DE8609556U1

DE8609556U1 - Anti-skid device

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Publication number: DE8609556U1
Application number: DE19868609556
Authority: DE
Original assignee: RUD Kettenfabrik Rieger und Dietz GmbH and Co KG
Current assignee: RUD Kettenfabrik Rieger und Dietz GmbH and Co KG
Priority date: 1986-04-05
Filing date: 1986-04-05
Publication date: 1987-07-30

Description

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DIETER /ANDER DR.-INQ. MANFRED BONiNcJDIETER /ANDER DR.-INQ. MANFRED BONiNcJ PATlNtANWALIlPATlNtANWALIl Beschreibungi Description i

Die Erfindung betrifft eine Gleitschutzvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit mehreren _t von einen in eine Drehbewegung vereet«- baren Halter gehaltenen Kettensträngen, deren dem Halter abgewandte Enden bei. in der Betriebsstellung umlaufenden Halter unter Fliehkrafteinwirkung vom Halter weg in den Bereich der Bodenberührungsfläche eines sich drehenden Fahrzeugreifens geschleudert werden, mit einem am Fahrzeug gelagerten !Träger ' für den Halter und mit einem zum Verlagern des Trägers dienenden Antriebsaggregat, das an einer halterfernen Stelle am Fahrzeug befestigt ist und über flexible Kraftübertragungsmittel mit dem Träger in Verbindung steht.The invention relates to an anti-skid device for motor vehicles with _several chain strands held by a holder which can be set in a rotating movement, the ends of which facing away from the holder are thrown away from the holder into the area of the ground contact surface of a rotating vehicle tire under the influence of centrifugal force when the holder rotates in the operating position, with a 'carrier' for the holder mounted on the vehicle and with a drive unit for moving the carrier, which is attached to the vehicle at a point remote from the holder and is connected to the carrier via flexible force transmission means.

Aus der EU-OS &ogr; 162 823 ist eine Vorrichtung der vorstehenden Art bekannt, bei der zum Einleiten von Schwenkbewegungen in den von einem Schwenkarm gebildeten Träger des Halters awei Bowdenzüge dienen, die an eine Rolle angreifen, welche dreh- ' fest mit der Achse des Schwenkarmes verbunden ist* Die Bowdennüg·· sind dabei so angeordnet, dass durch einen von ihnen eine dttrcli ein Druckluftaggregat eingeleitete Schwenkung des &chwenkaraea ■ in eine Richtung und durch den anderen eine durch eine HUck- \ holfeder betätigte Schwenkung des Schwenkarmes in die Gegen- ! richtung bewirkt werden kann* Die bekannte Anordnung versag insofern nicht voll zu befriedigen, als pro Gleitschutzvorrichtung zwei lediglich auf Zug beanspruchbare Bowdenzüge . erforderlich sind und die Rolle zusätzlichen, vielfach fehlenden Raum beansprucht, bzw. ihres Abmessungen aus Platzgründen enge Grenzen gesetzt sind, d.h. die Hebelarme, as denen die ^! Bowdenzüge angreifen, mithin nur klein sein können, letzteres bedeutet, dass vergleichsweise grosse Betätigungskräfte für den Schwenkarm aufgebracht werden müssen, zuaal bein Überführen des Halters in die Arbeitsstellung auch" die Iraft der Rückholfeder überwunden werden muss. Hinzu kommt, dass der 'A device of the above type is known from EU-OS 162 823, in which two Bowden cables are used to initiate swiveling movements in the support of the holder formed by a swivel arm, said cables engaging a roller which is connected in a rotationally fixed manner to the axis of the swivel arm. The Bowden cables are arranged in such a way that one of them can cause the swiveling of the swivel arm in one direction initiated by a compressed air unit and the other can cause the swiveling of the swivel arm in the opposite direction actuated by a recoil spring. The known arrangement is not entirely satisfactory in that two Bowden cables which can only be subjected to tensile stress are required for each anti-skid device and the roller takes up additional space which is often missing, or its dimensions are strictly limited for reasons of space, ie the lever arms from which ^the Bowden cables, and can therefore only be small, the latter means that comparatively large actuation forces must be applied for the swivel arm, and when the holder is moved into the working position, the force of the return spring must also be overcome. In addition, the '

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zu'- Realisierung der bekannten Anordnung notwendige Aufwand verhältnismässig gross ist.the effort required to implement the known arrangement is relatively large.

Aus der DE-OS 29 14 366 ist ausserdem eine Gleitschutzvorrichtung ähnlicher Bauart bekannt, bei der die Kolbenstange eines zusammen ait einem Schwenkarm für den Halter an der Fahrzeugachse montierten Druckluftaggregates im Abstand von der Schwenkachse des Schwenkarmes an diesen angreift. Diese Lösung ist ait dem Nachteil verbunden, dass die Anbringung des Druckluftaggregates an der Fahrzeugachse einerseits wiederum Platzprobleme mit sich bringt und andererseits die ungefederte Masse der Fahrzeugachse erhöht. Als schwierig erweist sich darüber hinaus die Lagerung des Druckluftaggregates, die im Hinblick auf die Verwendung einer starren Kolben stange Bewegungen des Durckluftzylinders zulassen muss.From DE-OS 29 14 366, an anti-skid device of a similar design is also known, in which the piston rod of a compressed air unit mounted on the vehicle axle together with a swivel arm for the holder engages the swivel arm at a distance from the swivel axis of the swivel arm. This solution has the disadvantage that the attachment of the compressed air unit to the vehicle axle on the one hand causes space problems and on the other hand increases the unsprung mass of the vehicle axle. The bearing of the compressed air unit also proves to be difficult, as it must allow movements of the compressed air cylinder in view of the use of a rigid piston rod.

Schliesslich iat aus der US-PS 28 65 471 eine Gleitschutzvorrichtung bekannt, bei der ein Schwenkarm durch eine Feder in seine Betriebsstellung gedrückt wird und mittels eines Seilzuges gegen die Wirkung der Feder aus der Betriebsstellung entfernb^to: ist. Eine derartige Lösung setzt zur Verwirklichung hinreichend grosser Andrückkräfte des von Fahrzeugrad anzutreibenden Halters an das Fahrzeugrad die Verwendung einer starken Feder voraus, die einerseits viel Platz beansprucht und deren Kraft andererseits beim Überführen des Halters in seine unwirksame Lage mittels des Seilzuges überwunden werden buss.Finally, US-PS 28 65 471 discloses an anti-skid device in which a swivel arm is pressed into its operating position by a spring and can be removed from the operating position by means of a cable against the action of the spring. In order to achieve sufficiently large pressing forces of the holder to be driven by the vehicle wheel on the vehicle wheel, such a solution requires the use of a strong spring, which on the one hand takes up a lot of space and on the other hand the force of which has to be overcome when the holder is moved into its ineffective position by means of the cable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gleitschutzvorrichtung der in Betracht gezogenen Gattung einerseits übersichtlicher und einfacher und andererseits so zu gestalten, dass sie auch bei Fahrzeugen unterschiedlicher Bauart trotz engster Baumverhältnisse, wie aan ihnen insbesondere bei luftgefederten Fahrzeugen begegnet, problemlos untergebracht werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgeaäss dadurch gelöst, dass zur Kraftübertragung ein .Druck-Zug-Kabel dient.The invention is based on the object of designing an anti-skid device of the type in question on the one hand in a clearer and simpler manner and on the other hand in such a way that it can be easily accommodated in vehicles of different designs despite the tightest of spaces, as is particularly the case with air-sprung vehicles. This object is achieved according to the invention in that a push-pull cable is used for power transmission.

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Die erfindungsgemäase Gleitschutzvorrichtung bietet den Vorteil j dass durch ein- und dasselbe Kraftübertragusgsnittel eise Bewegung des Trägers in gegenläufige Richtungen möglich ist« Der Kraftangriff erfolgt dabei zweckmässigerweise so» dass der Halter durch das Druck-Zug-Kabel in seine Betriebs-Bteilung gedrückt wird. Das Druck-Zug-Kabel übernlamt bei der erfindungsgemässen Gleitschutzvorrichtung mit anderen WortenThe anti-skid device according to the invention offers the advantage that one and the same force transmission means enables the carrier to move in opposite directions. The force is applied in such a way that the holder is pressed into its operating position by the push-pull cable. In other words, the push-pull cable takes over the anti-skid device according to the invention.

die Funktion eines die Bewegungen des Trägere b*w. Halters steuernden Muskels. Es ist bei Bedarf leicht austauschbar und ermöglicht eine kompakte Bauweise der im räumlich beetigten Bereich zwischen Fahrzeugachse und Fahrzeugreifen angeordneten Betätigungsorgane für die Gleitschutzvorrichtung. line Rückholfeder ist ebenso entbehrlich wie ein zweites Betätigungsorgan. Der zur Steuerung erforderliche Kraftaufwand let gering, und die Betätigungswege können vergleichsweise lang sein. Das Druck-Zug-Kabel erweist sich mit anderen Worten als ein Mittel, mit dem lange als kaum überwindbar erachtete Probleme auf überraschend einfache Weise überzeugend gelöst werden können.the function of a muscle that controls the movements of the wearer or holder. It is easily replaceable if necessary and enables a compact design of the actuating elements for the anti-skid device, which are arranged in the spatial area between the vehicle axle and the vehicle tires. The return spring is just as unnecessary as a second actuating element. The force required for control is low, and the actuating distances can be comparatively long. In other words, the push-pull cable proves to be a means by which problems that were long considered insurmountable can be convincingly solved in a surprisingly simple way.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Zeichnun, näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing. They show:

Fig. 1 die Rückansicht eines mit zwei Gleitschutzvorrichtungen ausgestatteten Lastkraftwagens;Fig. 1 is a rear view of a truck equipped with two anti-skid devices;

Fig. 2 im vergrösserten Maßstab eine Einzelheit der Gleitschutz· vorrichtungen gemäss Fig. 1 undFig. 2 shows on an enlarged scale a detail of the anti-skid devices according to Fig. 1 and

Fig. 3 bis 7 Modifikationen der in den Fig. 1 und 2 dargestellt Gleitschutzvorrichtung , die die Vielfalt der Einsatzmöglichkeiten eines Druck-Zug-Kabels verdeutlichen.Fig. 3 to 7 Modifications of the anti-skid device shown in Fig. 1 and 2, which illustrate the variety of possible uses of a push-pull cable.

Fig. 1 zeigt das hintere Ende eines Lastkraftwagens, welcher mit zwei Gleitschutzvorrichtungen ausgestattet ist, die sich in der Fig. 1 in ihrer Betriebsstellung befinden.Fig. 1 shows the rear end of a truck equipped with two anti-skid devices, which are in their operating position in Fig. 1.

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Die Gleitschutzvorrichtungen haben beide den gleichen Aufbau. Jede Gleitschutzvorrichtung besteht aus einem gegen die Planke eines Fahrzeugreifens 1 drückbaren Halter 2, über dessen Umfang Gleitschutzmittel bildende Kettenstränge 3 angeordnet sind, wobei zur Erhöhung der Gleitschutzwirkung jeweils ■nahrere Kettenstränge zu Gruppen zusammengefasst sind. Infolge des Kontaktes zwischen dem Halter 2 und dem Fahrzeugreifen wird der Halter 2 in eine drehende Bewegung versetzt, und die Kettenstränge 3 werden unter Fliehkrafteinwirkung in den Bereich der Bodenberührungsfläche des Fahrzeugreifens 1 geschleudert. Um den Halter 2 aus seiner Ruhestellung in die dargestellteBetriebssteliung überführen zu können, ist er an einem von einem Schwenkarm gebildeten Träger 4 gelagert,| und zwar in einem lager 5, das über eine aus zwei zueinander verstellbaren Teilen 6 und 7 bestehende Halterung mit der Achse 8 des Fahrzeuges verbunden ist. Am Lager 5 ist ausserdem ein Ausleger 9 angeordnet, der zur Befestigung einer Befestigungshülse Io eines Druck-Zug-Kabels dient. Das Druck-Zug-Kabel wird durch ein Antriebsaggregat 12 betätigt, welches am Fahrgestell 13 des Fahrzeuges gelagert ist.Both anti-skid devices have the same structure. Each anti-skid device consists of a holder 2 that can be pressed against the plank of a vehicle tire 1, over whose circumference chain strands 3 forming anti-skid means are arranged, whereby in order to increase the anti-skid effect, closer chain strands are grouped together. As a result of the contact between the holder 2 and the vehicle tire, the holder 2 is set in a rotating movement, and the chain strands 3 are thrown into the area of the ground contact surface of the vehicle tire 1 under the influence of centrifugal force. In order to be able to move the holder 2 from its rest position into the operating position shown, it is mounted on a carrier 4 formed by a swivel arm, in a bearing 5 that is connected to the axle 8 of the vehicle via a holder consisting of two parts 6 and 7 that can be adjusted relative to one another. Also arranged on the bearing 5 is an arm 9 which serves to attach a fastening sleeve 10 of a push-pull cable. The push-pull cable is operated by a drive unit 12 which is mounted on the chassis 13 of the vehicle.

Wie am besten aus Fig. 2 erkennbar ist, greift die Druck-Zug-Stange 14 des Druck-Zug-Kabels 11 zwischen der Drehachse 15 des Halters 2 und der Schwenkachse 16 des Trägers 4 an einem Antriebszapfen 17 des Trägers 4 an. Die Aüskraglänge der Druck-Zug-Stange 14 gegenüber der Führungshülse 18 des Druck-Zug-Kabeb lässt sich variieren und mithin den jeweiligen Gegebenheiten anpassen.As can best be seen from Fig. 2, the push-pull rod 14 of the push-pull cable 11 engages a drive pin 17 of the carrier 4 between the rotation axis 15 of the holder 2 and the pivot axis 16 of the carrier 4. The projection length of the push-pull rod 14 relative to the guide sleeve 18 of the push-pull cable can be varied and thus adapted to the respective circumstances.

Wie die Figuren zeigen, ist der Raum, den die reifennahen Teile der beschriebenen Glei⁺. :■.. &agr; ätzvorrichtung beanspruchen, vergleichsweise gering, da das Antrieboaggregat 12 für die Druck-Zug-Stange 14 an einer hälterfernen Stelle am Fahrgestell 13 angeordnet ist. Das Druck-Zug-Kabel Il lässt sichAs the figures show, the space required by the parts of the described sliding ^device near the tires is comparatively small, since the drive unit 12 for the push-pull rod 14 is arranged at a point on the chassis 13 away from the holder. The push-pull cable II can be

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ohne Schwierigkeiten an den Träger 4 heranführen and dies unabhängig von den jeweiligen baulichen Gegebenheiten, die eich bei verschiedenen Fahrzeugen erheblich voneinander unterscheiden können, sich aber regelmässig durch grösste räumliche Enge auszeichnen. Da die Druck-Zug-Stange 14 Hin- und Her— bewegungen ausführen kann, benötigt man zur Betätigung dee Trägers 4 einer Gleitschufevorrichtung jeweils nur ein - fcJasiges Xraftübertragungsmittel, das die Bewegungen des Halters 2 zwangsläufig in beide Richtungen steuert.to the carrier 4 without difficulty and this regardless of the respective structural conditions, which can differ considerably from one another in different vehicles, but are regularly characterized by extremely tight spatial conditions. Since the push-pull rod 14 can carry out back and forth movements, only one force transmission means is required to actuate the carrier 4 of a sliding shoe device, which necessarily controls the movements of the holder 2 in both directions.

In Pig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem ein Träger 19 über ein Zwischenglied 2o nit dem Ende der Druck-Zug-Stange 14 eines Druck-Zug-Zabels 11 verbunden ist.· Der Träger 19 ist mittels eines von einer Holle gebildeten Führungsgliedes 22 in einer Führung 23 zwangsgeführt, deren Form den jeweiligen räumlichen Gegebenheiten angepasst werden kann.In Fig. 3, an embodiment is shown in which a carrier 19 is connected to the end of the push-pull rod 14 of a push-pull cable 11 via an intermediate member 20. The carrier 19 is positively guided in a guide 23 by means of a guide member 22 formed by a hollow, the shape of which can be adapted to the respective spatial conditions.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 4 findet als Führungs- > glied 24 und Träger für den Halter 2 ein Kettenstrang Verwendung, der in einer ein geschlossenes Oval bildenden Führung 25 geführt 1st, welche in ihrer Gesamtheit schwenkbar auf einer Achse 26 gelagert ist. Gehalten wird die Führung 25 durch Hohrverstrebungen 27. Die Druck-Zug-Stange 14 des Druck-Zug-Kabels 11 ist in diesem Fall mit einem Glied des Kettenstrangea verbunden. Als Kettenstränge lassen sich sowohl Hundgliederketten als auch Laschenketten als auch Kugelketten verwenden.In the embodiment according to Fig. 4, a chain strand is used as the guide link 24 and carrier for the holder 2, which is guided in a guide 25 forming a closed oval, which is pivotally mounted as a whole on an axis 26. The guide 25 is held by hollow struts 27. The push-pull rod 14 of the push-pull cable 11 is in this case connected to a link of the chain strand. Both dog-link chains and plate chains as well as ball chains can be used as chain strands.

Sine leicht modifizierte Ausführungsform einer Anordnung genäos Fig. 4 1st in Fig. 5 angedeutet. Hier wird als Führung 28 ein geschlitztes Rohr verwendet, das so geformt ist, dass der Halter 2 am Ende seiner Bewegungabahn gewisöermasaen zwischen Führung 28 und Fahrzeugreifen 1 eingekeilt wird.A slightly modified embodiment of an arrangement similar to Fig. 4 is indicated in Fig. 5. Here, a slotted tube is used as the guide 28, which is shaped in such a way that the holder 2 is wedged to a certain extent between the guide 28 and the vehicle tire 1 at the end of its path of movement.

Fig. 6 zeigt eine Lösung, bei der die Druck-Zug-Stange 14 des flexiblen Drttek-Zug-Eäbäs 11 auf ein in einer von einem ZylinderFig. 6 shows a solution in which the push-pull rod 14 of the flexible Drttek-pull rod 11 is connected to a cylinder

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gebildeten Führung 29 geführten kolbenartigen FührungsgJied 3o für den Halter 2 einwirkt. Die zwischen dem Fahrzeugreifen und dem Halter 2 wirksamen Normalkräfte Ii werden hier folglich durch die Führung 29 des gleichzeitig den träger für den Halter 2 bildenden Führungsgliedes 3o aufgefangen.formed guide 29 acts on the piston-like guide member 3o for the holder 2. The normal forces Ii acting between the vehicle tire and the holder 2 are therefore absorbed here by the guide 29 of the guide member 3o, which simultaneously forms the support for the holder 2.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist schliesslich in Fig. 7 dargestellt. Der gegen den Fahrzeugreifan 1 gedrückte Halter 2 ist hier an einem von einem zweiarmigen Hebel gebildeten Träger 31 befestigt, der seinerseits auf einer Achse 32 schwenkbar an einem Führungsglied 33 gelagert ist, das in einer Führassg 34 geführt ist. Die Druek-Zug-Stangfc 14 des Druck-Zug-Kabels 11 bewegt auch hier sowohl den Träger 31 als auch das Führungsglied 33.Finally, another embodiment is shown in Fig. 7. The holder 2 pressed against the vehicle tire 1 is here attached to a carrier 31 formed by a two-armed lever, which in turn is pivotably mounted on an axis 32 on a guide member 33 that is guided in a guide assembly 34. The push-pull rod 14 of the push-pull cable 11 also moves both the carrier 31 and the guide member 33 here.

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Claims

Expectations :

1. Anti-skid device for motor vehicles with several chain strands (3) held by a holder (2) that can be set in a rotating movement, the ends of which facing away from the holder (2) are thrown away from the holder (2) into the area of the ground contact surface of a rotating vehicle tire (1) under the action of centrifugal force when the holder (2) rotates in the operating position, with a carrier for the holder (2) mounted on the vehicle and with a drive unit (12) used to move the sensor (4), which is attached to a holding strap on the vehicle and is connected to the carrier (4) via flexible force transmission means, characterized in that a push-pull cable (11) is used for force transmission.

2. Device according to claim 1, characterized in

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net that the holder (2) is assigned at least one guide member (22,24,3o,33) which is positively guided in a guide I" (23,25,29;34) and can be actuated by the push-pull cable (11).

3. Device according to claim 2, characterized in that the guide member (24, 3o) is arranged between the holder (2) and the push-pull cable (11).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the push-pull cable (11) is connected to the holder (2) via a guide member (24) formed by a chain.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the guide (23, 25, 29, 34) serves to absorb at least a portion of the normal forces (H) acting between the Haitier (2) and the vehicle tire (l).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrier (4) for the holder (2) is formed by a pivoting arm.

7. Device according to claim 6, characterized in that the push-pull cable (11) engages the carrier (4) via a push-pull rod (14) between the rotation axis (15) of the holder (2) and the pivot axis (16) of the carrier (4) and the holder (2) can be pressed into its operating position by the push-pull rod (4).

8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that a boom (9) for fastening a fastening sleeve (lö) of the push-pull cable (ll) is arranged on the bearing (5) for the carrier (4).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized

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characterized in that the push-pull cable (ll) * viewed in the direction of travel of the vehicle - is arranged in front of the vehicle axle (8) carrying the support (4)»

10. Device according to claim 9, characterized in that the drive unit (12) for the push-pull label (11) is arranged above a plane running through the axles (8) of the vehicle.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that two push-pull cables (11) for two anti-skid devices are assigned to a traction unit (12).