Claims (1)
Europäische Patentanmeldung Wr 7991ΌΟ13.2European patent application Wr 7991-13.2
United Technologies Cc norction ■ H(IHR R 8/ιUnited Technologies Cc norction ■ H (IHR R 8 / ι
Patentansprüche:Patent claims:
1. Steuersystem für eine windturbine mit einem durch wind angetriebenen
Rotor mit mehreren Flügeln mit verstellbarem Steigungswinkel zur Einstellung des Steigungswinkels der
Flügel in einem Stromversorgungssystem, das einen mit Windturbine angetriebenen Generator umfasst, der wahlweise
an einen Verbraucher angeschlossen werden kann, um denselben mit Strom zu versorgen, wobei das besagte Steuersystem
gekennzeichnet ist durch Drehzahlregelmittel (78; Figur 4) zum Erzeugen eines ersten Signals, das die Geschwindigkeit
der Steigungswinkeländerung anzeigt, wenn der besagte Generator besagten Verbraucher nicht mit Strom versorgt, Beschleunigungsregelmittel
(84; Figur 5) zum Erzeugen eines zweiten Signals, das die Geschwindigkeit der Steigungswinkeländerung
beim Anlaufen der besagten /Windturbine anzeigt, Verlangsamungsregeimittel (94; Figur 5) zum Erzeugen eines
dritten Signals, das die Geschwindigkeit der Steigungswinkel ä!nde rung beim Stillegen der besagten »ifindturbine an- Λ
zeigt, Leistungsregelmittel (100; Figur 6) zum Erzeugen
eines vierten Signals, das die Geschwindigkeit der Steigung sv.'inke lande rung anzeigt, wenn der besagten Generator
den besagten Verbraucher mit Strom versorgt, Mittel (82, 90, 96) zum Auswählen eines der besagten Steigungsvirikel-Snderungssignale,
Integratormittel (104; Figur 8), das das besagte ausgewählte SteigungswinkelSnderungssignal er-
hSlt und daraus ein gewünschtes Steigungswinkelsignal erzeugt,
und Stellmittel (38), die besagtes gewünschtes Steigungswinkelsignal erhalten und als Reaktion darauf
den Steigungswinkel der besagten Flügel regeln.1. Control system for a wind turbine with a wind-driven rotor with multiple blades with adjustable pitch angle for setting the pitch angle of the blades in a power supply system that includes a wind turbine-driven generator that can optionally be connected to a consumer to supply the same with electricity supply, said control system being characterized by speed control means (78; Figure 4) for generating a first signal indicative of the rate of the change in pitch angle when said generator is not supplying said load, acceleration control means (84; Figure 5) for generating one second signal indicative of the speed of the pitch angle variation during starting of said / wind turbine Verlangsamungsregeimittel (94; Figure 5)! for generating a third signal like the speed of the pitch angle nde tion when shutting down said "ifindturbine Toggle Λ shows Leis management control means (100; FIG. 6) for generating a fourth signal which indicates the speed of the incline sv.'inke lande rung when said generator is supplying said consumer with power, means (82, 90, 96) for selecting one of said incline virus change signals, Integrator means (104; FIG. 8) which receives said selected pitch angle change signal and generates a desired pitch angle signal therefrom, and adjusting means (38) which receive said desired pitch angle signal and in response to this regulate the pitch angle of said blades.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Beschleunigungsregelmittel folgendes umfasst:
Mittel (46) zum Erfassen der Drehzahl des besagten Rotors land Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Signals,
Mittel (128), um aus dem besagten Rotordrehzahisignal ein die Rotordrehzahländerungsgeschwindigkeit anzeigendes Pinderungssignal
zu erzeugen,
Mittel {60) zum Erzeugen eines die Rotorbeschleunigungs-2. Control system according to claim 1, characterized in that said acceleration regulating means comprises: means (46) for detecting the speed of rotation of said rotor and generating a signal indicating the same, means (128) for converting from said rotor speed signal a pin indicating the speed of change of the rotor speed to generate a change signal,
Means {60) for generating a rotor acceleration
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grenze anzeigenden Bezugssignals, und Vergleichermittel (132) zum Vergleichen des besagten Rotordrehzahländerungssignals
mit dem besagten Bezugssignal für die Rotorbeschleunigungsgrenze, um daraus besagtes zweites
Signal zu erzeugen.limit indicative reference signal, and comparator means (132) for comparing said rotor speed change signal
with said reference signal for the rotor acceleration limit to produce said second
Generate signal.
Steuersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Verlangsamungsregelmittel folgendes
umfasst:A control system according to claim 1 or 2, characterized in that said deceleration control means is as follows
includes:
Mittel (46) zum Bestimmen der Drehzahl des besagten Rotors und Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Signals,
Mittel (128), um aus dem besagten Rotordrehzahlsignal ein die Rotordrehzahländerungsgeschwindigkeit anzeigendes Änderungssignal
zu erzeugen,Means (46) for determining the speed of rotation of said rotor and generating a signal indicative of the same,
Means (128) for converting said rotor speed signal into a change signal indicative of the speed of change of the rotor speed
to create,
Mittel (62) zum Erzeugen eines die Rotorverlangsamungsgrenze
anzeigenden Bezugssignals, und Vergleichermittel (124) zum Vergleichen des besagten Rotordrehzahländerungssicnals
mit dem besagten Bezugssignal für die Rotorverlangsamungsgrenze, um daraus besagtes drittes
Signal zu erzeugen.Means (62) for generating one of the rotor deceleration limit
reference signal indicative, and comparator means (124) for comparing said rotor speed change signal
with said reference signal for the rotor deceleration limit to obtain said third therefrom
Generate signal.
Steuersystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das besagte Drehzahlregelmittel
folgendes umfasstsControl system according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that said speed control means
includes the following
Mittel (46) zum Bestimmen der Drehzahl des besagten Rotors und Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Signals,
Mittel (58) zum Erzeugen eines die gewünschte Rotordrehzahl anzeigenden Bezugssignals,
Means (46) for determining the speed of rotation of said rotor and generating a signal indicative of the same,
Means (58) for generating a reference signal indicative of the desired rotor speed,
Vergleichermittel (114) zum Vergleichen des besagten Rotordrehzahlsignals
mit dem. besagten Rotordrehzahlbezugssignal, um daraus ein Rotordrehzahlfehlersignal zu erzeugen,
Mittel (118), um aus dem besagten Rotordrehzahlfehlersignal
ein die Geschwindigkeit der Rotordrehzahlfehleränderung anzeigendes Signal zu erzeugen,
Mittel (74) zum Ermitteln des .iindgeschwindigkeitsmittels
und Erzeugen eines dieses anzeigenden Sic;nals, Mittel (126), die auf besagtes .vindgesch-..finciioke?itssicnal
reagierenj um als Funktion desselben ein Verstärkungssie-Comparing means (114) for comparing said rotor speed signal with the. said rotor speed reference signal in order to generate a rotor speed error signal therefrom, means (118) for generating a signal indicating the speed of the rotor speed error change from said rotor speed error signal, means (74) for determining the average speed of rotation and generating a signal indicating this, means ( 126), which react to said .vindgesch- .. f inciioke? Itssicnalj to create a reinforcement
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nal zu erzeugen, undnal to generate, and
Multiplikatormittel (122) zum Multiplizieren des besagten
Signals für die iinderungsgeschwindigkeit des Rotordrehzahlfehlers
mi4: riem besagten VerstMrkungssignal zum Erzeugen
des besagten ersten Signals.Multiplier means (122) for multiplying said signal for the rate of change of rotor speed error by 4 : from said gain signal to produce said first signal.
5. Steuersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
besagtes Mittel zum Erzeugen eines die Änderungsgeschwindigkeit des Rotordrehzahlfehlers anzeigenden Signals Mittel
umfasst, die Proportional- und Integralkompensation liefern. 5. Control system according to claim 4, characterized in that
said means for producing a signal indicative of the rate of change of the rotor speed error
includes that provide proportional and integral compensation.
6. Steuersystem nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch
Schaltmittel (70) zum Erzeugen eines ersten Signals zum
Einleiten des Betriebes der besagten windturbine und eines
zweiten Signals zum Anhalten des Betriehes der besagten Windturbine, und6. Control system according to claim 4 or 5, characterized by
Switching means (70) for generating a first signal for
Initiating operation of said wind turbine and one
second signal for stopping said wind turbine, and
mit den besagten Schaltmitteln und besagten Mitteln zum
Erzeugen des besagten Rotordrehzahlbezugssignals yerbun-.-.':.■
denes Mittel (110) zum Weitergeben des besagten Rotordrehzahlbezugssignals
an besagte Vergleichermittel (114), wenn das besagte Schaltmittel besactes erstes Sienal abgibtc
und zum Weitergeben eines nullwertigen Rotordrehzahlbezug3-signals
an besagte Vergleichermittel (114), wenn das besagte Schaltmittel (74) besagtes zweites Signal abgibt.
with said switching means and said means for generating said rotor speed reference signal yerbun -.-. ':. ■ denes means (110) for forwarding said rotor speed reference signal to said comparator means (114) when said switching means outputs said first signal c and for forwarding a zero-valued rotor speed reference 3 signal to said comparator means (114) when said switching means (74) outputs said second signal.
7. Steuersystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 6
für ein Stromversorgungssystem, in dem der besagte Rotor mit dem besagten Generator durch über ein ifellenmittel
verbunden ist, wobei besagtes Steuermittel gekennzeichnet ist durch:7. A control system according to any one of claims 1 to 6
for a power supply system in which said rotor is connected to said generator through a cell means
is connected, said control means being characterized by:
Mittel (46) zum Erfassen der Drehzahl des besagten Rotors
und Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Signals, Mittel (50) zum Erfassen der Drehzahl des besagten Generators und Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Generatordrehzahlsitnals,
Means (46) for detecting the speed of rotation of said rotor
and generating a signal indicative of the same, means (50) for detecting the speed of said generator and generating a generator speed signal indicative of the same,
Mittel (153) zum Vergleichen des besacton Rotordrehzahlsignals
mit dem besagten Goneratordrehzahlsi^nal und Er-Means (153) for comparing the besacton rotor speed signal
with the said gonerator speed signal and
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zeugen eines dem Unterschied zwischen diesen entsprechenden Signals,witness a signal corresponding to the difference between these,
Kompensationsmittel (163) einschliesslich Integral-, Differential-
und Proportionalkompensation zum Erzeugen eines Drehzahlfehleranderungssignals aus besagtem Drehzahlfehlersignal,
Compensation means (163) including integral, differential
and proportional compensation for generating a speed error change signal from said speed error signal,
mit dem. besagten tfellenmittel (22) verbundenes Mittel (54)
zum Erfassen des Drehmoments des besagten .Vellenmittels und
Erzeugen eines dasselbe anzeigenden .Vellendrehmoment signals,
Mittel (74) zum Erfassen der Durchschnittsgeschwindigkeit des den Rotor antreibenden niindes und Erzeugen eines dieselbe
anzeigenden iiindgeschwindigkeitssignals, erstes, auf besagtes r/indgeschwindigkeitssignal reagierendes
Mittel (144) zum Erzeugen eines Wellendrehmomentbezugssignals
als Funktion desselben,
Mittel (148) zum Vergleichen des besagten .iellendrehmoment- with the. means (54) connected to said skin means (22) for sensing the torque of said shaft means and producing a shaft torque signal indicative thereof, means (74) for detecting the average speed of the nit driving the rotor and producing a final speed signal indicative thereof, first said speed signal responsive means (144) for generating a shaft torque reference signal as a function thereof;
Means (148) for comparing said.
v signals mit besagtem W'ellendrehmomentbezugssignal und Erzeugen
eines dem Unterschied zwischen diesen entsprechen-v signals with said shaft torque reference signal and generating
one corresponding to the difference between these-
^ den Wellendrehrnomentfehlersignals,^ the shaft torque error signal,
Mittel (156) zum Summieren des besagten Wellendrehmomentfehlersignals
mit dem besagten Drehzahlfehleränderungssignal, Means (156) for summing said shaft torque error signal
with said speed error change signal,
zweites, auf besagtes v/indgeschwindigkeitssignal reagierendes
Mittel (172) zum Erzeugen eines Verstärkuhgssignals als Funktion desselben, undsecond, responsive to said speed signal
Means (172) for generating an amplification signal as a function thereof, and
Mittel (168) zum Multiplizieren des besagten Wellendrehmomentfehlersignals und des besagten Geschwindigkeitsfehler-Snderungssignals mit dem besagten VerstSrkungssignal zum
Erzeugen des besagten vierten Signals. Means (168) for multiplying said shaft torque error signal and said speed error change signal by said gain signal to produce said fourth signal.
8. Steuersystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 1,
dadurch gekennzeichnet, dass besagte Mittel (82, 90, 96)
zum Ausv/ahlen eines der besagten Steigungswinkeländerungssignale
folgendes umfasst:8. A control system according to any one of claims 1 to 1, characterized in that said means (82, 90, 96) for selecting one of said pitch angle change signals comprises:
ein die besagten ersten und zweiten Signale erhaltendes one receiving said first and second signals
L Maximum-Wählmittel (32), das ein Signal weiterleitet, dasL maximum selection means (32) which forwards a signal which
den Steigungswinkel relativ zur'Segelstellung auf Maximum
halt,the angle of inclination relative to the sail position to the maximum
stop,
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ein das vom besagten Maximum-Wählmittel weitergeleitete
Signal und weiterhin das besagte dritte Signal erhaltendes Minimum-»iählmittel (90), das ein Signal weiterleitet,
das den Steigungswinkel relativ zur Segelstellung auf Minimum halt,one that forwarded by said maximum dialing means
Signal and further minimum means (90) receiving said third signal and relaying a signal,
that keeps the pitch angle relative to the sail position to a minimum,
ein das vom besagten Minimum-Wählmittel weitergeleitete
Signal und weiterhin das besagte vierte Signal erhaltendes Betriebsartwählmittel (96),one that forwarded by said minimum dialing means
Signal and mode selection means (96) further receiving said fourth signal,
Mittel (28) zum Erfassen der Verbindung des besagten Gernerators
mit dem besagten Verbraucher und Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Einzelsignals,
Mittel (34) zum Zuführen des besagten Einzelsignals zum
besagten Betriebsartwahlmittel (96), wobei das besagte BetriebsartvjShlmittel bei Anliegen des besagten Einzelsignals
das besagte vierte Sirnal weiterleitet und bei Abwesenheit des besagten Einzelsignals das vom besagten
Minimum-tVählmittel empfangene Signal weiterleitet, und
Mittel (102), die das vom besagten ßetriebsartwählmittel
weitergeleitete Signal mit dem besagten Integratormittel verbinden.Means (28) for detecting the connection of said Ge r nerators with said consumer and generating an indicative thereof individual signal, means (34) for supplying said single signal to said mode selection means (96), said BetriebsartvjShlmittel upon the application of said single signal, the forwards said fourth signal and, in the absence of said single signal, forwards the signal received by said minimum / dialing means, and means (102) connecting the signal relayed by said mode selection means to said integrator means.
9. Steuersystem nach einem beliebigen der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass besagtes Integratormittel (104) aus folgendem besteht:9. Control system according to any one of claims 1 to 3,
characterized in that said integrator means (104) consists of:
Änderungsbegrenzermittel (190), das das ausgewählte Steigerungswinkeländerungssignal
erhält, um die Grosse des besagten SteicuncswinkelSnderungssignals innerhalb eines
vorbestimmten Bereichs zu begrenzen, und einem elektronischen Integrator (198), der das Steigungswinkeländerung
ssignal von dem besagten Anderungsbegrenzermittel erbalt und daraus das besagte gewünschte Steigungswinkelsignal
erzeugt.Change limiter means (190) which the selected lead angle change signal
receives to the magnitude of said pitch angle change signal within a
limit predetermined range, and an electronic integrator (198), which changes the pitch angle
s signal obtained from said change limiter means and, therefrom, said desired pitch angle signal
generated.
10. Steuersystem nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch Steigungswinkelbegrenzermittel
(204, 210) mit Höchst- und 1 lindes t st eiounc swinkelc.renzen, das auf die OrÖsso dos im
besagten 3lektronischen Integrator (19ü) erzeugten gewünschten
Steigurigswinkelsignals anspricht,um das besagte10. Control system according to claim 9, characterized by pitch angle limiter means
(204, 210) border with Höchst- and 1 lindes t st eiounc swinkelc, which refers to the OrÖsso dos im
said 3electronic integrator (19ü) generated desired
Steering angle signal responds to said
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Steigungswinkelsignal innerhalb der besagten Höchst- und Mindeststeigungswinkelgrenzen zu halten.To keep the pitch angle signal within said maximum and minimum pitch angle limits.
11. Steuersystem nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch: Mittel (74) zum Erfassen der Durchschnittsgeschwindigkeit
des den besagten Rotor antreibenden Windes und Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Windgeschwindigkeitssignals,
Mittel (46) zum Erfassen der Drehzahl des besagten Rotors und Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Rotordrehzahlsignals,
11. A control system according to claim 10, characterized by: means (74) for detecting the average speed
of the wind driving said rotor and generating a wind speed signal indicating the same,
Means (46) for detecting the speed of said rotor and generating a rotor speed signal indicative of the same,
Mittel (200) zum Teilen des besagten Rotordrehzahlsignals durch das besagte Windgeschwindigkeitssignal zum Erzeugen
eines Geschwindigkeitsverhä'ltnissignals, auf besagtes Geschwindigkeitsverhä'ltnissignal ansprechendes
Mittel (204) zum Erzeugen einer Grosse für das Mindeststeigungswinkelsignal
als Funktion desselben, und Mittel (210) zum Verändern der Mindeststeigungswinkelgrenze
im besagten Steigungswinkelbegrenzermittel als Reaktion auf besagtes Mindeststeigungswinkelsignal.Means (200) for dividing said rotor speed signal by said wind speed signal to generate
a speed ratio signal responsive to said speed ratio signal
Means (204) for generating a quantity for the minimum pitch angle signal
as a function thereof, and means (210) for changing the minimum pitch angle limit
in said pitch angle limiter means in response to said minimum pitch angle signal.
12. Steuersystem für eine Windturbine, wobei die besagte Windturbine einen durch Wind angetriebenen Rotor mit Flügeln
mit verstellbarem Steigungswinkel besitzt, gekennzeichnet durch:12. A control system for a wind turbine, said wind turbine having a wind driven rotor with blades
with adjustable pitch angle, characterized by:
auf die Betriebsbedingungen des Systems ansprechende Regelkreismittel
zum Erzeugen eines die gewünschte Änderungsgeschwindigkeit des Steigungswinkels anzeigenden Führungssignals,
control loop means responsive to the operating conditions of the system
for generating a guide signal indicating the desired rate of change of the angle of incline,
Änderungsbegrenzermittel, die das besagte Führungssignal
erhalten, um das besagte Führungssignal innerhalb vorbestimmter Grenzen zu halten,
Change limiter means which said guide signal
obtained in order to keep said guidance signal within predetermined limits,
elektronische Integratormittel zum Erzeugen eines den gewünschten Steigungswinkel anzeigenden Signals aus dem besagten
Führungssignal, wobei die besagten Integratormittel Steigungswinkelbegrenzermittel umfassen, um das besagte
gewünschte Steigungswinkelsignal innerhalb vorbestimmter Höchst- und Mindestgrenzen zu halten, und
auf besagtes gewünschtes Steigungswinkelsignal ansprechen-electronic integrator means for producing a signal indicative of the desired pitch angle therefrom
Guidance signal, said integrator means comprising lead angle limiter means to reduce said
maintain desired pitch angle signal within predetermined maximum and minimum limits, and
respond to said desired pitch angle signal -
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de Steigungswinkelverstellmittel zum Verändern des Steigungswinkels.
de pitch angle adjustment means for changing the pitch angle.
13. Steuersystem nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch auf Windgeschwindigkeit und Rotordrehzahl ansprechende Mittel
zum Verändern der Mindestgrenze in den besagten Steigungswinkelbegrenzermitteln.
13. Control system according to claim 12, characterized by responsive to wind speed and rotor speed means
for changing the minimum limit in said pitch angle limiter means.
14. Steuersystem nach Anspruch 12» dadurch gekennzeichnet, dass
das besagte Regelkreismittel Mittel umfasst, die auf den Unterschied zwischen der tatsächlichen Geschwindigkeit der
RotordrehzahlerhÖhung beim Anlaufen der besagten Windturbine
und einer Grenzgeschwindigkeit der RotordrehzahlerhÖhung beim Anlaufen anspricht, um besagtes Führungssignal
zu erzeugen.14. Control system according to claim 12 »characterized in that
said control loop means comprises means which act on the difference between the actual speed of the
Increase in rotor speed when starting the said wind turbine
and a limit speed of the increase in rotor speed when starting is responsive to said reference signal
to create.
15. Steuersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass
das besagte Regelkreismittel Mittel umfasst, die auf den Unterschied zwischen der tatsächlichen Geschwindigkeit der
Rotordrehzahlabnähme während der Stillegung der besagten
Windturbine und einer Grenzgeschwindigkeit der Rotordrehzahlabnahme
während der Stillegung anspricht, um besagtes Führungssignal zu erzeugen.15. Control system according to claim 12, characterized in that
said control loop means comprises means which act on the difference between the actual speed of the
Rotor speed decrease during the shutdown of the said
Wind turbine and a limit speed of the rotor speed decrease
responds during decommissioning to generate said guidance signal.
16. Steuersystem zum Erhalten einer im Wesentlichen gleichbleibenden
Geschwindigkeit der Rotordrehzahländerung während des Anlaufens und der Stillegung einer Windturbine mit
einem durch Wind angetriebenen Rotor mit mehreren Flügeln mit verstellbarem Steigungswinkel, gekennzeichnet durch:
Mittel zum Erfassen der Istdrehzahl des besagten Rotors und Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Rotordrehzahlsignals,
16. Control system for maintaining a substantially constant
Speed of the rotor speed change during start-up and shutdown of a wind turbine
a wind-driven rotor with multiple blades with adjustable pitch angle, characterized by:
Means for detecting the actual speed of said rotor and generating a rotor speed signal indicating the same,
Xnderungserfassungsmittel zum Erzeugen eines die Istgeschwindigkeit
der Rotordrehzahländerung anzeigenden Signals aus dem besagten Rotordrehzahlsignal,
Mittel zum Erzeugen eines, einer Rotordrehzahlanderungsgeschwindigkeitsgrenze
entsprechenden Bezugssignals, Vergleichermittel, die besagtes Signal für die tatsä'ch-Change detection means for generating the actual speed
the signal indicating the change in rotor speed from said rotor speed signal,
Means for generating a rotor speed change rate limit
corresponding reference signal, comparator means, which said signal for the actual
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liehe Änderungsgeschwindigkeit der Rotordrehzahl mit dem
besagten Bezugssignal vergleichen und ein dem Unterschied zwischen diesen entsprechendes Fehlersignal erzeugen, und
auf besagtes Fehlersignal ansprechende Mittel zum Verändern
des Steigungswinkels der besagten Rotorflügel.compare the rate of change of the rotor speed with said reference signal and generate an error signal corresponding to the difference therebetween, and means, responsive to said error signal, for changing the pitch angle of said rotor blades.
17. Steuersystem für eine Windturbine mit einem durch Wind angetriebenen
Rotor mit mehreren Flügeln mit verstellbarem Steigungswinkel, wobei der besagte Rotor über Wellenmittel
mit einem Generator verbunden werden kann, um die Leistungsabgabe des besagten Generators zu steuern, gekennzeichnet
durch:17. Control system for a wind turbine with a wind powered one
A rotor with multiple blades with an adjustable pitch angle, said rotor having shaft means
can be connected to a generator to control the power output of said generator, characterized
through:
Mittel zum Erfassen der Istdrehzahl des besagten Rotors lind Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Rotordrehzahlsignals,
Means for detecting the actual speed of said rotor and generating a rotor speed signal indicating the same,
Mittel zum Erfassen der Istdrehzahl des besagten Generators und Erzeugen eines dieselbe anzeigenden Generatordrehzahlsignals,
Means for detecting the actual speed of said generator and generating a generator speed signal indicating the same,
Mittel zum Vergleichen des besagten Rotordrehzahlsignals mit dem besagten Generatordrehzahlsignal und Erzeugen eines
mit dem Unterschied zwischen ihnen veränderlichen Drehzahlfehlersignals,Means for comparing said rotor speed signal with said generator speed signal and generating one
with the difference between them variable speed error signal,
auf besagtes Drehzahlfehlersignal ansprechendes Signalausgleichmittel
zum Erzeugen eines der Snderungsgeschwindigkeit des Drehzahlfehlers entsprechenden Signals aus besagtem
Drehzahlfehlersignal,signal compensation means responsive to said speed error signal
for generating a signal corresponding to the rate of change of the speed error from said
Speed error signal,
Mittel zum Messen des Drehmoments der besagten Wellenmittel und zum Erzeugen eines dasselbe anzeigenden Wellendrehmoment
signa1s,Means for measuring the torque of said shaft means and producing a shaft torque indicative of the same
signals,
Mittel zum Erzeugen eines einem gewünschten Wellendrehmoment
entsprechenden Bezugssignals,Means for generating a desired shaft torque
corresponding reference signal,
Mittel zum Vergleichen des besagten Wellendrehmomentsignals
mit dem besagten Bezugssignal und Erzeugen eines Wellendrehmomentfehlersignals, das sich mit dem Unterschied
zwischen ihnen verändert,Means for comparing said shaft torque signal
with said reference signal and generating a shaft torque error signal which is consistent with the difference
changed between them,
Mittel zum Summieren des besagten Signals für die Änderungsgeschwindigkeit
des Drehzahlfehlers mit dem besagten Wellendrehmomentfehlersignal zum Erzeugen eines SignalsMeans for summing said rate of change signal
of the speed error with said shaft torque error signal to generate a signal
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für die Änderungsgeschwindigkeit des Wellendrehmoments,
und auf besagtes Signal für die Änderungsgeschwindigkeit des Wellendrehmoments ansprechende Mittel zum Verstellen
des Steigungswinkels der besagten Rotorflilgel. for the rate of change of shaft torque, and means, responsive to said signal for the rate of change of shaft torque, for adjusting the pitch angle of said rotor blades.
18. Steuersystem nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch Mittel, die auf die Geschwindigkeit des den besagten Rotor antreibenden
Windes ansprechen, um als Funktion desselben das besagte Bezugssignal zu erzeugen.18. A control system according to claim 17, characterized by means responsive to the speed of the wind driving said rotor for generating said reference signal as a function thereof.
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