweiten, verzögerten Primärimpuls il/" gemessen wird (Abb. 4b). Conversion of the falling linear function into a rising die is possible in a simple manner that in the relevant angular ranges the time difference is measured against the second, delayed primary pulse il / " (Fig. 4b).

Zusammensetzung zu einer einzigen linearen Beziehung Die gewünschte eindeutige- Beziehung zwischen Azimut und ausgelöstem Impuls nach Abb. 4c täßt sich nun aus der Sägezahukurve (Abb. 4b) stückweise dadurch zusammensetzen, daß z. B. der durch den Zeitdehner ,11I' bis C ausgelöste Impuls in einem Impulsspeicher für die Zeit 2 T gespeichert wird. Composition to a single linear relationship The one you want unambiguous relationship between azimuth and triggered impulse according to Fig. 4c can be Now assemble from the sawtooth curve (Fig. 4b) piece by piece in that z. B. the pulse triggered by the time stretcher, 11I 'to C in a pulse memory for the time 2 T is saved.

Die Methode der stückweisen Zusammensetzung birgt alle Vorteile einer Grob-Fein-Messung in sich. The piecemeal assembly method has all of the advantages of one Coarse-fine measurement in itself.

Der Zeitdehner braucht nur eine dem Winkelbereich von 600 (und nicht vollen 3600) entsprechende Zeitdifferenz zu verarbeiten. Das heißt er kann sechsmal so ungenau sein wie ein Gerät für volle 3600. In den Impulsspeichern soll aber nur eine konstante Zeitverzögerung (z. B. entsprechend 3000 = 1500 Us) vorgenommen werden. Dies muß allerdings mit hoher Genauigkeit geschehen; dazu bietet aber auch die moderne Impulstechnik genügend Hilfsmittel: Laufzeitketten, Quarze, Entladungsprozesse, Mitnahmeverfahren usw.The time stretcher only needs an angle range of 600 (and not full 3600) to process the corresponding time difference. That means he can do it six times be as imprecise as a device for a full 3600. In the pulse memory, however, should only be a constant time delay (e.g. corresponding to 3000 = 1500 Us) can be carried out. However, this must be done with high accuracy; but the modern one also offers this Impulse technology has sufficient aids: transit time chains, crystals, discharge processes, Takeaway etc.

Vollständiges Schaltbild In Abb. 6 ist ein Blockdiagramm der an der mittleren Antenne M befindlichen Bodenanlage gegeben. Complete Circuit Diagram In Fig. 6 is a block diagram of the central antenna M located ground system given.

Von den vier Empfängern El bis E4 in der obersten Reihe werden der von Bord gesendete Primärimpuls M und die von den Außenantennen (Abb. I) gesendeten Sekundärimpulse A, B, C empfangen. Of the four receivers E1 to E4 in the top row, the Primary pulse M sent from board and the one sent by the external antennas (Fig. I) Secondary pulses A, B, C received.

Durch zwei Laufzeitketten (o,s T und 1,5 T; T= I O sets) entstehen aus dem Primärimpuls die verzögerten Impulse M' und M". Der Impuls M' löst einen Einfachimpuls aus, der über den Hochfrequenzsender ausgestrahlt und für die Entfernungsmessung benutzt wird. Two runtime chains (o, s T and 1.5 T; T = I O sets) arise from the primary pulse the delayed pulses M 'and M ". The pulse M' triggers one Single impulse emitted by the high-frequency transmitter and used for distance measurement is used.

In sechs Zeitdehnern lösen die Zeitdifferenzen von A, B, C gegen die Impulse M' und llI" nach einer 3ofach gedehnten Zeit neue Impulse aus, die ihrerseits Zeitspeichern mit den eingeschriebenen Speicherzeiten zugeleitet werden. The time differences of A, B, C counter solve in six time stretchers the impulses M 'and llI "after a threefold time extended new impulses, which in turn Time storage with the written storage times are sent.

Sämtliche Zeitspeicher liegen parallel am Eingang eines Gerätes, welches durch Anstoß mit einem Impuls am Ausgang einen Doppelimpuls erzeugt, der der Standlinienbestimmung dient. All time memories are located in parallel at the input of a device, which, when triggered by a pulse at the output, generates a double pulse that serves to determine the baseline.

Die Auswahl des richtigen Zeitdehners geschieht durch einen Vorwähler, der nach folgendem Prinzip arbeitet: Der zuerst ankommende Impuls gibt ein grobes Maß für die Richtung. Impuls A kommt z. B. im Bereich I20 bis 2400 zuerst (Abb. 4). In diesem Bereich sollen die Zeitdebner 31' bis C und B bis 31" eingeschaltet, die Ausgänge der anderen Geräte gesperrt sein. Wie vorher angedeutet, ist dies durch entsprechende Verwendung der Zeitdehnergeräte möglich. The right time stretcher is selected using a selection, which works according to the following principle: The first impulse to arrive is a rough one Measure of direction. Impulse A comes z. B. in the range I20 to 2400 first (Fig. 4). In this area, the timer 31 'to C and B to 31 "should be switched on, the outputs of the other devices must be blocked. As indicated earlier, this is through corresponding use of the time stretchers is possible.

Aus dem gleichen Grunde ist es notwendig, aud: durch den Impuls jlf" den ZeitdehnerMI' bis C für eine gewisse Zeit zu sperren. For the same reason it is necessary to use the momentum jlf " to block the time stretcher MI 'to C for a certain time.

In Abb. 5 ist ein vollständiges Schema der zeitlichen Folge der Impulse an Bord- und Bodenstationen angegeben. In Fig. 5 is a complete scheme of the timing of the pulses specified on board and ground stations.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt in folgenden Punkten begründet: I. Störfertigkeit durch Verwendung von kurzzeitigen Impulsen; 2. gleichzeitige Abfrage mehrerer Fahrzeuge ist möglich, da Auswertung momentan erfolgt; 3. die schwierige Ermittlung der Standlinie erfolgt am Boden; 4. keine Blockierung der Bodenstation durch Störsender möglich, da die Auswertung momentan erfolgt und ein Störer nur wie ein weiter abfragendes Fahrzeug wirkt; 5. eindeutige Peilanzeige über 3600 Azimut; 6. beliebiger Frequenzbereich unabhängig vom Antennensystem: 7. einfachste Antennenformen; 8. gleichzeitige Anzeige von Entfernung und Peilung, da derselbe Empfänger an Bord Verwendung finden kann und das Auswertgerät ein Braunsches Rohr sein kann, auf dem sowohl der Entfernungsmeßimpuls wie auch der Peilimpuls erscheint. The advantage of the method according to the invention lies in the following points justified: I. ability to disrupt through the use of short-term impulses; 2. simultaneous Querying several vehicles is possible because the evaluation is currently taking place; 3. the difficult one The base line is determined on the ground; 4. No blockage of the ground station possible by jamming transmitters, since the evaluation takes place momentarily and only one interferer how a further interrogating vehicle acts; 5. Clear bearing display over 3600 azimuth; 6. Any frequency range independent of the antenna system: 7. The simplest antenna shapes; 8. Simultaneous display of range and bearing as the same receiver on board Can be used and the evaluation device can be a brown pipe on which both the distance measuring pulse and the bearing pulse appear.

PATENTANSPRI CHE I. Peil- und Entfernungsmeßverfahren für Fahrzeuge mittels äußerst kurzzeitiger Impulse im Ultrakurzwellengebiet, gekennzeichnet durch eine sofortige Relaissendung einer Bodenstelle des vom Fahrzeug ausgesandten Abfrageimpulses zur Bestimmung der Entfernung auf dem Fahrzeug durch Laufzeitmessung und weiter gekennzeichnet durch eine Peilung mittels Laufzeitmessung der vom Fahrzeug ausgesandten Impulse auf der Bodenstation in räumlich voneinander getrennten Antennen und Auswertung der Richtung des einfallenden Impulses und Rücksendung des Peilwertes durch entsprechend dem Peilwert zeitlich zum Relaisimpuls ausgesandten Peilimpulses und Auswertung des Zeitabstandes des Peilimpulses vom Relaisimpuls an Bord des Fahrzeuges. PATENT CLAIMS I. Bearing and distance measuring methods for vehicles by means of extremely short-term pulses in the ultra-short wave range, characterized by an immediate relay transmission of a ground location of the interrogation pulse emitted by the vehicle to determine the distance on the vehicle by measuring the transit time and more characterized by a bearing by means of the transit time measurement of the transmitted by the vehicle Impulses on the ground station in spatially separated antennas and evaluation the direction of the incident pulse and the return of the bearing value through accordingly the bearing value at the time of the bearing pulse sent to the relay pulse and evaluation the time interval between the bearing pulse and the relay pulse on board the vehicle.

Claims

2. Bearing and distance measuring method for vehicles by means of extremely short-term pulses in the ultra-short wave range according to claim 1, characterized in that that an antenna system of, for example, the direction of the impulses emitted from the ship four spatially separated antennas with central antenna M is used and that at each Antenna a receiver for the frequency transmitted from board is set up and that the received primary pulses z. B. by means of decimeter connection secondary pulses trigger, the arrival of which at a location 31 within the antenna system against the there incoming primary impulse from board a clear measure of represent the direction of the incident wave.

3. Peil- and distance measuring method according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the secondary pulses from the external antennas against the around the time 0.5 T or 1.5 T delayed primary pulse of the central antenna M can be measured, with preferably T = A-M: C and c represents the speed of light.

4. bearing and distance measuring method according to claim 1 to 3, characterized characterized that in the areas where the linear function of the azimuth an increasing one is the time difference compared to the primary pulse delayed by 0.5 T is measured, and in those areas where the linear function has a falling is, the time difference is measured against the primary pulse delayed by 1.5 T.

5. bearing and distance measuring method according to claim 1 to 4, characterized characterized that the triggering of the bearing pulse (double pulse) by so far Time stretcher is delayed so that the time to display the azimuth is over 3600 der Time to the furthest distance measurement corresponds to the transit time of the pulses.

6. Peil- and distance measuring method according to claim I to 5, characterized characterized in that the first difference measuring time between delayed Primary pulse and the first secondary pulse directly triggers a pulse, the second time difference delayed a pulse delayed by T and delayed the following difference times by n T Trigger pulses in such a way that the measuring time increases linearly above 3600 of the azimuth Function of the azimuth is (Fig. 4c).

7. bearing and distance measuring method according to claim 1 to 6, characterized characterized in that the first secondary pulse to arrive is a preselection of the one to be observed Time stretchers determined.