DE8605065U1 - Industrial washing machine with improved product concentration control - Google Patents
Industrial washing machine with improved product concentration controlInfo
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Description
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Industriewaschmaschine mit verbesserterIndustrial washing machine with improved
P τ η rl 11 lc 1-lcnn7. ί»η+· rat ί <->nci-onol π η π P τ η rl 11 lc 1-lcnn7. ί »η + · rat ί <-> nci-onol π η π
Die Neuerung betrifft Industriewaschmaschinen und insbe- '" The innovation concerns industrial washing machines and, in particular '"
sondere solche mit einer automatischen Produktkonzentrationsregelung. ] especially those with an automatic product concentration control. ]
Bei der industriellen Reinigung von Wäsche werden sowohl ίIn industrial laundry cleaning, both ί
schubweise arbeitende Maschinen, d.h. Maschinen mit 'machines working in batches, i.e. machines with '
Einzelladung, als auch kontinuierlich arbeitende Maschi- \ Single charge, as well as continuously working machine \
s nen verwendet. Im allgemeinen ähneln schubweise arbei- j s used. In general, work in batches is similar to j
tende Waschmaschinen herkömmlichen Haushaltswaschmaschi- % nen, während kontinuierlich arbeitende WaschmaschinenWashing machines tend conventional Haushaltswaschmaschi-% NEN, while continuously operating washing machines
häufig sogenannte Tunnelwaschmaschinen sind, d.h. konti- |are often so-called tunnel washing machines, i.e. continuous |
nuierlich waschende Mehrkammer-Maschinen, mit denen & thoroughly washing multi-chamber machines with which &
250-3000 kg je Stunde behandelt werden können. I250-3000 kg per hour can be treated. I.
Die Tunnelwaschmaschinen lassen sich in Eintrommel— und ρThe tunnel washing machines can be used in single-drum and ρ
Doppeltrommel-Tunnelwaschmaschinen unterteilen. % Subdivide double drum tunnel washing machines. %
Eine herkömmliche Art einer Eintrommel-Tunnelwaschma-A conventional type of single drum tunnel washer
schine verfügt über eine einzelne längliche, drehbaremachine has a single elongated, rotatable
Trommel und eine Hohlwelle, die entlang der ZentralachseDrum and a hollow shaft running along the central axis
der Trommel angeordnet und an der Trommel über einplaced on the drum and attached to the drum via a
Schraubenblatt starr befestigt ist, das rechtwinkeligThe screw blade is rigidly attached, the right angle
zur Welle verläuft und sich um diese herumwindet, wo- :runs to the wave and winds around it, where-:
durch die Trommel in eine Vielzahl von Kammern unter- :through the drum into a multitude of chambers:
teilt wird. Die Hohlwelle enthält normalerweise eine 1is shared. The hollow shaft usually contains a 1
i oder mehrere Zuführungsleitungen für ein Flüssigprodukt *i or more supply lines for a liquid product *
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und Wasser» Wenn die Trommel während des Waschbetriebs in Drehbewegung steht/ befinden sich die Flüssigkeitszuführungsleitungen in freier oder gleitender Aufhängung.and water »If the drum is in operation during washing the liquid supply lines are / are in a rotating motion in free or sliding suspension.
Im Gegensatz zu dem Eintrommel-Typ verfugen Poppeltrommel-Tunnelwaschmaschinen über zwei koaxiale Trommeln, nämlich eine drehbare Innentrommel und eine ortsfeste Außentrommel.In contrast to the single-drum type, poppel drum tunnel washing machines have via two coaxial drums, namely a rotatable inner drum and a stationary one Outer drum.
Unabhängig vom Typ der industriellen Waschmaschine besteht zur Erreichung einer wirkungsvollen und wirtschaftlichen Arbeitsweise eine wesentliche Forderung darin, daß die Produktkonzentration in der Waschflotte Und entsprechend die Produktdosierung kontinuierlich überwacht und während des Waschprozesses geregelt wird. Zu diesem Zweck ist im allgemeinen eine Zelle vorgese- |Regardless of the type of industrial washing machine, there is a need to achieve an effective and economical one Operation is an essential requirement that the product concentration in the wash liquor And accordingly the product dosage is continuously monitored and regulated during the washing process. A cell is generally provided for this purpose
hen, mit der ein konzentrationsabhängiger physikalischer §hen, with which a concentration-dependent physical §
Parameter meßbar ist, beispielsweise die Leitfähigkeit, =Parameters can be measured, for example the conductivity, =
die Transparenz oder der pH-Wert der Waschflottenlösung.the transparency or the pH of the wash liquor solution.
Die Meßzelle wird mittels einer Regeleinheit überwacht, fThe measuring cell is monitored by means of a control unit, f
I die die Produktdosierung als eine Funktion des Meßwertes des physikalischen Parameters regelt, beispielsweise durch Anschalten oder Abschalten einer Abgabepumpe oder durch Regelung der Geschwindigkeit oder Kapazität dieser Pumpe - I which regulates the product dosage as a function of the measured value of the physical parameter, for example by switching on or off a dispensing pump or by regulating the speed or capacity of this pump -
Auf diese Weise ist es möglich, die Produktkonzentration in der Waschflotte kontinuierlich zu regeln und auf dem gewünschten Level zu halten.In this way it is possible to continuously regulate the product concentration in the wash liquor and on the to maintain the desired level.
Herkömmlicherweise sind diese Zellen in dem ortsfesten Teil der Waschmaschine außerhalb der Drehtrommel, d.h. in der Viand der ortsfesten Außentrommel (DoppeItrommel-Maschinen), unter dem Normallevel der Waschflotte oder in dem Auslaßspeicher oder in einem ortsfesten RaumConventionally, these cells are in the stationary part of the washing machine outside the rotating drum, i. in the viand of the fixed outer drum (double drum machines), below the normal level of the wash liquor or in the outlet store or in a fixed room
S (Einzeltrommel-Maschinen), der gerade für diesen Zweck | S (single drum machines), which is specifically designed for this purpose |
vorgesehen ist, angeordnet.is provided, arranged.
Unter dem Gesichtpunkt der Wartung ist eine konstant eingetauchte Zelle bei weitern nicht optimal, und insbesondere bei Eintrornmel-Tunnelwaschmaschinen, wo diese Zelle notwendigerweise in einem nicht-zirkulierenden Teil der V7aschflotte angeordnet ist, ist die Produktkonzentrationsregelung nachteilig beeinflußt und häufig langsam und ungenau.From a maintenance standpoint, a constantly submerged cell is far from optimal, and especially so in single-drum tunnel washing machines, where this cell is necessarily in a non-circulating manner Part of the V7aschflotte is arranged, the product concentration control is adversely affected and often slow and imprecise.
Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde,- ein Posiergerät zu schaffen, bei der die mit der herkömmlichen Produktkonzentrationsregelung verbundenen Nachteile überwunden sind.The innovation is therefore based on the task - to create a posing device in which the conventional Product concentration control related disadvantages are overcome.
Die Neuerung sieht vor eine Prehtrommel-Industriewaschmaschine mit einer Regelungseinrichtung für eine Produktkonzentration in der Waschflotte, wobei die P.egelungseinrichtung aus einer Meßzelle zur Messung eines konzentrationsabhängigen physikalischen Parameters der Waschflotte, aus einer Dosiereinrichtung zum Eindosieren cles Produkts in die Waschflotte und aus einer elektrischen Regeleinheit zum Überwachen der Meßzelle und zum Einstellen der Dosierung der Dosiereinrichtung in Abhängigkeit von dem durch die überwachung der Meßzelle festgestellten Meßergebnis des konzentrationsabhängigen physikalischen Parameters besteht, wobei diese dadurch gekennzeichnet ist, daß die Produktkonzentrationsregelungseinrichtung derart ausgebildet und angeordnet ist, daß ihre Meßzelle an der Trommel anzuordnen und zugleich mit. dieser in Drehbewegung zu versetzen ist.The innovation provides for a preheating drum industrial washing machine with a control device for a product concentration in the washing liquor, the control device from a measuring cell for measuring a concentration-dependent physical parameter of the Washing liquor, from a metering device for metering the product into the washing liquor and from an electrical one Control unit for monitoring the measuring cell and for setting the dosage of the dosing device as a function of the concentration-dependent measurement result determined by monitoring the measuring cell physical parameter, which is characterized in that the product concentration control device is designed and arranged in such a way that its measuring cell is to be arranged on the drum and at the same time with. this is to be set in rotary motion.
In bevorzugter Weise eignet sich die Zelle zur Messung der Leitfähigkeit, aber auch andere Techniken können für diesen Zweck geeignet sein, wie beispielsweise optische Techniken oder die pH-Messung.The cell is preferably suitable for measuring conductivity, but other techniques can also be used for be suitable for this purpose, such as optical techniques or pH measurement.
Da die Meßzelle an der Trommel angeordnet ist, dreht sie sich mit dieser während des Waschbetriebs. Weil nur einSince the measuring cell is arranged on the drum, it rotates deal with this during the washing operation. Because only one
Teil der Trommel von der Waschflotte eingenommen ist taucht die Zelle aus der Waschflotte während eines Teils des Gesamtdrehzyklusses auf, was mindestens während dieses Teils del Zyklusses zu einem Parameter- wert führt, der der augenblicklichen Produktkonzentration nicht entspricht.Part of the drum occupied by the washing liquor is submerged the cell from the wash liquor during part of the total turning cycle on, which during at least this part of the cycle leads to a parameter value that is the current one Product concentration does not correspond.
Es ist daher ein Merkmal der vorliegenden Neuerung, daß die dosierte Abgabe nicht unterbrochen oder geändert wird, während
die Zelle uUw der* Wuschf iotte aufgetaucht ist ^?cbei ,
Fehl>egelung der Dosierung infolge der unrichtigen Messung durch die aufgetauchte Zelle verhindert wird. Entsprechend ist
die Regeleinheit in bevorzugter Weise eine solche, daß die Produktdosiereinrichtung nicht nachgestellt oder abgeschaltet
wird, während die Meßzelle aus der Waschflotte aufgetaucht ist.It is therefore a feature of the present innovation that the dosed delivery is not interrupted or changed while the cell, possibly the washing liquid, has emerged.
Incorrect metering as a result of incorrect measurement by the emerged cell is prevented. Accordingly, the control unit is preferably such that the product metering device is not readjusted or switched off while the measuring cell has emerged from the wash liquor.
Wenn die Konzentrationsmessung auf der Leitfähigkeit basiert, führt das Auftauchen der Zelle aus der Waschflotte zu einem sehr geringen Leitfähigkeitswert. In bevorzugter Weise wird daher die Regeleinheit in einer solchen Weise zu gestalten sein, daß sie die Dosiereinrichtung auf konstante Abgabe schaltet, wenn der von der Zelle gemessene Leitfähigkeitswert unter einen bestimmten vorbestimmten Wert abfällt. Wenn die Zelle wieder eintaucht, stellt sich die Leitfähigkeit wieder auf den der Waschflotte entsprechenden Wert ein, und übernimmt die Regeleinheit wieder die herkömmliche Regelung der Dosierung.If the concentration measurement is based on conductivity, the emergence of the cell from the wash liquor leads to a very low conductivity value. Preferably will therefore the control unit must be designed in such a way that it switches the metering device to constant delivery, if the conductivity value measured by the cell falls below drops a certain predetermined value. When the cell is immersed again, the conductivity reverts to the the value corresponding to the wash liquor, and the control unit takes over the conventional control of the dosage again.
In bevorzugter Weise ist die elektrische Verbindung zwischen der Meßzelle und der Regeleinheit in Form eines Schleifkontakts in der Welle ausgebildet. Diese Art der elektrischen Verbindung findet sich bereits bei einer herkömmlichen Art einer Eintrommel-Tunnelwaschmaschine in der Form eines Schleifring/Kohlebürsten-Kontakts, der das Thermometer in der Trommel mit der Temperatur-Regel-The electrical connection between the measuring cell and the control unit is preferably in the form of a sliding contact formed in the shaft. This type of electrical connection is already found in a conventional type a single-drum tunnel washing machine in the form of a slip ring / carbon brush contact, the thermometer in the drum with the temperature control
einheit verbindet.unity connects.
Infolge der häufig feuchten Umgebung in der Nähe von Waschmaschinen und der Abnutzung leiden die Schleifkontakte unter parasitären Widerständen, die die von der Regeleinheit überwachten Parameterwerte in erheblicher Weise beeinflussen. Es wird daher bevorzugt, den durch die Pegeleinheit überwachten Parameterwert, während die Zelle aus der Waschflotte aufgetaucht ist, unter Verwendung eines Bezugswertes überwacht zu korrigieren. Die Größe des parasitären Widerstandes wird durch den Grad der Feuchtigkeit oder Abnutzung beeinflußt und verändert sich entsprechend mit der Zeit, obwohl langsam in Relation zu der Trommeldrehzeit während des Waschvorgangs. In bevorzugter Weise korrigiert die Re9eleinheit den Parameterwert wie überwacht in jedem Prehzyklus unter Verwendung des in dem vorausgehenden Zyklus gemessenen Bezugswertes.The sliding contacts suffer as a result of the frequently humid environment in the vicinity of washing machines and the wear and tear under parasitic resistances, which considerably increase the parameter values monitored by the control unit Influence way. It is therefore preferred to use the using the level unit monitored parameter value while the cell emerged from the wash liquor of a reference value monitored to correct. The size of the parasitic resistance is determined by the degree the humidity or wear and tear affects and changes accordingly with time, although slowly in relation the drum rotation time during the washing process. The control unit preferably corrects this Parameter value as monitored in each preheating cycle using that measured in the previous cycle Reference value.
In Hinblick auf Waschverfahren, bei denen mehr als ein Produkt verwendet wird oder dasselbe Produkt an mehr als eine Kammer der Tunnelwaschmaschine dosierend abgegeben wird, empfehlt sich die Verwendung einer Vielzahl von separaten Produktkonzentrationsregeleinrichtungen.With regard to washing processes where more than one product is used or the same product is used on more than If a chamber of the tunnel washing machine is dispensed in a metered manner, it is advisable to use a large number of separate product concentration control devices.
Die Neuerung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter ins Einzelne gehend erläutert.The innovation is explained in more detail below with reference to the drawing.
Die einzige Figur zeigt schematisch eine Einzeltrommel-Tunnelwaschmaschine in neuerungsgemä'ßer Ausbildung, wobei aus Gründen der Klarheit bzw. Übersichtlichkeit die Trommel teilweise weggeschnitten und teilweise aufgeschnitten und zusätzlich das ?~-^· der Welle in einem vergrößerten Ausschnitt dargestellt ist.The single figure shows schematically a single drum tunnel washing machine in training according to the innovation, whereby for the sake of clarity and clarity the drum partially cut away and partially cut open and additionally the? ~ - ^ · the shaft in one enlarged section is shown.
Eine Trommel 1 ist in eine Vielzahl von Kammern 2 mittels eines schraubenförmigen Blattes 3 Unterteilt, dasA drum 1 is divided into a plurality of chambers 2 by means of a helical blade 3, the
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rechtwinkelig zu einer Hohlwelle 4 über die Gesamtlänge der Trommel angeordnet ist. Die Außenkante 5 des Blattes 3 ist an der Trommelwand 6 festgelegt, während die Innenkante 7 an der Welle 4 festgelegt ist. In der Welle 4 sind Zuführungsleitungen, beispielhaft Leitungen 8, 9 und 10, für ein Flüssigprodukt und Wasser vorgesehen, und zwar Leitungen mit Auslassen an geeigneten Posierungspositionen in der Welle 4. Zur Abführung von Wasser und Flüssigprodukt durch die Welle 4 hindurch in das Innere der Trommel sind maschenartig gestaltete Öffnungen 11 in der Welle an Stellen vorgesehen, die den Kammern entsprechen, wo besondere Produkte einzudosieren sind. Die verbrauchte Waschflotte verläßt die Trommel 1 über Ablaßanschlüsse 12. Die Trommel 1 wird über motorisch angetriebene Rollen 13 und 14 in Drehbewegung versetzt. Die zu waschende Wäsche wird in die Trommel 1 an der Einlasseite 15 eingeführt und von Kammer zu Kammer transportiert, und zwar unter Einwirkung der Drehbewegung der Trommel und der schraubenförmigen Gestalt des Blattes 3. Nach dem Durchlauf durch alle Kammern, die je einem besonderen Schritt des Waschprozesses entsprechen, werden die Wäschechargen an der Auslaßseite 16 der Trommel 1 gesammelt.is arranged at right angles to a hollow shaft 4 over the entire length of the drum. The outer edge 5 of the sheet 3 is fixed on the drum wall 6, while the inner edge 7 is fixed on the shaft 4. In wave 4 are feed lines, for example lines 8, 9 and 10, provided for a liquid product and water, namely conduits with outlets at suitable positioning positions in shaft 4. For draining water and liquid product through shaft 4 into the Inside the drum, mesh-like openings 11 are provided in the shaft at locations that the chambers correspond to where special products are to be dosed. The used washing liquor leaves the drum 1 Via outlet connections 12. The drum 1 is set in rotary motion via motor-driven rollers 13 and 14. The laundry to be washed is introduced into the drum 1 at the inlet side 15 and from chamber to chamber transported, under the action of the rotation of the drum and the helical shape of the Sheet 3. After passing through all chambers, each of which corresponds to a particular step of the washing process, the laundry batches are collected at the outlet side 16 of the drum 1.
Neuerungsgemäß ist eine Leitfähigkeitszelle 20 zur Messung der Leitfähigkeit innerhalb der Trommel 1 in der Trommelwand 6 an einer Stelle vorgesehen, die eir.ar Kammer entspricht, wo die Produktkonzentrationsregelung gewünscht wird. Mittels einer (nicht dargestellten) elektrischen Verkabelung entlang der Außenseite der Trommelwand 6 ist die Zelle 20 an Anschlußpunkte 21 von Kohleschleifringen 22 angeschlossen. Über einen Schleifring/Kohlebürsten-Anschluß am Ende 23 der Welle 4 ist die Zelle 20 außerhalb der Trommel 1 elektrisch an eine elektronische Regeleinheit angeschlossen, die als Funktion der von der Zelle 20 gemessenen Leitfähigkeit eine Produktpumpe regelt (die elektrische Verkabelung, dieAccording to the innovation, a conductivity cell 20 is used for measurement the conductivity provided within the drum 1 in the drum wall 6 at a point which eir.ar Chamber corresponds to where the product concentration control is desired. By means of a (not shown) electrical wiring along the outside of the drum wall 6 is the cell 20 to connection points 21 of Carbon slip rings 22 connected. Via a slip ring / carbon brush connection at the end 23 of the shaft 4, the cell 20 is electrically connected to an outside of the drum 1 connected electronic control unit, which as a function of the conductivity measured by the cell 20 a The product pump regulates (the electrical wiring that
Regeleinheit und die Produktpumpe sind nicht dargestellt) .Control unit and the product pump are not shown).
Die Konzentrationsregelung mittels der Leitfähigkeitsmessung findet in herkömmlicher Weise statt. Wenn die Leitfähigkeit der Waschflotte geringer als ein von der Bedienungskraft eingestellter Standardwert ist, setzt die Produktdosierung ein; und sie wird fortgesetzt, bis die Leitfähigkeit den oben angegebenen Standardwert erreicht hat.The concentration control by means of the conductivity measurement takes place in a conventional manner. If the conductivity of the wash liquor is less than one of the Is the default value set by the operator, the product dosing starts; and it will continue until the conductivity has reached the standard value given above.
Während des Waschbetriebs schwenkt die Trommel 1 um 270-300° um ihre Zentralachse. Da die Trommel nicht vollständig mit Waschflotte gefüllt ist, wobei der Flottenstand unter der Zentralachse der Trommel liegt, taucht die Zelle 20 während eines Teils des 270-300°- Drehzyklusses aus der Waschflotte auf, und fällt die während dieses Teils des Drehzyklusses gemessene Leitfähigkeit auf einen Wert weit unter der Leitfähigkeit der Waschflotte ab. Die Regeleinheit ist eine solche, daß sie die Dosierung nicht abschaltet, wenn der Leitfähigkeitswert wie überwacht nur für kurze Zeit unter einen bestimmten Wert abfällt, der zuvor eingestellt ist.During the washing operation, the drum 1 pivots through 270-300 ° about its central axis. Because the drum is not is completely filled with washing liquor, the liquor level being below the central axis of the drum, The cell 20 emerges from the wash liquor during part of the 270-300 ° rotation cycle, and the wash liquor falls conductivity measured during this part of the rotation cycle to a value well below the conductivity of the Wash liquor from. The control unit is such that it does not switch off the dosing when the conductivity value as monitored only drops below a certain value that was previously set for a short time.
Infolge der parasitären Widerstände in der Schleifring/-Kohlebürsten-Verbindung kann der Leitfähigkeitswert wie überwacht durch die Pegeleinheit in einem erheblichen Ausmaß (fehlerhaft) verstellt werden. Zum Ausgleich dieser Verstellung wird der Leitfähigkeitswert wie überwacht durch die Regeleinheit korrigiert unter Verwendung des Bezugswertes wie überwacht, während die Zelle 20 aus der Waschflotte aufgetaucht ist. Pa die abolute Größe des Bezugswertes sich über die Zeit gesehen langsam verändern kann, beispielsweise infolge von Feuchtigkeitsveränderüngen, wird der Bezugswert wie überwacht in dem vorausgehenden Drehzyklus für die Korrektur des Leit.fah.igke it swertes in dem nachfolgenden DrehzyklusAs a result of the parasitic resistances in the slip ring / carbon brush connection the conductivity value as monitored by the level unit can be in a considerable amount Extent (incorrectly) adjusted. To compensate for this adjustment, the conductivity value is monitored as corrected by the control unit using the reference value as monitored while the cell 20 is off the wash liquor has appeared. Pa the absolute size of the reference value seen slowly over time can change, for example as a result of changes in humidity, the reference value as monitored in the previous turning cycle for the correction of the Master capability values in the subsequent turning cycle
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verwendet.used.
Die Stellung der Meßzelle an der Trommel ermöglicht eine genaue und gefüllvolle ProduktkonzentrationsRegelung. Das Nichtabschalten der Dosierung während der Zeit, während der die Zelle aus der Waschflotte aufgetaucht ist, und die Korrektur des Parameterswertes wie überwacht durch die Pegeleinheit minimalisiert die Störung durch falsche Messungen oder Verstellungen infolge parasitärer Widerstände.The position of the measuring cell on the drum enables precise and full product concentration control. Failure to switch off the dosing while the cell has emerged from the wash liquor and the correction of the parameter value as monitored by the level unit minimizes the disturbance incorrect measurements or adjustments due to parasitic resistances.
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| FR2583791B3 (en) | 1987-08-07 |
| EP0205671B1 (en) | 1990-01-17 |
| IT206786Z2 (en) | 1987-10-01 |
| DE8534282U1 (en) | 1986-04-10 |
| EP0205671A1 (en) | 1986-12-30 |
| FR2583791A3 (en) | 1986-12-26 |
| IT8653559V0 (en) | 1986-06-23 |
| DE3575442D1 (en) | 1990-02-22 |
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