DE866403C

DE866403C - Measuring device for measuring the dimensions or outlines of workpieces

Info

Publication number: DE866403C
Application number: DET2270A
Authority: DE
Inventors: William S Tandler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1949-09-30
Filing date: 1950-09-15
Publication date: 1953-02-09

Description

Meßvorrichtung zum Messen der Abmessungen oder Umrisse von Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung zur Bestimmung der Abstände der Oberfläche eines Werlstüclies, insbesondere von Maschinenteilen unl)ekannter Form von einem Bezugspunkt.Measuring device for measuring the dimensions or outlines of workpieces the The invention relates to a measuring device for determining the distances to the surface of a Werlstüclies, in particular of machine parts of an unknown shape Reference point.

Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist besonders dazu geeignet, die unbekannte Form oder den Umriß der Oberfläche von Werkstücken zu bestimmen, deren Form unbekannt ist und die insbesondere Erhöhungen oder andere unregelmäßige Oberflächengestaltungen aufweisen. Diese unbekannte Oberflächenform kann erfindungsgemäß mit großer Genauigkeit gemessen werden, Unter anderem kann damit die Verschiebung eines Teiles durch den ihn bewegenden Steuernocken oder Führungsscheibe gemessen werden. The measuring device according to the invention is particularly suitable for determine the unknown shape or outline of the surface of workpieces, the shape of which is unknown and the particular ridges or other irregular ones Have surface designs. This unknown surface shape can according to the invention can be measured with great accuracy, including the displacement of a part measured by the control cam or guide disk moving it will.

Die Meßvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung zum Messen der Umrisse von Werkstücken, insbesondere mit gekrümmten Oberflächen, welche mit Einrichtungen versehen ist, um das Werkstück und die Meßmittel oder Fühlvorrichtung in die richtige Arbeitsstellung und in derselben zum Eingriff zu bringen, ist mit einem Aufzeichnungsstreifen und mit Aufzeichnungsmitteln versehen, die gleichzeitig und entsprechend der Bewegung zwischen Werkstück und Fühlvorrichtung mit Bezug aufeinander zu bewegt werden, und weiterhin mit einer elektrischen Einrichtung, die, wenn sich das Werkstück und die Fühlvorrichtung im Eingriff befinden, auf dem Streifen eine Aufzeichnung oder Marke mittels des Aufzeichnungsmittels herstellt. The measuring device according to the present invention for measuring the outline of workpieces, especially with curved surfaces, which with devices is provided to the workpiece and the measuring means or sensing device in the correct Working position and to be brought into engagement in the same is with a recording strip and provided with recording means simultaneously and in accordance with the movement be moved between workpiece and sensing device with respect to each other, and Farther with an electrical device that, if that Workpiece and the sensing device are in engagement, a record is made on the strip or token by means of the recording medium.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht. In diesen Zeichnungen zeigt Fig. I eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung mit einem typischen Steuersystem, Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. I gezeigten Vorrichtung; Fig. 3 ist eine typische Meßaufzeichnung, die mit der in Fig. I gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung erhalten werden kann; Fig. 4 ist eine weitere typische Meßaufzeichnung, die veranschaulicht, wie die Vorrichtung gemäß Fig. I dazu benutzt werden kann, um sowohl Angaben über die Oberfläche oder Form eines Werkstückes als auch deren Abweichung von einem Sollmaß zu erhalten; Fig. 5 zeigt schematisch eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform, die insbesondere zur Messung von Werkstücken mit einer Rotationsachse geeignet ist; Fig. 6 ist eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform eines Meßfühlers zum Messen von linearen Verschiebungen, insbesondere einer durch eine Führungsscheibe bewegten Knagge. The invention is illustrated in the drawings. In these drawings Fig. I shows a schematic representation of the measuring device according to the invention with a typical control system, FIG. 2 is a side view of that shown in FIG Contraption; FIG. 3 is a typical measurement plot similar to that shown in FIG device according to the invention can be obtained; Fig. 4 is another typical one Measurement recording which illustrates how the device according to FIG can be used to provide information about the surface or shape of a workpiece also to receive their deviation from a nominal dimension; Fig. 5 shows schematically a further embodiment according to the invention, in particular for measuring workpieces with an axis of rotation is suitable; Fig. 6 is a side view of another embodiment of a sensor according to the invention for measuring linear displacements, in particular a lug moved by a guide disk.

Fig. -I und 2 zeigen eine typische Meßvorrichtung, die beispielsweise auf einer aus einer Grundplatte 10 befestigten Auflage II besteht, die eine drehbare Unterlage I2 für einen Schraubstock I3 od. dgl. trägt zum Befestigen eines Werkstückes 14, wie beispielsweise einer Turbinenschaufel. Zum leichteren Einklemmen und Abnehmen des Werkstückes I4 ist der Schraubstock 13 mit einer justierbaren Klammer 15 versehen. Der Schraubstock 13 trägt weiterhin einen sehr genau geschliffenen gehärteten Meßstift I6, der einen bekannten Durchmesser aufweist und, wie später beschrieben wird, zum Ausrichten der verschiedenen Fühler der Meßvorrichtung dient. FIGS. 1 and 2 show a typical measuring device, for example consists on a fixed from a base plate 10 support II, which is a rotatable Pad I2 for a vice I3 or the like. Helps to fasten a workpiece 14, such as a turbine blade. For easier clamping and removal of the workpiece I4, the vice 13 is provided with an adjustable clamp 15. The vice 13 also carries a very precisely ground hardened measuring pin I6, which has a known diameter and, as will be described later, for Alignment of the various sensors of the measuring device is used.

Die Grundplatte 10 trägt ferner eine Auflage I7, die einen mit parallelen Schienen 19 versehenen Block 18 aufweist, auf denen ein Schlitten 20 in der Richtung der Y-Achse verschiebbar angebracht ist. The base plate 10 also carries a support I7, the one with parallel Rails 19 provided block 18 on which a carriage 20 in the direction the Y-axis is mounted displaceably.

Der Schlitten 20 weist einen mit Schienen 22 ausgestatteten Block2I auf, auf denen ein Stationsschlitten 23 gleitet, der sich senkrecht zum Schlitten 20, d. h. in der Richtung der X-Achse, bewegt.The carriage 20 has a block 21 equipped with rails 22 on, on which a station slide 23 slides, which is perpendicular to the slide 20, d. H. in the direction of the X-axis.

Der Stationsschlitten 23 besitzt einen Arm 24, der an seinem Ende einen Schieber 25 trägt, in dem der Fühlerträger 26 gleitbar angeordnet ist. Der Fiihlerträger 26 kann in jeder gewünschten Stellung in dem Schieber 25 mittels einer Klammer 27 befestigt werden. The station slide 23 has an arm 24 at its end carries a slide 25 in which the sensor carrier 26 is slidably disposed. Of the Fihlerträger 26 can be in any desired position in the slide 25 by means of a Bracket 27 are attached.

Zwei Fühler 28 und 29 sind an entgegengesetzten Seiten am unteren Ende des Fühlerträgers 26 isoliert befestigt. Die Fühler 28, 29 sind vorzugsweise nachgiebig ausgebildet, obwohl auch starre Fühler verwendet werden können. Die Fühler können während des Meßvorganges mit jeder Seite des Werkstückes 14 in Eingriff gebracht werden. Die Spitzen der Fühler laufen vorzugsweise in einen Punkt aus, der beispielsweise einen Radius von 0,OOI Zoll (0,025 mm) aufweist. Zwei Sicherheitsfühler 30 und 3I sind zwischen den Fühlern 2S und 29 an dem Fühlerträger 26 befestigt; ihre Spitzen sind normalerweise in einem kleinen Abstand direkt hinter den Fühlern 28 und 29 angeordnet. Die Sicherheitsfühler 30 und 3I dienen dazu, einen weiteren Vorschub des Armes 24 zu verhindern, wenn einer der Fühler 28 oder 29 nach Berühren des Werkstückes 14 zu weit nach hinten gebogen wird. Two feelers 28 and 29 are on opposite sides on the lower End of the sensor support 26 attached in an isolated manner. The sensors 28, 29 are preferred designed to be resilient, although rigid feelers can also be used. The feelers can be brought into engagement with either side of workpiece 14 during the measurement process will. The tips of the sensors preferably terminate at a point, for example has a radius of 0.01 inches (0.025 mm). Two safety sensors 30 and 3I are attached to the sensor support 26 between the sensors 2S and 29; their tips are usually a short distance directly behind feelers 28 and 29 arranged. The safety sensors 30 and 3I are used to provide a further advance of the arm 24 to prevent if one of the feelers 28 or 29 after touching the workpiece 14 is bent too far back.

Der Stationsschlitten 23 wird auf den Schienen 22 mittels des Motors 32 bewegt, der seinerseits von dem Stationsschlitten 23 getragen ist. Der Schlitten 23 greift in eine in dem Block 21 gelagerten Führungsschraube 33 ein; dieFührungsschraube 33 wird durch den Motor 32 in zweckmäßiger Weise angetrieben, beispielsweise durch einen Getriebekasten 35 (Fig. I). The station slide 23 is on the rails 22 by means of the motor 32 moves, which in turn is carried by the station carriage 23. The sled 23 engages in a guide screw 33 mounted in block 21; the guide screw 33 is driven by the motor 32 in an expedient manner, for example by a gear box 35 (Fig. I).

Der Motor 32 treibt ferner die Stationstrommel 36, die eine Anzahl von Markierungen 37 aufweist, die den Meßstationen entsprechen. Die Markierungen 37 können beispielsweise aus kleinen in die Trommel 36 gebohrten Löchern bestehen. Sie werden durch einen an sich bekannten photoelektrischen Ahtaster 38, der an dem an dem Schlitten 20 befestigten Arm 39 so angebracht ist, daß er längs der Trommel 36 bewegt werden kann, abgetastet. The motor 32 also drives the station drum 36 which has a number of markings 37 which correspond to the measuring stations. The markings 37 can consist of small holes drilled in the drum 36, for example. You are by a known photoelectric Ahtaster 38, which is attached to the arm 39 attached to the carriage 20 is mounted so that it is along the drum 36 can be moved, scanned.

Die Trommel 36 ist mit einem Justierknopf 125 versehen, mittels dessen sie in verschiedene gewünschte Stellungen gedreht werden kann.The drum 36 is provided with an adjustment button 125, by means of which it can be rotated to various desired positions.

Der Schlitten 20 wird durch die mittels eines von dem Motor 42 getriebenen Getriebekasten 41 bewegten Ftihrungsschraube 40 vorgeschoben. Der Motor 42 treibt ferner eine Aufzeichnungstrommel 43, auf der ein z. B. aus Registrierpapier bestehender Aufzeichnungsstreifen 43' angebracht werden kann, um den Meßvorgang aufzuzeichnen. Zum Aufzeichnen dient z. B. eine Nadel oder Schreibfeder 44, die auf einem in dem Rahmen 47 gelagerten, mit einer Führungsschraube 46 im Eingriff stehenden Schlitten 45 befestigt ist. Die Führungsschraube 46 ist von einer an sich bekannten, elektrisch betätigten Sperrklinkenvorrichtung 48 od. dgl. bewegt, um dadurch die Nadel 44 jedesmal, wenn die Meßstation gewechselt wird, schrittweise seitwärts zu bewegen. Die Aufzeichnungstrommel 43 kann ebenfalls mit einem Justierknopf I26 od. dgl. versehen sein, womit sie in verschiedene gewünschte Stellungen gedreht werden kann. The carriage 20 is driven by means of one of the motor 42 Gear box 41 moved guide screw 40 advanced. The motor 42 drives also a recording drum 43 on which a z. B. existing from recording paper Recording strips 43 'can be attached to record the measurement process. For recording z. B. a needle or pen 44, which is on one in the Frame 47 mounted, with a guide screw 46 in engagement carriage 45 is attached. The lead screw 46 is of an electric type known per se actuated pawl device 48 or the like. Moved to thereby the needle 44 each time, if the measuring station is changed, move sideways step by step. The recording drum 43 can also be provided with an adjustment button I26 or the like, which is shown in FIG can be rotated to various desired positions.

Vorzugsweise ist die Stationstrommel 36 an einem Ende mit Eichmarkierungen 49, die mit dem feststehenden Zeiger 50 direkte Ablesungen der Stationen gestatten, versehen. In ähnlicher Weise ist die Aufzeichnungstrommel 43 mit Eichmarkierungen 5I versehen, die mit dem Zeiger 52 direkteAblesungen der Abweichungen des Umrisses des Werkstückes 14 gestatten. Die drehbare Unterlage 12 für den Schraubstock I3 kann auch mit Eichmarkierungen 53 und einem auf der Grund- platte II angebrachten Zeiger 54 versehen sein, womit die Winkelstellung des Werkstückes I4 bestimmt werden kann. Weiterhin ist vorzugsweise eine Vorrichtung 55 vorgesehen. die die Unterlage 12 dreht. Preferably, the station drum 36 is provided with calibration markings at one end 49, which allow direct readings of the stations with the fixed pointer 50, Mistake. Similarly, the recording drum 43 is provided with calibration marks 5I, the readings of the deviations of the outline directly with the pointer 52 of the workpiece 14 allow. The rotatable base 12 for the vice I3 can also be provided with calibration markings 53 and a plate II attached pointer 54, with which the angular position of the workpiece I4 can be determined. Furthermore, a device 55 is preferably provided. which rotates the base 12.

Das elektrische Steuersystem Zur selbsttätigen Arbeitsweise kann ein elektrisches Steuersystem vorgesehen werden (Fig. I), das durch Beschreibung einer typischen Arbeitsfolge während der selbsttätigen Messung eines Werkstüclies durch die erfindungsgemäße Meßvorrichtung erklärt werden soll. The electrical control system for automatic operation can an electrical control system can be provided (Fig. I), which by description a typical work sequence during the automatic measurement of a workpiece to be explained by the measuring device according to the invention.

Im folgenden wird angenommen, daß die Fühlvorrichtung sich in der in Fig. I und 2 gezeigten Stellung befindet und daß sich der Fühlerauswahlschalter 109 in der Stellung zum Messen der der Apparatur entgegengesetzten Oberfläche des Werkstückes 14 befindet. In the following it is assumed that the sensing device is in the is in the position shown in Fig. I and 2 and that the sensor selection switch 109 in the position for measuring the surface of the apparatus opposite the Workpiece 14 is located.

Der Arbeitsvorgang der Meßvorrichtung wird durch den Anlaßknopf 56 (Fig. I) eingeleitet. Dadurch wird ein Stromkreis von der Hauptleitungsklemme 57 durch die Leiter 59, 60 und 6I, das Relais SP, die Leiter 62, 63 und 64, den geschlossenen Anlaßknopf 56, die normal geschlossenen Kontakte PI-2 des Relais Pl, die Leiter 65 und 66 und die normal geschlossenen KontakteDS-2 des Relais DS nach der anderen Hauptleitungsklemme 67 geschlossen. Dadurch wird das Relais SP erregt und die Kontakte SP-I und SP-2 geschlossen. The operation of the measuring device is activated by the start button 56 (Fig. I) initiated. This creates a circuit from the trunk line terminal 57 through conductors 59, 60 and 6I, relay SP, conductors 62, 63 and 64, the closed one Start button 56, the normally closed contacts PI-2 of the relay Pl, the conductors 65 and 66 and the normally closed contacts DS-2 of the relay DS one after the other Main line terminal 67 closed. This energizes the relay SP and the contacts SP-I and SP-2 closed.

Durch das Schließen der Kontakte SP-I wird der Anlaßknopf 56 kurzgeschlossen, und somit bleibt das Relais SP erregt, selbst wenn der Anlaßknopf losgelassen wird. Durch das Schließen der Kontakte SP-2 wird ein Stromkreis von der Hauptleitungsklemme 57 durch den Leiter 59, das Relais SPC, die geschlossenen Relaiskontakte SP-2, die normal geschlossenen KontaktePO-4 des Relais PO, die Leiter 65 und 66 und die normal geschlossenen Relaiskontakte DS-2 nach der anderen Hauptleitungsklemme67 geschlossen. Dadurch wird das Relais SPC erregt und die Kontakte SPC-I und SPC-2 geschlossen. By closing the contacts SP-I, the starter button 56 is short-circuited, and thus the relay SP remains energized even if the starter button is released. Closing contacts SP-2 creates a circuit from the main line terminal 57 through the conductor 59, the relay SPC, the closed relay contacts SP-2, the normally closed contacts PO-4 of relay PO, conductors 65 and 66 and the normal closed relay contacts DS-2 after the other main line terminal67 closed. This energizes the SPC relay and closes the SPC-I and SPC-2 contacts.

Durch das Schließen der KontakteSPC-I wird ein Stromkreis von der Hauptleitungsklemme 57 durch die Leiter 59 und 68, die geschlossenen Relaiskontakte SPC-I und den Leiter 69 nach der Klemme 70 des Stationsmotors 32 geschlossen. In ähnlicher Weise wird durch das Schließen der Relaiskontakte SPC-2 ein Stromkreis von der Hauptleitungsklemme 67 durch die normal geschlossenen Relaiskontakte DS-2, die Leiter 66, 65 und 71, die geschlossenen Kontakte SPC-2 und einen Leiter 75 nach der anderen Klemme 72 des Stationsmotors 32 geschlossen. Sobald diese Stromkreise geschlossen sind, fängt der Stationsmotor 32 an sich zu drehen und treibt den Stationsschlitten 23 nach vorn. Closing the contacts SPC-I creates a circuit from the Main line terminal 57 through conductors 59 and 68, the closed relay contacts SPC-I and the conductor 69 after the terminal 70 of the station motor 32 closed. In Similarly, closing relay contacts SPC-2 creates a circuit from the main line terminal 67 through the normally closed relay contacts DS-2, conductors 66, 65 and 71, closed contacts SPC-2 and a conductor 75 after the other terminal 72 of the station motor 32 is closed. Once these circuits are closed, the station motor 32 begins to rotate and drive the station carriage 23 forward.

Der Stationsmotor 32 dreht auch die Stationstrommel 36, bis die Markierung 37, die der ersten Meßstation entspricht, in das Blickfeld der Abtastvorrichtung 38 gelangt. Sobald dies stattfindet, wird ein elektrisches Signal erzeugt, das durch den Leiter 76 nach einer Klemme eines bekannten Verstärkers 77 übertragen wird; der Stromkreis ist geschlossen durch die andere geerdete Klemme des Verstärkers 77 und der Abtastvorrichtung 38. Dadurch wird ein Ausgangskreis durch den Leiter 78 und das Relais RS zur Erde geschlossen. Das Relais RS ist somit erregt und die Kontakte RS-I geschlossen. The station motor 32 also rotates the station drum 36 until the mark 37, which corresponds to the first measuring station, into the field of view of the scanning device 38 arrives. As soon as this takes place, an electrical signal is generated that goes through the conductor 76 is transferred to a terminal of a known amplifier 77; the circuit is completed by the other grounded terminal of the amplifier 77 and the scanner 38. This creates an output circuit through the conductor 78 and the relay RS closed to earth. The relay RS is thus energized and the Contacts RS-I closed.

Durch das Schließen der Relaiskontal.te RS I wird dieHauptleitungsklemme67 mit einer Klemme des Relais PI durch die geschlossenen Relaiskontakte DS-2, den Leiter 66, die geschlossenen Relaiskontakte RS-I und den Leiter 80 verbunden, während die andere Klemme des Relais PI durch die Leiter 8I, 60 und 59 mit der anderen Hauptleitungsklemme 57 verbunden ist. Das Relais PI ist somit erregt, wodurch die Kontakte PI-I und PI-3 geschlossen und die Kontakte PI-2 geöffnet werden. Closing the relay contactor RS I closes the main line terminal 67 with a terminal of the relay PI through the closed relay contacts DS-2, the Conductor 66, the closed relay contacts RS-I and conductor 80 connected while the other terminal of relay PI through conductors 8I, 60 and 59 to the other main line terminal 57 is connected. The relay PI is thus energized, whereby the contacts PI-I and PI-3 closed and contacts PI-2 opened.

Durch das Schließen der Kontakte PI-3 wird der Leiter 8o direkt mit dem Leiter 66 durch den Leiter 82, die normal geschlossenen Kontakte PO-2 des Relais PO und den Leiter 65 verbunden, so daß das Relais erregt bleibt, selbst nachdem das Relais RS aberregt ist. By closing the contacts PI-3, the conductor 8o is directly with conductor 66 through conductor 82, the normally closed contacts PO-2 of the relay PO and conductor 65 connected so that the relay remains energized even after the relay RS is deenergized.

Durch das Schließen der Kontakte PI-I wird eine Klemme des Relais PIC mit der Hauptleitungsklemme 67 durch die geschlossenen Relaiskontakte DS-2, die Leiter 66 und 65, die geschlossenen Relaiskontakte PI-I, den Leiter 83 und den Fühlerauswahlschalter 109 verbunden; die andere Klemme des Relais PIC ist mit der anderen Hauptleitungsklemme 57 durch die Leiter 84 und 59 verbunden. Closing contacts PI-I becomes a terminal of the relay PIC with the main line terminal 67 through the closed relay contacts DS-2, the conductors 66 and 65, the closed relay contacts PI-I, the conductor 83 and the Probe select switch 109 connected; the other terminal of the PIC relay is connected to the other main line terminal 57 connected by conductors 84 and 59.

Das Relais PIC ist somit erregt.The relay PIC is thus energized.

Durch das öffnen der Relaiskontakte PI-2 wird der Stromkreis durch das Relais SP unterbrochen, so daß die Kontakte SP-I und SP-2 nunmehr offen sind. Durch das öffnen der Relaiskontakte SP-2 wird das Relais SPC aberregt und infolgedessen auch der Motor 32, so daß der Stationsschlitten 23 in einer derartigen Stellung zur Ruhe kommt, daß der Meßfühler 28 den Umriß des Werkstückes 14 entsprechend der ersten Station messen kann. By opening the relay contacts PI-2 the circuit is through the relay SP interrupted so that the contacts SP-I and SP-2 are now open. By opening the relay contacts SP-2, the relay SPC is de-energized and consequently also the motor 32 so that the station slide 23 is in such a position comes to rest that the sensor 28 the outline of the workpiece 14 according to the first station can measure.

Wenn das Relais PIC erregt ist, sind die Kontakte PIC-I und PIC-2 geschlossen. When relay PIC is energized, contacts are PIC-I and PIC-2 closed.

Durch das Schließen der Rontakte PIC-2 wird eine Klemme 85 des Motors 42 mit der Hauptleitungsklemme 67 durch die geschlossenen RelaiskontakteDS-2, die Leiter 66, 65 und 7I, die geschlossenen Relaiskontakte PIC-2 und die Leiter 86 und 87 verbunden. Gleichzeitig wird durch das Schließen der Kontakte PIC-I die zweite Klemme 88 des Motors 42 mit der Hauptleitungsklemme 57 durch die Leiter 59 und 68, die geschlossenen Relaiskontakte PIC-I und den Leiter 89 verbunden. Closing the PIC-2 contacts becomes a terminal 85 of the motor 42 with the main line terminal 67 through the closed relay contacts DS-2, the Conductors 66, 65 and 7I, the closed relay contacts PIC-2 and conductors 86 and 87 connected. At the same time, when the contacts PIC-I close, the second Terminal 88 of motor 42 with main line terminal 57 through conductors 59 and 68, the closed relay contacts PIC-I and the conductor 89 are connected.

Der Motor 42 beginnt nunmehr sich zu drehen und schiebt den Schlitten 20 vor, so daß der Fühler 28 an dem Fühlerhalter 26 mit dem Werkstück 14 in Eingriff gebracht wird. Die Aufzeichnungstrommel 43 wird ebenfalls synchron mit der Bewegung des Schlittens 20 gedreht.The motor 42 now begins to rotate and push the carriage 20 before, so that the feeler 28 on the feeler holder 26 with the workpiece 14 in engagement is brought. The recording drum 43 also becomes synchronous with the movement of the carriage 20 rotated.

Wenn der Fühler 28 das Werkstück 14 berührt, wird ein Stromkreis durch Leiter 93, 94 nach der Klemme des bekannten Verstärkers 95 geschlossen, da sowohl das Werkstück I4 als auch die andere Verstärkerklemme geerdet sind. Dadurch wird ein Signal an den Verstärkereingangskreis gelegt, wodurch elektrische Energie dem bestehenden Ausgangskreis zugeführt wird aus dem Leiter 96 und dem Relais BR. Dadurch wird das Relais BR erregt und die Kontakte BR-I und BE-2 geschlossen. When the feeler 28 contacts the workpiece 14, a circuit is established closed by conductors 93, 94 after the terminal of the known amplifier 95, there both workpiece I4 and the other amplifier terminal are grounded. Through this a signal is applied to the amplifier input circuit, generating electrical energy the existing output circuit is fed from the conductor 96 and the relay BR. This energizes relay BR and closes contacts BR-I and BE-2.

Gleichzeitig führt der Verstärker 95 durch den Leiter 98 und Erde ein Signal der Nadel 44 zu, wodurch ein Zeichen 99 auf dem Registrierstreifen 43' auf. der Aufzeichnungstrommel 43 erzeugt wird, da der Streifen 43' ebenfalls durch die Trommel 43 geerdet ist.At the same time, amplifier 95 runs through conductor 98 and ground a signal to the needle 44, whereby a mark 99 on the register strip 43 ' on. the recording drum 43 is generated, since the strip 43 'also through the drum 43 is grounded.

Durch das Schließen der Relaiskontakte BR-I wird eine Klemme des Relais CO mit der Hauptleitungsklemme 67 durch die geschlossenen Relaiskontakte DS-2, die Leiter 66 und 99 und die geschlossenen Relaiskontakte BR-I verbunden; die andere Klemme des Relais CO ist mit der Hauptleitungsklemme 57 durch die Leiter 59 und IOO verbunden. Dadurch wird das Relais CO erregt und die Kontakte CO-I geschlossen. Closing relay contacts BR-I causes a terminal of the Relay CO to the main line terminal 67 through the closed relay contacts DS-2, conductors 66 and 99 and closed relay contacts BR-I connected; the other terminal of the relay CO is connected to the main line terminal 57 through the conductors 59 and IOO connected. This energizes the CO relay and closes the CO-I contacts.

Durch das Schließen der Kontakte CO-I wird eine Klemme des elektrisch bestätigten Sperrklinkenmechanismus 48 mit der Hauptleitungsklemme 57 durch die Leiter 59 und IOO, die geschlossenen Relaiskontakte CO~I und den Leiter IOI verbunden; die andere Klemme des Sperrklinkenmechanismus ist mit der Hauptleitungsklemme 67 durch die geschlossenen Relaiskontakte DS-2 und die Leiter 66 und 80 verbunden. Dadurch wird der Sperrklinkenmechanismus erregt, so daß die Nadel 44 in eine neue Stellung mit Bezug auf den von der Aufzeichnungstrommel 43 getragenen Aufzeichnungsstreifen 43' gebracht wird. Closing the CO-I contacts becomes a terminal of the electrical confirmed ratchet mechanism 48 with the main line clamp 57 through the Conductors 59 and IOO, the closed relay contacts CO ~ I and the conductor IOI connected; the other terminal of the ratchet mechanism is to the trunk line terminal 67 connected by the closed relay contacts DS-2 and conductors 66 and 80. This energizes the ratchet mechanism so that the needle 44 is inserted into a new one Position with respect to the recording strip carried by the recording drum 43 43 'is brought.

Durch das Schließen der Relaiskontakte BR-2 wird eine Klemme des Relais PO mit der Hauptleitungsklemme 67 durch die geschlossenen Relaiskontakte DS-2, die Leiter 66 und 99, die geschlossenen Relaiskontakte BR-2, und den Leiter 102 verbunden; die andere Klemme des Relais PO ist mit der Hauptleitungsklemme 57 durch die Leiter 59 und 60 verbunden, wodurch das Relais PO erregt wird. Durch das Schließen dieses Stromkreises wird gleichzeitig der Motorantrieb für eine Zeitmeßvorrichtung, die mit dem Relais PO parallel geschaltet ist, erregt. Closing relay contacts BR-2 causes a terminal of the Relay PO to the main line terminal 67 through the closed relay contacts DS-2, conductors 66 and 99, the closed relay contacts BR-2, and the conductor 102 connected; the other terminal of the relay PO is connected to the main line terminal 57 connected by conductors 59 and 60, thereby energizing relay PO. By the Closing this circuit is simultaneously the motor drive for a timing device, which is connected in parallel with the relay PO is energized.

Wenn das Relais PO erregt ist, sind die Kontakte PO-I und PO-3 geschlossen, während die Kontakte PO-2 und PO-4 offen sind. Durch das Schließen der Kontakte PO-I wird eine Seite des Relais PO direkt mit dem Leiter 66 durch die geschlossenen Kontakte T-I der Zeitmeßvorrichtung T und einen Leiter Iog verbunden. When the relay PO is energized, the contacts PO-I and PO-3 are closed, while contacts PO-2 and PO-4 are open. By closing the contacts PO-I becomes one side of the relay PO directly to the conductor 66 through the closed Contacts T-I of the timing device T and a conductor Iog connected.

Durch das Öffnen der Kontakte PO-2 wird der Stromkreis durch das Relais unterbrochen, so daß das Relais PIC durch das öffnen der Kontakte PI-I aberregt wird. By opening contacts PO-2, the circuit is opened through the Relay interrupted, so that relay PIC is de-energized by opening contacts PI-I will.

Durch das Schließen der Kontakte PO-3. wird eine Klemme des Relais POC mit der Hauptleitungsklemme 67 durch die geschlossenen Relaiskontakte DS-2, die Leiter 66, 65, 59, die geschlossenen Kontakte PO-3, den - Fühlerauswahlschalter IO9 und einen Leiter 103 verbunden; die andere Klemme des Relais POC ist mit der Hauptleitungsklemme 57 durch die Leiter 59 und 84 verbunden. By closing contacts PO-3. becomes a terminal of the relay POC with the main line terminal 67 through the closed relay contacts DS-2, the conductors 66, 65, 59, the closed contacts PO-3, the - sensor selection switch IO9 and a conductor 103 connected; the other terminal of the POC relay is connected to the Main line terminal 57 connected by conductors 59 and 84.

Dadurch wird das Relais POC erregt und die Kontakte POC-I und POC-2 geschlossen.This energizes the POC relay and contacts POC-I and POC-2 closed.

Wenn die Relaiskontakte POC-I und POC-2 geschlossen sind, sind die Motorklemmen 85 und go mit den Hauptleitungsklemmen 57 und 67 durch Leitungen 87 und 91 verbunden, so daß der Motor 42 sich in der anderen Richtung dreht und dadurch den Fühler 28 von dem Werkstück 14 fortbewegt und gleichzeitig die Aufzeichnungstrommel in der entgegengesetzten Richtung dreht. When the relay contacts POC-I and POC-2 are closed, the Motor terminals 85 and go with the main line terminals 57 and 67 through lines 87 and 91 connected so that the motor 42 rotates in the other direction and thereby the feeler 28 moved away from the workpiece 14 and at the same time the recording drum rotates in the opposite direction.

Wenn eine vorbestimmte Zeit vergangen ist, wird die Zeitmeßvorrichtung betätigt, wodurch die Kontakte T-I geöffnet werden und somit die Kontakte T-2 geschlossen werden. Durch das Öffnen der Kontakte T-I wird das Relais PO aberregt, so daß die Kontakte PO-I und PO-3 geöffnet und die Kontakte PO-2 und PO-4 geschlossen werden. Durch das Offnen der Relaiskontakte PO-3 wird nunmehr das Relais POC aberregt, so daß sich die Kontakte POC-I und POC-2 öffnen. Dadurch wird der Motor 43 aberregt, so daß der Schlitten 20 und die Aufzeichnungstrommel 43 zum Stillstand gelangen. When a predetermined time has passed, the timer becomes actuated, whereby the contacts T-I are opened and thus the contacts T-2 are closed will. By opening the contacts T-I, the relay PO is de-energized, so that the Contacts PO-I and PO-3 are opened and contacts PO-2 and PO-4 are closed. By opening the relay contacts PO-3, the relay POC is de-energized, see above that the contacts POC-I and POC-2 open. This de-energizes the motor 43, so that the carriage 20 and the recording drum 43 come to a standstill.

Durch das Schließen der Kontakte T-2 wird eine Klemme des Relais SP mit der Hauptleitungsklemme 67 durch die geschlossenen Relaiskontakte DS-2, den Leiter 105, die geschlossenen Kontakte T-2 und den Leiter 63 verbunden; die andere Klemme des Relais SP wird mit der Hauptleitungsklemme 57 durch die Leiter 59, 60 und 6I verbunden. Wenn das Relais SP erregt wird, wiederholt sich der beschriebene Arbeitsvorgang, bis die Messungen an allen Stationen, entsprechend den Markierungen 37 auf der Stationstrommel 36 beendet sind. Closing contacts T-2 becomes one terminal of the relay SP with the main line terminal 67 through the closed relay contacts DS-2, the Conductor 105, closed contacts T-2, and conductor 63 connected; the other The terminal of the relay SP connects to the main line terminal 57 through the conductors 59, 60 and 6I connected. When the relay SP is energized, the above is repeated Work process until the measurements at all stations, according to the markings 37 on the station drum 36 are finished.

Die Sicherheitsfühler 30 und 3I (Fig. 2) dienen dazu, eine Beschädigung der Fühler 28 und 29 zu verhindern, falls diese nach Eingriff mit dem Werkstück 14 zu weit nach hinten gebogen werden sollten. Zu diesem Zweck sind die Fühler 30 und 31-durch den Leiter 1 o6 mit einer Klemme eines bekannten Gleichstromverstärkers 107 verbunden. Der Ausgangskreis des Verstärkers 107 dient zur Erregung des Sicherheitsrelais DS, wenn einer der Fühler 30 oder 3I einen der Fühler 28 oder 29 berührt. Durch Erregung des Sicherheitsrelais DS werden die Kontakte DS-2 geöffnet und die Kontakte DS-1 geschlossen. Mit dem Öffnen der Kontakte DS-2 werden sofort alle Relais des Steuersystems von der Hauptleitungsklemme 67 getrennt, so daß das System außer Wirkung gesetzt wird. The safety sensors 30 and 3I (Fig. 2) are used to prevent damage to prevent the feelers 28 and 29 if this after engaging the workpiece 14 should be bent too far back. For this purpose the sensors 30 and 31- through conductor 1 o6 to a terminal of a known DC amplifier 107 connected. The output circuit of amplifier 107 is used to excite the safety relay DS, if one of the sensors 30 or 3I touches one of the sensors 28 or 29. By When the safety relay DS is excited, contacts DS-2 are opened and the contacts DS-1 closed. When contacts DS-2 are opened, all relays of the Control system disconnected from the main line terminal 67, so that the system inoperative is set.

Gleichzeitig verbindet das Schließen der Kontakte DS-I eine Signallampe IIO mit den Hauptklemmen 57 und 67, wodurch angezeigt wird, daß das Steuersystem unwirksam geworden ist.At the same time, the closing of the DS-I contacts connects a signal lamp IIO to main terminals 57 and 67, indicating that the control system has become ineffective.

Justierung und Eichung Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung wird dadurch geeicht, daß man die Stellungen der Aufzeichnungstrommel 43, wenn die Fühler 28 und 29 den Meßstift I6 während ihrer Meßbewegungen be- rühren, genau feststellt. Wie bereits erwähnt, besitzt der sehr genaue, gehärtete Meßstift 16 einen bekannten Durchmesser. Aus praktischen Gründen entspricht der Durchmesser des Stiftes I6 vorzugsweise einer ganzen Zahl von Umdrehungen der Aufzeichnungstrommel 43, d. h. wenn eine Umdrehung der Trommel eine Bewegung des Umfanges von IO Zoll (25 cm) erzeugt, und wenn die Vergrößerung auf dem Aufzeichnungsstreifen Ioofach ist, dann beträgt die Bewegung des Fühlers O,I Zoll (0,25 cm), so daß der Durchmesser des Meßstiftes I6 ein Vielfaches von O,I Zoll betragen kann. Adjustment and calibration The measuring device according to the invention is thereby calibrated that the positions of the recording drum 43 when the sensors 28 and 29 move the measuring pin I6 during its measuring movements stir, exactly notices. As already mentioned, the very precise, hardened measuring pin has 16 a known diameter. For practical reasons, the diameter is the same of the pin I6 is preferably an integer number of revolutions of the recording drum 43, d. H. if one revolution of the drum a movement of 10 inches in circumference (25 cm) generated, and when the magnification on the recording strip Ioofach then the movement of the probe is 0.1 inches (0.25 cm) so that the diameter of the measuring pin I6 can be a multiple of 0.1 inches.

Die Eichung der Vorrichtung kann dadurch bewerkstelligt werden, daß man zuerst den Fühler 29 auf die Achse des Meßstiftes 16 zu bewegt, bis er den Meßstift berührt, wodurch automatisch eine Marke,4 (Fig. 3) auf dem von der Aufzeichnungstrommel 43 getragenen Aufzeichnungsstreifen 43' hergestellt wird. Der Mittelpunkt eines Querschnitts, des Stiftes 16, kann auf irgendeine zweckmäßige Weise bestimmt werden, z. B. dadurch, daß man zwei Meßstationen findet, für die die aufgezeichneten Abstände auf dem Streifen gleich sind und daß man dann die Trommel 36 genau auf die Mitte zwischen diese beiden Stationen einstellt. Es ist auch möglich, die Eichskala 5I, wenn die Marke A hergestellt wird, abzulesen. Der Fühler 28 wird dann in der Meßrichtung auf den Mittelpunkt des Meßstiftes I6 zu bewegt, der z. B. wie beschrieben, festgestellt werden kann und eine ähnliche Marke B (Fig. 3) wird auf dem Aufzeichnungsstreifen 43' hergestellt, wenn der Fühler 28 das Werkstück I4 berührt. Außerdem kann man auch die Eichskala gI ablesen, wenn die Marke B erzeugt wird. The device can be calibrated in that you first move the sensor 29 on the axis of the measuring pin 16 until it reaches the measuring pin touched, automatically creating a mark, 4 (Fig. 3) on that of the recording drum 43 carried recording strip 43 'is produced. The center of one Cross section, of pin 16, can be determined in any convenient way, z. B. by finding two measuring stations for which the recorded distances are the same on the strip and that you then have the drum 36 exactly in the middle between these two stations. It is also possible to use the calibration scale 5I, when mark A is made, read off. The sensor 28 is then in the measuring direction moves towards the center of the measuring pin I6, the z. B. as described, determined and a similar mark B (Fig. 3) will appear on the recording strip 43 'produced when the feeler 28 touches the workpiece I4. Besides, you can also read the calibration scale gI when the mark B is generated.

Die in dieser Weise von dem Fühler 28 hergestellte Marke B dient als Bezugspunkt für Messungen mittels dieses Fühlers, während die Marke A als Bezugspunkt für Messungen mittels des Fühlers 29 dient. In ähnlicher Weise können die Ablesungen der Eichskala 5I, wenn die Marken B und A hergestellt werden, als Bezugsdaten für die Fühler 28 und 29 dienen. Da der Durchmesser des Stiftes I6 einer ganzen Anzahl von Umdrehungen der Trommel 43 entspricht, ist diese einmalige Eichung ausreichend zum Ausrichten der Nullinien und berücksichtigt auch etwaiges Spiel der Führungsschraube 40. The mark B produced in this way by the sensor 28 is used as a reference point for measurements using this probe, while mark A is used as a reference point is used for measurements by means of the sensor 29. Similarly, the readings of the calibration scale 5I when the marks B and A are made, as reference data for the sensors 28 and 29 are used. Because the diameter of the pin I6 is a whole number of revolutions of the drum 43, this one-time calibration is sufficient for aligning the zero lines and also takes any play of the guide screw into account 40.

Mallchmal. z. B. wenn Turbinenschaufeln gemessen werden sollen, ist es wünschenswert, auch die Stellung der vorderen Kante der Schaufel zu bestimmen, so daß die Messungen der Stationen auf diesen Punkt bezogen werden können. Dies kann mittels des Mittelfühlers IO8 bewerkstelligt werden, der elektrisch mit dem Leiter 106 (Fig. I und 2) verbunden ist. Indem man die Motoren 42 und 32 von Hand mittels der Schalter 123 und I22 betätigt oder indem man die Knöpfe 125 und I26 betätigt, kann der Mittelfühler 108 mit der vorderen Kante des Werkstückes 14 an verschiedenen Stellungen in Berührung gebracht werden. Jedesmal, wenn der Fühler das Werkstück berührt, leuchtet die Meldelampe 110 auf. Auf diese Weise kann der minimale Abstand für die Station nach der Schaufel ohne weiteres bestimmt werden. Das Ablesen der von der Stationstrommel 36 getragenen Eichskala w für den minimalen Stationsabstand bestimmt dann die vordere Kante des Werkstückes 14 mit Bezug auf die Stationskemlzeichen 37. Die Bestimmung des minimalen Stationsabstandes nach dem nächsten Punkt der Schaufel 14 kann dadurch erleichtert werden, daß man einen in Fig. 6 gezeigten zylindrischen Fühler 119 benutzt an Stelle der schmalen nachgiebigen Fühler gemäß Fig. I und 2. Sometimes. z. B. when turbine blades are to be measured is it is desirable to also determine the position of the leading edge of the bucket, so that the measurements of the stations can be related to this point. this can be done by means of the center sensor IO8, which is electrically connected to the Conductor 106 (Figs. I and 2) is connected. By making motors 42 and 32 by hand operated by means of switches 123 and I22 or by pressing buttons 125 and I26 When actuated, the center feeler 108 can contact the front edge of the workpiece 14 different positions are brought into contact. Every time the feeler touches the workpiece, the indicator lamp 110 lights up. In this way, the the minimum distance for the station after the shovel can easily be determined. Reading the calibration scale w carried by the station drum 36 for the minimum Station spacing then determines the leading edge of workpiece 14 with reference to FIG Die Stationskemlzeichen 37. The determination of the minimum station distance according to the next point of the shovel 14 can be facilitated by having a The cylindrical feeler 119 shown in Fig. 6 is used in place of the narrow resilient one Sensor according to Figs. I and 2.

Der Abstand zwischen dem Mittelfühler 108 und einem der Fühler 28 oder 29 kann dadurch bestimmt werden, daß man den Mittelpunkt des Meßstiftes I6 nacheinander mit jedem Fühler berührt und die Skala 49 im Augenblick der Berührung abliest. Der Unterschied der Ablesung auf der Skala 49 für die beiden Fühler gibt dann den Abstand der Fühler an. The distance between the center sensor 108 and one of the sensors 28 or 29 can be determined by the center of the measuring pin I6 touched successively with each probe and the dial 49 at the moment of contact reads. The difference between the reading on the 49 scale for the two sensors is given then the distance between the sensors.

Manuelle Wirkungsweise Die oben beschriebene und in Fig. I und 2 dargestellte Meßvorrichtung kann auch, wenn gewünscht, von Hand betrieben werden. Zwecks manueller Wirkungsweise wird ein Werkstück, wie beispielsweise eine Turbinenschaufel I4, in den Schraubstock I3 mittels der Klammer 15 eingeklemmt. Der Knopf 126 auf der Aufzeichnungstrommel 43 wird dann justiert, um den Fühler 28 in eine derartige Stellung zu bringen, daß er von dem Werkstück 14 frei ist, wonach der Knopf I25 an der Steuertrommel 36 justiert wird, um den Fühler 28 in die gewünschte Meßstation zu bringen. Manual mode of operation The one described above and in Fig. I and 2 The measuring device shown can also be operated by hand, if desired. For the purpose of manual operation, a workpiece, such as a turbine blade I4, clamped in the vice I3 by means of the clamp 15. The button 126 on the recording drum 43 is then adjusted to the feeler 28 in such a To bring position that it is free from the workpiece 14, after which the button I25 is adjusted on the control drum 36 to move the sensor 28 to the desired measuring station bring to.

Die Skala 49 wird dann abgelesen. Nun wird der Knopf 125 wieder justiert, um den Fühler 28 mit dem Werkstück 14 in Berührung zu bringen. Sobald die Berührung stattfindet, erzeugt die Nadel 44 eine Marke auf dem Aufzeichnungsstreifen 43'.The scale 49 is then read. Now the button 125 is adjusted again, in order to bring the feeler 28 into contact with the workpiece 14. As soon as the touch takes place, the needle 44 creates a mark on the recording strip 43 '.

Die Nadel 44 wird dann von Hand nach dem nächsten Teil des Aufzeichnungsstreifens 43' bewegt, und der Knopf I25 an der Trommel 36 wird justiert, um den Fühler 28 in die nächste Meßstation zu bringen, worauf der Knopf 126 wieder, wie oben beschrieben, betätigt wird. Diese Folge von Betätigungen wird wiederholt, bis Messungen an allen gewünschten Stationen vorgenommen worden sind, Die Stellungen der verschiedenen Meßstationen können durch Ablesen der Eichmarkierungen 49 an der Trommel 46 für jede Station bestimmt werden. The needle 44 is then manually moved to the next portion of the recording strip 43 'is moved and the knob I25 on the drum 36 is adjusted to the feeler 28 to bring to the next measuring station, whereupon button 126 again, as described above, is operated. This sequence of actuations is repeated until measurements are taken on all desired stations have been made, the positions of the various Measuring stations can by reading the calibration marks 49 on the drum 46 for each station can be determined.

Eine Lampe, die eine ähnliche Funktion wie die Lampe 110 aufweist, kann wahlweise außer dem Relais BR vorgesehen werden, um die Berührung des Fühlers mit dem Werkstück anzuzeigen. Wenn die Lampe aufleuchtet, wird die Bewegung des Fühlers angehalten und die Skala 51 abgelesen.A lamp that has a function similar to that of lamp 110, can optionally be provided in addition to the relay BR to allow the sensor to be touched with the workpiece. When the lamp lights up, the movement of the Sensor stopped and the scale 51 read off.

Wenn eine Seite des Werkstückes, wie beschrieben, gemessen worden ist, dann werden beide Knöpfe I25 und I26 justiert, um die Fühlvorrichtung auf die nächst der Meßvorrichtung gelegene Seite des Werkstückes zu bringen. Wenn der Fühler 29 sich in dieser Stellung befindet, kann der Umriß der entgegengesetzten Seite des Werkstückes 14 an einer Anzahl verschiedener Stationen, wie oben beschrieben, gemessen werden. When one side of the workpiece has been measured as described then both knobs I25 and I26 are adjusted to set the sensing device to the to bring the side of the workpiece next to the measuring device. When the feeler 29 is in this position, the outline may be on the opposite side of the workpiece 14 a number of different stations such as as described above.

Halbselbsttätige Arbeitsweise Wenn gewünscht, kann die erfindungsgemäße Meßvorrichtung auch zur halbselbsttätigen Arbeitsweise verwendet werden, indem man den Leiter 63 öffnet und den Anlaßknopf 56 zwischen die Leiter 66 und 8o legt, so daß das Relais Pl an Stelle des Relais SP erregt wird. In diesem Fall kann die Steuertrommel 36 auch von Hand mittels des Knopfes I25 eingestellt werden, um sie in die gewünschte Station, wie beschrieben, zubringen. Wenn jedoch die Fühlvorrichtung in der gewünschten Station angelangt ist, wird der Anlaßknopf 56 betätigt, so daß der Motor 43 den Fühler auf das Werkstück 14 zu bewegt und mit ihm in Berührung bringt, wodurch die Nadel 44 auf dem Aufzeichnungsstreifen 43' eine Marke herstellt. Der Motor kehrt selbsttätig seine Drehrichtung um und führt den Fühler 28 von dem Werkstück 14 hinweg, bis die Zeitmeßvorrichtung T den Kreis durch den Motor 42 öffnet und der Fühler 28 zur Ruhe kommt. Die Meßvorgänge an den anderen Stationen können in gleicher Weise vorgenommen werden; die Meßstationen werden durch Ablesen der .Skala 49 an der Trommel 36 bestimmt. Semi-automatic mode of operation If desired, the inventive Measuring device can also be used for semi-automatic operation by opens the conductor 63 and puts the starter button 56 between the conductors 66 and 8o, so that the relay Pl is energized instead of the relay SP. In this case the control drum can 36 can also be set manually using the I25 button to bring it into the desired Station as described. However, if the sensing device is in the desired Station has arrived, the start button 56 is operated so that the motor 43 the Moves the feeler to the workpiece 14 and brings it into contact, whereby the Needle 44 creates a mark on recording strip 43 '. The engine turns automatically reverses its direction of rotation and moves the feeler 28 away from the workpiece 14, until the timing device T opens the circuit through the motor 42 and the sensor 28 comes to rest. The measurement processes at the other stations can be carried out in the same way be made; the measuring stations are by reading the .Skale 49 on the drum 36 determined.

Wenn eine permanente Aufzeichnung der Meßstationen gewünscht wird, wird ein zweckmäßiger Aufzeichnungsstreifen auf der. Trommel 36 angebracht und eine zweite Aufzeichnungsnadel I27 so angebracht, daß sie das Registrierpapier berührt. If permanent recording of the measuring stations is required, becomes a convenient recording strip on the. Drum 36 attached and a second recording needle I27 attached so that it touches the recording paper.

Die Nadel 127 kann elektrisch mit der Nadel 44 durch einen Leiter I28 verbunden werden, so daß eine Marke auf dem Aufzeichnungsstreifen auf der Trommel 36 zur selben Zeit, wenn eine Marke auf dem Aufzeichnungsstreifen 43' entsteht, hergestellt wird. Auf diese Weise können die Stationen, an denen die Messungen vorgenommen werden, genau auf dem Streifen auf der Trommel 36 aufgezeichnet werden.The needle 127 can be electrically connected to the needle 44 through a conductor I28 connected so that a mark on the recording strip on the drum 36 at the same time as a mark appears on the recording strip 43 ', will be produced. In this way, the stations at which the measurements were made will be recorded accurately on the strip on the drum 36.

Selbsttätige Wirkungsweise Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung kann auch zur selbsttätigen Wirkungsweise verwandt werden. Automatic mode of operation The measuring device according to the invention can can also be used for automatic mode of action.

Die Motoren 42 und 32 werden zuerst durch die Schalter 123 und 122 von Hand betätigt, um den Meßfühler 29 im Verhältnis zur ersten Meßstation so zu lagern, daß er sich vor der ersten Station befindet und von dem Werkstück 14 frei ist. Die Stationssteuertrommel 36 befindet sich dann vor dem ersten Kennzeichen 37.Motors 42 and 32 are first activated by switches 123 and 122 manually operated to the probe 29 in relation to the first measuring station so store that it is in front of the first station and free from the workpiece 14 is. The station control drum 36 is then in front of the first identifier 37.

Nunmehr wird der Anlaßknopf 56 (Fig. I) betätigt, worauf der Motor 3.2 den Schlitten 23 und den Meßfühler 29 in der Richtung der Station treibt, bis das erste Kennzeichen 37 auf der Steuertrommel 36 vor dem Abtastmechanismus 38 vorbeikommt. Dadurch wird der Motor 32 und der Meßfühler 29 an der ersten vorbestimmten Station angehalten, und der Motor 42 läuft selbsttätig an, um den Schlitten 20 in der Meßrichtung anzutreiben, bis der Meßfühler 29 das Werkstück 14 berührt. In diesem Augenblick wird eine Marke auf dem auf der Trommel43 befestigten Registrierpapier hergestellt. Der Sperrklinkenmechanismus 48 bewegt dann die Nadel 44 um einen Schritt voran, worauf der Motor 42 auf eine vorbestimmte, durch die Zeitmeßvorrichtung T gegebene Zeit seine Umdrehungsrichtung umkehrt, bis der Meßfühler 29 von dem Werkstück 14 frei ist. Now the starter button 56 (Fig. I) is actuated, whereupon the engine 3.2 drives the carriage 23 and the probe 29 in the direction of the station until the first identifier 37 on the control drum 36 passes in front of the scanning mechanism 38. This places the motor 32 and the probe 29 at the first predetermined station stopped, and the motor 42 starts automatically to move the carriage 20 in the measuring direction to drive until the probe 29 touches the workpiece 14. At this moment a mark is made on the recording paper attached to the drum43. The ratchet mechanism 48 then advances the needle 44 one step, whereupon the motor 42 to a predetermined given by the timing device T. Time reverses its direction of rotation until the sensor 29 of the workpiece 14 free is.

Nachdem eine vorbestimmte Zeit vergangen ist, hält der Motor 42 an, während der Motor 32 selbsttätig wieder anspringt und den Schlitten 23 vorschiebt, so daß der Meßfühler 29 zur nächsten Station, wo eine weitere Messung vorgenommen wird, gebracht wird. Dies Verfahren wird wiederholt, bis der gesamte Umriß auf einer Seite gemessen ist. Die Fühlvorrichtung wird nun nach-der anderen Seite des Werkstückes 14 durch Handsteuerung der Motoren 42 und 32 gebracht, bis sie sich wieder in der ersten Station befindet. After a predetermined time has passed, the motor 42 stops, while the motor 32 starts again automatically and advances the slide 23, so that the probe 29 goes to the next station where another measurement is made is brought. This process is repeated until the entire outline is on one Side is measured. The sensing device is now on the other side of the workpiece 14 brought by hand control of the motors 42 and 32 until they are again in the first station is located.

Der Fühlerauswahlschalter IO9 wird nun in die der entgegengesetzten Meßrichtung entsprechenden Stellung gebracht, und das oben beschriebene Verfahren wird für die andere Seite des Werkstückes wiederholt. The sensor selection switch IO9 is now set to the opposite one Brought the corresponding position in the direction of measurement, and the method described above is repeated for the other side of the workpiece.

Vorzugsweise werden Messungen in verschiedenen Höhen durch Losmachen der Klammer 27 und Einstellen des Fühlerhalters 26 senkrecht in die verschiedenen Höhen vorgenommen. Die Aufzeichnungen für beide Seiten des Werkstückes 14 in jeder Höhe können nebeneinander auf dem Registrierpapier aufgezeichnet werden, indem man dem Nadelapparat erlaubt, sich in einer Richtung fortzubewegen, wenn Messungen von beiden Seiten vorgenommen werden, oder die Aufzeichnungen können so vorgenommen werden, daß entsprechende Stationen auf derselben Umfangslinie des Aufzeichnungsstreifens zu liegen kommen, wie in Fig. 3 dargestellt ist. Zu diesem Zweck kann der Nadelapparat so eingerichtet werden, daß die der ersten Station entsprechende Aufzeichnung der zweiten Seite mit der ersten Station der ersten Seite zusammenfällt. Preferably measurements at different heights are made by detaching the clamp 27 and adjusting the sensor holder 26 vertically in the various Treble made. The records for both sides of the workpiece 14 in each Heights can be recorded side by side on the chart by pressing allows the needle apparatus to travel in one direction when taking measurements from both sides, or the recordings can be made that way that corresponding stations are on the same circumference of the recording strip come to rest, as shown in FIG. 3. For this purpose, the needle apparatus be set up so that the record corresponding to the first station second page coincides with the first station of the first page.

Fig. 3 zeigt drei typische Aufzeichnungen U, M und L entsprechend einer oberen, mittleren und unteren Höhe an dem Werkstück. Die unteren Marken 99' entsprechen den Aufzeichnungen der dem Apparat zugewandten Seite des Werkstückes I4, während die Marken 111 der Aufzeichnung der dem Apparat abgewandten Seite entsprechen. Fig. 3 shows three typical plots U, M and L, respectively an upper, middle and lower height on the workpiece. The lower marks 99 ' correspond to the recordings on the side of the workpiece facing the apparatus I4, while the marks 111 correspond to the recording on the side facing away from the apparatus.

Die Stellung des Aufzeichnungsstreifens, wo der Fühler 29 den Meßstift 16 berührt, ist mit A in Fig. 3 bezeichnet. In ähnlicher Weise bezeichnet die Marke B die Stellung des Streifens, wo der Fühler 28 die entgegengesetzte Seite des Meßstiftes I6 berührt. Infolgedessen stellt eine Linie, die parallel zu dem unteren Rand des Streifens durch die Marke A hindurchgeht, die Grundlinie für die Abstände der Marken 99' dar, während eine ähnliche Linie durch die MarkeB die Grundlinie für die Marken III bildet. The position of the recording strip where the feeler 29 touches the measuring pen 16 is touched is denoted by A in FIG. Similarly denotes the brand B the position of the strip where the feeler 28 is the opposite side of the measuring pin I6 touched. As a result, represents a line that runs parallel to the bottom of the The strip that goes through mark A is the baseline for the mark spacing 99 'while a similar line through BrandB is the baseline for the Brands III forms.

Wenn gewünscht, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch, zur Bestimmung der Abweichungen des Umrisses eines Werkstückes 14 von den Sollmaßen benutzt werden. If desired, the device according to the invention can also be used for determination the deviations of the outline of a workpiece 14 from the nominal dimensions can be used.

Zu diesem Zweck kann man zuerst einen Aufzeichnungsstreifen mit Marken 114 und 115 versehen, die genau die gewünschten oder Sollumrisse der gegenüberliegenden Seiten des Werkstückes darstellen. Solch einen Aufzeichnungsstreifen kann man dadurch erhalten, daß man ihn auf der Trommehl 43 anbringt, die Nadel nacheinander in die verschiedenen Meßstellungen bringt, die Trommel 43 nach jeder Station dreht, bis der Maßstab ei genau dem bekannten Abstand an dieser Station entspricht, und daß man elektrische Energie der Nadel 44 zuführt, um auf dem Aufzeichnungsstreifen an dieser Stelle eine Marke herzustellen. For this purpose, you can first use a recording strip with marks 114 and 115 provided, which exactly the desired or desired outlines of the opposite Represent sides of the workpiece. Such a recording strip can be made through it get that you attach it to the drum meal 43, the needle one after the other in the brings different measuring positions, the drum 43 rotates after each station until the scale ei corresponds exactly to the known distance at this station, and that electrical energy is supplied to the needle 44 to act on the recording strip to create a brand at this point.

Zu diesem Zweck kann die Nadel 44 mit einem Hilfserregerkreis versehen sein, der z. B. durch einen Druckknopf zu diesem Zweck geschlossen werden kann. Der Aufzeichnungsstreifen kann auch so hergestellt werden, daß man die Maschine mit einem Normalwerkstück, das die richtige oder Sollform hat, an Stelle des zu messenden Werkstückes selbsttätig laufen läßt.For this purpose, the needle 44 can be provided with an auxiliary excitation circuit be the z. B. can be closed by a push button for this purpose. The recording strip can also be made by machine with a normal workpiece that has the correct or nominal shape instead of the to measuring workpiece runs automatically.

Die Apparatur wird, wie oben beschrieben, in die Anfangsstellung gebracht, worauf die tatsächlichen durch die Marken 99' und III in Fig. 3 dargestellten Abstände (Istwerte) auf dem vorher vorbereiteten Aufzeichnungsstreifen aufgetragen werden. Die Marken 99' und III stellen dann die tatsächlichen Umrisse der entgegengesetzten Seiten des Werkstückes 14 dar, während die senkrechten Abstände zwischen diesen Marken und den entsprechenden Marken 114 und 115 die Abweichungen der beiden angeben. The apparatus is, as described above, in the initial position whereupon the actual ones represented by marks 99 'and III in FIG Distances (actual values) are plotted on the previously prepared recording strip will. Marks 99 'and III then represent the actual outlines of the opposites Sides of the workpiece 14, while the perpendicular distances between them Marks and the corresponding marks 114 and 115 indicate the deviations of the two.

Da nur eine Umfangslinie für jede Station auf dem Streifen 43' existiert, ist es nicht nötig, eine Skala in der Richtung der Stationen vorzusehen. Since there is only one circumference for each station on strip 43 ', it is not necessary to provide a scale in the direction of the stations.

Die Linien entsprechen den aufeinanderfolgenden Stationen so, wie sie auf der Steuertrommel 36 markiert sind. Wenn jedoch die Stationen gleichmäßigen Abstand haben, kann die Skala bestimmt werden. Wenn z. B. die Messungen nach je O,I25 mm in der Stationsrichtung vorgenommen werden sollen und wenn der Sperrklinkenmechanismus die Nadel um I,25 mm nach jeder Ablesung vorschiebt, dann ist die Vergrößerung in der Stationsrichtung IO zu I.The lines correspond to the successive stations so how they are marked on the control drum 36. However, if the stations are even Distance, the scale can be determined. If z. B. the measurements depending on O, I25 mm should be made in the station direction and if the ratchet mechanism advances the needle 1. 25 mm after each reading, then the magnification is in the station direction IO to I.

Abänderungen Die erfindungsgemäße Ausführungsform von Fig. 5 ermöglicht es, genaue Messungen einer sich drehenden Vorrichtung, wie z. B. eines Steuernockens oder einer Führungsscheibe, vorzunehmen. Modifications The embodiment according to the invention of FIG. 5 enables it, accurate measurements of a rotating device such. B. a control cam or a guide washer.

Der Motor 32 bewegt oder dreht eine zu messende Führungsscheibe 116 in verschiedene Winkelstellungen. Die verschiedenen Winkelstellungen werden durch die Trommel 36 und durch den Abtaster 38 mittels des Getriebekastens 112 und Schneckengetriebes II7 beherrscht. In jeder Stellung kann ein Fühler II8 zur Berührung der Führungsscheibe 116 gebracht werden, um eine Marke auf dem Aufzeichnungsstreifen 43' im Augenblick der Berührung herzustellen. Das in Fig. I dargestellte und oben beschriebene Steuersystem kann dazu benutzt werden, um selbsttätig die Motoren 32 und 42 in die richtigen Stellungen zu bringen. Mit diesem Apparat wird dieselbe Aufzeichnung wie in Fig. 3 erhalten mit dem Unterschied, daß jede Station einer Winkelstellung statt einer linearen Stationsstellung entspricht. Die tatsächlichen Umrisse der Führungsscheibe 116 können von den Aufzeichnungsstreifen leicht bestimmt werden.The motor 32 moves or rotates a guide pulley 116 to be measured in different angular positions. The different angular positions are through the drum 36 and through the scanner 38 by means of the gear box 112 and worm gear II7 mastered. A feeler II8 can be used in every position to touch the guide disc 116 are brought to a mark on the recording strip 43 'at the moment of touch. The control system shown in Figure I and described above can be used to automatically turn motors 32 and 42 into the correct To bring positions. With this apparatus the same recording as in Fig. 3 with the difference that each station has an angular position instead of one corresponds to the linear station position. The actual outline of the guide washer 116 can be easily determined from the recording strips.

Wenn die abgeänderte Fühlerform gemäß Fig. 6 mit dem Apparat von Fig. 5 benutzt wird, kann der Apparat von Fig. 5 dazu verwendet werden, um die Verschiebung eines Teiles durch den ihn bewegenden Steuernocken oder durch eine Steuerscheibe, wie das z. B. bei der Steuerung eines Ventils am Explosionsmotor vorkommt, aufzuzeichnen. Der Fühler gemäß Fig. 6 besteht z. B. aus einer zylindrischen Stange 119 von genauen Ausmaßen, die nachgiebig in zweckmäßiger Weise in einem justierbaren Träger I20 befestigt und auf dem Schlitten 20 befestigt ist. Justierschrauben 121 sind vorgesehen, um das Einstellen der Stange 119 zu erleichtern, so daß die Richtung ihrer Längsachse in der Ebene der Steuerkurve des Nockens liegt. Wenn diese Einstellung vorgenommen ist, können die Messungen im wesentlichen in der beschriebenen Weise vorgenommen werden. Die Aufzeichnung, die mit dieser Ausführungsform erhalten wird, entspricht der Bewegung der Knagge statt des Umrisses der Führungsscheibe. Indem man einen Fühler entsprechender Form benutzt, kann die Bewegung jedes durch eine Führungsscheibe bewegten Teiles auf dem Streifen 43' aufgezeichnet werden. If the modified sensor shape according to FIG. 6 with the apparatus of Fig. 5 is used, the apparatus of Fig. 5 can be used to determine the displacement a part by the control cam moving it or by a control disc, like that z. B. occurs when controlling a valve on the explosion engine to record. The sensor according to FIG. 6 consists, for. B. from a cylindrical rod 119 of exact Dimensions that are resilient in an expedient manner in an adjustable carrier I20 is attached and attached to the carriage 20. Adjusting screws 121 are provided to facilitate adjustment of the rod 119 so that the direction of its longitudinal axis lies in the plane of the cam control curve. When this setting is made is, the measurements can be made essentially in the manner described will. The record obtained with this embodiment corresponds to the movement of the lugs instead of the outline of the guide washer. By having a If a sensor of the appropriate shape is used, each movement can be controlled by a guide disk moving part are recorded on the strip 43 '.

Obwohl in Fig. I und 2 die Fühler 28 und 29 nach außen weisen, ist es manchmal, z. B. wenn der Zahn eines Zahnrades gemessen werden soll, von Vorteil, wenn die Fühler aufeinander zu gerichtet sind. Wenn der Zahn eines Zahnrades mittels nach innen gerichteter Fühler gemessen wird, werden die Fühler zweckmäßig so angeordnet, daß ihr Abstand größer als die Dicke des Zahnes ist. Außerdem wird der Fühler 28 so verbunden, daß er die Nadel 44 erregt, während der Fühler 29 mit einer zweiten Nadel verbunden ist, die vorzugsweise in der gleichen Stellung wie die Nadel 44 auf dem Aufzeichnungsstreifen 43' gelagert ist. Although in Figs. I and 2, the sensors 28 and 29 point outwards, is it sometimes, e.g. B. if the tooth of a gear is to be measured, advantageous, when the feelers point towards each other. When the tooth of a gear means sensor pointing inwards is measured, the sensors are expediently arranged in such a way that that their distance is greater than the thickness of the tooth. In addition, the sensor 28 connected so that it energizes the needle 44, while the feeler 29 with a second Needle connected, preferably in the same position as needle 44 is stored on the recording strip 43 '.

Im Betrieb wird die Fühlervorrichtung entweder von Hand oder selbsttätig, wie oben beschrieben, bewegt, um den Fühler 28 in Berührung mit einer Seite eines Zahnes eines Zahnrades zu bringen, in welchem Augenblick die Nadel 44 eine Marke auf dem Streifen 43' herstellt. Die Bewegung der Fühlervorrichtung wird dann umgekehrt, bis der Fühler 29 die entgegengesetzte Seite des Zahnes berührt, worauf die zweite Nadel eine Marke auf dem Streifen 43' hervorruft. Der Abstand zwischen den beiden Marken gibt die Dicke des Zahnes in diesem Punkt an. In operation, the sensor device is either manually or automatically, as described above, moved the feeler 28 into contact with one side of a To bring the tooth of a gear, at which moment the needle 44 makes a mark on the strip 43 '. The movement of the sensing device is then reversed, until the feeler 29 touches the opposite side of the tooth, whereupon the second The needle makes a mark on the strip 43 '. The distance between the two Marken indicates the thickness of the tooth at this point.

Zweckmäßigerweise wird erst ein Zahn gemessen, der den Solldimensionen entspricht, und der Abstand auf dem Streifen 43' zwischen den beiden von den beiden Fühlern hergestellten Marken wird genau gemessen. Der zu messende Zahn wird dann in der gleichen Weise gemessen, so daß ein zweites Paar von verschiedenen Marken auf dem Streifen 43' entsteht. Wenn der Abstand der letzteren zwei Marken gleich dem Abstand der ersten zwei Marken ist, dann besitzt der zu messende Zahn die gleiche Dicke wie der Normzahn. Wenn jedoch der Abstand des zweiten Markenpaares größer oder kleiner wie der Abstand der ersten Markenpaare ist, dann ist der zu messende Zahn dicker oder dünner wie der Normzahn. It is expedient to first measure a tooth that has the target dimensions and the distance on strip 43 'between the two of the two Brands made with feelers are measured precisely. The tooth to be measured then becomes in measured the same way, leaving a second pair of different brands on the strip 43 'arises. If the distance of the latter two marks is equal to that Distance of the first two marks is, then the tooth to be measured has the same one As thick as the standard tooth. However, if the distance between the second pair of marks is greater or smaller than the distance between the first pair of marks, then the one to be measured Tooth thicker or thinner than the standard tooth.

Damit man nicht auf der Trommel nach dem zweiten Punkt suchen muß, kann die zweite Nadel am Umiang der Trommel 43 mit Bezug auf die Nadel 44 justierbar angeordnet sein. Wenn nunmehr die zweite Nadel von der - ersten Nadel um eine Entfernung entsprechend den beiden Punkten auf- -dem Streifen, die die Dicke des Normzahnes angeben, bewegt wird und wenn der zu messende Zahn die gleiche Dicke wie der Normzahn an der Meßstellung aufweist, dann befindet sich die Marke der zweiten Nadel in genau der gleichen Stellung, und zwar in einem kleinen Abstand in der Achsenrichtung davon auf dem Umfang des Aufzeichnungsstreifens 43' -als die Marke der Nadel 44. So that you don't have to look for the second point on the drum, the second needle on the periphery of the drum 43 can be adjusted with respect to the needle 44 be arranged. If now the second needle from the - first needle by a distance corresponding to the two points on the strip, which is the thickness of the standard tooth indicate, is moved and if the tooth to be measured has the same thickness as the standard tooth at the measuring position, then the mark of the second needle is exactly the same position at a small distance in the axial direction therefrom on the circumference of the recording strip 43 '- as the mark of the needle 44.

Wenn die Dicke des zu messenden Zahnes von der Dicke des Normzahnes abweicht, dann entspricht der Abstand zwischen der ersten und zweiten Marke auf dem Streifen 43' der Abweichung der Zähne. Diese Justierung kann auch teilweise oder völlig dadurch erfolgen, daß die Fühler mit Bezug aufeinander bewegt werden, obwohl es vorgezogen wird, die Nadeln zu justieren, weil in diesem Fall im Hinblick auf die Vergrößerung der Aufzeichnungsvorrichtung eine viel gröbere Justierung ausreichend ist. Diese Justierung ermöglicht es auch, eine Anzahl von Fühlern vor dem eigentlichen Meßvorgang auszurichten.If the thickness of the tooth to be measured differs from the thickness of the standard tooth deviates, then the distance between the first and second mark corresponds to the strip 43 'of the deviation of the teeth. This adjustment can also be partial or entirely by moving the sensors with respect to each other, although it is preferred to adjust the needles because in this case in view a much coarser adjustment is sufficient for the enlargement of the recording device is. This adjustment also makes it possible to have a number of sensors before the actual To align the measuring process.

Um das Auffinden der Aufzeichnungen auf dem Streifen zu erleichtern, kann eine Hilfsnadel 58 an der Nadel 44 (Fig. I) so angebracht werden, daß sie in der Drehrichtung der Nadel 44 folgt. Die Nadel 58 kann durch den Leiter 97 mit der positiven Klemme der Hochspannungsquelle des Verstärkers 95 verbunden- werden. Die Nadel 58 erzeugt eine kontinuierliche Linie 104 (Fig. 3) auf dem Streifen 43'j wenn die Trommel 43 rotiert. Da die Trommel 43 ihre ;Drehrichtung umkehrt sowie die Marke 99 hergestellt wird, reicht die Linie 104 nicht ganz bis zur Marke 99 und zeigt dadurch aufeinanderfolgende Marken 99 an. To make it easier to find the recordings on the strip, an auxiliary needle 58 can be attached to the needle 44 (Fig. I) so that it is in the direction of rotation of the needle 44 follows. The needle 58 can through the conductor 97 with the positive terminal of the high voltage source of the amplifier 95 are connected. the Needle 58 creates a continuous line 104 (Fig. 3) on strip 43'j if the drum 43 rotates. Since the drum 43 reverses its direction of rotation as well as the mark 99 is produced, line 104 does not quite reach mark 99 and shows thereby successive marks 99 on.

PÄrENTANspRücnE: I. Meßvorrichtung zum Messen der Abmessungen oder Umrisse von Werkstücken; insbesondere mit gekrümmten Oberflächen, welche mit Einrichtungen- versehen ist, um das Werkstück und die Meßmittel oder Fühlvorrichtung in die Arbeitsstellung und in derselben zum Eingriff zu bringen, gekennzeichnet durch einen Aufzeichnungsstreifen, dessen Aufzeichnungsmittel gleichzeitig und entsprechend der Bewiegung zwischen Werkstück und Fühlvorrichtung aufeinander zu bewegt werden und eine elektrische Einrichtung, die, wenn sich das AiVerkstück und die Fühlvorrichtung im Eingriff befinden, auf dem Streifen eine Aufzeichnung mittels des Aufzeichnungsmittels herstellt. PÄrENTANspRücnE: I. Measuring device for measuring the dimensions or Outlines of workpieces; especially with curved surfaces, which are is provided to the workpiece and the measuring means or sensing device in the working position and to be brought into engagement in the same, characterized by a recording strip, its recording means simultaneously and according to the movement between Workpiece and sensing device are moved towards each other and an electrical one Device which, when the Ai-piece and the sensing device are in engagement are located on the strip makes a record by means of the recording medium.

Claims

2. Apparatus according to claim I, characterized in that the Feeling device is compliant and one after the other at different measuring stations with is brought into engagement with the workpiece.

3. Apparatus according to claim I or 2, characterized in that Another electrical device is provided which, when the workpiece and the sensing device is engaged, the sensing device from the workpiece moved forward and after a predetermined time after the retraction of the sensing device the movement of the sensing device interrupts and the same in a new measuring station brings into the working position 4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that that a control device (36) provided with markings (37) is provided, which feeds the sensing device (26, 27, 28, 29) into the various measuring stations regulated by means of the markings (37) and those with a scanner (38) for scanning the markings.

5. Apparatus according to claim I, characterized in that two Carriages (20 and 23) are provided which move in different directions, in particular move at right angles to each other, the carriage (20) on the Workpiece moved to and away while the carriage (23) is on various Measuring stations with respect to the workpiece to be moved, and that the scanning device (38) is attached to the first carriage.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the recording strip (43 ') is on a rotatable recording drum (43) is attached.

7. Apparatus according to claim I to 5, characterized in that the carriages moved by an electrical device according to claim 3 and by a control device according to claim 4 can be controlled.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the control device has a control drum provided with markings (37) (36) and that the control and the recording drum with over fixed Pointers are provided with readable calibration graduations.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the workpiece is about its axis in the various measuring stations is rotatable.

IO. Device according to claim I and 9, characterized in that the sensing device consists of a straight rod (II9), which is flexible on a focus on that Moving world to and from him Slide is attached at an angle to the movement of the slide.

II. Device according to claim I, characterized in that a fixed element (II6) is provided with which the sensing device engages is brought to calibrate the advance of the sensing device (28, 29).

I2. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a number of recording means are provided with Reference to each other are adjustable, so that the relative positions of the records are adjustable on the recording strip.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a number of sensors are provided which are related to one another and are adjustable on the workpiece, so that the relative positions of the records are adjustable on the strip.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that two sensors (28 and 29) at a predetermined distance are provided, each of which is used to measure one side of the workpiece.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a safety contact device (30 and 3I) in a predetermined At a distance from the sensing device (28 and 29) and moves with it, to stop the movement of the sensing device when the sensing and safety devices are together touched if the sensing device touches the workpiece and off on the safety device is bent back.

I6. Device according to claim I, II and I2, characterized in that that a measuring pin (I6) is provided, the opposite sides of which one exactly Have known distance, and that the sensing device successively with the opposite Sides of the measuring pin is brought into engagement, creating marks on the recording strip to calibrate the measuring device.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that an auxiliary recording means is provided to record a line the recording strip to make it easier to find the dem Outline of the workpiece corresponding to the records.

Is. Device according to one of the preceding claims, characterized in marked that on the recording strip markings (in4, II5) accordingly the desired contour of the workpiece are provided, so that the distance between them and the other markings made during the measurement of the workpiece represents the deviations of the workpiece from the target values.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sensing device (II9) is cylindrical.