DE8713270U1 - Pneumatic actuator - Google Patents

Pneumatic actuator

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DE8713270U1
DE8713270U1 DE8713270U DE8713270U DE8713270U1 DE 8713270 U1 DE8713270 U1 DE 8713270U1 DE 8713270 U DE8713270 U DE 8713270U DE 8713270 U DE8713270 U DE 8713270U DE 8713270 U1 DE8713270 U1 DE 8713270U1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

&igr; i t &igr; i t

23.09*198723.09*1987

87-B-O887-B-O8

EDPtf/Ri/moEDPtf/Ri/mo

P &eeacgr; „_e U ma ti seh er S te XIa nt r i e bP &eeacgr;„_e U ma ti see S te XIa nt r i e b

Die Erfindung bezieht sich auf einen pneumatischen Stellantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gsttüngi Stellantr-igue dieser Art sind im aligemeinen so konstruiert, daß sie für eine Beaufschlagung der Arbeitskammer mit Unterdruck geeignet sind, jedoch bei Beaufschlagung mit Druckluft die Dichtheit und der sichere Sitz der Membran zwischen den Bunden der Gehäuseteile nicht gewährleistet ist.
15The invention relates to a pneumatic actuator of the type specified in the preamble of claim 1. Actuators of this type are generally designed in such a way that they are suitable for applying negative pressure to the working chamber, but when pressurized air is applied, the tightness and secure fit of the diaphragm between the collars of the housing parts is not guaranteed.
15

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen pneumatischen Stellantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Gattung derart weiterzubilden, daß ein einwandfreier Einsatz unabhängig von der Beaufschlagung mit Unter- oder überdruck gewährleistet ist.It is therefore the object of the present invention to further develop a pneumatic actuator of the type mentioned in the preamble of claim 1 in such a way that flawless use is guaranteed regardless of the application of negative or positive pressure.

Diese Aufgabe wird bei einem Stellantrieb der genannten Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst* Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß beim Zusammenbau der beiden Gehäuseteile der Wulst der Membran nicht nur fest eingespannt, sondern in den Nuten zusätzlich verankert wird, so daß die Anordnung selbst großen in radialer Richtung wirkenden Kräften standhält.This task is solved in an actuator of the type mentioned by the characterizing features of claim 1. * These measures ensure that when the two housing parts are assembled, the bead of the diaphragm is not only firmly clamped, but is also anchored in the grooves, so that the arrangement can withstand even large forces acting in the radial direction.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes weisen die beiden Nuten und die Vorsprünge denselben radialen Abstand zur Symmetrieachse des Stellantriebs auf- Darüberhinaus ist es zweckmäßig, daß der Wulst einen rechteckigen Querschnitt besitzt. DamitAccording to a preferred development of the subject matter of the invention, the two grooves and the projections have the same radial distance from the axis of symmetry of the actuator. In addition, it is expedient that the bead has a rectangular cross-section.

1515

23.09.198723.09.1987

87-B-0887-B-08

EDPW/Fli/moEDPW/Fli/mo

das Material des Wulstes beim Gegeneinanderpressen der Gehäuseteile zwischen den Bunden nach außen ausweichen kann wird Vorgeschlagen« daß der Wulst an seiner radial nach außen gerichteten Fläche mindestens annähernd Über den gesamten Umfang freiliegt, Es ist Von Vorteil) daß vor der Montage der Gehäuseteile und der Dichtung die Querschnittsform der Nuten, bezogen auf die Vorsprünge, ein Übermaß aufweisen. Dadurch wird erreicht, daß beim Montieren der Gehäuseteile das Gummimaterial in die Nuten ausweichen kann und diese vollständig ausfüllt.In order to allow the material of the bead to move outwards between the collars when the housing parts are pressed against one another, it is suggested that the bead is exposed on its radially outward-facing surface at least approximately over the entire circumference. It is advantageous that the cross-sectional shape of the grooves, in relation to the projections, is oversized before the housing parts and the seal are assembled. This ensures that when the housing parts are assembled, the rubber material can move into the grooves and fill them completely.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

Fig. 1 einen axialen Schnitt durch einen pneumatischen Stellantrieb,Fig. 1 an axial section through a pneumatic actuator,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit X in Fig. 1.Fig. 2 is an enlarged view of detail X in Fig. 1.

In Fig. 1 ist ein Stellantrieb 1 dargestellt der aus zwei topfförmigen Gehäuseteilen 2 und 3 besteht. Die Gehäuseteile 2 und 3 weisen an ihren Rändern jeweils einen Bund 2*, 3* auf. Zwischen den Bunden 2* und 3* ist der Umfangsrand 5 einer Rollmembran 4 eingespannt. Zur Versteifung der Membran 4 und zur Befestigung einer Betätigungsstange, die in der Zeichnung nicht dargestelt ist, dient ein Membranteller 6, der an seinem äußeren Umfang einen sich in axialer Richtung erstrekkenden Abschnitt 7 aufweist.Fig. 1 shows an actuator 1 which consists of two pot-shaped housing parts 2 and 3. The housing parts 2 and 3 each have a collar 2*, 3* on their edges. The peripheral edge 5 of a rolling membrane 4 is clamped between the collars 2* and 3*. A membrane plate 6, which has a section 7 extending in the axial direction on its outer circumference, serves to stiffen the membrane 4 and to attach an actuating rod, which is not shown in the drawing.

4 < 4«4 < 4«

«4«4

i 4 i4

23.09.1987 87-&Bgr;-&Oacgr;8 EDPW/Ri/mo23.09.1987 87-β-Ω8 EDPW/Ri/mo

Die Membran 6 und das untere Gehäuseteil 3 begrenzen eine Arbeitskammer 8, an der ein Anschluß 9 für das Druckfluid vorgesehen ist. In der Arbeitskammer 8 1st eine Rückstellfeder 10 angeordnet, die als Schräübehfe-' der ausgeführt ist. Die Rückstellfeder 10 könnte auch zwischen dem Gehäuseteil 2 und der Membran 4 bzw. dem Membranteller 6 angeordnet sein, es wären dann lediglich die Grundstellung und die Arbeitsstellung des Stellantriebs vertauscht. An dem Bund 2* befinden sich über den Umfang verteilt einige Rasthaken 15, die hinter eine Kante am Bund 3* greifen.The membrane 6 and the lower housing part 3 define a working chamber 8, on which a connection 9 for the pressure fluid is provided. A return spring 10, which is designed as a helicoidal spring, is arranged in the working chamber 8. The return spring 10 could also be arranged between the housing part 2 and the membrane 4 or the membrane plate 6, in which case only the basic position and the working position of the actuator would be swapped. Distributed around the circumference of the collar 2* are a number of locking hooks 15 which grip behind an edge on the collar 3*.

Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit X aus Fig. 1. Aus dieser Darstellung ist ersichtlich, daß sowohl der Bund 2* des Gehäuseteiles 2 als auch der Bund 3* des Gehäuseteiles 3 eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut aufweisen. Der Wulst 5 am Umfangsrand besitzt im Wesentlichen einen rechteckigen Querschnitt, der zu beiden Seiten jeweils einen ringförmigen Vorsprung 131 14 aufweist, wob-&idiagr;&khgr; diese Vorsprünge 13, 14 in die Nuten 11 und 12 greifen. Die Vorsprünge 13 und 14 sind so bemessen, daß Sie gegenüber dem Querschnitt der Nuten 11 und 12 Übermaß aufweisen und somit im zusammengebauten Zustand der Teile die Nuten 11 und 12 vollständig ausfüllen. Wie ferner ersichitlch ist, liegt der Wulst 5 in seiner radial nach außen gerichteten Fläche 5* frei; lediglich die über den Umfang verteilt angeordneten Rasthaken übergreifen diese Fläche.Fig. 2 shows an enlarged view of detail X from Fig. 1. From this view it can be seen that both the collar 2* of the housing part 2 and the collar 3* of the housing part 3 have a groove running in the circumferential direction. The bead 5 on the peripheral edge has a substantially rectangular cross-section, which has an annular projection 131, 14 on each side, with these projections 13, 14 engaging in the grooves 11 and 12. The projections 13 and 14 are dimensioned such that they are oversized compared to the cross-section of the grooves 11 and 12 and thus completely fill the grooves 11 and 12 when the parts are assembled. As can also be seen, the bead 5 is exposed in its radially outward-facing surface 5*; only the locking hooks arranged around the circumference engage over this surface.

Claims (5)

&igr; 10 23.09.1987 87-B-08 EDPW/Ri/mo Süddeutsche Kühlerfabrik Julius Fr. Behr GmbH & Co. KG, 5 Mauserstraße 3, &Pgr;-7000 Stuttgart 30 Schutzansprüche&igr; 10 23.09.1987 87-B-08 EDPW/Ri/mo Süddeutsche Kühlerfabrik Julius Fr. Behr GmbH & Co. KG, 5 Mauserstraße 3, &Pgr;-7000 Stuttgart 30 Protection claims 1. Pneumatischer Stellantrieb (1), bestehend aus zwei topfförmigen Gehäuseteilen (2, 3), die an ihren Rändern jeweils einen Bund (2*, 3*) aufweisen und einer Membran (4) aus Gummi oder ähnlichem Werkstoff, die an ihrem Umfangsrand einen Wulst (5) besitzt, der zwischen den Bunden (2*, 3*) eingespannt ist, wobei zwischen einem Gehäuseteil (3) und der Membran (4) eine mit einem Arbeitsfluidanschluß (9) versehene Arbeitskammer (8) gebildet ist, und mit einer Rückstellfeder (10), die sich einerseits an einem Gehäuseteil und andererseits an einem die Membran (U) verstärkenden Membranteller (6) abstützt, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Bund (2*, 3*) eine in Umfangsrichtung verlaufende Nut (11, 12) angeordnet ist, deren Vertiefung sich parallel zur Betätigungsrichtung des Stellan-1. Pneumatic actuator (1), consisting of two pot-shaped housing parts (2, 3), each of which has a collar (2*, 3*) on its edges, and a membrane (4) made of rubber or similar material, which has a bead (5) on its peripheral edge, which is clamped between the collars (2*, 3*), whereby a working chamber (8) provided with a working fluid connection (9) is formed between a housing part (3) and the membrane (4), and with a return spring (10), which is supported on the one hand on a housing part and on the other hand on a membrane plate (6) reinforcing the membrane (U), characterized in that in each collar (2*, 3*) there is arranged a groove (11, 12) running in the peripheral direction, the recess of which is parallel to the actuation direction of the actuator. -Z--Z- M IMt I MfI Il IMI MM IMt I MfI Il IMI M Il IM III I * * II IM III I * * kk III) > » &idigr;III) > » &idgr; !' j I1.·*-'· j I·:": :' 23.09.1987 !' j I 1 .·*-'· j I·:": :' 23.09.1987 " ·;" "· 87-B-08" · ; ""· 87-B-08 EDPW/Ri/moEDPW/Ri/mo triebs erstreckt, und der Wulst (5) auf beiden Seiten Jeweils einen ringförmigen Vorsprung (13, 14) aufweist, wobei die Vorsprünge (13, 14) in die Nuten (11, 12) greifen.drive, and the bead (5) has an annular projection (13, 14) on each of its sides, wherein the projections (13, 14) engage in the grooves (11, 12). 2. Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß beide Nuten (11, 12) und die Vorsprünge (13, 14) denselben radialen Abstand zur Symrfietrieachse (15) des Stellantriebs aufweisen. 2. Actuator according to claim 1, characterized in that both grooves (11, 12) and the projections (13, 14) have the same radial distance from the axis of symmetry (15) of the actuator. 3. Stellantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Wulst (5) einen rechteckigen Querschnitt besitzt.3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that the bead (5) has a rectangular cross-section. 4. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wulst (5) an seiner radial nach außen gerichteten Fläche (5*) mindestens annähernd über den gesamten Umfang frei liegt.4. Actuator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bead (5) is exposed on its radially outward-facing surface (5*) at least approximately over the entire circumference. 2525 5. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche5. Actuator according to one of the preceding claims dadurch gekennzeichnet, daßcharacterized in that vor der Montage der Gehäuseteile und der Dichtung die Querschnittsform der Nuten (11, 12) bezogen aufBefore assembling the housing parts and the seal, the cross-sectional shape of the grooves (11, 12) in relation to die Vorsprünge (13, 14), ein Übermaß aufweisen.the projections (13, 14) have an excess dimension. 3535 i ? I (i ? I ( t Ii i t Ii i 23*09^198723*09^1987 87-B-0887-B-08 EDPW/Ri/moEDPW/Ri/mo 6* Stellantrieb riäch einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe jeder Nüt (11, 12) mindestens die Hälfte der radialen Dicke des Wulstes (5) beträgt.6* Actuator according to one of the preceding claims characterized in that the depth of each groove (11, 12) is at least half the radial thickness of the bead (5).
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