DE8600051U1 - Movement rail - Google Patents

Movement rail

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DE8600051U1 DE19868600051 DE8600051U DE8600051U1 DE 8600051 U1 DE8600051 U1 DE 8600051U1 DE 19868600051 DE19868600051 DE 19868600051 DE 8600051 U DE8600051 U DE 8600051U DE 8600051 U1 DE8600051 U1 DE 8600051U1
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    • A61H1/0244Hip
    • A61H2001/0248Hip by separating the legs laterally

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

Ernst Knoll
-Feinmechanik-Herrengäßle 3
Ernst Knoll
-Feinmechanik-Herrengäßle 3

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BewegungsschieneMovement rail

Die Erfindung betrifft eine Bewegungsschiene, insbesondere zur heilgymnastischen Behandlung von Sprung- und/oder Knie- und/oder Hüftgelenk mit relativ zueinander über einen motorischen Antrieb bewegbarer Fußauflage, Unterschenkelauflage, sowie einer Oberschenkelauflage und jeweils dazwischen befindlichen Schwenkgelenken.The invention relates to a movement rail, in particular for therapeutic gymnastics treatment of ankle and / or knee and / or hip joint with relative to one another via a motor Drive movable footrest, lower leg support, as well as a thigh support and each in between Swivel joints.

Es sind bereits solche Bewegungsschienen bekannt, die jedoch insgesamt recht aufwendig sind. Die übertragung vom Antrieb zu der oder den Auflagen erfolgt dabei über Hebel- oder Schub-Stangenmechanismen. Dadurch ergeben sich bei einem Verstellen der Auflagen zur Anpassung an unterschiedliche Ober- bzw. Unterschenkellängen andere Hebel Verhältnisse, so daß in nachteiliger Weise vorher eingestellte Bewegungsabläufe verändert werden. Soll bei einer Behandlung gleichzeitig z.B. mit dem Kniegelenk das Sprunggelenk gebeugt werden, so kann dies über eine vom Antrieb für die Kniebewegung abgeleitete Antriebsbewegung erfolgen. Nachteilig ist hierbei, daß durch die gekoppelten Bewegungen eine unabhängige Einstellung der Geschwindigkeit und des Beugewinkels zur Anpassung an unterschiedliche Verhältnisse bei den Gelenken nicht möglich ist. Weiterhin ist bei den bekannten Bewegungsschienen nicht die Möglichkeit vorhanden,eine etwa 18o°-Strecklage des Beines in Bezug auf die Körperachse einzustellen. Schließlich ist nachteilig, daß bei den bekannten L Bewegungsschienen die Schwenkgelenkachsen zu den Gelenkachsen _|Such movement rails are already known, but they are quite expensive overall. The transmission from the drive to the support (s) takes place via lever or push-rod mechanisms. This results in an adjustment of the supports to adapt to different thigh or lower leg lengths other lever ratios, so that previously set sequences of movements are disadvantageously changed. If the ankle joint is to be flexed at the same time as the knee joint, for example, this can be done using a Drive for the knee movement derived drive movement take place. The disadvantage here is that the coupled movements an independent setting of the speed and the flexion angle to adapt to different conditions in the joints is not possible. Furthermore, the known movement rails do not have the option of a Adjust the leg in an extended position of about 180 ° in relation to the axis of the body. Finally, it is disadvantageous that in the known L movement rails the swivel joint axes to the joint axes _ |

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des Beines seitenversetzt angeordnet sind, so daß bei der Bewecjungsbehandiung eine unerwünschte Verzerrung bzw* Ausgleii^sbewegung auftritt.of the leg are arranged laterally offset, so that during Bewecjungsbehandiung an undesirable distortion or * compensation movement occurs.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einerseits die Konstruktion insgesamt zu vereinfachen, gleichzeitig aber die vorgenannten Nachteile weitgehend zu vermeiden. Insbesondere soll die Bewegungsschiene universeller und gleichzeitig gezielter nur in dem öder den Gelenkbereichen einsetzbar sein, wo eine Bewegungstherapie vorgesehen ist. Schließlich soll die Handhabung einfach und ein leichter Transport des Gerätes möglich sein.The object of the present invention is, on the one hand, to simplify the construction as a whole, but at the same time largely to avoid the aforementioned disadvantages. In particular, the movement splint should be used more universally and at the same time in a more targeted manner only in the or the joint areas where exercise therapy is provided. After all, the handling should be simple and easy Transport of the device be possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß zumindest bei den Schwenkgelenken zwischen der Fußauflage und der Unterschenkelauflage sowie der Unterschenkelauflage und der Oberschenkelauflage Anschlußstellen für wenigstens einen dort unabhängig arbeitenden Antrieb vorgesehen ist. Dadurch kann die Gesanitkonstruktion wesentlich vereinfacht werden, da der bzw. die Antriebe direkt bei den Schwenkgelenken angreifen können. Je nach vorgesehener Bewegungstherapie kann ein Antrieb bei dem Schwenkgelenk angebracht werdfc'n, wo eine Bewegung erwünscht ist. Weiterhin ist dadurch die Möglichkeit gegeben, völlig voneinander unabhängige Bewegungen ablaufen zu lassen.In order to achieve this object, according to the invention, in particular suggested that at least in the pivot joints between the footrest and the lower leg support and the lower leg support and the thigh support connection points are provided for at least one independently operating drive there is. This allows the sanitary construction to be significant be simplified because the drive or drives can act directly on the swivel joints. Depending on the planned exercise therapy a drive can be attached to the swivel joint where movement is desired. Farther This gives the possibility to run completely independent movements.

Zweckmäßigerweise sind bei den Schwenkgelenken Feststellvorrichtungen zum Arretieren der Schwenkgelenke in einer vorwählbaren Stellung vorgesehen. Somit kann der Schwenkgelenkbereich bei dem keine Bewegung erwünscht ist, auf einfache Weise stillgesetzt werden.Appropriately, locking devices are in the swivel joints intended to lock the swivel joints in a preselectable position. Thus, the swivel joint area in which no movement is desired can be stopped in a simple manner.

Vorteilhafterweise sind die Auflagen relativ zu den Schwenkgelenkachsen derart angeordnet, daß die Schwenkgelenkachsen jeweils mit der Sprunggelenk bzw. Kniegelenkachse etwa fluchtet. Dadurch werden bei den Beugebewegungen unerwünschte Ausgleichsbewegungen vermieden.
Zweckmäßigerweise weisen die Auflagen durch die Schwenkgelenke
Advantageously, the supports are arranged relative to the pivot joint axes in such a way that the pivot joint axes are each approximately aligned with the ankle joint or knee joint axis. This avoids unwanted compensatory movements during the flexion movements.
The supports expediently point through the pivot joints

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miteinander verbundene Rühr-Rahmen auf, wobei für den Unter- und Oberschenkelbereich die Rahmenlängsseiten vorzugsweise durch Auflagebezüge verbunden sind und wobei als Fußauflage eine Winkelauflage vorgesehen ist. Durch diese Rahmenkonstruktion ergibt sich ein insgesamt einfacher Aufbau bei geringem Gewicht und trotzdem guter Stabilität* Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Bewegungsschiene einen Halterahmen auf, mit dem die Auflagen verbunden sind* wobei der Halterahmen als im wesentlichen flaches Teil ausgebildet ist. Auch dadurch ist eine platzsparende Bauweise bei geringem Gewicht möglich.interconnected stirring frame, whereby for the lower and thigh area, preferably the longitudinal sides of the frame are connected by support covers and an angle support is provided as a foot support. Through this frame construction the overall result is a simple structure with low weight and still good stability In a further development of the invention, the movement rail has a holding frame to which the supports are connected * where the Holding frame is designed as a substantially flat part. This also results in a space-saving design with low weight possible.

Vorteilhaft ist dabei auch, daß die Auflagen und der Halterahmen zu einer flachen Einheit zusammenlegbar sind. Die Bewegungsschiene kann dann besonders einfach transportiert und auch platzsparend aufbewahrt werden.It is also advantageous that the supports and the holding frame can be collapsed to form a flat unit. The movement rail can then be transported particularly easily and also stored in a space-saving manner.

Zusätzliche Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen aufgeführt. Nachstehend ist die Erfindung mit ihren wesentlichen Einzelheiten an Hand der Zeichnungen in einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert.Additional refinements of the invention are listed in the further subclaims. Below is the invention with their essential details explained in more detail with reference to the drawings in an exemplary embodiment.

Es zeigt etwas schematisiert:It shows somewhat schematically:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemätien s Bewegungsschiene,Fig. 1 is a perspective view of a s erfindungsgemätien movement rail,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer in Kniebeugelage befindlichen Bewegungsschiene und2 shows a side view of a movement rail located in knee support and

Fig. 3 eine Seitenansicht einer Bewegungsschiene in Strecklage. 3 shows a side view of a movement rail in the extended position.

Eine in den Figuren gezeigte Bewegungsschiene 1 dient zur heilgymnastischen Bewegungsbehandlung im Bein- und Hüftbereich. Dabei können insbesondere Beugebewegungen im Bereich des Sprunggelenkes, des Kniegelenkes und des Hüftgelenkes vorgenommen werden, wobei diese Beugebewegungen von der Bewegungsschiene auf das zuA movement splint 1 shown in the figures is used for therapeutic gymnastics movement treatment in the leg and hip area. Included In particular, bending movements can be made in the area of the ankle joint, knee joint and hip joint, these flexing movements from the moving rail towards the

behandelnde Glied übertragen werden.treating limb are transferred.

Die Bewegungsschiene weist im Ausführungsbeispiel eine Ober- „, Schenkelauflage 2, eine Unterschenkelauflage 3, sowie eine ;In the exemplary embodiment, the movement rail has an upper ", Thigh support 2, a lower leg support 3, as well as a;

Fußauflage 4 auf. Die Auflagen sind über Schwenkgelenke 5 % Footrest 4 on. The requirements are 5 % via swivel joints

und 6 miteinander verbunden. In den Figuren erkennt man außer- ; dem noch einen bodenseitigen Halterahmen 7, mit dem die Auflagen verbunden sind.and 6 connected to each other. In the figures you can also see; that still has a bottom-side holding frame 7 with which the supports are connected.

Die Oberschenkelauflage 2 und die Unterschenkelauflage 3 sind
durch Rohrrahmen gebildet, wobei die Rahmenlängsseiten 8 trzw.
9 bereichsweise durch Auflagebezüge 1o verbunden sind. Diese
Bezüge erstrecken sich nur über einen Teil der Länge der Rahmenlängsseiten 8 und 9 und befinden sich insbesondere in der Nähe
des Schwenkgelenkes 5. In dem diesem Schwenkgelenk 5 zugewandten :
The thigh support 2 and the lower leg support 3 are
formed by tubular frames, the frame longitudinal sides 8 trzw.
9 are partially connected by support references 1o. These
Covers only extend over part of the length of the longitudinal sides of the frame 8 and 9 and are in particular in the vicinity
of the swivel joint 5. In the one facing this swivel joint 5 :

Randbereich der Aufiagebezüge io weisen diese längenverstell- · oare Gurte 11 auf, mit denen ein genaues Ausrichten der 1 The edge area of the support covers 10 have these length-adjustable belts 11, with which an exact alignment of the first

Schwenkgelenkachse auf die Kniegelenkachse auf einfache Weise | möglich ist. i Swivel joint axis on the knee joint axis in a simple way | is possible. i

Die Fußauflage 4 ist als Winkelauflage ausgebildet, die sich f an einem kurbelartig geformten Rahmenteil 12 befindet, das mit , seinen äußeren Enden in den Schwenkgelenken 6 am unteren Ende : \ des Unterschenkelauflage-Rahmens gelagert ist. JThe footrest 4 is designed as an angle support, which is f on a crank-like shaped frame part 12, which is mounted with its outer ends in the pivot joints 6 at the lower end: \ of the lower leg support frame. J

j Das fußseitige Ende 13 der Unterschenkelauflage 3 ist in Längs- t \ führungen 14, die mit dem Halterahmen 7 verbunden sind geführt.
Die Längsführungen sind im Ausführungsbeispiel durch flachliegende U-Profile gebildet, in die seitliche Vorsprünge an der
Unterschenkelauf lage 3 eingreifen. Am anderen Ende ist die
Oberschenkelauflage 2 der Beinschiene über Gelenke 15 mit dem
Halterahmen 7 verbunden.
j The foot-side end 13 of the lower leg 3 is in the longitudinal t \ guides 14, which are connected with the holding frame 7 guided.
The longitudinal guides are formed in the exemplary embodiment by flat-lying U-profiles, in the lateral projections on the
Engage lower leg support position 3. At the other end is that
Thigh support 2 of the leg brace via joints 15 with the
Holding frame 7 connected.

K Nach einem erfindungswesentlichen Merkmal ist nun vorgesehen,K According to an essential feature of the invention, it is now provided

daß zumindest bei den Schwenkgelenken 5 und 6 Anschlußstellen 16
für dort anbringbare Antriebe 17 v^roesehen sind. Dabei besteht
die Möglichkeit, nur dort einen A^Möb 17 anzuschließen wo auch ; eine Bewegung gewünscht ist. Fig. 1 läßt erkennen, daß hier nur
beim Schwenkgelenk 5 für den Kniebereich ein Antrieb 17 angeschlossen ist. In diesem Falle kann eine Kniebeugung ohne Mit-
that at least at the swivel joints 5 and 6 connection points 16
for drives that can be attached there 17 v ^ roeseen. There is
the possibility of only connecting an A ^ Möb 17 where also; movement is desired. Fig. 1 shows that here only
a drive 17 is connected to the swivel joint 5 for the knee area. In this case, knee flexion can be done without

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bewegung des Fußes vorgenommen werden. Bei den Schwenkgelenken 5, 6 können auch Feststellvorrichtungen zum Arretieren der Schwenkgelenke in einer vorwählbaren Stellung vorgesehen sein. Dadurch könnte dann bei der in Fig.1 gezeigten Bewegungsschiene bedarfsweise der Fußbereich bei dem Schwenkgelenk 6 in einer gewünschten Lage festgelegt werden, Andererseits besteht aber auch die Möglichkeit ohne Aktivierung einer Feststellvorrichtung den Fuß beliebig bewegbar zu lassen, indem die Fußauflage freibeweglich gelassen wird. Durch einen wahlweise bei einem oder mehreren Schwenkgelenken anbringbaren Antrieb 17 können die verschiedenen Gelenkbereiche vollständigmovement of the foot can be made. In the case of the swivel joints 5, 6, locking devices can also be used be provided for locking the swivel joints in a preselectable position. This could then in the case of the in Fig.1 The movement rail shown, if necessary, the foot area at the swivel joint 6 can be set in a desired position, On the other hand, there is also the possibility of allowing the foot to be moved as desired without activating a locking device, by leaving the footrest free to move. Through a optionally with one or more swivel joints attachable drive 17, the various joint areas can completely

unabhängig bezüglich der Bewegungsgeschwindigkeit und auch bezüglich des Bewegungswinkels gebeugt werden. Bedarfsweise besteht auch die Möglichkeit den in Figur 1 beim Knie-Schwenkgelenk 5 angeordneten Antrieb 17 abzunehmen und stattdessen bei dem Schwenkgelenk 6 für das Sprunggelenk anzubringen. In diesem Falle wäre eine Schwenkbewegung des Fußes möglich.independent with respect to the speed of movement and also with respect to the angle of movement. If necessary, there is also the possibility of the knee swivel joint shown in FIG 5 arranged drive 17 to remove and instead to be attached to the pivot joint 6 for the ankle joint. In in this case a pivoting movement of the foot would be possible.

Die Figuren 2 und 3 zeigen eine Bewegungsschiene 1 in unterschiedlichen Stellungen. In diesem Ausführungsbeispiel sind bei den beiden Schwenkgelenken 5 und 6 jeweils ein Antrieb 17 angeordnet, so daß hierdurch gleichzeitig Kniebeugebewegungen und Sprunggelenkbeugebewegungen unabhängig voneinander durchgeführt werden können. Strichliniert ist im Fußbereich in Fig. 3 noch eine Schwenkstellung des Fußes angedeutet. Es ist hier die Strecklage gezeigt, wo Ober- und Unterschenkel und auch die Körperlängsachse etwa eine Verbindungsgerade bilder.. Es handelt sich hier um die sogenannte 18o°-Strecklage. Dies ist insbesondere durch die sehr flache Bauweise der gesamten Bewegungsschiene 1 mit seitlich an den Schwenkgelenken 5 und 6 angebrachten Antrieben möglich. In der in Fig. 3 gezeigten Stellung sind die Auflagen 2 und 3 und der Halterahmen 7 praktisch zu einer flachen Einheit zusammengelegt.Darüberhinaus kann auch noch die Fußauflage 4 abgeklappt werden, so daß dann praktisch keine vorspringenden Teile mehr vorhanden sind. Die Bewegungsschiene läßt sich in dieser Lage dann besonders gut transportieren und auch platzsparend lagern. Dabei ist auchFigures 2 and 3 show a movement rail 1 in different ways Positions. In this exemplary embodiment, the two swivel joints 5 and 6 each have a drive 17 arranged so that this simultaneously performed knee flexion movements and ankle flexion movements independently of one another can be. There is a dashed line in the foot area in FIG. 3 still indicated a pivot position of the foot. The extended position is shown here, where the upper and lower legs and also the longitudinal axis of the body is roughly a straight line connecting it .. This is what is known as the 18o ° stretched position. This is in particular due to the very flat design of the entire movement rail 1 with the swivel joints 5 and 6 on the sides attached drives possible. The supports 2 and 3 and the holding frame 7 are in the position shown in FIG. 3 Practically folded into a flat unit. In addition, the footrest 4 can also be folded down so that then there are practically no protruding parts. The movement rail can then be particularly good in this position transport and also store space-saving. There is also

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vorteilhaft, daß durch die Rohr-Rahmenkonstruktion nur ein sehr geringes Gewicht vorhanden ist, so daß die Bewegungsschiene dementsprechend leicht von Hand transportiert werden kann.advantageous that only a very low weight is available due to the tube frame construction, so that the moving rail can accordingly be easily transported by hand can.

Am fußseitigem Ende des Halterahmens 7 ist eine längenverstellbare, abklappbare Stütze 18 vorgesehen, die in Figur 2 in abgeklappter Lage gezeigt ist. Durch die abklappbare, bügelartige Stütze 18 kann die Bewegungsschiene 1 auch gut für einen auf einem Stuhl sitzenden Patienten ohne weitere Zusatzgeräte verwendet werden.At the foot end of the holding frame 7 is a length-adjustable, foldable support 18 is provided, which is shown in Figure 2 in the folded position. Due to the foldable, bracket-like Support 18, the movement rail 1 can also be used well for a patient sitting on a chair without further additional devices will.

Besonders Fig. 2 läßt gut erkennen, daß die Schwenkgelenkachsen 19 und 2o des Schwenkgelenkes 5 bzw. 6 etwa mit der Kniegelenkachse bzw. der Sprunggelenkachse fluchtet. Dadurch werden Verzerrungen und Ausgleichsbewegungen vermieden.In particular, FIG. 2 clearly shows that the pivot joint axes 19 and 2o of the pivot joint 5 and 6 respectively coincide approximately with the knee joint axis or the ankle axis is aligned. This avoids distortions and compensatory movements.

Die Antriebe 17 bestehen im wesentlichen aus einem Elektromotor mit einem Ge+riebe und bilden eine gut handhabbare Antriebseinheit. Eine Ausführungsform für einen solchen Antrieb 17 sieht vor, daß an diesem direkt Einstellhebel . 21 (vgl. Fig.1) zumindest für den Beugewinkel vorgesehen sind. Der od^r die Antriebe 17 können aber auch über Steuerleitungen mit einem Steuergerät 22 (Fig. 3) verbunden sein, an dem dann der Beugewinkel und die Betätigungsgeschwindigkeit einstellbar sind. Ein solches Steuergerät kann bedarfsweise auch einen Programmspeicher aufweisen, so daß für bestimmte Behandlungen entsprechende Bewegungsabläufe mit sich gegebenenfalls während der Behandlung ändernden Daten eingegeben werden können. Bei den Anschlußstellen für einen Antrieb 17 kann ein Adapter zum schnellen und insbesondere ohne Montagewerkzeug vornehmbaren Anschluß eines Antriebes 7 vorgesehen sein. Solche Adapter können bedarfsweise auch die bereits vorerwähnten Feststellvorrichtungen für die Schwenkgelenke beinhalten.The drives 17 essentially consist of an electric motor with a gear and form an easily manageable drive unit. An embodiment for such a drive 17 provides that the setting lever directly on this. 21 (see Fig. 1) are provided at least for the flexion angle. The od ^ r the drives 17 can also be connected via control lines to a control unit 22 (FIG. 3), on which the flexion angle and the operating speed are adjustable. Such a control device can, if necessary, also have a program memory have, so that for certain treatments appropriate sequences of movements with itself possibly during the Treatment changing data can be entered. At the connection points for a drive 17, an adapter for quick connection of a drive 7, which can in particular be carried out without an assembly tool, can be provided. Such adapters can, if necessary, also contain the aforementioned locking devices for the swivel joints.

Um mit der Bewegungsschiene 1 auch Abspreizbewegungen des Beines durchführen zu können, kann der Halterahmen 7 auf einem hier nicht dargestellten Untergestell seitenverschwenkbar aufgesetztIn order to make splaying movements of the leg with the movement rail 1 To be able to carry out, the holding frame 7 can be placed on a base, not shown here, so that it can be pivoted laterally

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sein. Über einen zusätzlichen Antrieb kann dann diese Seitenschiebe bzw. Spreizbewegung durchgeführt werden.be. This sideshift can then be operated via an additional drive or spreading movement can be carried out.

In den Figuren ist noch gut erkennbar, daß die Oberschenkelauflage 2 und die Unterschenkelauflage 3 sowie die Stütze 18 längenverstellbar sind. Bei den Auflagen 2 und 3 greifen dabei die Rahmenlängsholme 8 bzw. 9 teleskopartig ineinander und können über Handschrauben 23 festgelegt werden. Vorteilhaft ist hierbei auch, daß durch die direkte Andordnung der Antriebe 17 bei den entsprechenden Schwenkgelenken aach bei Anpassung der Länge der Auflagen an unterschiedliche Beinlängen die eingestellten Beugewinkel unverändert bleiben.In the figures it can still be clearly seen that the thigh support 2 and the lower leg support 3 and the support 18 are adjustable in length. In the case of editions 2 and 3, this applies the longitudinal frame members 8 or 9 telescopically into one another and can be fixed using hand screws 23. Advantageous is also here that by the direct arrangement of the drives 17 at the corresponding swivel joints aach at Adjustment of the length of the supports to different leg lengths, the set flexion angles remain unchanged.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features shown in the description, the claims and the drawing can be used individually or in any desired way Combination with one another be essential to the invention.

- Ansprüche -- Expectations -

Claims (13)

1. Bewegungsschiene, insbesondere zur heiigymnastischen Behandlung von Sprung- und/oder Knie- und/oder Hüftgelenk, mit relativ zueinander über einen motorischen Antrieb bewegbarer Fußauflage, Unterschenkelauflage, sowie einer Oberschenkelauflage und jeweils dazwischen befindlichen Schwenkgelenken, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest bei den Schwenkgelenken (5 und 6) zwischen der Fußauflage (4) und der Urterschenkelauflage (3) sowie der Unterschenkelauflage (3) und der Oberschenkelauflage (2) Anschlußstellen (16) für wenigstens einen dort unabhängig arbeitenden Antrieb (17) vorgesehen ist.1. Movement splint, especially for gymnastics Treatment of ankle and / or knee and / or hip joint, with relative to one another via a motor Movable footrest drive, lower leg support, as well as a thigh support and in between located swivel joints, characterized in that that at least with the pivot joints (5 and 6) between the footrest (4) and the lower leg support (3) and the lower leg support (3) and the thigh support (2) connection points (16) for at least one independently operating drive (17) is provided there. 2. Bewegungsschiene nach Anspuch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb(e) Elektromotoren mit Getriebe vorgesehen sind, die gegebenenfalls mit einem Steuergerät (22) verbunden sind, und daß die Antriebsgeschwindigkeit und der Beugewinkel an den Antrieben (17) und/oder dem Steuergerät (22) einstellbar sind.2. Movement rail according to Claim 1, characterized in that electric motors with gears are provided as the drive (s) are, if necessary with a control unit (22) are connected, and that the drive speed and the articulation angle on the drives (17) and / or the control unit (22) are adjustable. 3. Bewegungsschiene nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe (17) direkt bei den Schwenkgelenken (5,6) angeordnet sind und daß an jeder Anschluß-3. Movement rail according to claim 2 or 3, characterized in that that the drives (17) are arranged directly at the swivel joints (5, 6) and that at each connection 1_ stelle (16) vorzugsweise ein Adapter zum Anschluß des An- j1_ place (16) preferably an adapter for connecting the connector * 4* *<· * 4 * * <· It Il 1111 t t It Il 1111 dd « · ■ Il Il«· ■ Il Il * * * * t * tt * t * » It IMt it * » It IMt it * * ·· * * * I * t * « »I »I 4 I * * ·· * * * I * t * «» I »I 4 I /2/ 2 Il i ■ 1 ■Il i ■ 1 ■ triebes vorgesehen ist.drive is provided. 4. Bewegupgsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei den Schwenkgelenken (5,6) Feststellvorrichtungen zum Arretieren der Schwenkgelenken in einer vorwählbaren Stellung vogesehen sind.4. Movement rail according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pivot joints (5, 6) Locking devices for locking the swivel joints in a preselectable position are provided. 5. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (2, 3, 4) relativ zu den Schwenkgelenkachsen (19, 2o) derart ano^ordnet sind, daß die Schwenkgelenkachse (19, 2o) jeweils mit der Sprunggelenk- bzw. Kniegelenkachse etwa fluchtet,5. Movement rail according to one of claims 1 to 4, characterized in that the supports (2, 3, 4) are relative to the swivel joint axes (19, 2o) so ano ^ arranges are that the swivel joint axis (19, 2o) is approximately aligned with the ankle joint or knee joint axis, 6. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterschenkel und Oberschenkelauflagen zumindest im Bereich des dazwischen befindlichen Schwenkgelenkes (5) verstellbar sind, und vorzugsweise durch längenverstellbare Gurte (11) gebildet sind.6. Movement rail according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the lower leg and thigh supports are adjustable at least in the area of the swivel joint (5) located in between, and are preferably formed by adjustable straps (11). 7. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (2 bis 4) durch die Schwenkgelenke (5,6) verbundene Rohrrahmen aufweisen, daß für den Unter- und Oberschenkelbereich die Rehmenlängsseiten (8,9) vorzugsweise durch Auflagebezüge (1o) verbunden sind, und daß als Fußauflage (4) eine Winkelauflage vorgesehen ist.7. Movement rail according to one of claims 1 to 6, characterized in that the supports (2 to 4) through the swivel joints (5,6) have connected tubular frame that for the lower and thigh area Long sides of the frame (8, 9) preferably by means of support covers (1o) are connected, and that an angle support is provided as a footrest (4). 8. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Halterahmen (7) aufweist, mit dem die Auflagen (2 bis 4) verbunden sind und daß der Halterahmen als im wesentlichen flaches Teil ausgebildet ist.8. Movement rail according to one of claims 1 to 7, characterized in that it has a holding frame (7), with which the supports (2 to 4) are connected and that the holding frame as a substantially flat part is trained. 9. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das freie ^nde der Oberschenkelauflage (2) über Schwenkgelenke (15) mit einem Endbereich des Halterahmens (7) verbunden ist und daß das fußseitige9. Movement rail according to one of claims 1 to 8, characterized in that the free ^ nde of the thigh support (2) is connected via swivel joints (15) to an end region of the holding frame (7) and that the foot-side • * * i * * ti It Il• * * i * * ti It Il • t »Μ I M Ii · ill * « _.• t »Μ I M Ii · ill *« _. t t I ♦ * i * ( O · » · 4«t t I ♦ * i * (O · »· 4« t t i ι "iOii" · t *t ti ι "iOii" · t * it 4 ' t · tittait 4 't · titta ■ ■ ffif · · ■ t · «■ ■ ffif · · ■ t · « t ι f ι it « t I I 4t ι f ι it «t I I 4 if er *f lit ii tiif er * f lit ii ti Ende (13) der Unterschenkelauflage (3) in Längsführungen (14), die fiiit dem Hälterähmefi (7) Verbunden sind, geführt ist,End (13) of the lower leg support (3) in longitudinal guides (14), which are connected to the holding frame (7) is, 10. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am fußseitigen Ende (13) des Malterahmens (7) eine vorzugsweise längenverstellbar» abklappbare Stütze (18) angeordnet ist»10. Movement rail according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that at the foot-side end (13) of the painting frame (7) a preferably length-adjustable » foldable support (18) is arranged » 11. Bewegungsschiene nach einem der Anprüche 1 bis 1o, dadurch gekennzeichnet, daß die Ober- und Unterschenkelauflagen (2, 3) in der Länge verstellbar sind und daß die Rohr-Rahmen teleskopartig verstellbare und festlegbare Rahmenlängsholme (8, 9) aufweisen.11. Movement rail according to one of claims 1 to 1o, characterized in that the upper and lower leg supports (2, 3) are adjustable in length and that the tube frame telescopically adjustable and fixable Have longitudinal frame members (8, 9). 12* Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da-^ durch gekennzeichent, daß die Auflagen (2 bis 4) und der Halterahmen (7) zu einer flachen Einheit zusammenlegbar sind.12 * movement rail according to one of claims 1 to 11, da- ^ marked by that the conditions (2 to 4) and the Holding frame (7) can be collapsed to form a flat unit. 13. Bewegungsschiene nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß für die Halterahmen (7) ein mit diesem verbindbares eine Seitenschiebeführung aufweisendes Untergestell vorgesehen ist, daß zur Spreizung des Beines einen am Hnlterahme angreifenden Antrieb auf- weist. 13. Movement rail according to one of claims 1 to 12, characterized in that a for the holding frame (7) with this connectable a side sliding guide having underframe is provided that for spreading of the leg has a drive acting on the frame. - Patentanwalt -- patent attorney -
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