DE8710639U1

DE8710639U1 - Clamping device for a workpiece on a machine tool

Info

Publication number: DE8710639U1
Application number: DE8710639U
Authority: DE
Original assignee: Joh Vaillant GmbH and Co
Current assignee: Vaillant GmbH
Priority date: 1986-08-06
Filing date: 1987-08-04
Publication date: 1987-09-24

Description

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Joh. VnHlant GmbH u. Co.

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3,8/19873.8/1987

Clamping device for a workpiece on a machine tool

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Spannvorrichtung fUr ein Werkstück an einer Werkzeugmaschine gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The present invention relates to a clamping device for a workpiece on a machine tool according to the preamble of the main claim.

Es sind hydraulisch beziehungsweise pneumatisch betätigbare Spannvorrichtungen in vielfältigen AusfUhrungsformen bekanntgeworden, die aber alle den Nachteil haben, sich mit Ihren die Spannung bewirkenden beziehungsweise einleitenden Elementen oberhalb des Arbeitstisens der Werkzeugmaschine zu erstrecken. Damit 1st die Zugänglichkeit des Tisches der Werkzeugmaschine erheblich eingeschränkt, was mindestens zu längeren Rüstzeiten beim Bearbeiten eines Werkstücks führt. Unter Werkzeugmaschine ist hler übrigens jede Werkzeugmaschine zu verstehen, sei es eine Fräsmaschine, eine Schleifmaschine, Bohrmaschine, Hobel oder dergleichen, unabhängig davon, ob manuell oderHydraulically or pneumatically operated clamping devices in a wide variety of designs have become known, but all of them have the disadvantage that their elements that cause or introduce the clamping extend above the work table of the machine tool. This significantly limits the accessibility of the table of the machine tool, which at least leads to longer set-up times when machining a workpiece. By the way, the term machine tool is understood to mean any machine tool, be it a milling machine, a grinding machine, a drilling machine, a planer or the like, regardless of whether it is manual or

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CNC-gesteuert. Gleichermaßen bedeutet der Ausdruck Werkstück jedes bellobige zu bearbeitende Teil, unabhängig von seiner späteren Zweckbestimmung.CNC controlled. Likewise, the term workpiece means any part to be machined, regardless of its later intended purpose.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe Zugrunde, eine Spannvorrichtung zu schaffen, die sich Mit möglichst wenig Teilen oberhalb des Spanntisches erstreckt.The present invention is therefore based on the object of creating a clamping device which extends above the clamping table with as few parts as possible.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgecnüß durch die Kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs.The problem is solved according to the invention by the characterizing features of the main claim.

Das wesentliche dieser Merkmale ist die Verfahrbarkelt des Drehpunkts, durch dessen Verfahrbarkeit erst die Möglichkeit offen 1st, den Antrieb und die Anlenkung des Spannelements unterhalb der Ebene des Tisches anzuordnen und erst zum Spannen oberhalb dieser Ebene zu fahren und die Spannung zu bewirken.The most important of these features is the mobility of the pivot point, the mobility of which opens up the possibility of arranging the drive and the linkage of the clamping element below the level of the table and only moving it above this level for clamping and effecting the clamping.

Im Rahmen dieser allgemeinen erfinderischen Idee sind nun feine Vielzahl spezieller AusfUhrungsroüglichkeiten denkfrar, die in den abhängigen Ansprüchen näher gekennzeichnet sind. Weitere für die Erfindung noch vorteilhafte Merkmale gehen aus der nachfolgenden Beschreibung hervor, die vier AusfUhrungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren eins bis acht der Zeichnung na"her erläutert. Within the framework of this general inventive idea, a large number of specific possible embodiments are conceivable, which are described in more detail in the dependent claims. Further features that are advantageous for the invention can be seen from the following description, which explains four exemplary embodiments of the invention in more detail using figures one to eight of the drawing.

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Die Figuren eins lind zwei ein erstes AusfUhrungsbei spiel der Erfindung In einer besonders einfachen Ausführung,Figures one and two show a first embodiment of the invention in a particularly simple embodiment,

die Figuren drei und vier zeigen ein zweites Ausführung*· beispiel in einer zwar komplizierteren» aber auch universell einsetzbaren und sehr geschlitzten Ausbildung,Figures three and four show a second design example in a more complicated but also universally applicable and very slotted design,

die Figuren fUrtf und sechs zeigen eine dritte Variante "; der Erfindung undFigures five and six show a third variant "; of the invention and

die Figure» sieben und acht schließlich ein weiteres Aus fUhrungsbeispfel, welches sich als besonders robust er-Figures seven and eight finally provide another example of implementation which has proven to be particularly robust.

! wiesen hat.! has shown.

In allen acht Figuren bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen Einzelheiten.In all eight figures, the same reference symbols indicate the same details.

Die in den Figuren eins und zwei dargestellte Spannvorrichtung 1 ist für einen Spanntisch 2 einer Bohrmaschine vorgesehen, mit der ein beliebiges Werkstück 3 spanabhebend bearbeitet wsrden soll. Wesentlich ist, daß die Arbeitsfläche 4 des Spanntischs 2 von allen Seiten möglichst gut zugänglich sein soll. Es versteht sich, daß zum Spannen des Werkstücks 3 unter Umständen nicht nur eine, sondern mehrere Spannvorrichtungen 1 entlang des Umfangs des Werkstücks angeordnet sind.The clamping device 1 shown in Figures one and two is intended for a clamping table 2 of a drilling machine, with which any workpiece 3 is to be machined. It is essential that the work surface 4 of the clamping table 2 should be as accessible as possible from all sides. It goes without saying that in order to clamp the workpiece 3, not just one but several clamping devices 1 may be arranged along the circumference of the workpiece.

Die Spannvorrichtung 1 weist einen Spannkopf 5 auf» der Im wesentlichen aus einem Führungselement 6 und dein ei- *The clamping device 1 has a clamping head 5 which essentially consists of a guide element 6 and a *

gentlichen Spannelement 7 besteht. Das Führungselement 6 ;j 1st starr, aber höheneinstellbar zur Ebene 4 mlt dem ;-cial clamping element 7. The guide element 6 ;j 1is rigid, but height-adjustable to level 4 with the ;-

Spanntisch 2 verbunden. Es trägt einen gleichfalls starren Bolzen 8, der als Drehstelle für das als zweiarmigen Hebel ausgebildete Spannelement dient. Ausgezogen gezeichnet befindet sich das Spannelement 7 in der Ruhelage, gestrichelt gezeichnet in der spannenden Arbeitslage. Das Spannelement 7 ist über ein Drehgelenk 9 mit einem Arbeitsende 10, einer Kolbenstange 11 eines pneumatischen Zylinders 12 verbunden, der gleichermaßen starr, aber höheneinstellbar mit dem Spanntisch 2 verbunden ist. Die Figur zwei zeigt die Ansicht der Figur eins senkrecht von oben gesehen. Hieraus ist ersichtlich» daß das Führungselement als Brllcke ausgebildet 1st, so daß der Bolzen 8 in zwei Teilen des FUhrungselementes gelagert 1st und in seiner Mitte das Spanne lenient 7 abstützt. Arbeitskopf 10 greift seinerseits ratttig bezüglich des Führungselements an. Von der in der Figur eins ausgezogen gezeichneten Ruhestellung ragt lediglich das Führungselement 6 über die Arbeltsebene 4 des Spanntijchs 2 hinaus. Das Führungselement beziehungsweise das Spannelement ragen aber mit keinem Vorsprung in einen Bereich oberhalb des Arbeitstisches Z. Somit 1st beim hoch» be- «Clamping table 2 is connected to the clamping table 2. It carries a bolt 8, which is also rigid and serves as a pivot point for the clamping element designed as a two-armed lever. The clamping element 7 is in the rest position in solid lines, and in the clamping working position in dashed lines. The clamping element 7 is connected via a swivel joint 9 to a working end 10, a piston rod 11 of a pneumatic cylinder 12, which is connected to the clamping table 2 in an equally rigid but height-adjustable manner. Figure two shows the view of figure one seen vertically from above. From this it can be seen that the guide element is designed as a bridge, so that the bolt 8 is mounted in two parts of the guide element and supports the clamping element 7 in its middle. The working head 10 in turn engages the guide element in a ratchet manner. From the rest position shown in solid lines in Figure 1, only the guide element 6 projects beyond the working plane 4 of the clamping table 2. However, the guide element or the clamping element do not project into an area above the work table Z. Thus, in the case of the high-loaded

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ziehungsweise seitlich weggefahrenen Werkzeug die gesamte Oberseite der Ebene 4 des Spanntischs zum Einlegen des Werkstückes 3 frei zugänglich. Es wird davon ausgegangen, daß dieses Werkstück hler im Bedarfsfall einen umlaufenden Flansch 13 aufweist. Statt eines Flansches könnte aber auch direkt auf der Oberseite des Werkstücks gespannt werden. Nach Auflegen des Werkstücks 3 auf die Ebene 4 des Spanntischs wird der Pneumatikzylinder 12 unter Druck gesetzt, wodurch die Kolbenstange 11 mit dem Arbeitskopf 10 ausfährt. Hierbei wird das Spannelement 7 über das Gelenk 9 mitgenommen, worauf das Spannelement 7 gegen den Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Die Verschwenkung erfolgt um den Bolzen 8, der hierbei erforderliche Längenausgleich zwischen den Abständen des Bolzens 8 und des Gelenks 9 erfolgt durch ein dem Bolzen 8 zugeordnetes Langloch 14 im Spannelement 7. Alternativ wäre es möglich, statt eines Langlochs im Spannelement 7 und eines Im Führungselement 6 feststehenden Bolzens» den Bolzen 8 dem Spannelement 7 zuzuordnen und Langlöcher im Führungselement 6. Die Verschwenkung erfolgt so lange, bis Jas Spannende 15 des Spannelements sich an den Flansch 13 des Werkstücks anlegt.When the tool is moved away or to the side, the entire top of level 4 of the clamping table is freely accessible for inserting the workpiece 3. It is assumed that this workpiece has a circumferential flange 13 if necessary. Instead of a flange, it could also be clamped directly on the top of the workpiece. After placing the workpiece 3 on level 4 of the clamping table, the pneumatic cylinder 12 is pressurized, causing the piston rod 11 to extend with the working head 10. The clamping element 7 is taken along via the joint 9, whereupon the clamping element 7 is pivoted anti-clockwise. The pivoting takes place around the bolt 8, the length compensation required between the distances of the bolt 8 and the joint 9 takes place through an elongated hole 14 in the clamping element 7 assigned to the bolt 8. Alternatively, instead of an elongated hole in the clamping element 7 and a bolt fixed in the guide element 6, it would be possible to assign the bolt 8 to the clamping element 7 and elongated holes in the guide element 6. The pivoting takes place until the clamping end 15 of the clamping element rests against the flange 13 of the workpiece.

Während beim Ausführungsbeispiel gemäß der Figuren eins und zwei nur eine freie Zugänglichkeit der Arbeitsebene 4 des Spanntischs 2 Von oben gegeben wärt 1st die Spennvor-While in the embodiment according to Figures one and two only free access to the working plane 4 of the clamping table 2 from above would be given, the clamping

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richtung nach den Figuren drei und vier so ausgestaltet, daß auch die waagerechte Zugänglichkeit der Ebene 4 gegeben ist. Der Spannkopf 5 kann nämlich Insgesamt versenkt werden und wird nur zum Spannen übe; die Ebene 4 herllbergefahren. Im einzelnen handelt es sich hier um einen Hydraulikzylinder 12, der einen Druckmittelanschluß IS aufweist. Im Druckmittelzylinder 12 ist ein Kolben 17 gelagert, der mit der Stange 11 verbunden ist. Auf der Im Anschluß 16 abgewandten Seite stutzt sich unmittelbar am Kolben eine Druckfeder 18 ab, die sich wi ihrem freien Ende gegenüber einem Ansatz einer Hohlzylinderstange 19 an'egt. Die Hohlzylinderstange gleitet unmittelbar auf der Kolbenstange 11 und ist gegenüber dieser gedichtet. Die Stangen 11 und 19 treten an der Oberseite 20 des Hydraulikzylinders 12 aus und sind dort mit dem Spannkopf 5 verbunden. Das Führungselement 6 des Spannkopfs 1st Über eine Gewindeverbindung unmittelbar mit der Hohlzylinderstange 19 verbunden. Das Führungselement 1st zylinderförraig ausgebildet, seine eine Stirnseite 1st der Hohlzylinderstange 19 zugewandt, die andere bildet die freie Oberseite 21. Die Kolbenstange 11 durchsetzt in einer zylindrischen Ausnehmung 22 das Führungselement 6&ldquor; die Ausnehmung 22 ist an der Oberseite durch einen Deckel 23 verschlossen. Seitlich weist das Führungselement einen dem Werkstück zugewandten Schlitz 24 auf, durch den dasThe device according to figures three and four is designed in such a way that the horizontal accessibility of level 4 is also provided. The clamping head 5 can be sunk completely and is only moved over level 4 for clamping. In detail, this is a hydraulic cylinder 12 which has a pressure medium connection IS. A piston 17 is mounted in the pressure medium cylinder 12 and is connected to the rod 11. On the side facing away from the connection 16, a compression spring 18 is supported directly on the piston, which rests at its free end against a projection of a hollow cylinder rod 19. The hollow cylinder rod slides directly on the piston rod 11 and is sealed against it. The rods 11 and 19 emerge at the top 20 of the hydraulic cylinder 12 and are connected there to the clamping head 5. The guide element 6 of the clamping head 1 is connected directly to the hollow cylinder rod 19 via a threaded connection. The guide element 1 is cylindrical, one end face 1 is facing the hollow cylinder rod 19, the other forms the free upper side 21. The piston rod 11 passes through the guide element 6 in a cylindrical recess 22; the recess 22 is closed at the upper side by a cover 23. On the side, the guide element has a slot 24 facing the workpiece, through which the

Spannende 15 des Spannelements 7, das auch in diesem AusfUhrungsbeispiel als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, hindurchgreift. Im unteren Teil der Figur drei ist die Ruhelage dargestellt, aus der hervorgeht, daß im hochgeschwenkten Zustand das Spannelement 7 frei von den senkrechten Begrenzungslinien des Spanntischs 2 verläuft. Das Spannelement 7 ist sogar von der Oberseite ei des Spannkopfs abgedeckt, so daß es auch gegen Beschäftigungen vom Werkstück bei unsachgemäßem Auflegen weitestgehend geschützt 1st. Da die Oberseite 21 auf einer tieferen Ebene liegt als die Ebene 4, ist sowohl ein Eindringen des Werkstücks von oben ^Ie auch von der Seite ohne weiteres möglich. Analoges gilt übrigens, wenn die Arbeltsebene 4 senkrecht verläuft, dann sind jeweils die Begriffe waagerecht und senkrecht zu vertauschen, die Anwendbarkelt der Erfindung ist aber auch für diesen Fall gegeben.Clamping element 15 of the clamping element 7, which in this embodiment is also designed as a two-armed lever, reaches through. The lower part of figure 3 shows the rest position, from which it can be seen that in the raised state the clamping element 7 runs free of the vertical boundary lines of the clamping table 2. The clamping element 7 is even covered by the top side of the clamping head, so that it is largely protected against being touched by the workpiece if it is placed incorrectly. Since the top side 21 is on a lower level than level 4, it is easily possible for the workpiece to penetrate from above or from the side. The same applies if the working level 4 runs vertically, in which case the terms horizontal and vertical are to be interchanged, but the invention is also applicable in this case.

Nach Einbringung des Werkstücks 3 wird durch den Anschluß 16 Druck auf den Zylinder gegeben, was ein Hochwandern des Kolbens 17 zur Folge hat. Bedingt durch die Druckfeder 18 wird die Hohlzylinderstange 19 mitgenommen, des bedeutet, beide Stangen 11 und 19 wandern mit dem Spannkopf 5 nach oben. Dieses Auswandern findet seine Grenze, wenn ein Anschlag 25 an der Hohlzylinderstange 19 gegen tinen entsprechenden Anschlag hier durch die OberseiteAfter the workpiece 3 has been inserted, pressure is applied to the cylinder through the connection 16, which causes the piston 17 to move upwards. Due to the compression spring 18, the hollow cylinder rod 19 is carried along, which means that both rods 11 and 19 move upwards with the clamping head 5. This movement reaches its limit when a stop 25 on the hollow cylinder rod 19 pushes against a corresponding stop here through the top.

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des Zylinders gegeben wird« Damit 1st der maximale Ausfahrweg der Hohlzyllnderstange 19 begrenzt. Dieser Ausfahrweg beziehungsweise die Lage der Anschlüge 1st so gewählt, daß der gesamte Spannkopf 5 die Im oberen Teil der Figur drei gezeichnete Lage einnehmen kann. Es 1st aber die weitere Verfahrbarkeit des Kolbens 17 bei stehenbleibender Hohlzylinderstange gegeben. Hierbei setzt nunmehr wieder die bereits beschriebene Schwenkbewegung des Spannelements 7 ein, Über das Gelenk 9 wird durch die Kolbenstange 11 der Heüel verschwenkt, wobei der Bolzen 8 wiederum das Langloch 14 durchwandert. Das Spannelement 7 stellt sich waagerecht und spannt mit sei· nem Spannende 15 das Werkstück 3 an seiner Oberseite an einem Vorsprung oder dem Flansch 13.of the cylinder. This limits the maximum extension path of the hollow cylinder rod 19. This extension path or the position of the stops is selected so that the entire clamping head 5 can assume the position shown in the upper part of figure three. However, the piston 17 can be moved further while the hollow cylinder rod remains stationary. The previously described swivel movement of the clamping element 7 now begins again. The head is swiveled by the piston rod 11 via the joint 9, with the bolt 8 again passing through the elongated hole 14. The clamping element 7 is positioned horizontally and clamps the workpiece 3 on its upper side to a projection or the flange 13 with its clamping end 15.

Ein Blick auf die Figur vier lehrt, daß das Ende 15 des Spannelements 17 nicht Übet* die Außenkontur des Hydraulikzylinders 12 herUberragt. Das Zylinderunterteil des _; Zylinders 12 ist mit dem Deckel 20 Über vier Schraubver- fA look at Figure 4 shows that the end 15 of the clamping element 17 does not protrude beyond the outer contour of the hydraulic cylinder 12. The cylinder base _of the cylinder 12 is connected to the cover 20 via four screw connections.

bindungen 27 starr verbunden. |bindings 27 rigidly connected. |

Es k&nn zweckmäßig sein, eine Verdrehsicherung In For» eines Stiftes 28 und einer Ausnehmung 29 zwischen Spannkopf 5 und Zylinder 12 vorzusehen. In allen AusfUhrungsbeispielen 1st übrigens Austauschbarkeit zwischen Pneumatik- und Hydraulikantrieb des Zylinders möglich.It may be useful to provide an anti-twisting device in the form of a pin 28 and a recess 29 between the clamping head 5 and the cylinder 12. In all embodiments, interchangeability between the pneumatic and hydraulic drive of the cylinder is possible.

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Beim Äusf Uhrungsbel spiel gemäß den Figuren flinf und sechs verläuft die Höhlzyli ndergtange nicht mehr konzentrisch zur Kolbenstange 11, sondern seitlich versetzt. Sie 1st Im Zwischenraum zwischen zu spannendem Werkstück und der Kolbenstange 11 angeordnet.In the execution example according to figures five and six, the hollow cylinder change rod no longer runs concentrically to the piston rod 11, but is offset to the side. It is arranged in the space between the workpiece to be clamped and the piston rod 11.

Im übrigen sind Vereinfachungen am Spannkopf 5 vorgenommen, die obere Abdeckung 1st entfallen. Damit 1st die Ausführung In preiswerterer Form möglich, damit ist allerdings auch eine Empfindlichkeit gegen von oben aufschlagende Werkstücke gegeben. Die Funktion 1st im wesentlichen Identisch. Die Hohlzylinderstange 19 stutzt sich mit einer Ausnehmung 1m Zylinder IZ, die nicht druckmittelbeaufschlagt 1st, gegenüber der Feder 18 ab. Die Feder 18 hat somit das Bestreben, die Stange 19 nach oben auszufahren.Furthermore, simplifications have been made to the clamping head 5, the upper cover has been omitted. This makes it possible to produce a cheaper version, but this also means that it is more sensitive to workpieces hitting it from above. The function is essentially identical. The hollow cylinder rod 19 is supported by a recess in the cylinder IZ, which is not pressurized, against the spring 18. The spring 18 therefore tends to extend the rod 19 upwards.

Wird durch den Anschluß 16 Druckmittel auf den Zylinder 12 gegeben, so fährt der Kolben 17 unter Mitnahme der Stange 11 und des Arbeitskopfes 10 nach oben, die Hohlzylinderstange 19 folgt unter Entlastung der Feder 18 dieser Bewegung. Beide fahren In der im unteren Teil der Figur fünf gezeichneten Lsge hoch» das Spannelesent 7 bleibt hochgeschwenkt, da die Feder der Kolbenstange 11 vorauseilt. Kommen die beiden Anschläge 25 und 26 - siehe Figur sechs - zur Anlage, 1st die Bewegung der Hohl-If pressure medium is applied to the cylinder 12 through the connection 16, the piston 17 moves upwards, taking the rod 11 and the working head 10 with it, the hollow cylinder rod 19 follows this movement, releasing the spring 18. Both move upwards in the direction shown in the lower part of figure five, the clamping element 7 remains pivoted upwards, since the spring runs ahead of the piston rod 11. If the two stops 25 and 26 - see figure six - come into contact, the movement of the hollow cylinder rod 19 is stopped.

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zyiihderstange 19 beendet. Nunmehr 1st die Lage des Bolzens 8 nicht nach oben weiterbeweglich. Der Bolzen 8 bildet nun ein festes Widerlager fUr das Spannelement 7. Bei weiterer Bewegung des Kolbens 17 wird nunmehr das Spannelement 7 zerschwenkt, wobei wieder der Bolzen 8 das Langloch 14 durchwandert. Hierbei wird das Spannende 15 des Spannelements 7 nach unten verschwenkt und fährt aus der Peripherie der Außenkontur des Zylinders 12 aus und kann somit einen Vorsprung 13 des Werkstücks packen und spannen. Auch hler ist die volle Versenkbarkelt der gesamten Spannvorrichtung unter die Ebene 4 gegeben - bei waagerechter Lage der Spannebene 4 allgemein formuliert hinter dieser Ebene, gleichgültig, ob in senkrechter oder waagerechter Richtung. Die allgemeine Zugänglichkeit der Ebene 4 von der waagerechten wie von der senkrechten her 1st gegeben.cylinder rod 19 is finished. Now the position of the bolt 8 cannot be moved upwards. The bolt 8 now forms a fixed abutment for the clamping element 7. With further movement of the piston 17, the clamping element 7 is now pivoted, whereby the bolt 8 again passes through the elongated hole 14. In this case, the clamping end 15 of the clamping element 7 is pivoted downwards and extends from the periphery of the outer contour of the cylinder 12 and can thus grip and clamp a projection 13 of the workpiece. The full retractability of the entire clamping device under the plane 4 is also given - if the clamping plane 4 is in a horizontal position, generally speaking, behind this plane, regardless of whether in a vertical or horizontal direction. The general accessibility of the plane 4 from the horizontal as well as the vertical is given.

Beim Ausfiihrungsbeispiel gemäß den Figuren sieben und tent stützt sich das Führungselement 1m Unterschied zum Ausfiihrungsbeispiel gemäß den Figuren fUnf und sechs nicht auf einer einzigen Hohlzylinderstange 19, sondern •uf zwei ab, die in einem Abstand 30 voneinander liegen, vergleiche Figur acht. Die beiden Stangen werden durch ein Brückenelement 31 miteinander verbunden, bis es hler wieder das Führungselement 6 bildet und den Bolzen trägt. In dieser Ausführung 1st es möglich, größereIn the embodiment according to Figures seven and ten, the guide element 1, in contrast to the embodiment according to Figures five and six, is not supported on a single hollow cylinder rod 19, but on two, which are spaced 30 apart, compare Figure eight. The two rods are connected to one another by a bridge element 31 until it again forms the guide element 6 and carries the bolt. In this embodiment it is possible to use larger

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Clamping force without distortion of the clamping device The full retractability under

halb der Ebene 4 1st gegeben, so daß die freie Zuganglichkeit der Ebene 4 des Tisches 2 sowohl in waagerechter wie auch in senkrechter Richtung gegeben 1st. Weiterhin 1st die Lage und Anordnung der Höhenbegrenzungsanschlage 25 und 26 für das Führungselement 6 abgeändert, indem der Anschlag 26 als Schutter auf der Höhlzylinderstange 19 ausgebildet 1st, der mit einer Innenschulter 25 in der Ausnehmung 32 für die Hohlzylinderstangen 19 korrespondiert. Wesentlich für alle AusfUhrungsbeispiele 1st, daß die translatorische Bewegung des Druckmittelzylinders unmittelbar auf das Spannelement 7 bewirkt wird, das mithin nur ein einziges Drehelement In der Spannvorrichtung vorhanden ist. Damit lassen sich relativ große Kräfte zum Spannen verwirklichen.half of the plane 4 is provided, so that the plane 4 of the table 2 is freely accessible in both the horizontal and vertical directions. Furthermore, the position and arrangement of the height limit stops 25 and 26 for the guide element 6 is modified in that the stop 26 is designed as a shoulder on the hollow cylinder rod 19, which corresponds to an inner shoulder 25 in the recess 32 for the hollow cylinder rods 19. It is essential for all embodiments that the translatory movement of the pressure cylinder is effected directly on the clamping element 7, which therefore only has a single rotating element in the clamping device. This allows relatively large forces to be achieved for clamping.

Claims

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1. Clamping device for a workpiece on a machine tool with a clamping element and a pressure medium motor for driving it, the clamping element being designed as a two-armed lever, one arm of which clamps the workpiece, the other arm of which is articulated by the pressure medium motor and whose pivot point can be moved when the pressure medium motor pivots the lever, characterized in that the clamping element (7) is mounted by means of a bolt (8) which can be moved in an elongated hole (14) and can be pivoted directly by the piston (17) of the pressure medium motor (12).

2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping element (7) is in a

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Clamping head (5) is mounted, which in turn can be moved by the pressure medium motor (12) until it after reaching an end stop (25, 26) forms an abutment for the pivoting of the clamping element (7) which now begins.

3. Clamping device according to claim 1 or ?, characterized in that the clamping head (5) is provided with a cover (21, 23) which has a lateral recess (24) through which the clamping end (15) of the clamping element (7) extends for clamping.

4. Clamping device according to claim _3f , characterized in that the clamping head (5) is connected to a hollow cylinder rod (19) which is guided by the piston rod (17) of the pressure medium motor (12) and which is provided on its outer circumference with a stop (25) which corresponds to a stop (26) on the cylinder inner wall of the pressure medium motor (12).

5. Clamping device according to claim 3 or 4, characterized in that the piston (17) of the pressure medium motor (12) is moved relative to the hollow cylinder rod (19) for the clamping head (5) via a spring (18) mounted between them.

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6. Clamping device according to one of claims I to 5, characterized in that the bolt (8)
rigid* In the clamping head (5) and the slot (14) in the clamping device (7) are provided,

7» Clamping device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hollow cylinder rod U9) for carrying the clamping head (5) outside the cylinder of the dry-medium motor (12),
but arranged in the cylinder block.