DE8609591U1 - Working equipment for vehicles, such as earth moving equipment - Google Patents
Working equipment for vehicles, such as earth moving equipmentInfo
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Description
Anmelderin: Krupp MaK Maschinenbau GmbH
Falckensteiner Straße 2 - 1I
2300 Kiel 17Applicant: Krupp MaK Maschinenbau GmbH
Falckensteiner Strasse 2 - 1 I.
2300 Kiel 17
Arbeitsgerät für Fahrzeuge,
wie ErdbewegungsgeräteWorking equipment for vehicles,
like earth moving equipment
Die Neuerung bezieht sich auf ein Arbeitsgerät für |The innovation relates to an implement for |
Fahrzeuge, wie Erdbewegungsgeräte, insbesondere für |Vehicles, such as earth moving equipment, in particular for |
Panzerfahrzeuge, mit einer lösbaren Zugvorrichtung, jjArmored vehicles, with a detachable towing device, jj
bestehend aus einem schwenkbar angeordneten Hydraulikzy- jconsisting of a pivotably arranged hydraulic cylinder
linder zum Ziehen bzw. Heben des Arbeitsgerätes, wobei jlinder for pulling or lifting the implement, j
das Arbeitsgerät aus einer abgesenkten Arbeitsposition ithe implement from a lowered working position i
in eine angehobene Ruheposition bringbar ist und die Ican be brought into a raised rest position and the I
Zugvorrichtung einen Gabelkopf trägt, der in ein offenes jPulling device carries a fork head which is in an open j
Auge am Arbeitsgerät eingreift. sEye engages the implement. s
Bei Arbeitsgeräten dieser Art besteht besonders beim
Einsatz in Panzerfahrzeugen das Problem, eine entsprechende
Zugvorrichtung in der abgsenkten Position ohne manuellen
Eingriff vom Arbeitsgerät zu lösen und in eine Ruheposition zurückzuziehen bzw. die Zugvorrichtung mit demIn the case of tools of this type, there is especially the
Use in armored vehicles the problem, a corresponding
Pulling device in the lowered position without manual
To release engagement from the implement and retract into a rest position or the pulling device with the
Arbeitsgerät in der abgesenkten Position selbsttätig zu |The implement closes automatically in the lowered position |
kuppeln. |couple. |
Es sind zwar lösbare Zugvorrichtungen aus verschiedenen Bereichen der Technik bekannt. Hierfür ist es aber \ erforderliöh, zusätzliche hydraulische, elektromagnetisch j oder mechanisch zu betätigende Elemente anzuordnen, die separat angesteuert bzw. getätigt werden und somit einen zusätzlichen Bauaufwand erfordern und eine zuverlässige Funktionsfähigkeit beeinträchtigen. Dieses ist bei Erdbewegungsgeräten mit extremen Arbeitsbedingungen hinsichtlich Belastung und Verschmutzung von besonderer Bedeutung.Detachable pulling devices are known from various fields of technology. But for this it is \ erforderliöh, additional hydraulic, electro-magnetically to arrange j or mechanically operated elements are controlled separately and made and thus require additional construction costs and impair reliable functioning. This is of particular importance for earthmoving equipment with extreme working conditions in terms of load and pollution.
Die Aufgabe der Neuerung ist es, eine einfache gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die ohne eine | zusätzliche Steuer- und Arbeitsgröße ein Kuppeln bzw. Lösen ermöglicht und hierzu ein entsprechendes Verschwenken des Hydraulikzylinders gewährleistet.The task of the innovation is to create a simple generic device that without a | additional control and work variable enables coupling or loosening and a corresponding one for this Pivoting of the hydraulic cylinder guaranteed.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt neuerungsgemäß dadurch, daß der Hydraulikzylinder in seiner ausgefahrenen Endlage über ein zugeordnetes, hydraulisch betätigbares Stellelement, das über den Hydraulikdruck für die Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders steuerbar ist, etwa quer zur Zugrichtung verstellbar ist und sich das Stellelement gegenüber Fahrzeug oder Arbeitsgerät zum Verschwenken des Hydraulikzylinders abstützt.This object is achieved according to the invention in that the hydraulic cylinder is in its extended position End position via an associated, hydraulically actuated adjusting element, which is controlled by the hydraulic pressure for the Extension movement of the hydraulic cylinder is controllable, is adjustable approximately transversely to the direction of pull and that Adjusting element is supported in relation to the vehicle or implement for pivoting the hydraulic cylinder.
Es ist hierdurch möglich, über die Druckbeaufschlagung des Hydraulikzylinders das Kuppeln bzw. Lösen mittels des Stellelementes herbeizuführen und somit zusätzliche Steuerungen zu vermeiden.It is hereby possible, by applying pressure to the hydraulic cylinder, to engage or disengage by means of of the adjusting element and thus avoid additional controls.
Eine günstige Ausbildung wird dadurch geschaffen, daß das Stellelement durch einen federbelasteten Nocken gebildet ist, der durch Verschieben oder Verdrehen gegenüber einer Gleitfläche des Arbeitsgerätes denA favorable design is created in that the adjusting element is supported by a spring-loaded cam is formed, the by moving or rotating relative to a sliding surface of the implement
1 "·" O — t · « 4 · 1 "·" O - t · «4 ·
Gabelkopf bewegt und mittels einer Feder wieder zurückziehbar oder ^drehbar ist. Alternativ wird vorgeschlagen, daß das Stellelement durch einen Stößel gebildet ist, der unterhalb des Hydraulikzylinders zur Durchführung des Schwenkvorganges angeordnet ist.The fork head is moved and can be retracted or rotated again by means of a spring. Alternatively, it is suggested that the actuating element is formed by a plunger which is carried out below the hydraulic cylinder the pivoting process is arranged.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß das Stellelement durch eine Stößelstange gebildet ist, die mit dem widerlager des Hydraulikzylinders durch ein Gelenk einstellbar verbunden ist.Another advantageous embodiment consists in that the actuating element is formed by a push rod, which with the abutment of the hydraulic cylinder through a joint is adjustably connected.
Zur Erzielung einer einwandfreien Funktionsfähigkeit ist vorgesehen, daß die Kolbenstange mit einer Abdeckung versehen ist, die eine Verdrehsicherung zwischen Kolbenstange und Hydraulikzylinder bildet.To achieve perfect functionality, the piston rod is provided with a cover is provided, which forms an anti-twist device between the piston rod and the hydraulic cylinder.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Neuerung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, exemplary embodiments of the innovation are shown schematically. Show it:
Fig. 1 eine Vorrichtung in einer angehobenen und abgesenkten Position,1 shows a device in a raised and lowered position,
Fig. 2 undFig. 2 and
Fig. 3 einen Kuppel- und Lösungsvorgang mit einem federbelasteten Nocken als Stellelement,3 shows a coupling and releasing process with a spring-loaded cam as the adjusting element,
Fig. H eine zweite Ausführungsform mit einem Stellelement als Stößel unterhalb des Hydraulikzylinders, H shows a second embodiment with an adjusting element as a ram below the hydraulic cylinder,
Fig. 6 undFig. 6 and
Fig. 7 weitere Ausführungsformen von Stellelementen.7 shows further embodiments of adjusting elements.
Bei der neuerungsgemäßen Vorrichtung wird ein Arbeitsgerät durch einen zugeordneten Tragebalken 1 dargestellt, der um eine Achse 2 schwenkbar ist. An den Tragebalken 1 greift eine Zugvorrichtung 3 in Form einesIn the device according to the innovation, a working device represented by an associated support beam 1 which can be pivoted about an axis 2. To the Support beam 1 engages a pulling device 3 in the form of a
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Hydraulikzylinders an, wobei eine zugeordnete Kralbenstange 4 einen Gabelkopf 5 trägt und mit diesem in das einseitig offene Auge 6 eines Haltebleches 7 eingreift. Durch Beaufschlagung der Stangenraumseite des Hydraulikzylinders 3 mit Druckflüssigkeit läßt sich das Arbeitsgerät in die Position 1' anheben, wobei sich der Hydraulikzylinder 3 mit seiner Bodenseite über ein Gelenk 8 an einem Widerlager 9 abstützt.Hydraulic cylinder, an associated claw rod 4 carries a fork head 5 and engages with this in the eye 6 of a holding plate 7, which is open on one side. By applying pressure fluid to the rod space side of the hydraulic cylinder 3, the working device can be lifted into position 1 ', with the bottom side of the hydraulic cylinder 3 being supported on an abutment 9 via a joint 8.
Beim Kuppelvorgang gemäß Fig. 2 befindet sich das Arbeitsgerät in einer abgesenkten Position 1, und die Zugvorrichtung 3 befindet sich in eiuer eingezogenen Position mit dem Gabelkopf in einer Position 10. Dieses kann durch eine Druckfeder 11 unterstützt werden. Gleichzeitig wird auch ein Nocken 12 als Stellelement üittels einer Zugfeder 13 in der eingezogenen Position gehalten. Die Zugvorrichtung 3 ist in ihre unterste Position geschwenkt, die durch einen Anschlag 14 gegeben ist.During the coupling process according to FIG. 2, the implement is in a lowered position 1, and the Pulling device 3 is in a retracted position with the fork head in a position 10. This can be supported by a compression spring 11. At the same time, a cam 12 is also used as an adjusting element ü by means of a tension spring 13 in the retracted position held. The pulling device 3 is in its lowest Pivoted position which is given by a stop 14.
Wird nun über einen Druckflüssigkeitsanschluß 15 die Bodenseite eines Kolbens 16 des Hydraulikzylinders 3 beaufschlagt, so wird der Kolben 16 mit seiner Kolbenstange 17 und dem Gabelkopf (10) in eine Position iO1 herausgedrückt. Gleichzeitig wird auch der Nocken 12 mit Hilfe seines Stößels 18 gegen einen Gabelkopfbolzen 19 gedrückt. Siehe hierzu gezeichnete Positionen 12'· und 19' ' .If the bottom side of a piston 16 of the hydraulic cylinder 3 is now acted upon via a pressure fluid connection 15, the piston 16 with its piston rod 17 and the fork head (10) is pushed out into a position OK 1. At the same time, the cam 12 is also pressed against a fork head bolt 19 with the aid of its tappet 18. See positions 12 'and 19''drawn in this regard.
Der Gabelkopf 10 gleitet dabei an einer Fläche 20 des Halteblechs 7 in eine Position 10·' und fällt bei Entlasten der Leitung 15 und damit bei Zurückziehen des Nockens 12 in die Position 10'lf und der Gabelbolzen in Position 19111. Wird nun die Stangenraumseite des Kolbens 16 über eine Leitung 21 beaufschlagt, wird derThe fork head 10 slides on a surface 20 of the retaining plate 7 into a position 10 'and falls when the line 15 is relieved and thus when the cam 12 is withdrawn into the position 10' lf and the fork bolt into position 19 111 . If the rod space side of the piston 16 is now acted upon via a line 21, the
• ί · ι• ί · ι
Kabelkopf 10 in das einseitig offene Auge 6 hineingezogen und kann das Arbeitsgerät 1 anheben. Damit ist der Kuppelvorgang beendet.Cable head 10 is drawn into eye 6, which is open on one side, and can lift tool 1. So is the coupling process is ended.
Der Auskuppelvorgang geschieht gemäß .Fig. 3 in umgekehrter Reihenfolge. In der gekuppelten Position 10·If wird wiederum die Leitung 15 mit Druckflüssigkeit | beaufschlagt. Der Kolben 16 und mit ihm der Gabelkopf 10 | sowie gleichzeitig der Nocken 12 werden in die Position 101·11 und 12·· getrieben. Dabei hebt der Nocken 12, der an der Fläche 20 nach oben gleitet, die Zugvorrichtung an. Wird nun zusätzlich Druck auch in die Leitung 21 gegeben, dann wird der Gabelkopf bei unverändert aus- : getriebenem Nocken 12 in die Position 10 gemäß Fig. 2 ,1 zurückgezogen. Die Zugvorrichtung ist damit gelöst. |The disengaging process takes place according to .Fig. 3 in reverse order. In the coupled position 10 · If , the line 15 is again supplied with pressure fluid | applied. The piston 16 and with it the fork head 10 | and at the same time the cam 12 are driven into the position 10 1 · 11 and 12 ··. The cam 12, which slides upward on the surface 20, lifts the pulling device. If additional pressure is now also applied to the line 21, the fork head is withdrawn into the position 10 according to FIGS. 2, 1 with the cam 12 driven out unchanged. The pulling device is now released. |
Gemäß .Fig. 1J ist eine Ausführungsform der Zugvorrichtung 3 dargestellt, bei der der Kolben 16 mit dem Gabelkopf 10 zum Einkuppeln in die gestreckte Endstellung bewegt wird, wenn ein Bodenraum 22 über eine Leitung 23» den mit einer Ringnut versehenen Widerlagerbolzen 24, Leitung 25 und Schlauchanschluß 26 mit Druckflüssigkeit versorgt wird, die Druckflüssigkeit schwenkt neuerungsgemäß gleichzeitig mit Hilfe eines Stößels 27 die Zugvorrichtung 3 in die angehobene Kupplungsposition, aus der heraus sie bei Wegschalten des Druckes im Bodenraum 22 entlang dem Kreisbogen 28 in das einseitig offene Auge 6 des Haltebleches 7 fällt. Durch Druckbeaufschlagung des Stangenraumes 29 über die Leitungen 30 wird das Arbeitsgerät 1 angekuppelt und läßt sich anschließend anheben. Das Auskuppeln geschieht durch Druckbeaufschlagung des Bod-, ^aumes 22 und Absenkung des Arbeitsgerätes über die Stellung 1 hinaus durch hier nicht gezeigte, zum Arbeitsvorgang aber erforderliche | Hilfsmittel. Anschließend werden nach Abschalten des iAccording to Fig. 1 J i s t is an embodiment of the traction device 3 shown, in which the piston 16 is moved with the yoke 10 to engage in the stretched end position when a bottom chamber 22 via a line 23 'to provided with an annular groove abutment pins 24, line 25 and Hose connection 26 is supplied with pressure fluid, the pressure fluid swings at the same time with the aid of a plunger 27 the pulling device 3 into the raised coupling position, from which it falls when the pressure in the floor space 22 is switched off along the circular arc 28 into the eye 6 of the holding plate 7, which is open on one side . By applying pressure to the rod space 29 via the lines 30, the implement 1 is coupled and can then be lifted. The disengagement takes place by applying pressure to the floor space 22 and lowering the implement beyond position 1 by means of not shown here but required for the work process Aids. Then after switching off the i
ii It ι ι ιr 11 ιii It ι ι ιr 11 ι
4 t I i · I I · ti I Il «ill I4 t I i II ti I Il «ill I
• · · · P Γ,• · · · P Γ,
Drucks im Bodenraum 22 sowohl Gabelkopf ίο als auch Stößel 27 durch Federn 31 und 32 in die eingefahrenen Positionen zurückgezogen. Dabei umhüllt die Feder 31 eine Schutzmanschette 33, die die Kolbenstange 4 gegen Verschmutzung und Beschädigung schützt sowie gegen Verdrehung arretiert.Pressure in the floor space 22 both fork head ίο and Plunger 27 retracted to the retracted positions by springs 31 and 32. The spring envelops 31 a protective sleeve 33, which protects the piston rod 4 against contamination and damage as well as against Rotation locked.
In einer weiteren Ausführungsform gemäß Fig. 5 ist ein Stößel 34 über ein Glied 35 mit dem Widerlager 9 über einen Bolzen 36 formschlüssig verbunden. Dadurch wird vermieden, daß die hochgeschwenkte Position 3 und die abgesenkte Position 3' durch Verschmutzung der äußeren Flächen verändert werden. Der Druck im Bodenraum 37 wird hier über Bohrungen 38 und eine Ringnut im Widerlagerbolzen 39 zugeführt; er wirkt über eine Bohrung 40 gleichzeitig auch auf einen Kolben 41 des Stößels 34. Der Stangenraum wird über Bohrungen 42, eine zweite Ringnut im Bolzen 39 und ein Rohr 43 durch Kolbenbohrungen 44 mit Druck beaufschlagt. Stangenraum und Bodenraum werden im Bereich des Rohres 43 durch eine Dichtung 45, die im Kolben 46 angebracht ist, gegeneinander abgedichtet. Diese Ausführungsform ist hinsichtlich der Druckflüssigkeitsführung besonders gegen Beschädigungen von außen geschützt.In a further embodiment according to FIG. 5, a plunger 34 is connected to the abutment 9 via a link 35 a bolt 36 positively connected. This avoids the swiveled-up position 3 and the lowered position 3 'can be changed due to soiling of the outer surfaces. The pressure in the floor space 37 is here via bores 38 and an annular groove in the abutment bolt 39 supplied; it acts simultaneously on a piston 41 of the tappet 34 via a bore 40. The rod space is created through bores 42, a second annular groove in the bolt 39 and a tube 43 through piston bores 44 pressurized. Rod space and floor space are in the area of the tube 43 by a Seal 45, which is mounted in piston 46, sealed against each other. This embodiment is of concern the hydraulic fluid supply is particularly protected against external damage.
In Fig. 6 und 7 ist eine weitere Ausführungsform einer lösbaren Zugvorrichtung dargestellt. Bei dieser Ausbildung ist ein das Kuppein und Lösen unterstützender Doppelnocken 46 im Gabelkopf 47 drehbar gelagert und mit einem Bolzen 48 einstückig verbunden. Er wird von einem Stößel 49 über Verbindungsglieder 50 zwischen den Positionen 46 und 46' hin- und hergedreht. Der Bolzen 48 greift in zwei Bleche 51 mit einseitig offenen Augen 52 ein, wobei die Bleche mit dem Arbeitsgerät 1 fest verbunden sind.In Fig. 6 and 7, a further embodiment of a releasable pulling device is shown. At this Training is a coupling and releasing supporting double cam 46 rotatably mounted in the fork head 47 and with a bolt 48 connected in one piece. It is of a plunger 49 via connecting links 50 between the Positions 46 and 46 'rotated to and fro. The bolt 48 engages in two metal sheets 51 with eyes 52 open on one side a, wherein the metal sheets are firmly connected to the implement 1.
Die Zugvorrichtung 3 wird bodenraumsei tig 22 mit Druck beaufschlagt und drückt den Gabelkppf 47 mit Hilfe des Kolbens1 56 in die gezeichnete Position. Der gleiche Druck dreht gegen eine Feder 53 den Doppelnocken 46'mit Hilfe des Stößels 49 in die Position 46, so daß der Bolzen 48 an einer Kontur 54 emporgleiten und in das Auge 52 hineinfallen kann. Anschließend wird der Druck im Stangenraum 29 aufgeschaltet und danach der Bodenraum 22 entlastet. Der Kraftfluß zwischen Gabelkopf 47 und Arbeitsgerät 1 ist hergestellt.The pulling device 3 is pressurized bodenraumsei tig 22 and pushes the fork head 47 with the help of the piston 1 56 in the position shown. The same pressure rotates the double cam 46 ′ against a spring 53 with the aid of the tappet 49 into the position 46 so that the bolt 48 can slide up a contour 54 and fall into the eye 52. The pressure in the rod space 29 is then applied and the floor space 22 is then relieved. The power flow between fork head 47 and implement 1 is established.
Zum Lösen wird der Gabelkopf 47 wieder in die ausgefahrene Position gebracht. Anschließend werden sowohl Stangen- als auch Bodenraum 29,22 druckentlastet. Die Feder 53 dreht daraufhin den Nocken in die Position 46' und hebt ihn über die Kanten 55 hinweg aus dem Auge 52 heraus·. Wird anschließend der Stangenraum 29 bei nach wie vor entlastetem Bodenraum 22 mit Druck beaufschlagt, so wird der Gabelkopf 47 mit dem Bolzen 48 über die Kontur 54 hinweg in die zurückgezogene, entkuppelte Position gezogen.To release the fork head 47 is brought back into the extended position. Then both Rod and floor space 29, 22 relieved of pressure. The spring 53 then rotates the cam to position 46 ' and lifts it out of the eye 52 over the edges 55 ·. If the rod space 29 is then after as pressurized in front of the relieved floor space 22, the fork head 47 with the bolt 48 is over the Contour 54 pulled away into the retracted, uncoupled position.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868609591 DE8609591U1 (en) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | Working equipment for vehicles, such as earth moving equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19868609591 DE8609591U1 (en) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | Working equipment for vehicles, such as earth moving equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8609591U1 true DE8609591U1 (en) | 1986-05-28 |
Family
ID=6793484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19868609591 Expired DE8609591U1 (en) | 1986-04-09 | 1986-04-09 | Working equipment for vehicles, such as earth moving equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8609591U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2275605A3 (en) * | 2009-07-09 | 2011-04-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine |
-
1986
- 1986-04-09 DE DE19868609591 patent/DE8609591U1/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2275605A3 (en) * | 2009-07-09 | 2011-04-06 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine |
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