DE8614553U1

DE8614553U1 - Positioning device

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Publication number: DE8614553U1
Application number: DE19868614553
Authority: DE
Original assignee: Bloksma 7064 Remshalden De GmbH
Current assignee: Bloksma 7064 Remshalden De GmbH
Priority date: 1986-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1986-07-24

Description

*· 1*3. Mai 1986 G 9856 - dls* · 1 * 3. May 1986 G 9856 - dls

B 1 ο k s m a GmbH, 7064 Remshalden 1B 1 ο k s m a GmbH, 7064 Remshalden 1

PositioniergerätPositioning device

Die Erfindung betrifft ein Positioniergerät zur Verwendung bei der Montage von palettenartigen Werkstückträgern, die aus einem Rahmen und aus einer Mehrzahl von parallel zueinander zwischen entgegengesetzten Längs-Rahmenseiten in Querrichtung verlaufenden, austauschbar und in Längsrichtung verstellbar an diesen befestigbaren und Werkstückaufnahmen aufweisenden Halteleisten od. dgl. bestehen.The invention relates to a positioning device for use in the assembly of pallet-like workpiece carriers, consisting of a frame and a plurality of parallel to each other between opposite longitudinal frame sides extending in the transverse direction, interchangeable and adjustable in the longitudinal direction on these attachable and workpiece holders having retaining strips or the like. exist.

Bei der industriellen Teilefertigung werden die Werkstücke in zunehmendem Maße mit Hilfe von Robester-, Zufuhr- und Montagesystemen gehandhabt. Hierzu werden die jeweiligen Werkstücke in entsprechend großer Anzahl bereitgestellt, was mit möglichst hoher Positioniergenauigkeit erfolgen muß, um ein automatisches Ergreifen der Werkstücke sicherzustellen. Zu diesem Zwecke verwendet man vor allem im Falle von kleineren Werkstücken Werkstückträger der genannten Art. Die an dem Rahmen befestigten Halteleisten sind zeilenartig angeordnet, so daß die an ihnen ausgebildeten Werkstückaufnahmen, die an die jeweiligen Werkstücke angepaßt sind, ein Zeilen/Spalfcen-Raster bilden. Da die Halteleisten austauschbar und in Längs -In industrial parts production, the workpieces are increasingly being made with the help of Robester, feed and Handling systems. For this purpose, the respective workpieces are provided in a correspondingly large number, which must be done with the highest possible positioning accuracy in order to ensure automatic gripping of the workpieces. For this purpose, the workpiece carriers are used, especially in the case of smaller workpieces mentioned type. The retaining strips attached to the frame are arranged in rows, so that the formed on them Workpiece receptacles, which are adapted to the respective workpieces, form a line / space grid. Since the retaining strips are interchangeable and

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richtung verstellbar angebracht sind, kann man sich andirection adjustable, one can look at

die jeweiligen Werkstücke anpassen. ivadapt the respective workpieces. iv

Dieses umrüsten erfolgt seither so, daß man die nicht mehr benotigten Halteleisten wegnimmt und die neuen Halteleisten befestigt, wobei die Positionierung mittels eines Maßstabes von Hand erfolgt. Dies ist umständlich und zeitraubend, da ja nicht nur ein Werkstückträger, sondern eine Vielzahl hiervon umzurüsten ist. Dies deshalb, daSince then, this has been done in such a way that you don't takes away more required retaining strips and fastened the new retaining strips, the positioning by means of a By hand. This is cumbersome and time-consuming, since it is not just a workpiece carrier, but a large number of these have to be converted. This is because

in der Serienfertigung nicht ein einziger Werkstückträger · genügt, der ja verhältnismäßig schnell leer ist, so daß ans chließend eine Stillstandszeit der jeweiligen Maschine auftreten würde. Deshalb benutzt man eine entsprechend große Anzahl von Werkstückträgern, die regelmäßig stapelbar sind, so daß stets ein bestückter Werkstückträger bereitsteht. Die leeren Werkstückträger können dann ohne Unterbrechung des Arbeitsflusses gefüllt werden.not a single workpiece carrier in series production is sufficient, which is empty relatively quickly, so that afterwards there is a downtime of the respective machine would occur. Therefore, a correspondingly large number of workpiece carriers that can be regularly stacked is used so that a loaded workpiece carrier is always ready. The empty workpiece carriers can then be used without Interruption of the workflow.

Nachteilig ist des weiteren, daß beim Einstellen der Lage der Halteleisten von Hand Ortstoleranzen auftreten, so daß nicht stets eine gleich genaue Werkstückpositionierung erfolgt.Another disadvantage is that local tolerances occur when adjusting the position of the retaining strips by hand, see above that workpiece positioning is not always the same.

Aufgabe der Erfindung ist es deshu ^b, das Einrichten undThe object of the invention is deshu ^ b, the setting up and

Umrüsten der Werkstückträger zu vereinfachen, vor allem ιTo simplify retooling the workpiece carrier, especially ι

Wenn es sich Um viele Werkstückträger handelt, und dabei |If there are many workpiece carriers and |

eine exakte Lage aller Halteleisten zu erreichen. '] to achieve an exact position of all retaining strips. ']

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mittels eines Positionier-According to the invention, this object is achieved by means of a positioning

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geräts gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, daß es einen am Gerätegestell in Längsrichtung geführten, stufenlos verfahrbaren und in beliebiger Längslage anhaltbaren Positionierschlitten und eine Mehrzahl von Querstücken aufweist, die auf den Positionierschlitten mit Positioniereingriff aufsetzbar und beiderseits des PositionierschlrLtens am Gerätegestell lösbar befestigbar sind, und daß die Halteleisten od. dgl. ebenfalls mit Positioniereingriff auf die Querstücke aufsetzbar sind.device solved, which is characterized in that it is guided on the device frame in the longitudinal direction, continuously movable positioning slide that can be stopped in any longitudinal position and a plurality of cross pieces which can be placed on the positioning slide with positioning engagement and on both sides of the positioning connection are releasably fastened to the device frame, and that the retaining strips od. Like. Also with positioning engagement can be placed on the crosspieces.

Der Positionierschlitten wird nacheinander an die Stellen verfahren, die jeweils dem Ort einer Halteleiste des zu montierenden Werkstückträgers entsprechen. An jeder angefahrenen Stelle setzt man ein Querstück auf und befestigt es am Gerätegestell. Auf diese Weise erhält man eine exakt positionierte Anordnung von Querstücken, deren Abstände den gewünschten Halteleisten-Abständen entsprechen. Diese Anordnung benutzt man dann sozusagen als feststehende Lehre für die Montage einer beliebigen Anzahl von Werkstückträgern, wobei man jeweils nur einen neuen Satz Halteleisten auf die Querstücke aufsetzen und mit dem jeweils aufge-The positioning slide is moved one after the other to the positions that correspond to the location of a retaining bar of the the workpiece carrier to be mounted. At each point approached, a cross piece is placed and fastened it on the device frame. In this way, an exactly positioned arrangement of transverse pieces and their spacing is obtained correspond to the required spacing between the retaining strips. This arrangement is then used as a fixed one, so to speak Teaching for the assembly of any number of workpiece carriers, with only one new set of retaining strips place on the cross pieces and

brachten Rahmen verbinden muß. Dabei können zweckmäßigerweise auch die parallel zu den Halteleisten od. dgl. verlaufenden Quer-Rahmenseiten mit Positioniereingriff auf die Querstücke aufsetzbar sein, so daß auch eine definierte Relativlage zwischen Rahmen und Halteleistenanordnüng erzielt wird. Zu diesem zwecke muß man beim Einrichten des Positioniergerätes den PositionieifSchlitten lediglich auch an die Stellen der Quer-Rahmenseiten fähren und dortmust connect the frame. Expediently, those running parallel to the retaining strips or the like can also be used Transverse frame sides with positioning engagement can be placed on the cross pieces, so that a defined one Relative position between frame and retaining strip arrangement is achieved. For this purpose one only has to use the positioning slide when setting up the positioning device also move to the places of the transverse frame sides and there

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jeweils ein Querstück am Gestell befestigen.Attach a cross piece to the frame.

Das Einstellen des als Lehre dienenden Gerätes erfolgtThe setting of the device serving as a teaching takes place

\ schnell und ohne Schwierigkeiten sowie mit großer Präzision. \ quickly and without difficulty and with great precision.

Vor allem aber ist die anschließende Montage beliebig vieler Werkstückträger problemlos. Die Halteleisten undAbove all, however, the subsequent assembly of any number of workpiece carriers is problem-free. The retaining bars and

somit die Werkstückaufnahmen befinden sich stets an derthus the workpiece holders are always on the

durch die Lehre vorgegebenen Stelle.position given by the teaching.

Zum Verfahren des Positionierschlittens steht dieser zweck-This is used for moving the positioning slide.

mäßigerweise mit einer am Gerätegestell drehbar gelagerten, in Längsrichtung verlaufenden Positionierspindel in Gewindeeingriff, an der eine Wegmeßeinrichtung angeordnet sein kann, so daß sich der ganze Ablauf automatisieren läßt.moderately with a rotatably mounted on the device frame, longitudinal positioning spindle in thread engagement, on which a distance measuring device can be arranged so that the whole process can be automated.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Further useful refinements are given in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und weitere zweckmäßige Maßnahmen werden nun anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention and other expedient Measures will now be described in detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Werkstückträger in Schrägansicht,1 shows a workpiece carrier in an oblique view,

Fig. 2 den Werkstückträger nach Fig. 1 im QuerschnittFIG. 2 shows the workpiece carrier according to FIG. 1 in cross section

gemäß der Linie II-II in Fig. 1 in Teildarstellung, according to the line II-II in Fig. 1 in partial representation,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Anordnung nach Fig.FIG. 3 is a plan view of the arrangement according to FIG.

2 in Ri'cht'üngl ge,m§'iT ^i'e'ül! III in Fig. 2 gesehen,2 in Ri'cht'üngl ge, m§'iT ^ i'e'ül! III seen in Fig. 2,

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Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel des Positioniergeräts in Seitenansicht gemäß Pfeil IV in Fig. 5,FIG. 4 shows an exemplary embodiment of the positioning device in a side view according to arrow IV in FIG. 5,

Fig. 5 das Positioniergerät in Draufsicht von oben5 shows the positioning device in a plan view from above

in Richtung gemäß Pfeil V in Fig. 4 gesehen undseen in the direction according to arrow V in Fig. 4 and

Fig. 6 das gleiche Positioniergerät im Querschnitt gemäß der Schnittlinie VI-VI in Fig. 4.6 shows the same positioning device in cross section according to section line VI-VI in FIG. 4.

Der aus Fig. 1 hervorgehende Werkstückträger 1 weist einen Rahmen 2 rechteckiger Gestalt auf, der einander entgegengesetzte Längs-Rahmenseiten 3, 4 sowie ebenfalls einander entgegengesetzte und die Rahmenseiten 3, 4 miteinander verbindende Quer-Rahmenseiten 5, 6 besitzt. Die von den Rahmenseiten 3-6 umschlossene Fläche ist offen. Eine Mehrzahl von Halteleisten 7, von denen nur eine mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, während die anderen nur strichpunktiert angedeutet sind, ist am Rahmen 2 befestigt. Diese Halteleisten 7 verlaufen parallel zueinander und zu den Quer-Rahmenseiten 5, 6 in Querrichtung zwischen dün Längs-Rahmenseiten 3, 4. Sie sind ferner austauschbar und in Längsrichtung, d. h. in Richtung der Längs-Rahmenseiten 3, 4, verstellbar angebracht. Die Halteleisten 7 weisen über ihre Länge in regelmäßigen Abständen verteilte Werkstückaufnahmen 8 auf _t in die irgendwelche Werkstücke eingesetzt werden können. Beim Ausführungsbeispiel handelt es sich um im Querschnitt Ü-förmige Halteleisten, die aii beiden U-Schenkeln jeweils eine Reihe von Aufnähmen besitzen, wobei die beiden Reihen miteinander fluchten.The workpiece carrier 1 shown in FIG. 1 has a frame 2 of rectangular shape which has opposite longitudinal frame sides 3, 4 and also opposite transverse frame sides 5, 6 which connect the frame sides 3, 4 to one another. The area enclosed by the frame sides 3-6 is open. A plurality of retaining strips 7, of which only one is shown with solid lines, while the others are only indicated by dash-dotted lines, are attached to the frame 2. These retaining strips 7 run parallel to each other and to the transverse frame sides 5, 6 in the transverse direction between thin longitudinal frame sides 3, 4. They are also interchangeable and adjustable in the longitudinal direction, ie in the direction of the longitudinal frame sides 3, 4. The retaining strips 7 have over their length at regular intervals distributed workpiece holders 8 can be inserted into the _t any workpieces. In the exemplary embodiment, retaining strips are U-shaped in cross-section and each of the two U-legs has a row of receptacles, the two rows being aligned with one another.

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Es versteht sich, daß die Halteleisten und die Werkstückaufnahmen auch anders als dargestellt ausgebildet sein
können* Dies richtet sich je nach der Gestalt der Werkstücke, die auf dem Werkstückträger bereitgestellt werden
sollen. sIt goes without saying that the retaining strips and the workpiece receptacles can also be configured differently than shown
can * This depends on the shape of the workpieces that are provided on the workpiece carrier
should. s

An den Rahmenecken befinden sich nach unten hin vorstehende k At the frame corners there are downward protruding k

Füße 9 sowie nach oben gerichtete Fußhalterungen 10, derart, IFeet 9 and upwardly directed foot brackets 10, such as I

daß mehrere Werkstückträger 1 mit angebrachten Halteleisten §that several workpiece carriers 1 with attached retaining strips §

7 und eingesetzten Werkstücken aufeinandergestellt werden | können. Hierbei sitzen die Füße 9 des jeweils oberen Werkstückträgers in die Fußhalterungen 10 des jeweils unteren ^f Werkstückträgers ein. K7 and the workpieces used are placed on top of one another | can. Here, the feet 9 of the upper workpiece carrier in each case sit in the foot holders 10 of the lower ^f workpiece carrier in each case. K

Der Werkstückträger 1 wird bei der industriellen Teile- fThe workpiece carrier 1 is used in industrial parts f

fertigung verwendet, wenn irgendeiner Bearbeitungsmaschine § od. dgl. beispielsweise mit Hilfe eines Roboters Werkstücke t zugeführt werden. Der Roboter entnimmt nacheinander die fProduction used when any processing machine § od. The like. For example, with the help of a robot, workpieces t are fed. The robot removes the f

Werkstücke von dem jeweiligen Werkstückträger, der sozu- |Workpieces from the respective workpiece carrier, the so to |

sagen eine Werkstückpalette darstellt, und überführt sie ^say represents a workpiece pallet, and transfers it ^

an den jeweiligen Bestimmungsort. Da die die Werkstückauf- J nahmen 8 aufweisenden Halteleisten 7 austauschbar und Ito the respective destination. Since the holding strips 7 having the workpiece holders 8 are interchangeable and I

in Längsrichtung verstellbar angeordnet sind, läßt sich
der Werkstückträger zum Tragen anderer Werkstücke umrüsten,
indem man einen neuen Satz Halteleisten anbringt. Dabei
muß darauf geachtet werden, daß die Werkstückaufnahmenare arranged adjustable in the longitudinal direction, can
convert the workpiece carrier to carry other workpieces,
by adding a new set of retaining strips. Included
Care must be taken that the workpiece holders

8 und somit die Halteleisten 7 eine an den jeweiligen
Anwendungsfall genau angepaßte Lage einnehmen.8 and thus the retaining strips 7 one to the respective
Use case take exactly adapted position.

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Beim Ausführungsbeispiel sind die Halteleisten 7 od. dgl. von der Rähmenöberseite her auf den Rahmen 2 aufgesetzt und mit dessen Längo*-Rahmenseiten 3, 4 verklemmbar. Dabei liegen die Halteleisten 7 auf dem in das Rahmen-Innere hin gerichteten Schenkel 11 der jeweiligen Rahmenseite auf, die von einem im Querschnitt L-förmigen Profilstück gebildet wird. Die Halteleiste 7 trägt an ihrem zugewandten Ende ein Klemmteil 12, das mit seinem Ende 13 den SchenkelIn the exemplary embodiment, the retaining strips 7 or the like are placed on the frame 2 from the top side of the frame and with its Längo * frame sides 3, 4 can be clamped. Included the retaining strips 7 lie on the leg 11 of the respective frame side which is directed into the interior of the frame on, which is formed by a cross-sectionally L-shaped profile piece. The retaining bar 7 carries on its facing End of a clamping part 12, which with its end 13 the leg

11 der betreffenden Rahmenseite untergreift. Das Klemmteil 12, das beim Ausführungsbeispiel von einem Blechteil gebildet wird, erstreckt sich anschließend ein Stück weit unterhalb der Halteleiste 7 bis zu einer in dieser ausgebildeten Durchbrechung 14, die längliche Gestalt aufweist und in die ein abgebogener Führungslappen 115 od. dgl. des Klemmteils11 engages under the frame side in question. The clamping part 12, which is formed in the embodiment of a sheet metal part is, then extends a little way below the retaining bar 7 up to one formed in this Opening 14, which has an elongated shape and into which a bent guide tab 115 or the like of the clamping part

12 ragt. Im Bereich des Klemmendes 13 ist eine Befestigungsschraube 15 mit Kopf 16, die die Halteleiste 7 durchdringt,12 protrudes. In the area of the clamping end 13 is a fastening screw 15 with head 16, which penetrates the retaining strip 7,

in das Klemmteil 12 eingeschraubt. Diese erstreckt sich |screwed into the clamping part 12. This extends |

an der betreffenden Rahmenseite 3 bzw. 4 innen vorbei. Das Klemmteil 12 weist abgekröpfte Gestalt auf, so daß Ipast the relevant frame side 3 or 4 inside. The clamping part 12 has an offset shape, so that I

das Klemmende 13 an der Unterseite der Rahmenseite anliegt und die von der Befestigungsschraube 15 bis zum Fortsatz |the clamping end 13 rests on the underside of the frame side and that of the fastening screw 15 up to the extension |

reichende Partie der Unterseite der Halteleiste 7 benachbart ist. Durch Festziehen der Befestigungsschraube 15 erhält man eine Festlegung des betreffenden Halteleistenendes an der betreffenden Rahmenseite, die zwischen der Halteleiste und dem Ende 13 des Halteteils 12 verklemmt wird. Am entgegengesetzten Haltenleistenende befindet sich die gleiche Anordnung. Sind die Befestigungsschrauben 15 gelockert, kann man die Halteleiste längs der Längs-Reaching part of the underside of the retaining strip 7 is adjacent. By tightening the fastening screw 15 you get a definition of the retaining bar end in question on the frame side in question, which is between the Holding bar and the end 13 of the holding part 12 is jammed. Located at the opposite end of the retaining bar the same arrangement. If the fastening screws 15 are loosened, you can hold the retaining strip along the longitudinal

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Rahmenüeiten 3, 4 verschieben. Da die Durchbrechung 14 Längsgöstält besitzt und da die Befestigungsschraube 15 ebenfalls durch eine längliche Durchbrechung der Halteleiste geführt ist, läßt sich das Klemmteil 12 bei gelockerter Befestigungsschraube längs der Halteleiste verschieben, so daß es außer Eingriff mit der zugewandten Rahmenseite gelangt. Sind die beiden Klemmteile der jeweiligen Halteteile auf diese Weise nach innen geschoben, kann die Halteleiste abgenommen werden. Das Anbringen der Halteleisten am Rahmen erfolgt entsprechend in umgekehrter Richtung.Move frame pages 3, 4. Since the opening 14 Has longitudinal göstält and since the fastening screw 15 is also passed through an elongated opening in the retaining strip, the clamping part 12 can be loosened Move the fastening screw along the retaining strip so that it is out of engagement with the facing side of the frame got. If the two clamping parts of the respective holding parts are pushed inwards in this way, the holding bar can be removed. The retaining strips are attached to the frame in the opposite direction.

Wie schon erwähnt, müssen die Halteleisten 7 od. dgl. bei ihrer Montage am Rahmen 2 exakt positioniert werden. Dies, erfolgt mittels des aus den Figuren 4-6 ersichtlichen Positioniergerätes.As already mentioned, the retaining strips 7 or the like must be positioned exactly when they are mounted on the frame 2. This is done by means of the positioning device shown in FIGS. 4-6.

Das Gestell des Positioniergerätes 17 weist eine Bodenplatte 18 auf, die die Geräte-Unterseite bildet. An den beiden Lämjsendbereichen des Gerätegestells erstreckt sich jeweils ein vertikaler Ständer 19 bzw. 20 nach oben, an dem unten ein -die Verbindung zur Bodenplatte 18 herstellendes breiteres Fußstück 21 bzw. 22 und oben ein horizontaler Querträger 23 bzw. 24 angeordnet sind. Im Bereich zwischen den beiden Ständern 19, 20 ist ein am Gerätegestell in Längsrichtung (Doppelpfeil 25) geführter, stufenlos verfahrbarer und in beliebiger Längslage anhaltbarer Positionierschlitten 2b angeordnet. Dieser steht, beire bevorzugten Ausführungsbeispiel mit einer am Gerätegestell drehbar gelagerten, in Längsrichtung (Doppelpfeil 25) verlaufenden Positionier-The frame of the positioning device 17 has a base plate 18 which forms the underside of the device. On both of them Lämjsendverbindungen of the device frame extends in each case a vertical stand 19 or 20 upwards, at the bottom a connection to the base plate 18 producing wider Foot piece 21 or 22 and above a horizontal cross member 23 and 24 are arranged. In the area between the two uprights 19, 20 there is one on the device frame in the longitudinal direction (Double arrow 25) guided, steplessly movable positioning slide that can be stopped in any longitudinal position 2b arranged. This stands, in the preferred embodiment example, with a rotatably mounted on the device frame, positioning in the longitudinal direction (double arrow 25)

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spindel 27 in Gewindeeingriff. Deren Enden sind an den Ständern 19, 20 drehbar gelagert. Sie durchdringt den sich vertikal erstreckenden Positionierschlitten 26, wobei ihr Außengewinde mit einem am Positionierschlitten angeordneten Innengewinde in Eingriff steht. Dreht man die Positionierspindel 27, bewegt sich der Positionierschlitten 26 je nach Drehrichtung zum einen oder anderen Gestellende hin.spindle 27 in thread engagement. Their ends are at the Stands 19, 20 rotatably mounted. It penetrates the vertically extending positioning carriage 26, wherein its external thread is in engagement with an internal thread arranged on the positioning slide. If you turn the positioning spindle 27, the positioning slide 26 moves to one or the other end of the frame, depending on the direction of rotation there.

Zur Führung des Positionierschlittens 26 ist dieser zweckmäßigerweise auf mindestens einer Führungsstange angeordnet, die sich ebenfalls in Längsrichtung, d. h. parallel zur Positionierspindel 27 erstreckt. Um eine ganz genaue Führung zu erhalten, sind beim Ausführungsbeispiel zwei solche Führungsstangen 28 und 29 vorhanden, die beiderseits der Positionierspindel 27 verlaufen. Dabei erstrecken sich die Positionierspindel 27 und die Führungsstangen 28. 29 vertikal übereinander. Die Führungsstangen 28, 29 sind endseitig an den Ständern 19, 20 festgelegt und durchgreifen jeweils eine entsprechend dimensionierte Führungsbohrung am Positionierschlitten 26. This is expedient for guiding the positioning slide 26 arranged on at least one guide rod, which also extends in the longitudinal direction, d. H. parallel to Positioning spindle 27 extends. In order to obtain a very precise guidance, there are two such in the exemplary embodiment There are guide rods 28 and 29 which run on both sides of the positioning spindle 27. Thereby extend the positioning spindle 27 and the guide rods 28, 29 vertically one above the other. The guide rods 28, 29 are fixed at the ends on the uprights 19, 20 and each pass through a correspondingly dimensioned guide bore on the positioning slide 26.

Das Drehen der Positionierspindel 27 erfolgt beim Ausführungsbeispiel mittels eines Handrads 30, das außen an einem der Ständer angeordnet ist. Somit kann der Positionierschlitten 26 in jede beliebige Stellung innerhalb des Gestells verfahren und dann angehalten werden. Dabei kann an der Positionierspindel 27 eine Wegmeßeinrichtung angeordnet sein, die den jeweils zurückgelegten Weg erfaßt. BeimIn the exemplary embodiment, the positioning spindle 27 is rotated by means of a handwheel 30 which is attached to the outside of a the stand is arranged. Thus, the positioning carriage 26 can be in any position within the Move the frame and then stop. A position measuring device can be arranged on the positioning spindle 27 be that records the distance covered. At the

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AusfühLungsbeispiel ist diese Wegmeßeinrichtung in einem an einem der Ständer (Ständer 20) befindlichen Gehäuse 31 untergebracht. An einer Anzeigeeinrichtung 32 wird die jeweils erreichte Lage des Positionierschlittens angezeigt. Die Betätigung der Positionierspindel 27 kann auch motorisch erfolgen, zweckmäßigerweise mit Hilfe eines Schrittmotors. Somit kann man mit dem Positionierschlitten 26 vorbestimmte Positionen anfahren.AusfühLungsbeispiel is this measuring device in one housed on one of the stands (stand 20) located housing 31. On a display device 32 is the position reached by the positioning slide is displayed. The actuation of the positioning spindle 27 can also take place by motor, expediently with the help of a stepper motor. So you can with the positioning slide Approach 26 predetermined positions.

Das Gerät weist ferner einer Mehrzahl von QuerstückenThe device also includes a plurality of crosspieces

33 auf, die auf den Positionierschlitten 26 mit Positioniereingriff aufsetzbar und beiderseits des Positionierschlittens am Gerätegestell lösbar befestigbar sind. Auf die Querstücke sind ihrerseits die Halteleisten 7 ebenfalls mit Positioniereingriff aufsetzbar.33, which on the positioning carriage 26 with positioning engagement can be placed on and releasably attached to the device frame on both sides of the positioning slide. On the cross pieces in turn, the retaining strips 7 can also be placed with positioning engagement.

Hierzu ist beim bevorzugten Ausführungsbeispiel im einzelnen folgendes vorgesehen:For this purpose, the following is provided in detail in the preferred embodiment:

An der Gestelloberseite erstreckt sich beiderseits des Positionierschlittens 26 jeweils eine BefestigungsschieneOn the top of the frame, the Positioning slide 26 each have a mounting rail

34 bzw, 35 in Längsrichtung 25 des Gestells. Diese sind endseitig auf den beiden Ständern 19, 20 befestigt. An ihnen können die Querstücke 33 lösbar angebracht werden.34 or 35 in the longitudinal direction 25 of the frame. These are fastened at the ends on the two uprights 19, 20. At the cross pieces 33 can be releasably attached to them.

In Querrichtung, d. h. rechtwinkelig zur Positionierspindel 27, den FühtfUngSStangen 28/ 29 und den Befestigungsschienen 34/. 35/ gesehen, erstreckt sich dör obere Endbereich 37 des PositionietfSchiittens 26 zwischen den beiden Führungsschienen 34, 35/ zwischen die eif eintaucht. Der einenIn the transverse direction, i.e. H. at right angles to the positioning spindle 27, the guide rods 28/29 and the fastening rails 34 /. 35 / seen, the upper end region 37 extends of the positioning slide 26 between the two guide rails 34, 35 / immersed between the eif. The one

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Schlittenkopf bildende Endbereich ist auf die an der Positionierspindel 27 und den beiden Führungsstangen 28, 29 sitzende Führungspartie des Führungsschlittens aufgesetzt. Die Oberseite 38 des Positionierschlittens ist, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, etwas unterhalb der Oberseite der Führungsschienen 34, 35 angeordnet, so daß der Positionierschlitten das Befestigen der Querstucke 33 an den Befestigungsschienen nicht behindert.The end area forming the slide head is on the positioning spindle 27 and the two guide rods 28, 29 seated guide part of the guide carriage placed. The upper side 38 of the positioning slide is, as can be seen from FIG. 6, somewhat below the upper side of the guide rails 34, 35 arranged so that the positioning carriage attaching the cross pieces 33 to the Fixing rails not obstructed.

Der Positionierschlitten trägt an seiner Oberseite mit Querabstand zueinander angeordnete Positionierstifte, zweckmäßigerweise zwei Positionierstifte 39, 40. Diese sind zwischen einer oberen und einer unteren Stellung bewegbar. In ihrer oberen Stellung ragen sie oben aus dem Positionierschlitten heraus und stehen über die Ebene der Oberseite der Befestigungsschienen 34, 35 vor. Fig. 6 zeigt die Positionierstifte 39, 40 in ihrer unteren Stellung, in der sie in den Positionierschlitten zurückgezogen sind. Die beiden Positionierstifte 39, 40 befinden sich jeweils in der Nachbarschaft einer der beiden Befestigungsschienen 34, 35. Ferner ist beim zweckmäßigen Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß die Positionierstifte 39, 40 ein- und ausfahrbar an der Schlittenoberseite angeordnet sind, wozu jeder Positionierstift mit dem Kolben eines am Positionierschlitten angeordneten Kolben-Zylinder-Aggregats 41 bzw. 4 2 fest verbunden ist. Der balkenartige obere Bndbereich 37 des Positionierschlittens 26 ragt mit seinen beiden den Befestigungssdhiehen 34, 35 zugewandten Außen" partien 43, 44 vor die zentral angeordnete FührungspaftieThe positioning slide has positioning pins on its upper side that are spaced transversely from one another, expediently two positioning pins 39, 40. These are between an upper and a lower position moveable. In their upper position, they protrude from the positioning slide and are above the level the top of the mounting rails 34, 35 in front. Fig. 6 shows the positioning pins 39, 40 in their lower position, in which they are retracted into the positioning slide are. The two positioning pins 39, 40 are each located in the vicinity of one of the two fastening rails 34, 35. Furthermore, in the expedient embodiment it is provided that the positioning pins 39, 40 are arranged so that they can be retracted and extended on the upper side of the slide are, including each positioning pin with the piston of a piston-cylinder unit arranged on the positioning slide 41 or 4 2 is firmly connected. The bar-like upper band region 37 of the positioning slide 26 protrudes with its both outside facing the fastening holes 34, 35 " parts 43, 44 in front of the centrally arranged leadership paftie

• t ·• t ·

3 6 vor. Die beiden Außenpartien 43, 44 werden jeweils von einer vertikalen Durchgangsbohrung durchsetzt, in der der zugehörige Positionierstift 39 bzw. 40 angeordnet ist. An der von der Führungspartie 36 des Schlittens freien Unterseite jeder Außenpartie «3, 44 ist das betreffende Kolben-Zylinder-Aggregat befestigt. Die Positionierstifte bilden sozusagen verlängerte Kolbenstangen. Die Kolben-Zylinder-Aggregate werden bevorzugt pneumatisch betätigt.3 6 before. The two outer parts 43, 44 are each penetrated by a vertical through hole, in which the associated positioning pin 39 or 40 is arranged. At the free of the guide part 36 of the slide The underside of each outer part 3, 44 is the relevant one Piston-cylinder unit attached. The positioning pins form, so to speak, elongated piston rods. The piston-cylinder units are preferably operated pneumatically.

Die im wesentlichen leistenförmigen Querstücke 37 weisen an ihrer Unterseite den Positionierstiften entsprechende Positionierausnehmungen 45, 46 auf. Beim Ausführungsbeispiel sind an jedem Q .erstück 33 also zwei Positionierausnehmungen vorhanden, in di·.· die Positionierstifte eingreifen können, wenn sich diese in ihrer oberen Stellung befinden.The essentially strip-shaped cross pieces 37 have the positioning pins on their underside Positioning recesses 45, 46. In the exemplary embodiment there are two positioning recesses on each Q .erstück 33, in which the positioning pins can engage, when these are in their upper position.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, daß man anstelle der ein- und ausfahrbaren Positionierstifte auch am Schlitten feststehende Positionierstifte vorsehen kann, wenn man am Positionierschlitten ein heb- und senkbares, die feststehenden Positionierstifte tragendes Oberteil vorsieht. Auch in diesem Falle können die Querstücke 33 in Positioniereingriff mit dem Schlitten gebracht werden. Das dargestellte Ausführungsbeispiel ist jedoch baulich besonders einfach.It should be noted at this point that instead of the retractable and retractable positioning pins, you can also use the slide Fixed positioning pins can be provided if one can raise and lower the positioning slide provides fixed positioning pins supporting upper part. In this case too, the cross pieces 33 can be in positioning engagement be brought by sledge. The illustrated embodiment is, however, structurally particularly simple.

dem Positionierschlitten 26 fährt man nacheinander die Positionen an, in denen sich am Rahmen 2 eine Halteleiste 7 befinden soll. In jeder dieser Schlittenpositionen Werden die Positionierstifte 39, 40 ausgefahren. Sodannthe positioning slide 26 one moves to the positions one after the other in which there is a retaining bar on the frame 2 7 should be located. In each of these slide positions, the positioning pins 39, 40 are extended. Then

setzt man eines der Querstücke 33 auf die Positionierstifte auf und befestigt es an den Befestigungsschienen 34, 35-Das Anfahren der jeweils nächsten Schlittenposition erfolgt bei eingefahrenen Positionierstiften. In den Figuren 4 und 5 sind bereits drei Querstücke 33 an den Befestigungsschienen 34, 35 festgelegt. Der Positionierschlitten befindet sich an der Stelle des als nächstes zu befestigenden Querstücks, wobei die Positionierstifte 39, 40 bereits ausgefahren sind.one of the crosspieces 33 is placed on the positioning pins and fastened to the fastening rails 34, 35-The approach to the next slide position takes place with the positioning pins retracted. In FIGS. 4 and 5, three cross pieces 33 are already fixed on the fastening rails 34, 35. The positioning slide is located at the point of the crosspiece to be fastened next, the positioning pins 39, 40 already being extended.

Die Querstücke 33 sind zweckmäßigerweise von oben her gegen die zwischen den beiden Ständern 19, 20 verlaufenden und auf diesen befestigten Befestigungsschienen 34, 35 klemmbar. Hierzu ist beim Ausführungsbeispiel an der Oberseite jeder Befestigungsschiene eine über deren Länge durchgehende Befestigungsnut 47 bzw. 48 angeordnet, die im Querschnitt gesehen einen der Befestigungsschienen-Oberseite zugewandten schmäleren Nutbereich 49 bzw. 50 und daran anschließend einen verbreiterten Nutbereich 51 bzw. 52 aufweist, in dem mit Verschiebespiel eine Reihe von Klemmstücken 53 bzw. 54 enthalten sind. In jedes Klemmstück ist eine den schmäleren Nutbereich durchdringende Klemmachraube 55 bzw. 56 eingeschraubt, deren radial vorstehender Schraubenkopf 57 bzw. 58 mit Abstand zur Befestigungsschienen-Oberseite angeordnet ist. Die Querstücke 33 weisen an ihren beiden Endbereicheft jeweils eine im Durchmesser mit Bezug auf den Schraubenkopf kleinere Befestigungsausnehmung 59 bzw, 60 für den Durchgriff einer der Befestigungsschrauben auf, wobei die beiden Befestigüngs-The crosspieces 33 are expediently from above against those extending between the two uprights 19, 20 and can be clamped onto these fastened fastening rails 34, 35. This is in the embodiment on the top each mounting rail has a continuous mounting groove 47 and 48 over the length thereof, which Seen in cross section, a narrower groove area 49 or 50 facing the upper side of the fastening rail and then a widened groove area 51 or 52, in which a number of clamping pieces 53 and 54 are included with sliding play. In every clamping piece a clamping screw 55 or 56 penetrating the narrower groove area is screwed in, the radially protruding one Screw head 57 or 58 is arranged at a distance from the top of the mounting rails. The cross pieces 33 each have an im at their two end regions Mounting recess smaller in diameter with respect to the screw head 59 or 60 for the passage of one of the fastening screws, the two fastening

- 1 4 -- 1 4 -

ausnehmungen 59/ 60 zürn seitlichen Einschieben von jeweils
einer Befestigungsschraube an der gleichen Querstücksseite
randoffen sind. Die BefestigüngsäüsriehmUngen sind alsoRecesses 59/60 for lateral insertion of each
a fastening screw on the same crosspiece side
are open-edged. The fastenings are therefore

in Draufsicht von oben gesehen einseitig offene Langlöcher *oblong holes open on one side when viewed from above when viewed from above *

I Auf diese Weise ist folgendes Vorgehen möglich: ' I The following procedure is possible in this way: '

Wie aus den Figuren 4 und 5 hervorgeht/ befindet sich jjAs can be seen from Figures 4 and 5 / is jj

in jeder Befestigungsnut 47 bzw. 48 eine Vorratsreihe |in each fastening groove 47 or 48 a supply row |

von Klemmschrauben 57 bzw. 58, die jeweils in ein Klemmstück |of clamping screws 57 and 58, each in a clamping piece |

\ 53 bzw. 54 eingeschraubt sind. Diese klemmstücke sind j \ 53 or 54 are screwed in. These clamp pieces are j

von der Befestigungsschienen-Stirns&ite her in die jeweiligefrom the front of the fastening rail into the respective

Nut eingeschoben. Dabei ist der Schraubenschaft so lang/ jInserted groove. The screw shaft is so long / j

daß der jeweilige Schraubenkopf 57 bzw. 58 in einem minde- <that the respective screw head 57 or 58 in a min- <

stens der Hohe des zugewandten Querstück-Endbereichs ent- jat least the height of the facing crosspiece end area ent- j

sprechendem Abstand von der Befestigüngsschienen-^Oberseite Ϊ speaking distance from the fastening rail- ^ top Ϊ

entfernt ist. Befindet sich nun der Positionierschlitten faway. Is the positioning slide f

mit ausgefahrenen Positionierstiften 39, 40 in einer Position, ·with extended positioning pins 39, 40 in one position,

I in der ein Querstück 33 an den Befestigungsschienen fest- ]I in which a cross piece 33 is fixed to the mounting rails]

gelegt werden soll, setzt man dieses auf die Positionier- _f is to be placed, this is set on the positioning _f

stifte auf. Hierbei liegt das betreffende Querstück 33 jpin up. Here is the relevant cross piece 33 j

I mit seiner Unterseite auf den Befestigungsschienen 34, I I with its underside on the fastening rails 34, I

3 5 auf. Anschließend schiebt man an jeder Befestigungsschiene die dem betreffenden Querstück zugewandte Klemmschraube mit Klemmstück zum Querstück hin, bis die beiden
Befestigungsschrauben in die Befestigungsausnehmungen
des Querstücks gelangen. Sodann braucht man die beiden
Klemmschrauben nur noch anzuziehen. Die Schraubenköpfe
klemmen dann die Querstück-Endbereiche gegen die Befestigungsschienen, wobei die zugehörigen Klemmstücke nach oben ; 3 5 on. Then push the clamping screw facing the cross piece in question with the clamping piece towards the cross piece on each fastening rail until the two
Fastening screws in the fastening recesses
of the cross piece. Then you need the two
Just tighten the clamping screws. The screw heads
then clamp the crosspiece end regions against the fastening rails, with the associated clamping pieces upwards;

gegen den übergang zwischen den beiden Nutbereichen gezogen werden.drawn against the transition between the two groove areas will.

Der zwischen den beiden am Gerätegestell befestigbaren Endbereichen jedes Querstücks 33 angeordnete Querstückbereich 61 ist gegenüber den Befestigungs-Endbereichen erhöht., damit das Aufsetzen jeweils einer Haltslsiste 7 nicht behindert wird.The cross-piece area arranged between the two end areas of each cross-piece 33 that can be fastened to the device frame 61 is raised compared to the fastening end areas, so that a holding tray can be put on 7 is not hindered.

Die Halteleisten 7 sind/ wie schon erwähnt, mit Positionier eingriff auf die Querstücke aufsetzbar. Hierzu ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Querstücke 33 jeweils an ihrer Oberseite mit Querabstand zueinander angeordnete Positionierbolzen 62, 63 tragen. Zweckmäßigerweise sind zwei solche Positionierbolzen vorhanden. Die Halteleisten 7 weisen diesen Positionierbolzen entsprechende und im gleichen Abstand zueinander angeordnete Positionierausnehmungen 64, 65 auf. Die Positionierbolzen 62, 63 sind feststehend angeordnet und stehen über die Querstück-Oberseite vor.The retaining strips 7 are / as already mentioned, with positioning intervention can be placed on the crosspieces. This is useful it is provided that the cross pieces 33 are each arranged on their upper side with a transverse spacing from one another Carry positioning bolts 62, 63. Appropriately, there are two such positioning bolts. The retaining bars 7 these positioning bolts have corresponding positioning recesses arranged at the same distance from one another 64, 65 on. The positioning bolts 62, 63 are arranged in a stationary manner and stand over the upper side of the crosspiece before.

Wenn an dieser und an anderer Stelle von oben oder unten gesprochen wird, so wird hierbei auf die Lage Bezug genommen, die das jeweilige Teil bei der Montage einnimmt.When speaking of above or below at this point and elsewhere, reference is made to the position which the respective part occupies during assembly.

Hat man in der Anzahl und im gegenseitigen Abstand den Halteleisten 7 des zu montierenden Werkstückträgers entsprechend die Querstücke 33 am Gerätegestell befestigt, braucht man nur noch die Halteleisten auf die QuerstückeIf you have the number and the mutual spacing of the retaining strips 7 of the workpiece carrier to be mounted accordingly the cross pieces 33 attached to the equipment frame, you only need the retaining strips on the cross pieces

aufzusetzen und mit dem aufgelegten Rahmen 2 zu verbinden. Dornet auch die Relativläge zwischen dem Rahmen 2 und den Halteleisten 7 festgelegt wifdj können ferner die parallel zu den Halteleisten verlaufenden Quer-Rahmenseiten 5, 6 mit Pösitiöniereingriff auf die Querstücke 33 aufsetzbar sein und hierzu zweckmäßigerweise mit den Positionier-to put on and to connect to the frame 2 that has been placed on top. Dornet also the relative length between the frame 2 and the Holding bars 7 set wifdj can also be parallel transverse frame sides 5 running to the retaining strips, 6 with positional engagement on the cross pieces 33 can be placed and for this purpose it is expedient to use the positioning

nieraüsnehmungen 66, 67 bzw. 68, 69 aufweisen. Es werden also nicht nur an den Stellen der Halteleisten 7, sondern auch an den Stellen der Quer-Rahmenseiten 5, 6 Querstücke 33 angebracht, auf die diese Rahmenseiten aufgesteckt werden, so daß die Rahmenposition definiert ist.have nieraüsnehmungen 66, 67 and 68, 69, respectively. It will so not only at the points of the retaining strips 7, but also at the points of the transverse frame sides 5, 6 cross pieces 33 attached, onto which these frame sides are attached, so that the frame position is defined.

Die Positionierausnehmungen 64, 65 bzw. 66 - 69 der Halteleisten 7 od. dgl* und/oder der Quer-Rahmenseiten 5, 6 werden zweckmäßigerweise von durchgehenden Löchern gebildet. Damit der Rahmen 2 nicht in verkehrter Lage aufgesetzt werden kann, kann eine der an ihm vorgesehenen Positionierausnehmungen sowie einer der Positionierbolzen einen anderen Durchmesser besitzen.The positioning recesses 64, 65 or 66 - 69 of the retaining strips 7 or the like * and / or of the transverse frame sides 5, 6 are expediently formed by through holes. So that the frame 2 cannot be placed in the wrong position, one of the positioning recesses provided on it as well as one of the positioning bolts have a different diameter.

Das Pösitioiaiergerät stellt, sind alle Querstücke an ihm befestigt, sozusagen eine Lehre dar, mit deren Hilfe sich eine beliebige Anzahl von Werkstückträgern montieren läßt.The positional device puts all cross pieces on it attached, so to speak a teaching, with the help of which any number of workpiece carriers can be mounted.

Die Verbindung zwischen den auf die Querstücke 33 aufgesetzten Halteleisten 7 und dem ebenfalls aufgesetzten Rahmen wurde schon eingangs anhand der Figuren 2 und 3 beschrieben.The connection between the holding strips 7 placed on the crosspieces 33 and the one that is also placed on it The frame was already described at the outset with reference to FIGS. 2 and 3.

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·■■ «f· ■■ «f

Jeder Positionierbolzen 62, 63 ist fluchtend zu einer Positxonierausnehmung 45* 46 des jeweiligen Querstücks angeordnet. Dies bringt mit sich, daß die Positionierausnehmungen 64, 65 an den Halteleisten, die Positionierausnehmungen 66, 67 an der einen Quer-Rahmenseite 5 und die Positionierausnehmungen 68, 69 an der anderen Quer-Rahmenseite 6 gleichen Abstand wie die Positionierstifte Γ-9, 40 am Positionierschlitten 26 voneinander haben, so daß man, sieht man ferner für die Positionierbolzen 62, 63 und die Positionierstifte 39, 40 gleichen Durchmesser vor, die Halteleisten 7 od. dgl. und gegebenenfalls die Quer-Rahmense¹" ten 5, 6 unter Weglassen der Querstücke 33 auch unmittelbar mit Positioniereingriff auf den Positionierschlitten aufsetzen kann. Diese Möglichkeit kann man dann ergreifen, wenn nur ein einzelner Werkstückträger montiert werden muß.Each positioning bolt 62, 63 is aligned with a positioning recess 45 * 46 of the respective cross piece. This means that the positioning recesses 64, 65 on the retaining strips, the positioning recesses 66, 67 on one transverse frame side 5 and the positioning recesses 68, 69 on the other transverse frame side 6 are the same distance as the positioning pins Γ-9, 40 have on the positioning carriage 26 from each other, so that one also sees the same diameter for the positioning bolts 62, 63 and the positioning pins 39, 40, the retaining strips 7 or the like and optionally the transverse frames ¹ "th 5, 6 with omission the transverse pieces 33 can also be placed directly on the positioning slide with positioning engagement.

Zur Fig. 6 wird noch darauf hingewiesen, daß in ihr der aufgelegte Rahmen 2 strichpunktiert angedeutet ist.For Fig. 6 it is also pointed out that in it the placed frame 2 is indicated by dash-dotted lines.

Die Halteleisten 7 kann man auch parallel zu den Rahmenseiten 3, 4 zwischen den Rahmenseiten 5, 6 verlaufen lassen. In diesem Falle wird der Rahmen 2 in einer um 90 gedrehten Lage auf dem Positioniergerät positioniert. Hierzu weisen auch die Rahmenseiten 3, 4, die dann in der Terminologie der obigen Beschreibung die Quer-Rahmenseiten werden, entsprechende Positionierausnehmungen auf, wie in Fig. 1 angedeutet ist.The retaining strips 7 can also run parallel to the frame sides 3, 4 between the frame sides 5, 6. In this case, the frame 2 is positioned in a position rotated by 90 on the positioning device. Point to this also the frame pages 3, 4, which then become the transverse frame pages in the terminology of the description above, corresponding positioning recesses, as indicated in FIG. 1.

Claims

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t 1

,. ' M, 3. May 1986 G 9856 - dls

B 1 ο Jc s m a GmbH, 7064 Remshalden 1

Positioning device

Expectations

1. Positioning device for use in the assembly of Pallet-like workpiece carriers, which consist of a frame and a plurality of parallel to each other between opposite longitudinal frame sides in transverse direction, exchangeable and adjustable in the longitudinal direction on these attachable and having workpiece holders Retaining strips or the like, characterized in that there is one on the device frame (17) in the longitudinal direction (25) guided, steplessly movable positioning carriages (26) that can be stopped in any longitudinal position and a plurality of cross pieces (33) which can be placed on the positioning slide (26) with positioning engagement and on both sides of the positioning element (26) on the device frame (17) can be releasably attached / and that the retaining strips (7) öd * dg, l * also with positioning intervention on the Cross pieces (33) can be attached.

•• * t 4 4* t 4 4 ** t i i t t t * *t i i t t t * *

•• 4M*4M * «tilt t 4 «Tilt t 4

• « 41 <·· t III i t t • «41 <·· t III itt

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the positioning slide (26) with one on the device frame (17) rotatably mounted positioning spindle (27) running in the longitudinal direction (25) is in threaded engagement.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a Wegmeßeinricht'ng on the positioning spindle (27) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the positioning slide (26) is arranged on at least one guide rod (28,29), expediently a guide rod runs on both sides of the positioning spindle (27).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the positioning spindle (27) and the guide rod (s) (28, 29) run vertically one above the other.

6. Apparatus according to claim 2 or 3 and 4 or 5, characterized in that the device frame (17) on both of its Longitudinal end areas each have a positioning spindle

(27) and the guide rod (s) (28, 29) holding stand (19, 20).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the positioning carriage (26) on its upper side with cross-spaced positioning pins (35, 40), expediently two positioning pins,

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10. Apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that on both sides of the frame top

of the positioning slide (26) each has a fastening rail (34, 35) extending in the longitudinal direction of the frame,
on which the cross pieces (33) can be releasably attached.

11. Apparatus according to claim 10, characterized in that

the fastening rails (34, 35) on the two holding the positioning spindle (27) and the guide rod (s) (28, 29)
Rack stands (19, 20) are attached.

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that
that the cross pieces (33) against the mounting rails

(34, 35) can be clamped.

carries, and the QUefstück (33) on their underside correctly- J

have sponge-deep positioning recesses (45/46), |

the positioning pins between an upper and]

are movable to a lower position. f

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that _t i

the positioning pins (39, 40) can be retracted and extended at f

arranged on the top of the positioning slide (26) \

are. I.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that
the positioning pins (39, 40) each with the piston
a piston-cylinder unit (41, 42) arranged on the positioning slide (26) are firmly connected.

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that on the top of each fastening rail (34, 35) a fastening groove (47, 48) that extends over the lye is arranged, seen in cross section, one of the fastening rail top facing narrower groove area (49, 50) and then a widened groove area (51, 52), the clamping pieces with Veischiebespiel (53, 54) into which a clamping screw (55, 56) penetrating the narrower groove area is screwed is, whose radially protruding screw head (57, 58) is arranged at a distance from the upper side of the fastening rail is, and that the cross pieces (33) at their two end regions each one in diameter with respect to the screw head have a smaller mounting recess (59, 60) for one of the mounting screws to pass through, wherein the two mounting recesses (59, 60) to lateral insertion of one fastening screw each

(55, 56) are open-edged on the same crosspiece side.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the between the two on the device frame (17) fastenable end regions of each cross piece (33) arranged cross piece region (61) opposite the fastening end regions is increased.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the transverse pieces (33) are each arranged on their upper side with transverse spacing from each other positioning bolts (62, 63), expediently two positioning bolts,

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· · t II*·· · T II * ·

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wear and the retaining strips (7) or the like. Corresponding Have positioning recesses (64, 65).

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized

characterized in that the parallel to the retaining strips (7)

«Or. The like. Running transverse frame sides (5, 6) with positioning engagement can be placed on the crosspieces (33) and for this purpose it is expedient to use the positioning bolts (62, 63) the cross pieces (33) have corresponding positioning recesses (66-69).

17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized that the positioning recesses (64, 65 or 66-69) of the retaining strips (7) or the like and / or the transverse frame sides (5, 6) are formed by through holes.

18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the retaining strips (7) or the like. And if necessary, the transverse frame sides (5, 6) with the omission of the transverse pieces (33) directly with positioning intervention can be placed on the positioning slide (26).

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the retaining strips (7) or the like. Of the upper side facing away from the positioning slide (26) in the assembled position is placed on the frame (2) and with its Longitudinal frame sides (3, 4) can be clamped.