DE8712725U1

DE8712725U1 - Digital angular momentum device

Info

Publication number: DE8712725U1
Application number: DE8712725U
Authority: DE
Original assignee: HANS MEULI SENSORTECHNIK WEININGEN CH
Current assignee: HANS MEULI SENSORTECHNIK WEININGEN CH
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1987-09-21
Publication date: 1987-12-03
Also published as: CH671121A5

Description

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Digitales DiehxmpulsgerätDigital pulse meter

Die Neuerung bezieht sich auf ein digitales Drehimpulsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The innovation relates to a digital angular momentum device according to the preamble of claim 1.

Derartige Drehimpulsgeräte werden zusammen mit einem Zähler tJ zur Erzeugung digitaler Sollwerte verwendet.Such angular momentum devices are used together with a counter t J to generate digital setpoints.

Die mit der Neuerung zu lösende Aufgabe besteht darin, mit einfachen Mitteln die Schlitzscheibe relativ zu den opto-elektronischen Organen genau zu positionieren und zu definieren und ein unerwünschtes Verdrehen, beispielsweise durch Erschütterungen zu verhindern.The task to be solved with the innovation is to precisely position and define the slotted disk relative to the opto-electronic devices using simple means and to prevent undesirable twisting, for example due to vibrations.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features mentioned in the characterising part of claim 1.

Dadurch ergeben sich bei frei drehbarer Welle genau definierte -% Stellungen der Schlitzscheibe relativ zum Strahlsender und -Empfänger, sodass die Ausganyssignale aus einer genau definierten, stabilen Drehlage heraus erfolgen. Dies ist namentlich zur Erkennung der Drehrichtung bei solchen Strahlschranken von Bedeutung. Ferner wird die Montage vereinfacht.This results in precisely defined positions of the slotted disk relative to the beam transmitter and receiver when the shaft is freely rotating, so that the output signals come from a precisely defined, stable rotational position. This is particularly important for detecting the direction of rotation in such beam barriers. It also simplifies assembly.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Neuerung dargestellt. Es zeigen:The drawing shows an example of the subject of the innovation. It shows:

Fig. 1 einen Schlitz durch das DrehimpulsgerätFig. 1 a slot through the angular momentum device

Fig. 2 einen schnitt nach der Linie ii-li in Pig. I.Fig. 2 a section along the line ii-li in Pig. I.

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In eine» ersten, beispielsweise aus Aluminium bestehenden GebäusuLjxl i ist eine Welle 3 mittels eines Wälzlagers 4 drehbar gelagert. Ein zweites Wälzlager 4 befindet sieh in einem zweiten Gehäuseteil 2. Die beiden Gehäuseteile 1, 2 sind satt und einander überlappend zusammengefügt« Auf der Welle 3 sitzt eine Schlitzscheibe 5/ die durch Federscheiben 6 drehfest mit der Welle 3 verbunden ist* Diese Federscheiben 6 können auch durch andere Befestigungsorgane ersetzt sein, welche die Schlitzscheibe 5 verschiebungs- und drehfest auf der Welle 3 festklemmen. Die radial verlaufenden Schütze 7 in der schlitz· scheibe 5 befinden sich in kranzartiger Anordnung nahe beim äussern Rand der Schlitzscheibe. Diese Schlitze 7 sind mit f Untereinander gleichem Teilungsabstand auf dem vollen Kreisbögen vorhanden. Mittels einer Rasteinrichtung 8, 9, 10, ist die Einhaltung einer definierten Lage der Schlitze 7 relativ zu einer opto-elektronischen Abtasteinrichtung 12, 13 möglich. Die Rasteinrichtung enthält eine Kugel 8, weltfhe jeweils in einen ihr gegenüberliegenden Schlitz 7 nahe am aussern Schlitzende einrastet. Die Kugel 8 wird von einem Bolzen 9 gehalten, der durch eine Feder 10 belastet und abgestützt ist. Durch Verdrehung einer Schraube 11 lässt sich die auf die Kugel 8 wirkende Federkraft verändern. Die opto-elektronische Abtast*- einrichtung ist gegenüber der Rasteinrichtung winkelversetzt und enthält auf der einen Seite der Schlitzscheibe einen Sender 12, vorzugsweise eine Lichtquelle, und auf der andern SeiteIn a first housing, for example made of aluminum, a shaft 3 is rotatably mounted by means of a roller bearing 4. A second roller bearing 4 is located in a second housing part 2. The two housing parts 1, 2 are joined together tightly and overlapping one another. On the shaft 3 there is a slotted disk 5 which is connected to the shaft 3 in a rotationally fixed manner by spring disks 6. These spring disks 6 can also be replaced by other fastening elements which clamp the slotted disk 5 to the shaft 3 in a displacement- and rotationally fixed manner. The radially extending guards 7 in the slotted disk 5 are arranged in a ring-like manner close to the outer edge of the slotted disk. These slots 7 are provided with equal pitch spacing on the full circular arc. By means of a locking device 8, 9, 10, it is possible to maintain a defined position of the slots 7 relative to an opto-electronic scanning device 12, 13. The locking device contains a ball 8, which locks into a slot 7 opposite it close to the outer end of the slot. The ball 8 is held by a bolt 9, which is loaded and supported by a spring 10. The spring force acting on the ball 8 can be changed by turning a screw 11. The opto-electronic scanning device is angularly offset from the locking device and contains a transmitter 12, preferably a light source, on one side of the slotted disk and a transmitter 12 on the other side.

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einen Empfänger 13, vorzugsweise einen lichtempfindlichen Sensor. Die Verbindung mit einem nicht näher dargestellten digitalen Zähler erfolgt durch ein Kabel 14. Bei der Drehung der Welle 3 werden mit Hilfe dieser opto-elektronischen Strahlschranke digitale Sollwerte erzeugt, die einem Zähler zugeführt werden. Durch an sich bekannte Massnahmen mit zwei Einzellichtschranken kann eine Erkennung der Drehrichtung erreicht werden und zur Auswertung der Signale für die Vorwärts- und Rückwärtszählung durchgeführt werden.C- ·
a receiver 13, preferably a light-sensitive sensor. The connection to a digital counter (not shown in detail) is made by a cable 14. When the shaft 3 rotates, digital setpoints are generated with the help of this opto-electronic beam barrier, which are fed to a counter. By means of known measures with two individual light barriers, the direction of rotation can be detected and the signals can be evaluated for the up and down counting.

Eine Variante besteht darin, dass die Schlitzscheibe 5 aus Federmaterial ausgebildet wird. Die Kugel 8 oder ein entsprechender Stift bewirkt eine schwache axiale Durchbiegung der federndenOne variant consists in the slotted disc 5 being made of spring material. The ball 8 or a corresponding pin causes a slight axial deflection of the spring

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Schlitöscheibe 5 im Bereich der RaststeÜe* Weil die fedefnde Schutzscheibe 5 das Bestreben hat/ zurückzufedern/ rastet die Kugel 8 öder der Stift in die Schiitsie 7 ein/ ohiiQ dass die Kugel 8 oder def Stift selbst abgefedert sein muss*Locking disc 5 in the area of the locking position* Because the spring-loaded protective disc 5 tends to spring back, the ball 8 or the pin locks into the locking position 7/without the fact that the ball 8 or the pin itself must be spring-loaded*

Die Rasteinrichtung braucht nicht zwingend mit den gleichen Schlitzen 7 zusammenzuwirken/ wie sie zur opto-elektronischen Abtastung verwendet werden. Es ist möglich für die Rasteinrich-' tung und für die Strahlschranke je einen eigenen Schlitzkranz mit untsrsGhisdliöheii Rsäisn vsrjiusshsn/ die zueinander eine vorgegebene Relation - beispielsweise gleiche Sehlitzzähl haben. The locking device does not necessarily have to work together with the same slots 7 as are used for opto-electronic scanning. It is possible to have a separate ring of slots with different slots for the locking device and for the beam barrier, which have a predetermined relationship to one another - for example, the same number of slots.

Eine weitere Variante besteht darin, am äussern Umfang der Schlitzscheibe jeweils den Schlitzen 7 zugeordnete Vertiefungen vorzusehen, in weiche Rästmittel eingreifen« Die Ausbildung solcher Vertiefungen wird so vorgenommen, dass die Schutzscheibe 3 keine Zwischenstellungen einnehmen kann.A further variant consists in providing recesses on the outer circumference of the slotted disk corresponding to the slots 7, into which soft locking means engage. The formation of such recesses is carried out in such a way that the protective disk 3 cannot assume any intermediate positions.

Eine zweckmässige Ausbildung eines solchen digitalen Drehimpuls gerätes enthält 100 Schlitze auf einem Teilkreis von etwa 20 - 30 iratu Für die Erfassung der Dekade ist ein weiterer Schlitz, mit unterschiedlichem radialen Abstand vorhanden.A practical design of such a digital angular momentum device contains 100 slots on a pitch circle of about 20 - 30 iratu. For recording the decade, there is another slot with a different radial distance.

Claims

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1. Digital rotary pulse device, with an opto-electronic pulse generator that can be controlled by a protective disk, characterized in that the slotted disk (5) is provided with a mechanical locking device (8, 9, 10), the locking points of which correspond to the division of the slots (7) in the slotted disk (5).

.2. Angular momentum device according to claim 1, characterized in that the locking device (8, 9, 10) interact directly with the slots (7) of the slotted Vy disk (5) used for optoelectronic scanning.

3. Rotary pulse device according to claim 1 or 2, characterized in that the locking device contains a spring-loaded ball (8) or stud which rests in the axial direction against the slots of the slotted disk (5).

4. Rotary pulse device according to claim 1 or 2, characterized in that the protective disk (5) consists of spring material, whereby an axial locking element causes a resilient deflection of the slotted disk (7) and, by springing back, a locking in the respective opposite slot (7).

5. Rotary pulse device according to claim 1, characterized in that the slotted disk (5) has axial recesses on its outer edge associated with the slots (7) into which locking elements engage.

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