DE8715835U1 - Gearbox switchgear for motor vehicles - Google Patents
Gearbox switchgear for motor vehiclesInfo
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Description
R02G001R02G001
RCS
Remote Control Systems GmbHRCS
Remote Control Systems GmbH
Schaberweg 30
6380 Bad HomburgSchaberweg 30
6380 Bad Homburg
Getriebeschaltgerät für KraftfahrzeugeGearbox switchgear for motor vehicles
Die Erfindung betrifft ein Getriebeschaltgerät für Kraftfahrzeuge mit einer einen Schalthebel aufweisenden Kabineneinheit
zur Aufnahme der Schaltbefeble, einer am Getriebe angebrachten
Getriebeeinheit zur Abgabe der Schaltbefehle an das Getriebe
und mit Schaltkabeln, die die Kabineneinheit mit der Getriebeeinheit verbinden und die Schaltbewegung übertragen.The invention relates to a transmission switching device for motor vehicles with a cabin unit having a gear lever for receiving the gearshift commands, a transmission unit attached to the transmission for issuing the gearshift commands to the transmission
and with shift cables that connect the cabin unit to the transmission unit and transmit the shifting movement.
Ein Getiriebescihaltgerät der angegebenen Art ist aus der EP-PS
0 084 239 bekannt. Ein solchas Getriebeschaltgerät ist vor allem für Lastkraftwagen und Reisebusse vorgesehen, um dort
ein durch die räumlichen Gegebenheiten bedingt aufwendiges und entsprechend wartungsbedürftiges Schaltgestänge zu ersetzen
und dadurch den Bau- und Wartungsaufwand zu reduzieren. Da bei dem Getri^beschaltgerät zur Übertragung der Schältbewegung
kein Gestänge sondern Zug- und Druckkräfte übertragende Schaltkäbel
vorgesehen sind, ergibt sich vor allem bei längeren Übertragungsstieecken
ein weicheres Schältgefühl, das sich deutlichA gear shift device of the specified type is known from EP-PS 0 084 239. Such a gear shift device is intended primarily for trucks and coaches in order to
to replace a gearshift linkage that is complex and requires maintenance due to the spatial conditions
and thereby reduce the construction and maintenance costs. Since the gear shift device for transmitting the shifting movement
no rods but rather shift cables that transmit tensile and compressive forces are provided, a softer shifting feeling is achieved, especially with longer transmission rods, which is clearly
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von dem Schaltgefühl eines Schaltgestänges unterscheidet und von den Fahrern als weniger vorteilhaft empfunden wird.differs from the shifting feel of a gearshift linkage and is perceived by drivers as less advantageous.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Getriebeschaltgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, das sich durch ein angenehmes und dem Schaltgefühl eines Schaltgestänges ähnliches Schaltgefühl auszeichnet.The invention is based on the object of creating a gearshift device of the type mentioned at the beginning, which is characterized by a pleasant shifting feel similar to the shifting feel of a shift linkage.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an ein die Schaltbewegung ausführendes Bauteil der Getriebeeinheit ein bewegbarer Massekörper gekuppelt ist, auf den die Schaltbewegung übertragen wird. Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß durch die erfindungsgemäße Anordnung eines Massekörpers das Schaltgefühl eines Getriebeschaltgerätes der angegebenen Art wesentlich verbessert werden kann und große Ähnlichkeit mit dem Schaltgefühl eines Schaltgestänges erlangt. Durch den Massekörper wird ein Teil der beim Einleiten des Schaltvorgangs ausgeübten Schaltkraft gespeichert und gegen Ende des Schaltvorgangs abgegeben, wodurch das Einrücken der Schaltkupplungen im Getriebe beschleunigt und die größere plastizität der Schaltkabel kompensiert wird.This object is achieved according to the invention in that a movable mass body is coupled to a component of the transmission unit that carries out the switching movement, to which the switching movement is transmitted. Surprisingly, it has been shown that the inventive arrangement of a mass body can significantly improve the switching feel of a transmission switching device of the type specified and achieves great similarity to the switching feel of a shift linkage. The mass body stores part of the switching force exerted when initiating the switching process and releases it towards the end of the switching process, thereby accelerating the engagement of the switching clutches in the transmission and compensating for the greater plasticity of the shift cables.
Der Massekörper kann unterschiedlich angeordnet sein 'and eine lineare oder auch eine drehende Bewegung ausführen, In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Getriebeeinheit aft eine durch Drehen und axiales Verschieben zu betätigende Schaltwelle angeschlossen ist und daß der Massekörper durch die Drehbewegung der Schaltwelle bewegbar ist. Hierdurch unterstützt der Massekörper das durch die Drehbewegung der Schaltwelle erzielbare Einrücken der Schaltkupplungen, ohne notwendigerweise auch bei der axialen Verschiebung der Schaltwalle zum Selektieren der Getriebegasse bewegt zu werden. Die Wirkung des Massekörpers kann somit auf die Ausführung der Einirückbewegung beschrankt werden.The mass body can be arranged in different ways and can perform a linear or rotary movement . In an advantageous embodiment of the invention, the transmission unit is connected to a selector shaft that can be operated by rotating and axially displacing it, and the mass body can be moved by the rotary movement of the selector shaft. The mass body thus supports the engagement of the clutches that can be achieved by the rotary movement of the selector shaft, without necessarily being moved during the axial displacement of the selector shaft to select the transmission gate. The effect of the mass body can thus be limited to the execution of the engagement movement.
Erfiijdungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, daß der Masse-According to the invention, it can further be provided that the mass
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körper auf der Schaltwelle befestigt ist und einen Hebelarm bildet, art den die Getriebeeinheit zum Drehen der Schält-Welle angekuppelt ist« Hierdurch kann ein besonderer Übertragungshebel zwischen Getriebeeinheit und Schaltwelle entfallen. Weiterhin ist erfindungsgemäß von Vorteil, wenn der Schwerpunkt des Massekörpers auf oder in der Nähe der Drehachse der Schaltwelle liegt, so daß beim Schalten keine zusätzlichen Massenkräfte die Schaltwellenlagerung belasten. Erfindungsgemäß kann weiterhin vorgesehen sein, daß der Massekörper mehrere in unterschiedlichem Abstand von der Schaltwelle angeordnete Befestigungsbohrungen zum Ankuppeln der Getriebeeinheit hat. Hierdurch lassen sich die Schaltwege von Massenkörper und Schaltkabel den jeweiligen Einbauverhältnissen anpassen. Zur Befestigung desi Massekörpers auf der Schaltwelle kann erfindungsgemäß ein Konusspannelement vorgesehen sein. Besondere Anpassungsmaßnähmen an unterschiedliche Schaltwellenausführungen können daher entfallen.body is attached to the selector shaft and forms a lever arm, by which the gear unit is coupled to rotate the selector shaft. This means that a special transmission lever between the gear unit and the selector shaft can be dispensed with. It is also advantageous according to the invention if the center of gravity of the mass body is on or near the axis of rotation of the selector shaft, so that no additional mass forces load the selector shaft bearing when switching. According to the invention, it can also be provided that the mass body has several fastening holes arranged at different distances from the selector shaft for coupling the gear unit. This allows the switching paths of the mass body and the switching cable to be adapted to the respective installation conditions. According to the invention, a conical clamping element can be provided to attach the mass body to the selector shaft. Special adaptation measures to different selector shaft designs can therefore be dispensed with.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Äusführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Die Zeichnung zeigt eine perspektivische Darstellung der Einzelbaukomponenten des Getriebeschaltgerätes in einer in der Praxis üblichen Einbaulage.The invention is explained in more detail below using a preferred embodiment, which is shown in the drawing. The drawing shows a perspective view of the individual components of the gearshift device in a conventional installation position in practice.
Das Getriebeschaltgerät besteht aus einer Kabineneinheit 1 und Getriebeeinheit 2, die durch Zug- und Druckkräfte übertragende Schaltkabel 3, 4 miteinander verbunden sind. Die Kabineneinheit 1 weist eine auf dem Kabinenboden befestigbare Grundplatte 5 von annähernd quadratischem Querschnitt auf, auf der in einer Ecke eiue Säule 6 aufrecht stehend befestigt ist. Am oberen Ende der Säule 6 ist mit Hilfe eines Doppelkreuzgelenks 7 ein Schalthebel 8 befestigt, der um die beiden zueinander senkrechten Achsen x, y des Doppelkreuzgelenks 7 schwenkbar ist. Der Schalthebel S trägt eine Hebelplatte 9 in der Form eines gleichschenkligen, rechtwinkligen Dreiecks. Die Hebelplatte 9 ist mit ihrer durch den rechtenThe gear shift device consists of a cabin unit 1 and a gear unit 2, which are connected to one another by shift cables 3, 4 that transmit tensile and compressive forces. The cabin unit 1 has a base plate 5 of approximately square cross-section that can be fastened to the cabin floor, on which a column 6 is fastened in an upright position in one corner. A shift lever 8 is fastened to the upper end of the column 6 by means of a double universal joint 7, which can be pivoted about the two mutually perpendicular axes x, y of the double universal joint 7. The shift lever S carries a lever plate 9 in the shape of an isosceles, right-angled triangle. The lever plate 9 is connected to the right
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Winkel gebildeten Ecke am Schalthebel 8 derart befestigt&igr; daß sie in der NeutraistellUng des Schälthebels 8, in deif söine Längsachse mit der Längsachse der Säule 6 zusammenfällt/ in einer zur Grundplatte 5 parallelen Ebene liegts In der Nähe ihrer spitzwinkligen Ecken sind an der Hebelplatte 9 zwei Doppelkreuzgelenke 10/ 11 befestigt, deren Gelenkachsen parallel zu den Achsen x, y ausgerichtet sind. An dem Doppelkreuzgelenk 10 ist die Seele 12 des Schaltka^ bels 3 und an dem Doppelkreuzgelenk Il die Seele 13 des Schaltkabels 4 befestigt. Die Schaltkäbel 3, 4 sind durch Öffnungen in der Grundplatte 5 hindurchgeführt. Ihre Führungshüllen 14/ 15 sind an der Grundplatte 5 befestigt.The corner formed at an angle is fastened to the gearshift lever 8 in such a way that, in the neutral position of the gearshift lever 8, its longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of the column 6 and lies in a plane parallel to the base plate 5. Close to their acute-angled corners, two double universal joints 10/11 are fastened to the lever plate 9, the joint axes of which are aligned parallel to the axes x, y. The core 12 of the gearshift cable 3 is fastened to the double universal joint 10 and the core 13 of the gearshift cable 4 is fastened to the double universal joint II. The gearshift cables 3, 4 are led through openings in the base plate 5. Their guide sleeves 14/15 are fastened to the base plate 5.
Von der Kabineneinheit 1 führen die Schaltkabel 3, 4 zur Getriebeeinheit 2, die eine Trägerplatte 16 umfaßt, an der die Führungshülsen 14/ 15 ebenfalls befestigt sind. Die Trägerplatte 16 ist mit dem nicht dargestellten Fahrzeuggetriebe fest verschraubt. An der Trägerplatte 16 ist um eine im wesentlichen vertikale Drehachse ein durch eine dreieckige Platte 17 gebildeter, zweiarmiger Winkelhebel drehbar gelagert, an dessen Hebelarm 18 das Ende der Seele 13 gelenkig befestigt ist. An den anderen durch die Platte gebildeten Hebelärm 19 ist eine Wählstange 20 angelenkt, die sich im wesentlichen parallel zu einer aus dem Fährzeuggetriebe herausragenden Schaltwelle 21 erstreckt und mit ihrem anderen Ende über ein Universalgelenk 22 mit einem Massekörper 23 verbunden ist. Der Massekörper 23 ist auf dem Ende der Schaltwelle 21 angeordnet und drehfest und axial unverschiebbar mit der Schaltwelle 21 verbunden= In einem radialen Abstand von der Schaltwelle 21 ist an den Massekörper 22 ferner das Ende der Seele 12 des Schaltkabels 3 derart drehbar befestigt, daß durch eine Axialbewegung der Seele 12 der Massekörper 23 und die Schaltwelle 21 in Drehung versetzt werden. Um die Größe des Drehwinkels bei einer gegebenen Axialbewegung der Seele 12 variieren zu können, weist der Massekörper 23 in verschiedenen Abständen von der Schaltwelle 21 mehrere Be-The shift cables 3, 4 lead from the cabin unit 1 to the gearbox unit 2, which comprises a carrier plate 16 to which the guide sleeves 14/15 are also attached. The carrier plate 16 is firmly screwed to the vehicle transmission (not shown). A two-armed angle lever formed by a triangular plate 17 is mounted on the carrier plate 16 so as to be rotatable about an essentially vertical axis of rotation, to whose lever arm 18 the end of the core 13 is articulated. A selector rod 20 is articulated to the other lever arm 19 formed by the plate, which extends essentially parallel to a selector shaft 21 protruding from the vehicle transmission and is connected at its other end to a mass body 23 via a universal joint 22. The mass body 23 is arranged on the end of the switching shaft 21 and is connected to the switching shaft 21 in a rotationally fixed and axially immovable manner. At a radial distance from the switching shaft 21, the end of the core 12 of the switching cable 3 is also rotatably attached to the mass body 22 in such a way that the mass body 23 and the switching shaft 21 are set in rotation by an axial movement of the core 12. In order to be able to vary the size of the angle of rotation for a given axial movement of the core 12, the mass body 23 has several bearings at different distances from the switching shaft 21.
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festigüngsbohrüngen auf.fixing holes.
Die Wirkungsweise des beschriebenen Getriebeschaltgerätes ist folgende:The operation of the described gearshift device is as follows:
Wird der Schalthebel 8 um die Achse y geschwenkt, so bewegt die Hebelplatte 9 lediglich die Seele 13 des Schaltkabels 4. Diese Bewegung wird von der Platte 17 auf die Wahlstange 20 übertragen/ die die Schaltwelle 21 in einem den verschiedenen Hebellängen entsprechenden Übersetzungsverhältnis in axialer Richtung verstellt. Diese Axialverstellung der Schaltwelle 21 dient zur Auswahl der Getriebegasse, in der sich der Gang befindet, der eingelegt werden soll. In der Darstellung befin^ det sich die Schaltwelle 21 in der Getriebegasse für die Gänge 3 und 4, wie die Schaltschemen unterhalb des Massekörpers 23 bzw. am Ende des Schalthebels 8 zeigen. Wird das Ende des Schalthebels 8 aus dieser Position in die für das Einlegen des ersten oder zweiten Ganges vorgesehene Position bewegt, so wird auch die Schaltwelle 21 so weit axial verschoben, bis sich ihr Schaltnocken vor der Getriebegasse für den ersten und zweiten Gang befindet.If the gearshift lever 8 is pivoted about the axis y, the lever plate 9 only moves the core 13 of the gearshift cable 4. This movement is transferred from the plate 17 to the selector rod 20, which adjusts the gearshift shaft 21 in an axial direction in a gear ratio corresponding to the different lever lengths. This axial adjustment of the gearshift shaft 21 serves to select the transmission gate in which the gear is to be engaged. In the illustration, the gearshift shaft 21 is in the transmission gate for gears 3 and 4, as shown by the switching diagrams below the mass body 23 or at the end of the gearshift lever 8. If the end of the gearshift lever 8 is moved from this position to the position intended for engaging the first or second gear, the gearshift shaft 21 is also moved axially until its switching cam is in front of the transmission gate for the first and second gear.
Um einen Gang einzurücken, wird nach der Auswahl der gewünschten Getriebegasse der Schalthebel aus seiner Mittelstellung im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse &khgr; geschwenkt. Diese Bewegung wird ausschließlich auf die Seele 12 des Schaltkabels 3 übertragen, die über den Massekörper 23 die Schwaltwelle 21 im gleichen Drehsinne verdreht, wodurch die entsprechende Schaltkupplung eingerückt wird. Vor allem bei diesem Einrückvorgang ist die Trägheit des Massekörpers 23 deutlich spürbar, indem sie in der Anfangsphase der Einrückbewegung einen Widerstand entgegensetzt und in der Endphase aufgrund ihres Drehimpulses die Einrückbewegung unterstützt. Auf diese Weise wird das elastische Verhalten des Schaltkabels 3 bis zu einem gewissen Grade kompensiert und ein Schaitgefühi erzeugt, weiches1 dem eines Schaltgestänges sehrIn order to engage a gear, after selecting the desired gear, the gear lever is pivoted from its central position clockwise or anti-clockwise around the axis x. This movement is transmitted exclusively to the core 12 of the shift cable 3, which rotates the shift shaft 21 in the same direction via the mass body 23, whereby the corresponding shift clutch is engaged. The inertia of the mass body 23 is particularly noticeable during this engagement process, in that it offers resistance to the engagement movement in the initial phase and supports the engagement movement in the final phase due to its angular momentum. In this way, the elastic behavior of the shift cable 3 is compensated to a certain extent and a shifting feeling is created which is very similar to that of a shift linkage.
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ähnlich isfe.similar isfe.
Selbstverständlich kann der Mässekörper auch anders ausgebildet oder an anderer Stelle angeordnet sein. Weiterhin ist auch denkbar, daß der Mässekörper mit der1 SchwaitWeile durch eah Übersetzungsgetriebe verbunden ist, welches den Drehwinkel des Massekörpers vergrößert, um auf diese Weise mit einer kleineren Masse den gleichen Effekt zu erzielen. Ferner kann dgr Mässekörper auch so angeordnet sein, daß nur die Einrückbeweguhg auf ihn übertragen wird, so daß die Auswählb^wegüng ohne Unterstützung des Massekörpers erfolgt*Of course, the mass body can also be designed differently or arranged in a different place. It is also conceivable that the mass body is connected to the shaft by a transmission gear, which increases the angle of rotation of the mass body in order to achieve the same effect with a smaller mass. Furthermore, the mass body can also be arranged in such a way that only the engagement movement is transmitted to it, so that the selection movement takes place without the support of the mass body.
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Remote Control Systems GmbHRCS
Remote Control Systems GmbH
6380 Bad HomburgSchaberweg 30
6380 Bad Homburg
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009036769C5 (en) * | 2009-08-08 | 2016-11-17 | Thyssenkrupp Egm Gmbh | Testing device for a manual transmission |
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1987
- 1987-11-30 DE DE8715835U patent/DE8715835U1/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009036769C5 (en) * | 2009-08-08 | 2016-11-17 | Thyssenkrupp Egm Gmbh | Testing device for a manual transmission |
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