DE867055C

DE867055C - Manual transmissions, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE867055C
Application number: DEH8525A
Authority: DE
Inventors: Konrad Hammacher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1951-05-18
Filing date: 1951-05-18
Publication date: 1953-02-16

Description

Schaltgetriebe, insbesondere für Motorfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf Schaltgetriebe, insbesondere für Motorfahrzeuge. Bei den bekannten Getrieben dieser Art wird im allgemeinen die Verbindung von An- und Abtriebswelle durch Getrieberäder hergestellt, die auf ihrer Welle längs verschiebbar angeordnet und durch ein Hebelgestänge in oder außer Eingriff mit ihren Gegenrädern zu bringen sind. Es ist auch schon vorgeschlagen worden, Planetenrädergetriebe als Schaltgetriebe für Motorfahrzeuge zu verwenden, ohne jedoch von der Längsverschiebbarkeit der Getriebeteile, in diesem Fall der Reibungskupplungen, abzugehen.Gearboxes, particularly for motor vehicles The invention relates to focusing on manual transmissions, particularly for motor vehicles. With the known gearboxes this type is generally the connection of the input and output shafts by means of gear wheels made, which is arranged longitudinally displaceable on its shaft and by a lever linkage are to be brought into or out of engagement with their mating gears. It's also beautiful has been proposed planetary gears as manual transmissions for motor vehicles to be used without, however, of the longitudinal displaceability of the gear parts in this Case of the friction clutches to go off.

Demgegenüber bezweckt die Erfindung, ein Schaltgetriebe zu schaffen, das ständig miteinander im Eingriff stehende Getrieberäder ohne jegliche Längsverschiebbarkeit aufweist und voll- oder halbautomatisch oder willkürlich von Hand zu betätigen ist. Sie besteht im wesentlichen darin, daß auf der Abtriebswelle mehrere drehbare und einzeln stillzusetzende Planetenräder enthaltende Gehäuse hintereinander angeordnet sind, wobei die Planetenräder jedes Gehäuses mit zwei gegenüberliegenden Sonnenrädern im Eingriff stehen, und zwar die des ersten Umlaufgehäuses mit je einem auf der An- bzw. Abtriebswelle starr befestigten Sonnenrad, die Planetenräder der übrigen Umlaufgehäuse dagegen einerseits mit der als Sonnenrad dienenden Außenverzahnung des vorhergehenden Umlaufgehäuses und andererseits auf ihrer Gegenseite mit einem auf der Abtriebswelle nur in Drehrichtung der Antriebswelle frei laufenden Sonnenrad. Die einzelnen Räder bzw. die Außenverzahnungen der Umlaufgehäuse sind dabei so ausgebildet, daß bei Stillsetzen eines Gehäuses durch eine geeignete Bremsvorrichtung das gegebene -Über- bzw. Untersetzungsverhältnis zwischen den Umdrehungszahlen der An- und Abtriebswelle erreicht wird. Da samtliehe Getrieberäder ständig miteinander im Eingriff stehen, gibt es auch kein ruckartiges Einschalten der Gänge wie bei den bekannten Getrieben. Durch beliebig langsames Anziehen der betreffendenBrems vorrichtung kann vielmehr jeder Gang ganz allmählich und weich eingeschaltet werden.In contrast, the invention aims to create a manual transmission, the constantly interengaging gears without any longitudinal displacement and can be operated fully or semi-automatically or arbitrarily by hand. It consists essentially in the fact that several rotatable and on the output shaft Housings containing individually to be stopped planet gears arranged one behind the other are, the planet gears of each housing with two opposite sun gears are in engagement, namely that of the first recirculating housing with one on each The input and output shafts are rigidly attached to the sun gear, the other planetary gears Recirculating housing on the one hand with the external toothing serving as a sun gear of the previous recirculation housing and on the other hand on their opposite side with one on the output shaft only freely rotating sun gear in the direction of rotation of the drive shaft. The individual wheels or the external toothing of the circulating housing are designed in such a way that that when a housing is stopped by a suitable braking device the given -Transformation or reduction ratio between the revolutions the input and output shaft is reached. Since all the gears are constantly with each other are engaged, there is also no jerky engagement of the gears as with the well-known gears. By applying the relevant brake as slowly as you like device, each gear can be switched on very gradually and smoothly.

,Zur vollautomatischen Schaltung des Getriebes sieht man zweckmäßig einen Regler vor, der in Abhängigkeit von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Antriebswelle die Bremseinrichtung des einen oder anderen Umlaufgehäuses auslöst. Hierbei kann die Antriebswelle als Motorwelle selbst ausgebildet sein oder mit dieser über ein ausrück- oder umschaltbares Vorgelege in Verbindung stehen: Als solche Steuerregler kommen mechanisch wirkende Fliehkraft- oder auf elektromagnetischem. Wege die Bremseinrichtungen auslösende Umlaufregler in Betracht, auch eine hydraulische Steuerung der Bremseinrichtung ist ohne weiteres möglich.One can see useful for fully automatic shifting of the transmission a controller, which depends on the speed of rotation of the drive shaft the braking device of one or the other circulating housing triggers. Here can the drive shaft can be designed as a motor shaft itself or with this via a Disengageable or switchable back gear are connected: As such control regulator come mechanically acting centrifugal force or electromagnetic. Ways the braking devices triggering circulation regulator into consideration, also a hydraulic control of the braking device is easily possible.

Bei halbautomatischer Steuerung kann ein Vorwählen bekannter Bauart vorgesehen werden, der durch willkürliches Auslösen oder ebenfalls in Abhängigkeit von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Antriebswelle die betreffende Bremseinrichtung betätigt. Das willkürliche Einschalten bzw. Ausrücken der Bremseinrichtungen. der einzelnen Umlaufgehäuse endlich kann mittels eines üblichen Schaltgestänges oder auch in Abhängigkeit von den Bewegungen des Gas- oder Bremspedals erfolgen. Ein Heraufschalten in den direkten Gang läßt sich durch die besondere Arbeitsweise des Getriebes ohne großen Energieaufwand und unter ,geringster Materialbeanspruchung folgendermaßen erreichen: Der Wagen wird in einem kleinen Gang auf die nötige Geschwindigkeit gebracht und die Motordrehzahl durch Gaswegnehmen herabgemindert. Dabei dreht sich dann das Sonnenrad der Antriebswelle langsamer als das sich gegenläufig drehende Sonnenrad der Abtriebswelle, wodurch die Drehrichtung der Umlaufgehäuse gewendet wird. Sobald der Wende- oder Nullpunkt erreicht ist, müssen die Bremsvorrichtungen ausgelöst werden, die nur auf diese gewendete Drehung der Umlaufgehäuse ansprechen. Da in diesem Punkte die Drehung der Umlaufgehäuse gleich Null ist, erspart man die sonst zum Abbremsen erforderliche Energie und schont das Material. Darüber hinaus entsteht keine überflüssige Wärme.In the case of semi-automatic control, a known type can be preselected can be provided by arbitrary triggering or also in dependence the relevant braking device on the rotational speed of the drive shaft actuated. The arbitrary activation or disengagement of the braking devices. the single recirculating housing can finally by means of a conventional shift linkage or also take place depending on the movements of the accelerator or brake pedal. A Upshifting to direct gear can be made possible by the special way in which the Gearbox without a lot of energy and with the least amount of material stress Achieve this as follows: The car is brought to the required speed in a small gear brought and reduced the engine speed by releasing the accelerator. It rotates then the sun gear of the drive shaft slower than the one rotating in the opposite direction Sun gear of the output shaft, which reverses the direction of rotation of the recirculating housing will. As soon as the turning point or zero point is reached, the braking devices must are triggered that only respond to this reversed rotation of the circulating housing. Since the rotation of the circulating housing is zero at this point, this is saved otherwise energy required for braking and protects the material. Furthermore there is no superfluous heat.

Wenngleich das erfindungsgemäße Schaltgetriebe in erster Linie für Motorfahrzeuge bestimmt ist, so kann es vorteilhaft auch überall da angewandt werden, wo man das Drehmoment einer Motorwelle in bestimmtem, aber stufenweise veränderlichem Über- bzw. Untersetzungsverhältnis auf eine Abtriebswelle übertragen will; und wo es darauf ankommt, die einzelnen Getriebegänge besonders weich ein- und ausschalten zu können.Although the gearbox according to the invention primarily for Motor vehicles is intended, it can advantageously be used anywhere where the torque of a motor shaft is determined but gradually variable Want to transfer the step-up or step-down ratio to an output shaft; and where it is important to switch the individual transmission gears on and off particularly smoothly to be able to.

Weitere Einzelheiten der Erfindung seien an Hand des in der Zeichnung im Längsschnitt schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels eines Schaltgetriebes für Motorfahrzeuge näher erläutert. Auf einer vom Fahrzeugmotor angetriebenen Welle i sitzt starr befestigt ein Schwungrad 2; das auf der dem Motor abgekehrten Seite einen kegelförmigen Zahnkranz 3 trägt. In einer zentralen Aussparung 4 des Rades 2 ist das eine Ende der Abtriebswelle 5 gelagert, die an ihrem anderen Ende in Lagern des feststehenden Getriebegehäuses 6 ruht. Mit dem als iSonnenrad dienenden Zahnkranz 3 kämmen Planetenräder 7 und 8 eines auf der Welle 5 frei umlaufenden Gehäuses 9. Auf ihrer Gegenseite greifen die Räder 7 und 8 in ein auf der Welle 5 starr befestigtes Sonnenrad io ein. In ähnlicher Weise stehen die Planetenräder i i und 12 eines zweiten Umlaufgehäuses 13 mit einem als Außenverzahnung des Gehäuses g ausgebildeten Sonnenrad 14 und auf der Gegenseite mit einem auf der Welle 5 nur in ;Drehrichtung der Antriebswelle i freilaufenden Sonnenrad- 15 im Eingriff.Further details of the invention are based on the in the drawing in longitudinal section schematically illustrated embodiment of a gearbox for motor vehicles explained in more detail. On a shaft driven by the vehicle engine i sits rigidly attached to a flywheel 2; that on the side facing away from the engine a conical ring gear 3 carries. In a central recess 4 of the wheel 2, one end of the output shaft 5 is supported, the other end in bearings of the fixed gear housing 6 is at rest. With the gear rim serving as the iSonnenrad 3 mesh with planet gears 7 and 8 of a housing 9 rotating freely on shaft 5. On their opposite side, the wheels 7 and 8 engage in a rigidly attached to the shaft 5 Sun gear io one. Similarly, the planet gears i i and 12 of a second Revolving housing 13 with a sun gear designed as an external toothing of the housing g 14 and on the opposite side with one on the shaft 5 only in the direction of rotation of the drive shaft i free-running sun gear 15 in engagement.

Je nachdem, wieviel -Gänge vorgesehen werden sollen, wiederholt sich die Anordnung his zum letzten Umlaufgehäuse; das aus einer Scheibe 16 .It repeats itself depending on how many gears are to be provided the arrangement up to the last circulating housing; that from a disk 16.

besteht und Planetenräder 17 und 18 enthält. Diese greifen in die als Sonnenrad dienende Außenverzahnung ig des vorherggehendenUmlaüfgehäuses, in der Zeichnung Gehäuse 13, und auf -der Gegenseite in ein dem Sonnenrad 15 entsprechendes Sonnenrad 2o ein. Die Abtricbswelle 5 ist über ein ausrückbares Umschaltgetriebe 21 bekannter Bauart mit der Kardanwelle 2a verbunden. Je nach der Stellung des Umschaltgetriebes greift entweder ein Stirnrad 23 dieses Getriebes unmittelbar in ein Gegenrad 24 der Welle 5 oder ein anderes Stirnrad 25 unter Einschaltung eines Zwischenrades 26 in ein Gegenrad 27 der Welle 5 ein. Bei der gezeichneten Stellung des Getriebes 2i dreht sich also die Kardanwelle 22 in umgekehrter Richtung wie die Abtriebswelle 5. Die zu den einzelnen Umlaufgehäusen gehörenden und zum getrennten Stillsetzen dieser Gehäuse dienenden Einrichtungen 28 bis 3o, die vorzugsweise als Band- oder Backenbremsen ausgeführt werden können, sind der Übersicht halber in der Zeichnung fortgelassen.consists and planet gears 17 and 18 contains. These mesh with the external toothing ig of the previous circumferential housing, which is used as a sun gear, in the drawing housing 13, and on the opposite side in a sun gear 2o corresponding to the sun gear 15. The output shaft 5 is connected to the cardan shaft 2a via a disengageable changeover gear 21 of known design. Depending on the position of the changeover gear, either a spur gear 23 of this gear engages directly in a mating gear 24 of shaft 5 or another spur gear 25 engages an intermediate gear 26 in a mating gear 27 of shaft 5. In the illustrated position of the gearbox 2i, the cardan shaft 22 rotates in the opposite direction as the output shaft 5. The devices 28 to 3o belonging to the individual circulating housings and serving for the separate shutdown of these housings, which can preferably be designed as band or shoe brakes, are omitted from the drawing for the sake of clarity.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Schaltgetriebes gestaltet sich wie folgt: Leerlauf: Bei laufendem Motor drehen sich die Antriebswelle i und damit das Schwungrad 2 und dessen als Sonnenrad dienender Zahnkranz 3. Alle Bremseinrichtungen 28 bis 30 sind gelöst. Bei stillstehendem und durch Handbremse gesichertem Fahrzeug ist die Welle 5 durch den Reibungswiderstand der mit der Welle 22 verbundenen Fahrzeugräder blockiert. Damit steht auch das Sonnenrad io still. Die von Rad 3 mitgenommenen Planetenräder 7 und 8 rollen auf dem Rad io ab und versetzen das Gehäuse g in Umdrehung. Dessen Außenverzahnung 14 nimmt die Planetenräder des nächsten Umlaufgehäuses mit und so weiter bis zum letzten scheibenartigen Umlaufgehäuse 16. Die Planetengetriebe wirken dabei als einfache Vorgclege. Die Drehgeschwindigkeit der einzelnen Umlaufgehäuse bzw. angetriebenen Sonnenräder richtet sich nach dem gewählten Über- bzw. Untersetzungsverhältnis zur Antriebswelle i. Zweckmäßig macht bei einer Umdrehung von der Welle i zum Sonnenrad 3 das Gehäuse 9 1/2, das Gehäuse 13 1/4 und das Gehäuse 16 1/8 Umdrehung.The mode of operation of the gearbox described is as follows: Idling: When the engine is running, the drive shaft i and thus the flywheel 2 and its ring gear 3, which serves as a sun gear, rotate. All braking devices 28 to 30 are released. When the vehicle is stationary and secured by the handbrake, the shaft 5 is blocked by the frictional resistance of the vehicle wheels connected to the shaft 22. This means that the sun gear also stands still. The planet gears 7 and 8 carried along by the wheel 3 roll on the wheel io and set the housing g in rotation. Its external toothing 14 takes the planet gears of the next rotating housing with it and so on up to the last disk-like rotating housing 16. The planetary gears act as simple Vorgclege. The speed of rotation of the individual revolving housings or driven sun gears depends on the selected step-up or step-down ratio to the drive shaft i. Expediently, during one revolution from the shaft i to the sun gear 3, the housing 9 1/2, the housing 13 1/4 and the housing 16 1/8 revolutions.

Erster Gang: Durch Anziehen der zugehörigen Bremseinrichtung 30 wird beim laufenden Motor das letzte Umlaufgehäuse, die Scheibe 16, stillgesetzt. Ihre Planetenräder 17 und 18 werden durch das sich drehende Sonnenrad i9 in Drehung versetzt und treiben das Sonnenrad 2o an, aber im umgekehrten Drehsinne wie die Welle i. Da das Rad 2o in dieser Drehrichtung als Festrad wirkt, nimmt es die Welle 5 und damit auch die Kardanwelle 22 entsprechend mit. Und zwar wird über die Stirnräder 24 und 25 die Kardanwelle im gleichen Drehsinne wie die Welle i angetrieben. Es sei angenommen, daß dabei eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeuges erfolgt.First gear: When the associated braking device 30 is applied, the last rotating housing, the disk 16, is stopped while the engine is running. Your planet gears 17 and 18 are set in rotation by the rotating sun gear i9 and drive the sun gear 2o, but in the opposite direction of rotation as the shaft i. Since the wheel 2o acts as a fixed wheel in this direction of rotation, it takes along the shaft 5 and thus also the cardan shaft 22 accordingly. The cardan shaft is driven via the spur gears 24 and 25 in the same direction of rotation as the shaft i. It is assumed that the vehicle is moving forward.

Zweiter und weitere Gänge: Durch Stillsetzen des Gehäuses 13 mittels Anziehens der zugehörigen Bremseinrichtung 29 wird bei weiterlaufendem Motor das Rad 1.5 in der gleichen Weise entgegengesetzt zur Drehrichtung der Welle i angetrieben wie im ersten Gang das Rad 2o. Da dieses in Drehrichtung der Welle i frei laufend auf der Antriebswelle 5 gelagert ist; kann sich die Abtriebswelle unter der Einwirkung von dem Rad 15 im entgegengesetzten Drehsinne von der Welle i frei unter dem Rad 2o drehen. Die durch die Abbremsung des Gehäuses 13 bewirkte Stillsetzung des Rades 2o bleibt also auf den Antrieb der Welle 5 ohne Einfluß.Second and further courses: By stopping the housing 13 by means of When the associated braking device 29 is applied, the engine continues to run Wheel 1.5 driven in the same way opposite to the direction of rotation of shaft i like bike 2o in first gear. Since this runs freely in the direction of rotation of the shaft i is mounted on the drive shaft 5; the output shaft can under the action from the wheel 15 in the opposite direction of rotation from the shaft i free under the wheel Turn 2o. The stopping of the wheel caused by the braking of the housing 13 2o therefore has no influence on the drive of the shaft 5.

Der gleiche Vorgang vollzieht sich beim Einschalten weiterer Gänge entsprechend der Anzahl von Planetengetrieben, die sich zwischen dem ersten und letzten Getriebe befinden.The same process takes place when switching on other gears corresponding to the number of planetary gears that are between the first and last gear.

Direkter Gang: Bei weiterlaufendem Motor wird durch Stillsetzen des Gehäuses 9 mittels der zugehörigen Bremseinrichtung 28 das Drehmoment des Sonnenrades 3 über die Planetenräder 7 und 8 auf das Festrad io der Abtriebswelle 5 übertragen und diese im gegebenen Übersetzungsverhältnis und im entgegengesetzten Drehsinne wie die Welle i angetrieben. Sie dreht sich dabei frei unter den stillstehenden Sonnenrädern 15 und 20. Der Kraftfluß erfolgt also nur durch das erste Planetengetriebe.Direct gear: If the engine continues to run, the Housing 9 by means of the associated braking device 28, the torque of the sun gear 3 transmitted via the planet gears 7 and 8 to the fixed gear io of the output shaft 5 and this in the given gear ratio and in the opposite direction of rotation driven like the shaft i. It rotates freely among the stationary ones Sun gears 15 and 20. The power flow is therefore only through the first planetary gear.

Rückwärtsgang: Durch Umschalten des Getriebes 21, nämlich Ausrücken des Stirnrades 23 und Einrücken des Stirnrades 25, das über .das Zwischenrad 26 mit dem Stirnrad 27 der Welle 5 zusammenarbeitet, wird die Drehrichtung der Kardanwelle 22 umgekehrt. Wie ersichtlich, kann das in jedem Gang erfolgen, zweckmäßig nur in den kleineren Gängen. Empfehlenswert ist, vor der Umschaltung des Getriebes 21 das eigentliche Schaltgetriebe durch kurzes Lösen der betreffenden Bremseinrichtung auf Leerlauf einzustellen.Reverse gear: By switching the gearbox 21, namely disengaging of the spur gear 23 and engagement of the spur gear 25, which via .das intermediate gear 26 cooperates with the spur gear 27 of the shaft 5, the direction of rotation of the cardan shaft 22 vice versa. As can be seen, this can be done in any aisle, expediently only in the smaller corridors. It is advisable to use the actual gearbox by briefly releasing the relevant braking device set to idle.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist ein Abbremsen der Abtriebswelle mit Motorkraft nur bei Einschaltung des direkten Ganges möglich. Man kann im Notfall, wenn das Fahrzeug stark schiebt, durch Umschalten auf Rückwärtsgang das Fahrzeug auf kürzeste Strecke zum Stehen bringen, allerdings unter entsprechend übermäßiger Belastung des Schaltgetriebes.In the exemplary embodiment described, the output shaft is braked with motor power only possible when the direct gear is engaged. In an emergency, you can when the vehicle is pushing hard, by switching to reverse the vehicle Bring to a standstill on the shortest possible distance, but under correspondingly excessive Load on the gearbox.

Eine Weiterbildung der Erfindung bezweckt, eine wirksame Motorbremse zu schaffen, die insbesondere bei schweren und Lastfahrzeugen von größter Wichtigkeit ist. Zu diesem Zweck wird das angetriebene Sonnenrad eines der kleineren Gänge, beispielsweise das Rad 15, starr auf einer Hohlwelle befestigt, die aus dem zugehörigen Umlaufgehäuse herausragt und deren Freilauf um die Abtriebswelle 5 im Drehsinne der Antriebswelle i durch eine geeignete Reibungskupplung od. dgl. auszuheben ist. Bei Einrücken dieser Kupplung kann sich die Welle 5 dann nur mit der gleich geringeren Geschwindigkeit wie das durch den Motor gebremste Sonnenrad drehen. An Stelle einer Reibungskupplung kann jede andere geeignete Einrichtung, mit der willkürlich eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem betreffenden Sonnenrad und der Abtriebswelle herzustellen ist, Verwendung finden.A further development of the invention aims to provide an effective engine brake to create, which is of the utmost importance, especially in the case of heavy and lorry vehicles is. For this purpose, the driven sun gear is one of the smaller gears, for example, the wheel 15, rigidly mounted on a hollow shaft from the associated Revolving housing protrudes and its freewheeling around the output shaft 5 in the direction of rotation the drive shaft i is to be excavated by a suitable friction clutch or the like. When this clutch is engaged, the shaft 5 can then only move with the lower one Rotate speed like the sun gear braked by the motor. Instead of one Friction clutch can be any other suitable device with the arbitrary one frictional connection between the relevant sun gear and the output shaft is to be produced, find use.

Das Umschaltungsgetriebe 21 wird zweckmäßig an der sich langsamer drehenden Welle, also bei Untersetzung an der Antriebs- und bei Übersetzung an der Abtriebswelle angeordnet.The changeover gear 21 is expediently slower rotating shaft, i.e. with reduction on the drive and with translation on the Arranged output shaft.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Manual transmission; especially for motor vehicles, to transmit the torque from a drive shaft to an output shaft with the help of of planetary gears, characterized in that on the output shaft (5) several rotatable housings (9, 13, 16) are arranged one behind the other, the planet gears each housing with two opposite sun gears are in engagement, namely the (7, 8) of the first Revolving housing, it (9) with one each on the input and output shaft (i or 5) rigid attached sun gear (3 or io), the planet gears (11, i2 or 17, 18) of the rest Revolving housing (13 or i6), on the one hand, with the external toothing serving as a sun gear (1q. Or ig) of the preceding circulating housing (9 or 13) and on the other hand their opposite side with one on the output shaft only in the direction of rotation of the drive shaft free running sun gear (15 or 2o).

2. Transmission according to claim i, characterized in that that the devices used for the separate shutdown of the circulating housing (9, 13, 16) (28 to 3o) by the drive shaft (i) operated regulator on mechanical or be controlled automatically by electrical means.

3. Transmission according to claim i, characterized characterized in that the for separate shutdown of the circulating housing (9, 13, 16) serving facilities (28 to 3o) by an arbitrarily adjustable selection be controlled automatically. q ..

Transmission according to claims i to 3, characterized characterized in that they are used for the separate shutdown of the circulating housing (9, i3,16) Facilities (28 to 3o) controlled automatically by an arbitrarily adjustable pre-grinder will.

5. Transmission according to claims r to q., Characterized in that the Output shaft (5), preferably with a ratio between input and output shaft, is provided with a change gear (2z) to change the direction of rotation.

6. Transmission according to claims r to 5, characterized in that at least one of the the output shaft (5) in the direction of rotation of the drive shaft (z) freely rotating sun gears (z5 or 2o) to be connected non-positively in this direction of rotation with the output shaft is.

7. Transmission according to claim 6, characterized in that the sun gear (z5 or 2o) rigidly on one protruding from the associated circulating housing (z3 or 16) and is arranged with the output shaft to be frictionally connected to the hollow shaft. Cited publications: German patent specification No. 153 983.