DE8522740U1 - Device for pulling out a strand - Google Patents
Device for pulling out a strandInfo
- Publication number
- DE8522740U1 DE8522740U1 DE19858522740 DE8522740U DE8522740U1 DE 8522740 U1 DE8522740 U1 DE 8522740U1 DE 19858522740 DE19858522740 DE 19858522740 DE 8522740 U DE8522740 U DE 8522740U DE 8522740 U1 DE8522740 U1 DE 8522740U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- clamping jaws
- clamping
- strand
- piston
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 claims description 9
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 101150112468 OR51E2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/128—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for removing
- B22D11/1284—Horizontal removing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
er···he···
Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum Ausziehen eines Stranges in einer Horizontalstranggießanlage mit zwei in und entgegen der Stranglaufrichtung hydraulisch bewegbaren Klemmvorrichtungen, die aus an den Strang mittels vertikal angeordneter, hydraulischer, steuerbarer Kolben-Zylinder-EInheiten vertikal anstellbaren Klemmbacken besteht.The innovation concerns a device for pulling out a strand in a horizontal continuous casting plant with two clamping devices that can be moved hydraulically in and against the strand running direction, which consists of clamping jaws that can be adjusted vertically to the strand by means of vertically arranged, hydraulic, controllable piston-cylinder units.
Die Neuerung geht aus von einer Horizontalstranggießanlage wie sie aus der DE-A-34 26 169 bekannt ist. Beim Horizontalstranggießverfahren wird der Gußstrang durch Ziehen aus der Horizontalstranggießkokille ausgebracht. Bei jedem Ziehhub strömt Metallschmelze in den vom erstarrten Gißstrangteil freigegebenen Raum. Das Nachströmen von flüssiger Scnmelze in Abhängigkeit des Ziehhubes wird durch die Trägheit der Masse des Schmelzmetalles mitbestimmt. Ein sehr schnelles Ziehen des Gußstranges führt daher zum trägen Nachfließen des Schmelzmetalles, wobei spätere Hohlräume im erstarrten Gußstrany nicht zu vermeiden sind. Es ist daher notwendig, das Horizontalstranggießverfahren und die zugehörige Auszieheinrichtung dahingehend zu gestalten, daß entsprechende Ziehhübe und Ziehgeschwindigkeiten genau eingehalten werden, um die genannten Hohlräume zu vermeiden.The innovation is based on a horizontal continuous casting plant as known from DE-A-34 26 169. In the horizontal continuous casting process, the cast strand is drawn out of the horizontal continuous casting mold. With each drawing stroke, molten metal flows into the space left by the solidified part of the cast strand. The flow of liquid melt depending on the drawing stroke is determined by the inertia of the mass of the molten metal. Very fast drawing of the cast strand therefore leads to the sluggish flow of the molten metal, whereby later cavities in the solidified cast strand cannot be avoided. It is therefore necessary to design the horizontal continuous casting process and the associated drawing device in such a way that the corresponding drawing strokes and drawing speeds are precisely maintained in order to avoid the aforementioned cavities.
Die Einhaltung der Ziehhübe bzw. Ziehgeschwindigkeiten durch die Auszieheinrichtung kann jedoch nur gewährleistet werden, wenn gleichzeitig eine Anpassung der Klemmkraft von Klemmbackenpaaren erfolgt, die den Gußstrang entsprechend günstig erfassen. Eine geeignete Klemmvorrichtung erlaubt eine Verstellung der Klemmkraftj um diese dem Strangformat anpassen zu können sowie um bei Störungen im Gießbetrieb die Ausziehkraft voll einsetzen zu können.However, compliance with the drawing strokes or drawing speeds by the extraction device can only be guaranteed if the clamping force of the pairs of clamping jaws is adjusted at the same time to grip the cast strand appropriately. A suitable clamping device allows the clamping force to be adjusted in order to be able to adapt it to the strand format and to be able to fully use the extraction force in the event of disruptions in the casting process.
ti MH H * I ItIII ti MH H * I ItIII
lit·!· tlllt·lit·!· tlllt·
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ziehhübe und die Klemmkraft derart anzupassen, daß ein sicheres Klemmen des Gußstranges erfolgt und gleichzeitig eine Beschädigung der Strangoberfläche auf ein Minimum reduziert wird. Außerdem ist die eingangs erwähnte Dosierung des Ziehweges in Abstimmung mit der Ziehgeschwindigkeit vorzunehmen.The innovation is based on the task of adjusting the drawing strokes and the clamping force in such a way that the cast strand is securely clamped and at the same time damage to the strand surface is reduced to a minimum. In addition, the dosage of the drawing path mentioned at the beginning must be carried out in coordination with the drawing speed.
Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der untere Klemmbacken (13b) und der obere Klemmbacken
(13a) jeweils über separate Kolben-Zylinder-Antriebe (19, 15) betätigbar sind, uaß der untere Klemmbacken
(13b) jeweils gegen einen, dem zu vergießenden Format angepaßten, festen Anschlag anstellbar ist und von
einem Klemiübackenpaar (13as 13b) jeweils zumindest eine
Klemmbacke (13a oder 13b) gegenüber der anderen für Formatwechsel unterschiedlich steuerbar ist und daß die
Klemmbacken eines Klemmbackenpaares (13a, 13b) im Klemm-Löse-Betrieb gleichzeitig gesteuert sind.
Die vertikale Anordnung der Klemmbackenpaare ermöglicht grunsätzlich den vorteilhaften Bau von platzsparenden
Mehrstranganlagen. In Überdeckung der Funktionen ist diese Anordnung jedoch auch für den Formatwechsel
vorteilhaft. Die obere Klemmbacke wird im allgemeinen daher in erheblich unterschiedliche Höhen verfahrbar
sein, währenddem die untere Klemmbacke lediglich im Klemm-Löse-Betrieb höhenverstellbar ist.The stated object is achieved in that the lower clamping jaw (13b) and the upper clamping jaw (13a) can each be actuated via separate piston-cylinder drives (19, 15), in that the lower clamping jaw (13b) can be adjusted against a fixed stop adapted to the format to be cast and in that at least one clamping jaw (13a or 13b) of a pair of clamping jaws (13a s 13b) can be controlled differently from the other for format changes and in that the clamping jaws of a pair of clamping jaws (13a, 13b) are controlled simultaneously in the clamping-release operation.
The vertical arrangement of the pairs of clamping jaws basically enables the advantageous construction of space-saving multi-strand systems. However, this arrangement is also advantageous for format changes as the functions overlap. The upper clamping jaw will therefore generally be able to be moved to considerably different heights, while the lower clamping jaw can only be adjusted in height in clamping-release mode.
Da weiterhin der untere Klemmbacken und der obere Klemmbacken jeweils über separate Kolben-Zylinder-Antriebe betätigbar sind, folgt die Neuerung hier der Gliederung in unabhängige Kolben-Zylinder-Antriebe mit unterschiedlichen Hubwegen, Since the lower clamping jaw and the upper clamping jaw can still be operated via separate piston-cylinder drives, the innovation here follows the division into independent piston-cylinder drives with different strokes ,
• · · ··· · · · &igr; &igr; &igr; t > fiic• · · ··· · · · &igr;&igr;&igr; t > fiic
J«·* ·' · »»* *.t* &igr;/ 'ie' it' pJ«·* ·' · »»* *.t* &igr;/ 'ie' it' p
Hierbei ist außerdem Vorteilhaft, daß der untere Klemmbacken jeweils mittels einer Kolben-ZyÜnder-Einheit gegen einen festen Anschlag anstellbar ist» Ein solcher Anschlag kann leicht zur Hörizontaistranggießkokille ausgerichtet sein, so daß der Gußstrang stets in einer Bezugsebene verbleibt.Another advantage here is that the lower clamping jaw can be adjusted against a fixed stop by means of a piston-cylinder unit. Such a stop can be easily aligned with the horizontal continuous casting mold so that the cast strand always remains in a reference plane.
UJ.B ueöLa j. uuriy ejmer nerirscranganiage &ugr;&pgr;&sgr; aamic aie Lösung des Raumproblems wird nach einer Weiterbildung der Neuerung dadurch unterstützt, daß die Kolben-Zylinder-Antriebe für die jeweiligen Klemmbacken mit ihren Längsachsen parallel verlaufen. Eine solche Anordnung kann z.B. vertikal erfolgen.UJ.B ueöLa j. uuriy ejmer nerirscranganiage &ugr;&pgr;&sgr; aamic aie The solution to the space problem is supported by a further development of the innovation in that the piston-cylinder drives for the respective clamping jaws run parallel with their longitudinal axes. Such an arrangement can be vertical, for example.
Die Steuerung der Kolben-Zylinder-Antriebe wird außerdem dadurch begünstigt, daß der Öffnungsweg der Klemmbacken mittels eines im Innern des jeweiligen Kolben-Zylinder-Antriebes angeordneten Weggebers begrenzt ist.The control of the piston-cylinder drives is also facilitated by the fact that the opening path of the clamping jaws is limited by a travel sensor arranged inside the respective piston-cylinder drive.
Als weitere Verbesserung ist vorgesehen, daß die Klemmvorrichtung mit den Klemmbacken auf einem Weg bewegbar ist, dessen Länge mindestens drei Ziehhüben entspricht. Pro Ziehhub erfolgt daher jeweils eine Klemmung eines Klemmbackenpaares und daneben entweder ein Ziehhub des anderen Klemmbackenpaares oder aber ein leerer Rückhub des anderen Klemmbackenpaares.As a further improvement, the clamping device with the clamping jaws is movable along a path whose length corresponds to at least three pulling strokes. For each pulling stroke, one pair of clamping jaws is therefore clamped and, in addition, either a pulling stroke of the other pair of clamping jaws or an empty return stroke of the other pair of clamping jaws takes place.
Eine besonders vorteilhafte Bewegung der Klemmvorrichtung ist dahingehend gestaltet, daß zwei bewegbare Klemmbackenpaare vorgesehen sind, wobei das eine Klemmbackenpaar den Strang yon dem anderen Klemmbackenpaar wahrend der Dauer von mindestens drei ausgeführten Ziehhüben übernimmt.A particularly advantageous movement of the clamping device is designed in such a way that two movable pairs of clamping jaws are provided, whereby one pair of clamping jaws takes over the strand from the other pair of clamping jaws for the duration of at least three pulling strokes.
■ * e « ■■ * e « ■
• · ·· · · aiii · · · &igr; ill a a a lilt · a · &igr; a · · · &igr;· &igr; &igr; ttoaat · a a &igr; i · t a a > t « · &igr;• · ·· · · aiii · · · &igr; ill a a a lilt · a · &igr; a · · · &igr;· &igr;&igr; ttoaat · a a &igr; i · t a a > t « · &igr;
•it ill ti it Ii &igr;· ii•it ill ti it Ii &igr;· ii
Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung 1st in der Zeichnung dargestellt und wird 1m folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An example of the innovation is shown in the drawing and is described in more detail below. They show:
Fig. 2 eine Ansicht der Auszieheinrichtung in Richtung des Gußstranges undFig. 2 a view of the extraction device in the direction of the cast strand and
Fig. 3 eine Seitenansicht der Auszieheinrichtung gemäß Flg. Z, (in kleinerem Maßstab gezeichnet).Fig. 3 is a side view of the extraction device according to Fig. Z, (drawn on a smaller scale).
Gemäß Fig. 1 ist in einem Koordinaten-System auf der Abszisse die Zeit t in Millisekunden aufgetragen und auf der Ordinate die Ziehgeschwindigkeit V in Meter/min. Die Bewegungskurve 1 stellt einen vollständigen Zyklus 2 eines Ziehhubes mi't Rückstoß und Haltezeit dar.According to Fig. 1, in a coordinate system, the time t is plotted on the abscissa in milliseconds and the pulling speed V in meters/min is plotted on the ordinate. The movement curve 1 represents a complete cycle 2 of a pulling stroke with recoil and holding time.
Die Ziehhubbewegung gliedert sich 1n eine regelbare Beschleunigungssphase 3, wobei die Regelung z.B. durch zwei unterschiedliche Beschleunigungszonen 3a und 3b gebildet wird. Daran schließt sich eine Phase 4 gleichförmiger Ziehgeschwindigkeit und eine Verzögerungsphase 5 an. Beim Durchlaufen der Abszisse {Geschwindigkeit « Null) wird ein Rückstoß 6 eingeleitet, der bis zum Punkt 7 reicht. Ab einen Punkt 8 wird die Bremsung des Rückstoßes (Kurventen 9) eingeleitet. Daran anschließend folgt eine Haltzeit 10 bis zum Beginn des neuen Zyklus mit der Beschleunigungszone 3a.The pulling stroke movement is divided into a controllable acceleration phase 3, whereby the control is formed, for example, by two different acceleration zones 3a and 3b. This is followed by a phase 4 of uniform pulling speed and a deceleration phase 5. When the abscissa (speed « zero) is passed through, a recoil 6 is initiated, which extends to point 7. From a point 8, the braking of the recoil (curve 9) is initiated. This is followed by a stop time 10 until the start of the new cycle with the acceleration zone 3a.
Die Abzieheinrichtung gemäß den F1g. 2 und 3 weist zwei Schlitten 11 auf, denen jeweils eine Klemmvorrichtung 12 zugeordnet 1st, wobei die Klemmvorrichtung aus einem Klemmbackenpaar mit Klemmbacken 13a und 13b besteht.The pulling device according to Figures 2 and 3 has two slides 11, each of which is assigned a clamping device 12, wherein the clamping device consists of a pair of clamping jaws with clamping jaws 13a and 13b.
Die Schlitten 11 werden durch eine weiter nicht gezeigte Steuerung, die zwei Antrieben zugeordnet 1st, betätigt.The slides 11 are operated by a control system (not shown further), which is assigned to two drives.
Die Klemmvorrichtung 12 weist einen Tragrahmen 14 auf mit Schenkeln 14a und 14b, einem Oberjoch 14c und einem Unterjoch 14d. Am Oberjoch 14c 1st eine erste KoIben-ZylInder-Einheit 15 gelagert, die jeweils mit Ihrer Kolbenstange 15a an dem Klemmbacken 13a angelenkt 1st.The clamping device 12 has a support frame 14 with legs 14a and 14b, an upper yoke 14c and a lower yoke 14d. A first piston-cylinder unit 15 is mounted on the upper yoke 14c, each of which is articulated with its piston rod 15a to the clamping jaw 13a.
Im Bereich des Unterjoches 14d und um ein 1n Richtung der Strangmittelachse 16a verlaufende Schwenkachse 1st ein Winkel hebel 18 drehbar gelagert, der mit seinem abgewinkelten Schenkel 18a sich neben dem Gußstrang 16 befindet. Der Winkelhebel 18 bildet mit der Winkelecke 18b gleichzeitig einen Anschlag, so "daß die Klemmbacke 13b, die mit dem Winkelhebel 18 verbunden ist, 1n die beschriebene Ebene geführt wird, in der auch die Unterseite des Gußstranges 16 bzw. disi untenliegende Innenwandung der (nicht gezeigten) Horizontal stranggießkokille liegt.In the area of the lower yoke 14d and around a pivot axis running in the direction of the strand center axis 16a, an angle lever 18 is mounted so that it can rotate, and its angled leg 18a is located next to the cast strand 16. The angle lever 18 simultaneously forms a stop with the angle corner 18b, so that the clamping jaw 13b, which is connected to the angle lever 18, is guided in the described plane, in which the underside of the cast strand 16 or the lower inner wall of the horizontal continuous casting mold (not shown) is also located.
Am Schenkel 18a ist eine zweite Kolben-ZylInder-Einheit 19 an einem Lagerauge 18d angelenkt. Für das gegenüberliegende Lager 20 befindet sich ein korrespondieres Lagerauge 14e am Unterjoch 14d.On the leg 18a, a second piston-cylinder unit 19 is hinged to a bearing eye 18d. For the opposite bearing 20, there is a corresponding bearing eye 14e on the lower yoke 14d.
Für eine Mehrstranggießaniage 1st es vorteilhaft, die Kolben-Zylinder-Einheiten 15 und 19 mit ihren Längsachsen 15b und 19a parallel anzuordnen, um Raum zu sparen. Innerhalb der Kolben-Zylinder-Einheiten 15, 19 befinden sich ein weiter nicht dargestellter Weggebere der als induktiver Wegaufnehmer arbeitet und die IstPosition erfaßt. Die Bildung des Sollwertes für die Bewegung der Klemmbacken 13a,13b erfolgt gesteuert über einen Mikroprozessor.For a multi-strand casting system, it is advantageous to arrange the piston-cylinder units 15 and 19 with their longitudinal axes 15b and 19a parallel to save space. Inside the piston-cylinder units 15, 19 there is a position sensor (not shown ) which works as an inductive position sensor and detects the actual position. The formation of the setpoint for the movement of the clamping jaws 13a, 13b is controlled by a microprocessor.
• * * * · ie &psgr; * Kiiit• * * * · ie &psgr; * Kiiit
as«· t · it·as«· t · it·
Die Klemmvorrichtung 12 mit den Klemmbacken 13a. 13b 1st auf Einern Weg bewegbar, der praktisch drei Ziehhüben entspricht (Fig. 1 und 3). Zwei bewegbare Klemmbackenpaare 13a,13b (F1g. 3) übernehmen abwechslungsweise den «ußstrang 16, wobei das eine Klemmbackenpaar den GuBstrang 16 von dem anderen wahrend der Dauer eines dritten Ziehhubes übernimmt.The clamping device 12 with the clamping jaws 13a, 13b can be moved along a path which practically corresponds to three drawing strokes (Fig. 1 and 3). Two movable clamping jaw pairs 13a, 13b (Fig. 3) take over the cast strand 16 alternately, with one clamping jaw pair taking over the cast strand 16 from the other for the duration of a third drawing stroke.
Claims (1)
* > > <··< ·· 4 t ft« »til # I ♦ I &iacgr;&iacgr;# * · * ♦
* >><··< ·· 4 t
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19858522740 DE8522740U1 (en) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | Device for pulling out a strand |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19858522740 DE8522740U1 (en) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | Device for pulling out a strand |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8522740U1 true DE8522740U1 (en) | 1989-11-23 |
Family
ID=6783978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19858522740 Expired DE8522740U1 (en) | 1985-08-07 | 1985-08-07 | Device for pulling out a strand |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8522740U1 (en) |
-
1985
- 1985-08-07 DE DE19858522740 patent/DE8522740U1/en not_active Expired
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3404102C2 (en) | Device for the selective dosing of liquid colors, whitewashes and chromatic hues | |
| DE1963147C3 (en) | Storage of distribution channels on a carousel device for casting ladles in continuous casting plants | |
| DE1556340A1 (en) | Device for automatic setting and keeping constant the angle of inclination on a telescopic boom | |
| DE2135860A1 (en) | CONTINUOUS CASTING PLANT WITH ARC-SHAPED STRAND GUIDE | |
| EP0213060B1 (en) | Process and withdrawal apparatus used in the horizontal continuous casting of metals, especially of steel | |
| DE1608089A1 (en) | Start-up rod for continuous casting devices | |
| DE7424394U (en) | CASTING DEVICE | |
| DE2543168B2 (en) | Mobile pouring device | |
| DE8522740U1 (en) | Device for pulling out a strand | |
| DE2236388C2 (en) | Tape rolling machine that is downstream of a horizontal continuous caster | |
| DE3917403C2 (en) | Method and device for filling a continuous casting mold with a metallic melt | |
| DE2330053B2 (en) | Safety device in the event of strand breakthroughs in a system for continuous steel casting | |
| AT394440B (en) | DEVICE FOR HANDLING MEASURING AND SAMPLING PROBE | |
| EP0153625B1 (en) | Manipulator | |
| DE1845124U (en) | ELEVATING CRANE. | |
| DE3117500A1 (en) | TRANSPORT AND LEVELING MACHINE OF A CONTINUOUS CASTING SYSTEM | |
| DE2627066A1 (en) | PLANT FOR CONTINUOUS WINDING OF THREAD ON SPOOLS | |
| DE2146221B2 (en) | Pouring device | |
| DE2929613A1 (en) | FURNISHING ON A CONTINUOUS CASTING PLANT | |
| DE1508884A1 (en) | Device for continuous casting, in particular of metals | |
| DE3503865A1 (en) | DEVICE FOR DISCONTINUOUSLY EXTENDING A CAST STRAND FROM A CONTINUOUS CHOCOLATE | |
| DE1286699B (en) | Device for quick adjustment of the segment upper parts in the strand guide frame in curved casting systems | |
| EP0029820B1 (en) | Device for withdrawing and inserting a starter bar in a continuous casting plant | |
| AT355747B (en) | CAROUSEL DEVICE FOR CONTINUOUS CASTING PLANTS | |
| DD156223A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING STEERING STEEL |