DE8622336U1

DE8622336U1 - Deformation control roller

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Publication number: DE8622336U1
Application number: DE19868622336
Authority: DE
Original assignee: Kleinewefers GmbH
Current assignee: Kleinewefers GmbH
Priority date: 1986-08-20
Filing date: 1986-08-20
Publication date: 1987-04-23

Description

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Kleinewefers GmbH, 4150 Krefeld, DE Deformationsrege!walzeKleinewefers GmbH, 4150 Krefeld, DE Deformation control roller

Die Erfindung bezieht sich auf eine Deformationsregelwalze mit einem drehfest gehaltenen Träger* auf dem ein ihn umgebender drehbarer Walzenmantel mit Hilfe einer insbesondere hydrostatische Lagerelemente aufweisenden Stützvorrichtung gelagert ist, wobei die Enden des Walzen^ mantels über Ringlagern auf Lagerbuchsen angeordnet sind, die gegenüber dem Träger beweglich, aber mit Hilfe von an der Lagerbuchse angreifenden Drehmomentstützen gegen Drehung gesichert sind.The invention relates to a deformation control roller with a support* held in a rotationally fixed manner on which a surrounding rotatable roller shell is mounted with the aid of a support device, in particular having hydrostatic bearing elements, whereby the ends of the roller shell are arranged via ring bearings on bearing bushes, which are movable relative to the support, but are secured against rotation with the aid of torque supports acting on the bearing bush.

Derartige Deformationsregelwalzen sind für zahlreiche Anwendungszwecke geeignet, sei es als Druckbehandlungswalze, beispielsweise für Kalander, Glättwerke, Pressenpartien von Papier-, Zellstoff- und Druckmaschinen oder Walzwerke für Stahl, Kunststoff u.dgl, sei es als Umlenkwalze, wie sie für Siebe, Textilbahnen u.dgl. benutzt wird. Bei ihnen kann die Form der Walze durch Regelung oder Steuerung der der Stützvorrichtung zuzuführenden Stellsignale, beispielsweise des hydrostatischen Drucks, insgesamt oder zonenweise geändert werden.Such deformation control rollers are suitable for numerous applications, whether as a pressure treatment roller, for example for calenders, smoothing machines, press sections of paper, pulp and printing machines or rolling mills for steel, plastics and the like, or as a deflection roller, as used for screens, textile webs and the like. The shape of the roller can be changed overall or in zones by regulating or controlling the control signals to be fed to the support device, for example the hydrostatic pressure.

Eine Deformationsregelwalze dieser Art ist aus DE-OS 33 25 385 bekannt. Die Drehmomentstütze besteht aus einer über Zwischenelemente &egr;&pgr;&iacgr; Träger drehbar gelagerten Rolle,A deformation control roller of this type is known from DE-OS 33 25 385. The torque support consists of a roller that is rotatably mounted via intermediate elements (supports).

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die in eine Radialnut der Lagerbuchse eingreift. Es können auch zwei Drehmomentstutzen zu beiden Seiten des Trägers angeordnet sein. Hierbei befinden sich Rollen und Radialnuten in der Wirkebene, welche durch die Stützvorrichtung 5 definiert ist. Die Drehmomentstutzen verhindern ein Verdrehen der Lagerbuchsen, so daß die an ihnen anliegenden Dichtringe nicht beschädigt werden, und erlauben gleichzeitig eine radial Translationsbewsgung der Lagerbuchsen und des darauf befindlichen Walzenmantels. 10which engages in a radial groove of the bearing bush. Two torque supports can also be arranged on both sides of the carrier. Here, rollers and radial grooves are located in the plane of action, which is defined by the support device 5. The torque supports prevent the bearing bushes from twisting, so that the sealing rings on them are not damaged, and at the same time allow a radial translational movement of the bearing bushes and the roller shell located on them. 10

Es sind ferner Deformationsregelwälzeh bekannt (DE-AS &igr;
j 22 45 392), bei denen die Lagerbuchse einen fensterartigenDeformation control rollers are also known (DE-AS &igr;
j 22 45 392), where the bearing bush has a window-like

Ausschnitt mit zwei parallelen Seitenwänden hat, die auf parallelen Führungsflächen des Trägers gleiten. Hier- |15 mit soll der Walzenmantel radial geführt werden. &igr;Cutout with two parallel side walls that slide on parallel guide surfaces of the carrier. This |15 is intended to guide the roller shell radially. &igr;

: Wenn in den bekannten Fällen der Walzenmantel zusammen &igr; mit der Lagerbuchse; z.B. durch eine entsprechende Druck- : beaufschlagung der hydrostatischen Lagerelemente, ver-20 stellt werden soll, sind Reibungskräfte zwischen der i Lagerbuchse und der Drehmomentstutze bzw. dem Träger: If in the known cases the roll shell is to be adjusted together with the bearing bush, e.g. by applying a corresponding pressure to the hydrostatic bearing elements, frictional forces between the bearing bush and the torque support or the carrier are

zu überwinden. Besonders gravierend Ist dies bei Verwendung des fensterartigen Ausschnitts, weil schon bei einem leichten Verkanten der Lagerbuchse ein Verklemmen an 25 diagonal gegenüberliegenden Stellen der Führungsflächento overcome. This is particularly serious when using the window-like cutout, because even a slight tilt of the bearing bush can cause jamming at 25 diagonally opposite points on the guide surfaces

auftritt und erhebliche Losbrechkräfte überwunden werden j müssen. Diese Gefahr ist bei den bekannten Drehmomentstüt- ! zen, insbesondere wenn sie als Rollen ausgebildet sind, ^: wesentlich reduziert. Im Laufe der Betriebszeit kann :30 es aber wegen des Linienkontakts zu erheblichen Hertzschen I Pressungen und damit zu Abflachungen an der zylindrischen I Oberfläche kommen, so daß auch hier Reibungskräfte, wenn j auch in geringerem Maße, zu überwinden sind. Dies beein-' trächtigt eine feinfühlige Regelung, insbesondere wenn |35 die Reibungskräfte an beiden Lagerbuchsen unterschiedlichoccurs and considerable breakaway forces must be overcome. This risk is significantly reduced with the known torque supports, especially when they are designed as rollers. Over the course of the operating time, however, considerable Hertzian pressures and thus flattening of the cylindrical surface can occur due to the line contact, so that here too friction forces must be overcome, ^albeit to a lesser extent. This impairs sensitive control, especially if |35 the friction forces on both bearing bushes are different.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Deformationsregelwalze der eingangs beschriebenen Art anzugeben, bei der Reibungskräfte im Bereich der Drehmomentstütze praktisch zu vernachlässigen sind.The invention is based on the object of specifying a deformation control roller of the type described above, in which friction forces in the area of the torque support can be practically neglected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Drehmomentstützen um etwa 90° gegenüber der Stützvorrichtung versetzt sind und je durch mindestens einen in eine Bohrung der Lagerbuchse greifenden Zapfen mit zur Trägerlängserstreckung paralleler Achse zur Schwenklagerung dieser Lagerbuchse gebildet sind.This object is achieved according to the invention in that the torque supports are offset by approximately 90° relative to the support device and are each formed by at least one pin engaging in a bore of the bearing bush with an axis parallel to the longitudinal extension of the support for pivoting this bearing bush.

Bei dieser Konstruktion ist die Drehmomentstütze quer zur Wirkebene versetzt und als exzentrisch angeordneter Schwenkzapfen ausgebildet. Infolgedessen ergibt sich keine Translationsbewegung zwischen den Lagerbuchsen mit dem darauf angeordneten Walzenmantel und dem Träger, sondern eine Schwenkbewegung auf einer Kreisbahn. Die Relativbewegung aufeinanderliegender Flächen beschränkt sich auf die zylindrische Oberfläche des Zapfens und die zugehörige Bohrung. Wegen der vergleichsweise großen Kontaktfläche ist keine Hertzsche Pressung zu befürchten.In this design, the torque support is offset transversely to the plane of action and is designed as an eccentrically arranged pivot pin. As a result, there is no translational movement between the bearing bushes with the roller shell arranged on them and the carrier, but rather a pivoting movement on a circular path. The relative movement of surfaces lying on top of one another is limited to the cylindrical surface of the pin and the associated bore. Due to the comparatively large contact area, there is no risk of Hertzian pressure.

Wegen der Zylinderform ist auch kein Verklemmen möglich. Weil die Schwenkachse einen Abstand von der Wirkebene hat, ergibt sich eine Hebelwirkung derart, daß die bei einem zylindrischen Schwenklager noch verbleibenden Reibungskräfte in der Wirkebene mit einem so geringen Anteil wirksam sind, daß sie praktät,cr vernachlässigt werden kennen.Because of the cylindrical shape, jamming is also not possible. Because the swivel axis is at a distance from the plane of action, a leverage effect is created such that the friction forces remaining in a cylindrical swivel bearing in the plane of action are effective to such a small extent that they can practically be neglected.

Weil bei einer Verstellung des Walz-anmantels keine Losbrech-, Klemm- oder Reibkräfte überwunden werden müssen, also auch keine unterschiedlichen Kräfte an beiden Enden des Walzenmantels zu überwinden sind, ergibt sich eine außerordentlich genaue und feinfühlige Regelung.Because no breakaway, clamping or friction forces have to be overcome when adjusting the roller shell, and therefore no different forces have to be overcome at both ends of the roller shell, the result is an extremely precise and sensitive control.

Besonders günstig ist es, wenn der Zapfen mit dem Träger drehfest verbunden und die Lagerbuchse um den Zapfen schwenkbar ist. Dies hat gegenüber der Alternative, den Zapfen a.i der Lagerbuchse anzubringen, den Vorteil, daß der Abstand zwischen der Querschnitts-Mittelebene der Lagerbuchse und dem Zapfen-Gleitlager klein ist. Hierdurch vermindert sich die Gefahr einer unerwünschten Schräjstellung der Achse der Lagerbuchse bei einer Querbelastung, auch wenn der Schwenkzapfen nur an einer Stirnseite der Lagerbuchse vorgesehen ist.It is particularly advantageous if the pin is connected to the support in a rotationally fixed manner and the bearing bush can be pivoted around the pin. Compared to the alternative of attaching the pin to the bearing bush, this has the advantage that the distance between the cross-sectional center plane of the bearing bush and the pin sliding bearing is small. This reduces the risk of an undesirable slanting of the axis of the bearing bush in the event of a transverse load, even if the pivot pin is only provided on one end face of the bearing bush.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dafür gesorgt, daß der Zapfen von einer Stufen-Stirnfläche zwischen dem die Lagerbuchse durchsetzenden Trägerabschnitt und einem dickeren Hauptteil des Trägers vorsteht. An dieser Stelle kann der Träger eine erheblich größere Abmessung haben als in der Wirkebene, weil die Oberfläche nicht zur Aufnahme der Stützvorrichtung bearbeitet sein muß.In a preferred embodiment, it is ensured that the pin protrudes from a stepped end face between the carrier section passing through the bearing bush and a thicker main part of the carrier. At this point, the carrier can have a considerably larger dimension than in the effective plane because the surface does not have to be machined to accommodate the support device.

Es kann daher eine verhältnismäßig große Stufe vorgesehen werden.A relatively large step can therefore be provided.

Es ist auch möglich, daß der Capfen von einer am Träger drehfest gehaltenen, axial außerhalb des Ringlagers angeordneten Dichtscheibe vorsteht. Es ist lediglich notwendig, die Dichtscheibe so groß zu gestalten, daß der Zapfen sich an der richtigen Stelle befindet.It is also possible for the cap to protrude from a sealing disk that is held in place on the carrier and arranged axially outside the ring bearing. It is only necessary to make the sealing disk large enough so that the pin is in the right place.

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Mit besonderem Vorteil ist zu beiden Seiten des Wälzlagers je ein Zapfen in gleichachsiger Anordnung vorgesehen. Dies ergibt eine besonders gute Lagerung, bei der sichergestellt ist, daß bei allen Belastungen die Mittelachse j der Lagerbuchse parallel zu ihrer Ausgangslage bleibt.It is particularly advantageous to have a pin arranged on both sides of the rolling bearing in a coaxial arrangement. This results in a particularly good bearing arrangement, which ensures that the center axis j of the bearing bush remains parallel to its initial position under all loads.

Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, daß die Lagerbuchse zwei Außenflansche aufweist, von denen der eine einteilig mit ihr ausgebildet und der andere mit ihr durch Befestigungsmittel verbunden ist. Die beiden Außenflansche erlauben es, die Zapfen mit verhältnismäßig großem Abstand von der Mittelachse der Lagerbuchse anzuordnen. This can be achieved in particular by the bearing bush having two outer flanges, one of which is formed as one piece with it and the other connected to it by fastening means. The two outer flanges allow the pins to be arranged at a relatively large distance from the central axis of the bearing bush.

Desweiteren empfiehlt es sich, daß der Zapfen in einen | Gleitstein greift, der in einer drehfest am Träger gehal- ! tonen Nut verschiebbar ist, die außermittig etwa parallel ' zur Hubrichtung der Stützvorrichtung verläuft. Für eine genaue und feinfühlige Regelung genügt es, wenn die reibungsarme Schwenklagerung im Bereich der Arbeitsstellung des Walzenmantels vorhanden ist. Bei großhubigen An- und Abstellbewegungen dagegen wird die Schwenkachse mit Hilfe des Gleitsteins in der Nut verlagert. Auch hierbei kann kein Verklemmen auftreten, da sich der Gleitstein ; dem Nutverlauf durch Drehung um die Schwenkachse anpassen kann. Diese Konstruktion erlaubt es, die Schwenklagerung ' auch bei Walzenmänteln mit großem Hub anzuwenden. :Furthermore, it is recommended that the pin engages in a sliding block that can be moved in a groove that is held in a rotationally fixed manner on the support and that runs off-center, approximately parallel to the stroke direction of the support device. For precise and sensitive control, it is sufficient if the low-friction swivel bearing is present in the area of the working position of the roller shell. In the case of large-stroke starting and stopping movements, however, the swivel axis is moved in the groove with the help of the sliding block. Here, too, jamming cannot occur, since the sliding block can adapt to the course of the groove by rotating around the swivel axis. This design allows the swivel bearing to be used even with roller shells with a large stroke. :

Konstruktiv empfielt es sich, daß die Nut zur Aufnahme des Gleitsteins in der Stufen-Stirnfläche des Trägers ^: und/oder in der Dichtscheibe vorgesehen ist. Wählt man auf beiden Seiten des Lagers eine Nut, ergibt sich eine besonders sichere Verschiebebewegung der Gleitsteine.From a design point of view, it is recommended that the groove for receiving the sliding block is provided in the stepped face of the support ^and /or in the sealing disk. If a groove is selected on both sides of the bearing, a particularly secure sliding movement of the sliding blocks is achieved.

Besondere Vorteile bietet eine am Wälzenmantel und/oder ! an der Lagerbüchse angreifende, hydrostatische Stabili- | sierungsvorrichtung mit in Richtung der Stützvorrichtung &igr;A hydrostatic stabilization device acting on the roller shell and/or the bearing bush with the bearing pointing in the direction of the support device offers particular advantages.

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wirkenden Priraärelementen und in Gegenrichtung wirkenden Sekundärelementen, die durch ihre Spannwirkung zumindest eine unzulässig große Querverlagerung des Walzenmantels verhindern. Mit Hilfe der Primär- und Sekundärelemente können auf den Walzenmantel wirkende Querkräfte aufgenommen werden. Der Schwenkzapfen kann hierdurch von Querkräften entlastet werden, was wiederum der reibungsarmen Verschwenkung zugute kommt. In Verbindung mit der Gleitsteinlagerung führen die Stabilisierungselemente zu einem automatischen Nachführen des Gleitsteins. Denn mit zunehmendem Schwenkwinkel steigen die von der Stabilisierungsvorrichtung auf den Walzenmantel ausgeübten Querkräfte an, bis schließlich der Gleitstein von Querkräften ganz oder nahezu entlastet ist und sich daher in der Nut verstellt. acting primary elements and secondary elements acting in the opposite direction, which through their clamping effect at least prevent an unacceptably large transverse displacement of the roller shell. With the help of the primary and secondary elements, transverse forces acting on the roller shell can be absorbed. The pivot pin can thus be relieved of transverse forces, which in turn benefits the low-friction pivoting. In conjunction with the sliding block bearing, the stabilizing elements lead to automatic tracking of the sliding block. This is because as the pivot angle increases, the transverse forces exerted on the roller shell by the stabilizing device increase until finally the sliding block is completely or almost completely relieved of transverse forces and therefore adjusts itself in the groove.

Im einfachsten Fall dienen die hydrostatischen Lagerelemente der Stützvorrichtung als Primärelemente. Sie können eine in Umfangsrichtung so große Abmessung haben, daß sie zur Aufnahme von Querkräften geeignet sind. Besonders günstig ist es, wenn sie von mindestens zwei in Umfangssrichtung versetzten, je aus Kolben und Zylinder bestehenden Druckgebern belastet werden. Solche Lagerelemente sind beispielsweise aus DE-PS 30 22 491 bekannt.In the simplest case, the hydrostatic bearing elements of the support device serve as primary elements. They can have such large dimensions in the circumferential direction that they are suitable for absorbing transverse forces. It is particularly advantageous if they are loaded by at least two pressure sensors offset in the circumferential direction, each consisting of a piston and a cylinder. Such bearing elements are known, for example, from DE-PS 30 22 491.

Im allgemeinen genügt es, wenn die Primärelemente Querkräfte aufnehmen können, während die Sekundärelemente lediglich dazu dienen, die angestrebte Spannwirkung zu erzielsn. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß die Sekundärelemente durch in Gegenrichtung am Walzenmantel angreifende hydrostatische Lagerelernente gebildet sind. Diese vermögen ebenso wie die Primärelemente Querkräfte aufzunehmen.In general, it is sufficient if the primary elements can absorb transverse forces, while the secondary elements only serve to achieve the desired clamping effect. However, it is also possible for the secondary elements to be formed by hydrostatic bearing elements acting on the roll shell in the opposite direction. These can absorb transverse forces just like the primary elements.

Eine Alternative besteht darin, daß zumindest als 3ekundärelement eine Kolben-Zylinder-Anordnung zwischen Lagerbuchse und dem sie durchsetzenden Trägerabschnitt ange-An alternative is that at least as a secondary element a piston-cylinder arrangement is installed between the bearing bush and the carrier section passing through it.

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ordnet ist. Diese Konstruktion hat den Vorteil, daß keine ^! relative Drehung zwischen der Lagerbuchse und dem Primär- j &igr; oder Sekündärelement auftritt. Die Lagerbuchse kann sogar i mit Teilen der Kolben-Zylinder-Anordnung verbunden werdenJThis design has the advantage ^that no relative rotation occurs between the bearing bush and the primary or secondary element. The bearing bush can even be connected to parts of the piston-cylinder arrangement.

Insbesondere kann ein an der Lagerbuchse fest angebrachter Kolben mit großem Spiel in eine Zylihderbohruhg im Träger-| abschnitt greifen. Das große Spiel sorgt dafür, daß die Schwenkbewegung der Lagerbuchse nicht durch eine Führung iö des Kolbens in der Zylinderbohrung behindert wird.In particular, a piston that is firmly attached to the bearing bush can engage with a large clearance in a cylinder bore in the carrier section. The large clearance ensures that the pivoting movement of the bearing bush is not hindered by a guide for the piston in the cylinder bore.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist dafür gesorgt, daß an mindestens einer Stirnseite der Lagerbuchse Gleit- \ elemente vorgesehen sind, deren Gesamtfläche erheblich kleiner ist als die stirnseitig£ Fläche. Auf diese Weise wird die Berührungsfläche mit dem Nachbarteil, beispielsweise der Stufe des Trägers und/oder der Dichtscheibe, herabgesetzt, was ebenfalls zu einer Verminderung der bei einer Verstellung der Lagerbuchse zu überwindendenIn a further embodiment of the invention, it is ensured that sliding elements are provided on at least one end face of the bearing bush, the total area of which is considerably smaller than the end face area. In this way, the contact area with the adjacent part, for example the step of the carrier and/or the sealing disk, is reduced, which also leads to a reduction in the distance to be overcome when adjusting the bearing bush.

: 20 Reibungskraft führt. Außerdem können die Gleiteiemente: 20 friction force. In addition, the sliding elements

! aus einem Material mit verbesserten Gleiteigenschaften, beispielsweise Bronze, bestehen. Daneben sind die fein zu bearbeitenden Flächen an Gleitelementen und Nachbarteilen kleiner, was Kosten einspart.! made of a material with improved sliding properties, such as bronze. In addition, the surfaces that need to be finely machined on sliding elements and adjacent parts are smaller, which saves costs.

Insbesondere kann ein Gleitelement durch einen den Zapfen , umgebenden Ring gebildet sein. Man benötigt dann keine speziellen Befestigungselemente.In particular, a sliding element can be formed by a ring surrounding the pin. In this case, no special fastening elements are required.

Einer Stirnseite sollten möglichst drei um etwa 120°One end face should ideally have three 120°

gegeneinander versetzte Gleitelemente zugeordnet sein. j Dies ergibt eine Drei-Punkt-Abstützung und daher ein hohes Maß an Stabilität.sliding elements offset from one another. j This results in three-point support and therefore a high degree of stability.

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Vorzugsweise sind die zwischen Lagerbuchse und Dichtscheibe vorgesehenen Gleitelemente innerhalb des zwischen diesen Teilen befindlichen Dichtringes angeordnet. Die Gleitelemente können daher noch mit dem im Innern des Walzenmantels vorhandenen Öl geschmiert sein. Außerdem sorgen die Gleitelemente dafür, daß der Dichtring nicht belaStst ist, sondern allein mit Rücksicht auf seine Dichtfunktion ausgelegt werden kann.Preferably, the sliding elements provided between the bearing bush and the sealing disk are arranged inside the sealing ring located between these parts. The sliding elements can therefore still be lubricated with the oil present inside the roller shell. In addition, the sliding elements ensure that the sealing ring is not loaded, but can be designed solely with regard to its sealing function.

Die Erfindung wird nachstehend anhand in der Zeichnung dargestellter, bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using preferred embodiments shown in the drawing. They show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Endbereich einer erfindungsgemäßen Deformationsregelwalze gemäß der Linie A-A in Fig* 2,Fig. 1 shows a longitudinal section through the end region of a deformation control roller according to the invention along the line A-A in Fig. 2,

Fig. 2 einen Querschnitt längs der Linie B-B in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie C-C in Fig. 1,Fig. 2 is a cross-section along the line B-B in Fig. 1, Fig. 3 is a section along the line C-C in Fig. 1,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Endbereich einer abgewandelten Ausführungsform,Fig. 4 is a longitudinal section through the end region of a modified embodiment,

Fig. 5 einen Längsschnitt durch den Endbereich einer weiteren Ausführungsform,Fig. 5 is a longitudinal section through the end region of another embodiment,

Fig. 6 einen Querschnitt längs der Linie D-D in Fig. 5,Fig. 6 is a cross-section along the line D-D in Fig. 5,

Fig. 7 einen Längsschnitt durch den Endbereich einer vierten Ausführungsform undFig. 7 is a longitudinal section through the end region of a fourth embodiment and

Fig. 8 einen Querschnitt längs der Linie E-E in Fig.Fig. 8 is a cross-section along the line E-E in Fig.

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 besitzt die Deformationsregelwalze 1, die mit einer Gegenwalze 2 zusammenwirken kann, einen Träger 3, der an beiden EndenIn the embodiment of Fig. 1 to 3, the deformation control roller 1, which can cooperate with a counter roller 2, has a carrier 3 which is

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über ein Schwenklager 4 drehfest in einem Ständer 5 gehal-, tfan ist. Ein Walzenmantel 6 umgibt drehbar den Träger 3 i &ohgr;&eegr;&agr; ist auf ihm mittels einer Stützvorrichtung 8 gelagert; Diese Stützvorrichtung weist axial nebeneinander ' angeordnete Lagerelemente 9 auf, welche durch je zwei in Ümfangsrichtung versetzte Druckgeber 10 und 11, die je aus einem Kolben am Träger 3 und einer Zylinderbohrüng im Lagerelement 9 bestehen, belastet sowie mit Drucktaschen 12 und 13 zur hydrostatischen Mantellagerung versehen sind. Wegen weiterer Einzelheiten dieser hydrostatischen Lagerung wird auf DE-PS 30 22 491 verwiesen.is held in a stand 5 in a rotationally fixed manner via a pivot bearing 4. A roller shell 6 surrounds the carrier 3 and is mounted on it by means of a support device 8; This support device has bearing elements 9 arranged axially next to one another, which are loaded by two pressure sensors 10 and 11 offset in the circumferential direction, each consisting of a piston on the carrier 3 and a cylinder bore in the bearing element 9, and are provided with pressure pockets 12 and 13 for hydrostatic shell mounting. For further details of this hydrostatic mounting, reference is made to DE-PS 30 22 491.

Desweiteren sind die Enden des Walzenmantels 6 über je ein Wälzlager 14 auf einer Lagerbuchse 15 abgestützt, deren zylindrische Mittelöffnung 16 einen zylindrischen Trägerabschnitt 17 mit vermindertem Durchmesser umgibt. Daher weist der Träger 3 an der Übergangsstelle eine Stufe 18 auf. Diese Stufe hat in der Schnittebene A-A der Fig. 2 eine größere radiale Breite als im Bereich der durch den Spalt zwischen den Walzen 1 und 2 bestimmten Wirkebene H, weil der Träger 3 zur Anbringung der Stützvorrichtung 8 eine Abflachung aufweist. In einer Bohrung dieser Stufe ist, um etwa 90° gegenüber der Stützvorrichtung 8 versetzt, ein Zapfen 19 befestigt und durch eine Stellschraube 20 gesichert. Dieser Zapfen 19 greift mit Gleitspiel in eine Bohrung 21 der Lagerbuchse 15. Die Bohrung ist in einem Außenflansch 22 untergebracht, der sich seitlich neben dem Wälzlager 14 befindet.Furthermore, the ends of the roller shell 6 are each supported by a roller bearing 14 on a bearing bush 15, the cylindrical central opening 16 of which surrounds a cylindrical support section 17 with a reduced diameter. The support 3 therefore has a step 18 at the transition point. This step has a larger radial width in the section plane A-A of Fig. 2 than in the area of the effective plane H determined by the gap between the rollers 1 and 2, because the support 3 has a flattened area for attaching the support device 8. In a bore of this step, offset by approximately 90° from the support device 8, a pin 19 is fastened and secured by an adjusting screw 20. This pin 19 engages with sliding play in a bore 21 of the bearing bush 15. The bore is accommodated in an outer flange 22, which is located to the side next to the roller bearing 14.

j 30 Demzufolge kann die Lagerbuchse 15, wie Fig. 2 zeigt, um den Zapfen 19 geschwenkt werden, und zwar zwischen einer unteren Position, in der die Lagerbuchse 15 oben am Trägerabschnitt 17 anschlägt und einer oberen Position,j 30 Consequently, the bearing bush 15, as shown in Fig. 2, can be pivoted about the pin 19, between a lower position in which the bearing bush 15 abuts the top of the support section 17 and an upper position,

; in der die Lagerbuchse oben am Trägerabschnitt anschlägt. Hierbei bewegen sich alle Teile der Lagerbuchse 15 auf; in which the bearing bush hits the top of the support section. Here, all parts of the bearing bush 15 move to

! Kreisbogenabschnitten. In Fig. 2 ist ein Kreis K mit! Circular arc sections. In Fig. 2, a circle K with

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dem Radius r angedeutet, auf dem sich über einen bestimm- \ ten Abschnitt ein in der Symmetrieebene gelegener funkt P j am Innenumfang der Lagerbuchse 15 bewegt. jthe radius r, on which a spark P j located in the plane of symmetry moves over a certain section on the inner circumference of the bearing bush 15. j

Da die Lagerbuchse 15 lediglich um den zylindrischen Zapfen 19 schwenkt, können bei dieser Bewegung keine Verklemmungen auftreten. Eine eventuell verbleibende Reibungskraft an der zylindrischen Zapfenoberflache ist vernachlässigbar, weil sie sich wegen der Hebelverhältnisse in der Wirkebene E nur noch mit einem Bruchteil ihres Wertes auswirkt. Der Zapfen 19 bildet eine Drehmomentstütze, welche ein Verdrehen der Lagerbuchse 15 verhindert. Infolgedessen ergibt sich nur eine geringfügige Relativbewegung zwischen der Lagerbuchse 15 und einem Dicht- j ring 24, der an einer am Träger 3 drehfest gehaltenen j Dichtscheibe 23 angebracht ist. 'Since the bearing bush 15 only pivots around the cylindrical pin 19, no jamming can occur during this movement. Any remaining frictional force on the cylindrical pin surface is negligible because it only has a fraction of its value due to the leverage ratios in the effective plane E. The pin 19 forms a torque support which prevents the bearing bush 15 from twisting. As a result, there is only a slight relative movement between the bearing bush 15 and a sealing ring 24 which is attached to a sealing disk 23 which is held in a rotationally fixed manner on the carrier 3. '

Die Lagerbuchse 15 besitzt zwei Außenflansche. Der Außen- j flansch 22 ist einteilig mit der Lagerbuchse ausgebildet. ''■■ Der Außenflansch 25 ist mit ihr durch nicht veranschaulichte Befestigungsmittel verbunden. An den durch die ^! Außenflansche gebildeten Stirnseiten der Lagerbuchse 15 sind je drei um 120° gegeneinander versetzte Gleitelemente: aus einem reibungsarmen Werkstoff, wie Bronze, vo^ges-^hen. \ Fig. 3 zeigt die drei Gleitelemente 26, 27 und 28 zwischen' dem Außenflansch 22 und der Stufe 18 des Trägers 3. Das j Gleitelement 26 ist als Ring um den Zapfen 19 gelegt. j Die Gleitelemente 27 und 28 sind als Scheiben am Außen- &iacgr; flansch 22 befestigt. Am Außenflansch 25 sind innerhalb ' des Umfangs der Dichtung 24 drei scheibenförmige Gleitele- &igr; mente in ähnlicher Verteilung angebracht, von denen die ' Gleitelemente 29 und 30 in Fig. 1 zu sehen sind. An der Stufe 18 und der Diehtscheibe 23 brauchen lediglich die den Gleitelementen gegenüberliegenden Flächen fein bearbeitet zu werden.The bearing bush 15 has two outer flanges. The outer flange 22 is formed in one piece with the bearing bush. The outer flange 25 is connected to it by fastening means not shown. On the end faces of the bearing bush 15 formed by ^the outer flanges there are three sliding elements made of a low-friction material such as bronze, offset from one another by 120°. Fig . 3 shows the three sliding elements 26, 27 and 28 between the outer flange 22 and the step 18 of the carrier 3. The sliding element 26 is placed as a ring around the pin 19. The sliding elements 27 and 28 are fastened as disks to the outer flange 22. On the outer flange 25 there are three disk-shaped sliding elements within the circumference of the seal 24. elements in a similar distribution, of which the sliding elements 29 and 30 can be seen in Fig. 1. On the step 18 and the sealing disk 23 only the surfaces opposite the sliding elements need to be finely machined.

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Iri Fig. 4 werden für gleiche Teile dieselben Bezugszei- j chen wie in den Fig. 1 bis 3 verwendet. Entsprechende Teile erhalten um 100 erhöhte Bezugszeichen. Die Lagerbuchse 115 ist über zwei gleichachsige Zapfen 119 und 119a| schwenkbar gelagert. Der Zapfen J19 ist mit Hilfe einer jIn Fig. 4, the same reference numerals are used for the same parts as in Figs. 1 to 3. Corresponding parts are given reference numerals increased by 100. The bearing bush 115 is pivotally mounted via two coaxial pins 119 and 119a|. The pin J19 is pivotally mounted by means of a j

&igr; Stellschraube 120 im Träger befestigt. Der Zapfen 119a j&igr; Adjusting screw 120 is fixed in the carrier. The pin 119a j

ist mittels einer Stellschraube 120a an der Dichtschei- jis fixed to the sealing disc by means of an adjusting screw 120a.

be 123 befestigt, die drehfest mit dem Träger 3 verbunden jbe 123, which is connected to the carrier 3 in a rotationally fixed manner j

ist. Der Zapfen 119a greift in eine Bohrung 121a in einem , 10 Außenflansch 125 der Lagerbuchse 115, der sich axial ; außerhalb des Wälzlasers 14 befindet. 'The pin 119a engages in a bore 121a in an outer flange 125 of the bearing bush 115, which is located axially outside the roller bearing 14. '

jj

Da bei dieser Konstruktion die Lagerbuchse 115 zu beiden : Seiten des Wälzlagers 114 schwenkbar gelagert ist, bleibt die Achse dieser Lagerbuchse auch bei extremen Belastungen parallel zu ihrer Ruhelage. Die Zapfenquerschnitte können i ' kleiner gehalten werden, weil sich die aufzunehmendenSince in this design the bearing bush 115 is pivotally mounted on both sides of the roller bearing 114, the axis of this bearing bush remains parallel to its rest position even under extreme loads. The journal cross-sections can be kept smaller because the

■ Kräfte auf zwei Zapfen verteilen.■ Distribute forces between two pins.

Die Gleitelemente entsprechen denjenigen der Fig. 1 bis 3; lediglich das Gleitelement 129 ist als den Zapfen 119a umgebener Ring ausgebildet.The sliding elements correspond to those of Fig. 1 to 3; only the sliding element 129 is designed as a ring surrounding the pin 119a.

! Die Ausführungsform der Fig. 5 und 6 entspricht derjenigen der Fig. 1 bis 3. Für entsprechende Teile werden die I
&igr; gleichen Bezugszeichen verwendet. Bei abgewandelten Teilen! The embodiment of Fig. 5 and 6 corresponds to that of Fig. 1 to 3. For corresponding parts, the I
&igr; same reference symbols are used. For modified parts

ist das Bezugszeichen um 200 erhöht. Unterschiedlich ist es, daß der Zapfen 219 drehfest in einem Gleitstein 31 gehalten ist, der in einer Nut 32 an der Schulter ! 30 218 des Trägers 203 verschiebbar ist. Die Nut erstreckt &igr; sich außermittig etwa parallel zur Hubrichtung der Stütz-the reference number is increased by 200. What is different is that the pin 219 is held in a rotationally fixed manner in a sliding block 31, which can be moved in a groove 32 on the shoulder 30 218 of the carrier 203. The groove extends eccentrically approximately parallel to the stroke direction of the support

■ vorrichtung 8 bzw. der Wirkebene H.■ device 8 or the effective plane H.

Die Lagerelemente 9 bilden Primärelemente einer hydrostatischen Stabilisierungsvorrichtung, zu der auch in jeder Lagerbuchse 215 ein Sekundärelement 33 gehört, daß in Gegenrichtung wirkt* Es besteht aus einem an der Lager-The bearing elements 9 form primary elements of a hydrostatic stabilization device, which also includes a secondary element 33 in each bearing bush 215, which acts in the opposite direction. It consists of a

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- 16 -- 16 -

; buchse 215 befestigten Kolben 34 und einer Zylinderbohrung'; bushing 215 fixed piston 34 and a cylinder bore'

! 35 im Trägerabschnitt 217. Der Zylinderbohrung 35 kann! 35 in the carrier section 217. The cylinder bore 35 can

&igr; über eine Leitung 36 Druckflüssigkeit mit einstellbarem&igr; via a line 36 hydraulic fluid with adjustable

! oder regelbarem Druck zugeführt werden. Das gleiche gilt! or adjustable pressure. The same applies

; für ein entsprechendes Primärelement 37, das sich eben-; for a corresponding primary element 37, which is also

j falls im Bereich der Lagerbuchse 215 befinden kann. Der Kolben 34 hat ein großes Spiel in der Zylinderbohrung 35, damit die Schwenkbewegung der Lagerbuchse 215 um j den Zapfen 219 ohne Behinderung erfolgen kann. Es besteht auch die Möglichkeit, mit Hilfe von Sperrventilen die Hubräume von Primär- und Sekundärelement 33, 37 abzusper- ' g ren, so daß die Enden des Walzenmantels 6 in wählbaren Lagern festgehalten werden können.j if in the area of the bearing bush 215. The piston 34 has a large clearance in the cylinder bore 35 so that the pivoting movement of the bearing bush 215 around j the pin 219 can take place without hindrance. It is also possible to shut off the displacement spaces of the primary and secondary elements 33, 37 with the help of shut-off valves so that the ends of the roller shell 6 can be held in selectable bearings.

In der Arbeitsstellung schwenkt die Lagerbuchse 215 in gleicher Weise um den Zapfen 219, wie dies bei einer ortsfesten Lagerung dieses Zapfens der Fall ist. Wenn aber der Walzenmantel durch die Stützvorrichtung 8 um einen größeren Hub verstellt wird, nimmt die Lagerbuchse über den Zapfen 219 den Gleitstein 31 mit. Wenn sich der Walzenmantel 6 in Querrichtung zu verlagern sucht, üben die Lagerelemente 9 entsprechende Gegen-Querkräfte aus, wobei sie sich an den trägerfesten Kolben abstützen. ', Man kann diese Querkräfte erhöhen, indem gleichzeitig die den Primärelementen 9 und den Sekundärelementen 33 zugeführten Drücke erhöht werden. Infolgedessen ist die auf den Zapfen 219 bzw. auf den Gleitstein 31 wirkende ^! Querkraft begrenzt. Mit zunehmendem Schwenkwinkel nimmt j die Querkraft am Zapfen bis auf nahe Null ab, worauf ' ' sich der Gleitstein 31 frei in der Nut 32 bewegen kann. _: In the working position, the bearing bush 215 pivots about the pin 219 in the same way as is the case when this pin is mounted in a fixed position. However, if the roller shell is adjusted by the support device 8 by a greater stroke, the bearing bush takes the sliding block 31 with it via the pin 219. If the roller shell 6 tries to move in the transverse direction, the bearing elements 9 exert corresponding counter-transverse forces, whereby they are supported on the pistons fixed to the carrier. ', These transverse forces can be increased by simultaneously increasing the pressures supplied to the primary elements 9 and the secondary elements 33. As a result, the transverse force acting on the pin 219 or on the sliding block 31 is limited. With increasing swivel angle ^, the transverse force on the pin decreases to almost zero, whereupon the sliding block 31 can move freely in the groove 32. _:

! Die Ausführungsform der Fig. 7 und 8 entspricht derjenigen der Fig. 4. Daher werden für gleiche Teile die gleichen Bezügszeichen und für abgewandelte Teile mit 300 begin- &igr; nende Bezugs2eichen verwendet. Unterschiedlich ist im! The embodiment of Fig. 7 and 8 corresponds to that of Fig. 4. Therefore, the same reference symbols are used for identical parts and reference numbers beginning with 300 are used for modified parts. The difference is in the

: wesentlichen> daß die hydrostatische Stabilisierüngsvor- \ richtung als Primärelemente die Lagerelemente 9 und als j: essential> that the hydrostatic stabilization device as primary elements the bearing elements 9 and as j

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- 17 -- 17 -

Sekundärelemente auf der gegenüberliegenden Seite angeordnete Lagerelemente 38 besitzt. Außerdem sind wieder zwei Zapfen 319 und 319a zu beiden Seiten des Wälzlagers 14 vorgesehen. Sie sind je in einem Gleitstein 331 bzw. 331a arretiert. Der Gleitstein 331 ist in einer Nut 332Secondary elements have bearing elements 38 arranged on the opposite side. In addition, two pins 319 and 319a are provided on both sides of the roller bearing 14. They are each locked in a sliding block 331 or 331a. The sliding block 331 is in a groove 332

im Träger 303 verschiebbar, der Gleitstein 331a in einer ! Nut 332a in der Dichtscheibe 323. Die beiden Nuten haben j den gleichen Verlauf wie die Nut 332 in den Fig. 5 und ! €>. Auch die Funktion dieser Konstruktion entspricht der-10 jenigen der Fig. 5 und 6.in the carrier 303, the sliding block 331a in a ! groove 332a in the sealing disk 323. The two grooves have j the same course as the groove 332 in Fig. 5 and ! €>. The function of this construction also corresponds to that of Fig. 5 and 6.

! Von den dargestellten AusfUhrungsformen kann in vielfa- ; eher Hinsicht abgewichen werden, ohne den Grundgedanken! The embodiments shown can be deviated from in many respects without affecting the basic idea

der Erfindung zu verlassen. So können die Lagerelemente ; 15 eine kreisförmige Lagerfläche besitzen und durch nur einen Druckgeber belastet sein. Als Stützvorrichtung kann aucn eine durchgehende, mit Druckflüssigkeit gefüllte Kammer benutzt werden. Für die Regelung stehen die verschiedensten bekannten Prinzipien zur Verfügung. Der Zapfen 19 kann auch an einer drehfest am Träger angebrachten Ringscheibe angebracht sein. In diesem Fall kann der Träger durchgehend gleichen Querschnitt besitzen. Es besteht auch die Möglichkeit, den Zapfen jeweils in ; der Lagerbuchse zu arretieren und als Schwenklager die : 25 Bohrung im Träger oder in der Dichtscheibe zu verwenden.of the invention. The bearing elements ; 15 can have a circular bearing surface and be loaded by only one pressure sensor. A continuous chamber filled with hydraulic fluid can also be used as a support device. A wide variety of known principles are available for the control. The pin 19 can also be attached to a ring disk attached to the carrier in a rotationally fixed manner. In this case, the carrier can have the same cross-section throughout. It is also possible to lock the pin in the bearing bush and to use the : 25 hole in the carrier or in the sealing disk as the pivot bearing.

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Claims

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DR.-ING. ULRICH KNOBLAUCH" .... _nn DR.-ING. ULRICH KNOBLAUCH" .... _nn

6000 FRANKFURT/MAIN 1, DEN IU. AUg, ISSt)6000 FRANKFURT/MAIN 1, DEN IU. AUGUST, ISSt)

kOhhornshofweg 10 K/SkOhhornshofweg 10 K/S

POSTAL GIRO FRANKFURT/M. 34 25-605 TELEPHONE (&Ogr;69) 56 3000

DRESDNER BANK. FRANKFURT/M. 2 300 308 FAX: [&thgr; 69) 56 30 02

TELEGRAM: KNOPAT KW 8 2 TELEX. 411 877 KNOPA D

ffii sayings

1. Deformation control roller with a support which is held in a rotationally fixed manner and on which a rotating roller shell surrounding it is mounted with the aid of a support device which in particular has hydrostatic bearing elements, the ends of the roller shell being arranged on bearing bushes via ring bearings which are movable with respect to the support but are secured against rotation with the aid of torque supports which engage the bearing bush, characterized in that the torque supports are offset by approximately 30° with respect to the support device (8) and are each formed by at least one pin (19; 119, 119a; 219; 319, 319a) which engages in a bore (21; 121; 121a) of the bearing bush (15; 115; 215) and has an axis parallel to the longitudinal extension of the support for pivotally mounting this bearing bush.

2. Deformation control roller according to claim 1, characterized in that the pin (19; 119, 119a; 219; 319, 319a) is connected to the carrier (3) in a rotationally fixed manner and the bearing bush (15; 115; 21b) is pivotable about the pin.

3. Deformation control roller according to claim 1 or 2, characterized in that the pin (19; 119; 219; 319) is provided by a stepped end face (18; 218; 318) between the carrier section (17; 217) passing through the bearing bush (15; 115; 215) and a thicker main part of the carrier (3; 203; 303),

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Deformation control roller according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pin (119a; 319a) protrudes from a sealing disk (123; 323) which is held on the carrier (3) in a rotationally fixed manner and arranged axially outside the ring bearing (14). ;

Deformation control roller according to one of claims 1 to 4, characterized in that a pin (119, 119a; 319, 319a) is provided on both sides of the ring bearing (14) in a coaxial arrangement.

6. Deformation control roller according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bearing bush (15; 115) has two outer flanges (22, 25; 125), one of which is formed in one piece with it and the other is connected to it by fastening means.

7. Deformation control roller according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pin (219; 319, 319a) engages in a sliding block (31; 331, 331a) which is displaceable in a groove (32; 332, 332a) held in a rotationally fixed manner on the carrier (203; 303) and which runs off-center approximately parallel to the stroke direction of the support device (9).

8. Deformation control roller according to claim 7, characterized in that the groove (32; 332, 332a) for receiving the sliding block (31; 331, 331a) is provided in the stepped end face of the carrier (203; 303) and/or in the sealing disk (323).

9. Deformation control roller according to one of claims 1 to 8, characterized by a hydrostatic stabilization device acting on the roller shell and/or on the bearing bush with primary elements (8; 37) acting in the direction of the support device (9)

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and secondary elements (33; 38) acting in the opposite direction, which, through their clamping effect, prevent at least an inadmissibly large transverse displacement of the roll shell.

iö. Deformation control roller according to claim 9, characterized in that the hydrostatic bearing elements (9) of the support device (8) serve as primary elements*

11. Deformation control roller according to claim 9 or 10, characterized in that the secondary elements are formed by hydrostatic bearing elements (38) acting on the roller shell in the opposite direction.

12. Deformation control roller according to one of claims 9 to 11, characterized in that at least as a secondary element (33) a piston-cylinder arrangement is arranged between the bearing bush (215) and the carrier section (217) passing through it*

13. Deformation control roller according to claim 12, characterized in that a piston (34) fixedly attached to the bearing bush (215) engages with a large amount of play in a cylinder bore (35) in the carrier section (217).

14. Deformation control roller according to one of claims 1 to 13, characterized in that sliding elements (26 to 30) are provided on at least one end face of the bearing bush (15; 115:; 215), the total area of which is considerably smaller than the end face area.

15. Deformation control roller according to claim 14, characterized

characterized in that a sliding element (26; 129) is formed by a ring surrounding the pin (19; 119, 119a). ...

-A--A-

16* Deformation control roller according to claim 14 or 15, characterized in that three sliding elements (26, 27, 28) offset from one another by approximately 12CV are assigned to one end face.

17. Deformation control roller according to one of claims to 16, characterized in that the sliding elements (29, 30; 129, 130) provided between the bearing bush (15; 115) and the sealing disk (23; 123) are arranged within the sealing ring (24) located between these parts.