DE8700885U1 - Probe for coordinate measuring machines - Google Patents
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Description
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Beschreibung: Firma Carl ZeisaDescription: Company Carl Zeisa
7920 Heidenheim Tastkopf für Koordinatenmeßgeräte 7920 Heidenheim Probe for coordinate measuring machines
TastLöpfe für Koordinatenmeßgeräte besitzen ein bewegliches, den Taststift und die Tastkugel tragendes Teil, das gegen die Kraft von einer oder mehreren Federn, meist Spiralfedern, während jedes Antastvorganges aus der Ruhelage ausgelenkt wird. Diese Auslenkbawegung ist erforderlich, um den Tastkopf vor ainer Zerstörung infolge des unvermeidlichen überlaufens der Antastposition durch das Koordinatenweßgerät zu schützen. Tastköpfe für Koordinatenmeßgeräte sind beispielsweise in der DE-PS 23 47 633 und der DE-OS 27 43 665 beschrieben.Probe heads for coordinate measuring machines have a movable part that carries the probe pin and the probe ball, which is deflected from the rest position against the force of one or more springs, usually spiral springs, during each probing process. This deflection movement is necessary to protect the probe head from being destroyed as a result of the coordinate measuring machine inevitably overrunning the probing position. Probe heads for coordinate measuring machines are described, for example, in DE-PS 23 47 633 and DE-OS 27 43 665.
Bei der Konstruktion von Tastköpfen wird zum einen ein möglichst großer Freihub für die Tasterauslenkung gefordert, damit hohe Verfahrgeschwindigkeiten und kurze Meßzeiten erzielt werden können. Zum anderen sollte der Tastkopf baulich möglichst klein gehalten werden, damit auch schwer zugängliche Stellen am Werkstück angetastet werden können.When designing probe heads, the greatest possible free stroke for the probe deflection is required, so that high travel speeds and short measuring times can be achieved. On the other hand, the probe head should be structurally kept as small as possible so that even hard-to-reach areas on the workpiece can be probed.
Die gleichzeitige Erfüllung beider Forderungen bereitet insbesondere dann Schwierigkeiten, wenn zu dem beweglichen Teil des Tastkopfes Kabel geführt werden müssen. Dies ist z.B. bei Tastköpfen erforderlich, die wie der in der DE-PS 27 12 181 beschriebene druckempfindliche Sensoren oder wie der in der internationalen Anmeldung WO 81/01876 beschriebene Tastkopf einen Piezoschwinger besitzen und diese elektrischen Bauteile am beweglichen Teil selbst angebracht sind. Denn dauernde große Aus lenkbewegungen auf kleinstem Raum bergen die Gefahr von Kabelbrüchen. Außerdem entstehen durch das Kabel selbst zusätzliche Rückstel Ikräf te, wodurch die ir.it dem Tastkopf erzielbare Meßgenauigkeit vermindert oder sogar die Funktion des Tastkopfes ganz gestört wird.Fulfilling both requirements at the same time is particularly difficult when cables have to be routed to the moving part of the probe. This is necessary, for example, with probes that have a piezoelectric oscillator, such as the pressure-sensitive sensors described in DE-PS 27 12 181 or the probe described in international application WO 81/01876, and these electrical components are attached to the moving part itself. This is because continuous large deflection movements in a very small space pose the risk of cable breakage. In addition, the cable itself creates additional reset forces, which reduces the measurement accuracy that can be achieved with the probe or even completely disrupts the function of the probe.
Zwar ist es bekannt, Kabel in Schleifen zu verlegen, uu die Belastung des Kabels bei Bewegungen der mit dem KabelAlthough it is known to lay cables in loops, the load on the cable when the cables move
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verbundenen TeHe gering zu halten. Dies beansprucht jedoch viel Bauraum.associated TeHe as low as possible. However, this requires a lot of installation space.
Der Neuerung liegt die Aufgäbe zugrunde, in einem Tastkopf für Koordinätenmeßgerälie die Kabelverbindung zwischen dem beweglichen Teil Ufid dem feststehenden Teil des Tästköpfes auf kleinstem Räum so iiU führen, daß sich auch bei großen Auslenkungen des Taststifts möglichst geringe Käbelbelästungen ergeben.The innovation is based on the task of routing the cable connection between the moving part and the fixed part of a probe for coordinate measuring devices in the smallest possible space so that even with large deflections of the probe pin, the cable stress is as low as possible.
Diese Aufgabe wird gemäß dem in Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Maßnahmen dadurch gelöst/ daß die Kabel den Windungen der Feder (5) folgend an dieser befestigt sind. Ganz besonders gute Resultate erhält man, wenn die Kabel um den Federdraht herumgewickelt sind.This task is solved according to the measures specified in the characterizing part of the main claim in that the cables are attached to the spring (5) following the windings of the spring. Particularly good results are obtained when the cables are wound around the spring wire.
Denn infolge der Federumsch lingung werden die Bewegungen der Kabel gleichmäßig über seine ganze Länge verteilt, so daß die Rückstellkräfte, die sie auf den Taststift ausüben, auch bei extremen Auslenkungen minimal bleiben. Gleichzeitig sind die Kabel auf ihre ganze Länge zwischen dem beweglichen und dem starren Teil des Tästköpfes festgelegt und können sich nicht Undefiniert verlagern.Because of the spring wrap, the movements of the cables are evenly distributed over their entire length, so that the restoring forces they exert on the stylus remain minimal even in the event of extreme deflections. At the same time, the cables are fixed along their entire length between the movable and the rigid part of the probe head and cannot shift in an undefined manner.
Nachfolgend wird anhand der beigefügten Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Neuerung beschrieben: In der einzigen Figur ist mit (1) das Gehäuse des Tastkopfes bezeichnet, der an einem hier nicht dargestellten Koordinatenmeßgerat befestigt ist. Im Gehäuse (1), das als das feststehende Teil des Tastkopfes gilt, befindet sich ein durch drei Kugeln gebildetes Lager, auf das die Trägerplatte (2) für den Taststift (3) und die Tastkugel (4) von einer Spiralfeder (5) gedrückt wird. In der gezeigten Darstellung sind nur zwei der drei Kugeln des Lagers, nämlich die Kugeln (7a) und (7b) si chtba r.An example of the innovation is described below using the attached drawing: In the only figure, (1) indicates the housing of the probe, which is attached to a coordinate measuring machine (not shown here). In the housing (1), which is the fixed part of the probe, there is a bearing made up of three balls, onto which the carrier plate (2) for the probe pin (3) and the probe ball (4) is pressed by a spiral spring (5). In the illustration shown, only two of the three balls of the bearing are visible, namely the balls (7a) and (7b).
kugeln (7) abhebende Trägerplatte (2) ist zweigeteilt und mit einem piezoelektrischen Sensor (8) versehen/ der das Antastsignal liefert. Vom Sensor (8) führt eine Kabelverbindung aus zwei Kabeln (6a und 6b) zu einer hier nicht dargestellten Buchse am oberen Ende des Gehäuses (1).The carrier plate (2) that lifts the balls (7) is split in two and is provided with a piezoelectric sensor (8) that supplies the contact signal. A cable connection consisting of two cables (6a and 6b) leads from the sensor (8) to a socket (not shown here) at the upper end of the housing (1).
Die Kabel sind den Windungen der feder (5) folgend um den Federdraht herumgewickelt und damit auf die ganze Länge der Feder (5) an dieser befestigt. Damit werden bei jeder Auslenkung des Taststiftes (3) die auf die Kabel wirkenden Belastungen gleichmäßig auf ihre ganze Länge verteilt.The cables are wound around the spring wire following the turns of the spring (5) and are thus attached to the spring (5) along its entire length. This means that the loads acting on the cables are evenly distributed over their entire length each time the stylus (3) is deflected.
Es ist klar, daß auf diese Weise nicht nur der bewegliche Teil im Tastkopf selbst, sondern auch andere Knickstellen an Koordinatenmeßgeräten, z.B. eine als Kollisionsschutz dienende nachgiebige Aufnahme für den kompletten Tastkopf gemäß der Neuerung ausgebildet werden können.It is clear that in this way not only the moving part in the probe itself, but also other bends on coordinate measuring machines, e.g. a flexible holder for the complete probe that serves as collision protection, can be designed according to the innovation.
Claims (2)
Priority Applications (4)
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Family Applications (1)
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