DE8521321U1

DE8521321U1 - Device for controlling a sheathed probe of an endoscopy device

Info

Publication number: DE8521321U1
Application number: DE19858521321
Authority: DE
Original assignee: Miketic Sinisa Drmed 3500 Kassel De
Current assignee: Miketic Sinisa Drmed 3500 Kassel De
Priority date: 1985-07-24
Filing date: 1985-07-24
Publication date: 1987-11-05

Description

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Vorrichtung zur Steuerung einer eine Ummantelung aufweitenden Sonde eines EndoskopieqerätsDevice for controlling a sheath-expanding probe of an endoscopy device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a device according to the type defined in the preamble of claim 1.

Die Anwendung bekannter Endoskope (oder Fiberskope) ist / mit beträchtlichem Aufwand und vielen Schwierigkeiten verbunden. Bei der endoskopischen Verödung von Speiseröhren-Krampfadern beispielsweise muQ der das Endoskopiegerät betätigende Arzt mit einer Hand die Optik bedienen, mit der anderen Hand das Vorderende der Sonde positionieren und gleichzeitig mit seinen Augen die Positionierung beobachten und überwachen. Er benötigt daher eine Hilfsperson, die auf seinen Befehl hin die am einen Ende der Sonde befestigte Injektionsnadel vor- oder zurückbewegt und eine mit dieser verbundene Injektionsspritze betätigt. Eine zweite Hilfsperson muß schließlich den die Sonde umgebenden Endoskopieschlauch in die Speiseröhre des Patienten einführen und in dieser nach Angaben des Arztes hin- und herbewegen. ( Aufgrund der daraus resultierenden Koordinationsschwierigkeiten zwichen dem Arzt und den beiden Hilfspersonen ist die Verödung einer Krampfader zum Nachteil des Patienten häufig nicht in der gewünschten kurzen Zeit und mit der erforderlichen Präzision durchführbar. Darüber hinaus ist das Verfahren sehr personalaufwendig.The use of known endoscopes (or fiberscopes) is associated with considerable effort and many difficulties. In the endoscopic sclerotherapy of varicose veins in the esophagus, for example, the doctor operating the endoscopy device must operate the optics with one hand, position the front end of the probe with the other hand and at the same time observe and monitor the positioning with his eyes. He therefore requires an assistant who, on his command, moves the injection needle attached to one end of the probe forwards or backwards and operates an injection syringe connected to it. A second assistant must finally insert the endoscopy tube surrounding the probe into the patient's esophagus and move it back and forth in it according to the doctor's instructions. ( Due to the resulting coordination difficulties between the doctor and the two assistants, the sclerotherapy of a varicose vein is often not possible in the desired short time and with the required precision, to the detriment of the patient. In addition, the procedure is very labor-intensive.

Entsprechende Probleme ergeben sich bei der Anwendung herkömmlicher Endoskopiegeräte für andere Zwecke und- mit an- >5 deren Sonden, z.B. solchen, die anstelle der Injektionsnadel ein anderes medizinisches Instrument in Form einesSimilar problems arise when using conventional endoscopy devices for other purposes and with other probes, e.g. those that use another medical instrument in the form of a

Greifers, einer Koagulationsschlinge, einer Biopsiezange oder dgl. aufweisen.gripper, a coagulation loop, a biopsy forceps or similar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs bezeichnete Vorrichtung derart auszubilden, daQ der die Verödung durchführende Arzt die Steuerung dersonde allein vornehmen kann, so daß dadurch nicht nur eine Hilfsperson eingespart, sondern auch eine wesentliche Verbesserung der Steuergenauigkeit erzielt wird.The invention is based on the object of designing the device described at the beginning in such a way that the doctor carrying out the sclerotherapy can control the probe alone, so that not only is an assistant saved, but a significant improvement in the control accuracy is also achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The characterizing features of claim 1 serve to solve this problem.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß die Steuerung der Sonde weitgehend automatisch vorgenommen werden kann. Der Arzt braucht lediglich die Schaltvorrichtung zu bedienen. Diese weist vorzugsweise vom Arzt leicht erreichbare Schalter, z. B. einen mit dem Fuß betätigbaren Doppelschalter auf, so daß sie vom Arzt betätigt werden kann, ohne daß dieser seine Hände vom endoskopiegerät nehmen muß. dadurch wird einerseits die die Sonde steuernde Hilfsperson überflüssig, andererseits der Steuervorgang erleichtert und präziser ge-2C staltet.The invention has the advantage that the control of the probe can be carried out largely automatically. The doctor only needs to operate the switching device. This preferably has switches that are easily accessible to the doctor, e.g. a double switch that can be operated with the foot, so that it can be operated by the doctor without having to take his hands off the endoscopy device. On the one hand, this makes the assistant controlling the probe superfluous, and on the other hand, the control process is made easier and more precise.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention emerge from the subclaims.

The invention is described below in conjunction with the enclosed

\ genden Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen näher erläu- \ The following drawing explains two examples in more detail.

|25 tert. Es zeigen :|25 tert. Showing:

Fig. 1 die Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung der Injektionssonde eines Endoskopiegeräts; Fig. 1 shows a top view of a device according to the invention for controlling the injection probe of an endoscopy device;

Fig. 2 die Unteransicht eines beweglichen Schlittens der Vorrichtung nach Tig. I;Fig. 2 shows the bottom view of a movable carriage of the device according to Tig. I;

Fig. 3 the bottom view of the entire device according to Fig. Ij

Fig. 4 eine Schutzschaltung zur Steuerung des Ein- und Ausfahrens der Injektionsnadel der Sonde;Fig. 4 a protective circuit for controlling the extension and retraction of the injection needle of the probe;

Fig. 5 eine Schaltung zur Steuerung von Kontrolleuchten, die das Ende des Bewegungshubs des Schlittens anzeigen;Fig. 5 shows a circuit for controlling indicator lights which indicate the end of the carriage’s travel;

Fig. 6 a circuit for controlling a slide for the

Betätigung einer mit der Injektionssonde verbundenen Injektionsspritze; undActuation of an injection syringe connected to the injection probe; and

Fig. 7 die Draufsicht auf die Vorrichtung nach Fig. 1 bei Steuerung alternatiever Endoskopiesonden.Fig. 7 is a top view of the device according to Fig. 1 when controlling alternative endoscopy probes.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung einer Injektionssonde 1 eines Endoskopiegeräts weist ein Gehäuse 2 auf, auf dessen Oberseite ein Schlitten 3 in Führungen 4 verschiebbar gelagert ist. Dabei ist der Schlitten 3 in Richtung eines Doppelpfeils \/ hin- und herverschiebbar» An einem vorderen Teil des Gehäuses 2 ist eine erste Aufnahme 5 befestigt. Diese dient zur beispielsweise klemmenden Aufnahme und Festlegung eines Teils einer Ummantelung 6 der Injektionssonde Am Schlitten 3 ist eine mit der ersten Aufnahme 5 koaxiale zweite Aufnahme 7 befestigt, die zur beispielsweise klemmenden Aufnahme und Festlegung eines Bedienungsorgans 8 der Injektionssonde 1 dient. Die Ummantelung 6 der Injektionssonde 1 wird von einem Betätigungselement 9 durchsetzt das einen aus dem einen Ende der Ummantelung 6 herausragenden, mit den Bedienungsorgan 8 verbundenen Endabschnitt aufweist. Der andere Endabschnitt des Betätigungselements 9 trägt einThe device according to the invention for controlling an injection probe 1 of an endoscopy device has a housing 2, on the top of which a slide 3 is mounted so as to be displaceable in guides 4. The slide 3 can be moved back and forth in the direction of a double arrow \/» A first holder 5 is attached to a front part of the housing 2. This serves, for example, to clamp and fix a part of a casing 6 of the injection probe. A second holder 7 coaxial with the first holder 5 is attached to the slide 3, which serves, for example, to clamp and fix an operating element 8 of the injection probe 1. The casing 6 of the injection probe 1 is penetrated by an actuating element 9 which has an end section protruding from one end of the casing 6 and connected to the operating element 8. The other end section of the actuating element 9 has a

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medizinisches Instrument in Form einer Injektionskanüle 10, die mittels des Betätigungselements 9 in das vordere Ende der Ummantelung 6 zurückgezogen bzw. aus diesem Ende nach außen vorgeschoben werden kann. Das Betätigungselement 9 wirkt nach Art eines Bowdenzugs, der mittels des Bedienungsorgans 8 betätigt wird, und ist in diesem Fall hohl. Das Bedienungsorgan 8 ist ebenfalls hohl und weist einen Anschluß für das verjüngte Ende eines Zylinders 11 auf, in dem ein Kolben 12 hin- und herverschiebbar gela-medical instrument in the form of an injection cannula 10, which can be pulled back into the front end of the casing 6 or pushed outwards from this end by means of the actuating element 9. The actuating element 9 acts like a Bowden cable, which is actuated by means of the operating element 8, and is in this case hollow. The operating element 8 is also hollow and has a connection for the tapered end of a cylinder 11, in which a piston 12 can be moved back and forth.

Os- gert ist, der zusammen mit dem Zylinder 11 eine medizinische Spritze darstellt. Zur Halterung der Spritze am Schlitten 3 weist dieser eine dritte, beispielsweise durch Klemmwirkung wirksame Aufnahme 13 auf, in der der Zylinder 11 festgelegt werden kann. Die Aufnahme 13 ist auf der von der ersten Aufnahme 5 abgewandten Seite der zweiten Aufnahme 7 angeordnet und erstreckt sich koaxial zu den Aufnahmen 5 und 7.Os- device which, together with the cylinder 11, represents a medical syringe. To hold the syringe on the slide 3, the latter has a third receptacle 13, which is effective, for example, by means of a clamping effect, in which the cylinder 11 can be secured. The receptacle 13 is arranged on the side of the second receptacle 7 facing away from the first receptacle 5 and extends coaxially to the receptacles 5 and 7.

Gemäß Fig. 3 ist in einem unteren Teil des Gehäuses 2 eine erste Antriebseinheit 14 untergebracht. Diese weist eine am Gehäuse 2 befestigten Reversiermotor 15 auf, dessen Ausgangswelle über ein Reduziergetriebe 16 eine drehbar f im Gehäuse gelagerte Gewindestange 17 in Umdrehungen versetzen kann. Auf die Gewindestange 17 ist eine Gewindemutter 18 aufgeetzt, die einen radial wegragenden , mit dem Schlitten 3 verbundenen Arm 19 aufweist. Dadurch wird die beim wahlweisen Einschalten des Reversiermotors 15 in der einen oder anderen Drehrichtung erzielte Drehbewegung der Gewindestange 17 in eine lineare, parallel zum Doppelpfeil \/ verlaufende Hin- und Herverschiebung des Schlittens 3 >Q umgewandelt.According to Fig. 3, a first drive unit 14 is accommodated in a lower part of the housing 2. This has a reversing motor 15 fastened to the housing 2, the output shaft of which can rotate a threaded rod 17 mounted rotatably in the housing via a reduction gear 16. A threaded nut 18 is placed on the threaded rod 17, which has a radially projecting arm 19 connected to the carriage 3. As a result, the rotary movement of the threaded rod 17 achieved when the reversing motor 15 is selectively switched on in one or the other direction of rotation is converted into a linear back and forth displacement of the carriage 3 >Q running parallel to the double arrow \/.

Der Arm 19 ist zwischen zwei in Richtung des Doppelpfeils .v beabstandeten Paaren von Endschaltern 20a,b und 21a,bThe arm 19 is between two pairs of limit switches 20a,b and 21a,b spaced apart in the direction of the double arrow .v

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angeordnet. Die Endschalter 20a,b legen den Bewegungshub des Schlittens 3 in Richtung des Doppelpfeils ^/ fest, indem sie so in einen Schaltkreis des Reversiermotors 15 geschaltet sind, das dieser nach dem Einschalten automatisch jeweils ausgeschaltet und damit der Schlitten 3 angehalten wird, wenn der Arm 19 an einen der Endschalter 20a,b anschlägt. Dabei ist der Bewegungshub des Schlittens 3 so gewählt, daß er genau dem zum Aus- bzw. Einfahren der Injektionskanüle 10 benötigten maximalen Weg entspricht.The limit switches 20a,b determine the movement stroke of the slide 3 in the direction of the double arrow ^/ by being connected in a circuit of the reversing motor 15 in such a way that after switching on, the latter is automatically switched off and the slide 3 is thus stopped when the arm 19 hits one of the limit switches 20a,b. The movement stroke of the slide 3 is selected so that it corresponds exactly to the maximum path required to extend or retract the injection cannula 10.

ID The correspondingly arranged limit switches 21a,b are each

einer auf der Gehäuseoberfläche angeordneten Kontrolleuchte 22a,b (Fig. 1) zugeordnet, die aufleuchtet, sobald der Schlitten 3 seine entsprechende Endstellung erreicht hat. Nach Erreichen dieser Endstellung kann der Reversiermotor 15 jeweils in der entgegengesetzten Drehrichtung eingeschaltet werden.a control lamp 22a,b (Fig. 1) arranged on the housing surface, which lights up as soon as the carriage 3 has reached its corresponding end position. After reaching this end position, the reversing motor 15 can be switched on in the opposite direction of rotation.

Die beschriebene Vorrichtung ermöglicht nach dem Festlegen der Injektionssonde 1 in den Aufnahmen 5 und 7 ein motorisches Ein- und Ausfahren der Injektionskanüle 10 durch wahlweises Einschalten des Reversiermotors 15 in der einen oder anderen Drehrichtung. Um dem Arzt, der das im übrigen f bekannte und daher nicht weiter dargestellte Endoskopiegerät bedient, die Möglichkeit zu geben, auch die notwendigen Einschaltungen des Reversiermotors 15 selbst vorzunehmen, sind in dessen Schaltkreis zweckmäßig zwei mit dem Fuß zu betätigende Schalter 2?a,b geschaltet, die beispielsweise zu einem Doppelschalter 24 zusammengefaßt sind. Alternativ könnte es sich um Schalter handeln, die so am Endoskopiegerät angeordnet werden, daß sie vom Arzt leicht mit einem freien Finger oder dgl. erreicht werden können. Schließlich können in den Schaltkreis des Reversiermotors 15 noch zwei Handschalter 25a,b geschaltet sein, die dieselben Funktionen wie die Schalter 23a,b und damit vor In-The device described enables the injection cannula 10 to be extended and retracted by motor after the injection probe 1 has been secured in the receptacles 5 and 7 by selectively switching on the reversing motor 15 in one or the other direction of rotation. In order to give the doctor, who operates the endoscopy device (which is otherwise known and therefore not shown in more detail), the possibility of also carrying out the necessary switching on of the reversing motor 15 himself, two switches 2?a,b which can be operated with the foot are conveniently connected in its circuit, which are combined, for example, to form a double switch 24. Alternatively, these could be switches which are arranged on the endoscopy device in such a way that the doctor can easily reach them with a free finger or the like. Finally, two hand switches 25a,b can be connected in the circuit of the reversing motor 15, which have the same functions as the switches 23a,b and thus protect against in-

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betriebnahme der Vorrichtung eine Funktionskontrolle gestatten. allow a functional check before putting the device into operation.

Wie insbesondere Fig. 2 und 3 zeigen, ist zur weiteren steuerung der Injektionssonde 1 sine zweite Antriebsvorrichtung 27 vorgesehen, die ebenfalls in einem unterenAs shown in particular in Fig. 2 and 3, a second drive device 27 is provided for further control of the injection probe 1, which is also located in a lower

Teil des Gehäuses 2 untergebracht ist. Die Antriebsvorrichtung 27 enthält einen Motor 28, dessen Ausgangswelle über ein zweites Reduktionsgetriebe 29 mit einem Zahnrad 30 ^-\ verbunden ist, daß mit einem zweiten Zahnrad 31 kämmt, anpart of the housing 2. The drive device 27 contains a motor 28, the output shaft of which is connected via a second reduction gear 29 to a gear 30 ^-\, which meshes with a second gear 31, on

Q dem eine am Schlitten 3 drehbar gelagerte zweite Gewindestange 32 befestigt ist. Die Drehachsen aller dieser Teile liegen perallel zur Richtung des Doppelpfeils v_. Auf der Oberseite des Schlittens 3 ist eine zum Doppelpfeil \/ parallele Schlitzführung 33 ausgebildet, in dem ein Schieber 34 hin- und hbrveischiebbar gelagert ist. Dieser SchieberQ to which a second threaded rod 32 is attached, which is rotatably mounted on the slide 3. The axes of rotation of all these parts are parallel to the direction of the double arrow v_. On the top of the slide 3, a slotted guide 33 is formed, parallel to the double arrow \/, in which a slide 34 is mounted so as to be able to slide back and forth. This slide

J 34 has a laterally projecting arm 35 which

[ Kolben 12 der Injektionssonde 1 übergreift und zu dessen Verschiebung dient. Im übrigen ist der Schieber 34 mit einer auf die zweite Gewindestange 32 aufgezogenen Gewindehülse 36 verbunden, so daß er beim Einschalten des Motors[ Piston 12 of the injection probe 1 and serves to move it. The slide 34 is also connected to a threaded sleeve 36 that is pulled onto the second threaded rod 32, so that when the motor is switched on,

28 über die Zahnräder 30,31 und die Gewindestange 32 in ) eine zu Doppelpfeil &khgr; parallele Bewegung versetzt wird. Die gesamte zweite Antriebsvorrichtung 27 wird von einem am Schlitten 3 befestigten Lagerblock 37 getragen, so daß sie als Ganzes die Schlittenbewegungen mitmacht.28 is set in a movement parallel to the double arrow &khgr; via the gears 30,31 and the threaded rod 32 in ). The entire second drive device 27 is carried by a bearing block 37 attached to the carriage 3, so that it follows the carriage movements as a whole.

Der Motor 28 könnte grundsätzlich ebenfalls ein Reversiermotor sein und ähnlich wie der Reversiermotor 15 gesteuert werden. Zur Vereinfachung des Auswechselns bzw. Einlegens der Spritze 11,12 ist der Motor 28 jedoch nur ein-in eine &Rgr; Richtung drehender Motor (Pfeil Q in Fig. 2), der durch eine zwischen ihn und den Schieber 34 geschaltete Kupplung von diesem entkoppelt werden kann. Die Kupplung wird bei-The motor 28 could in principle also be a reversible motor and be controlled in a similar way to the reversible motor 15. To simplify the replacement or insertion of the syringe 11, 12, the motor 28 is, however, only a motor that rotates in one direction (arrow Q in Fig. 2) and can be decoupled from the slide 34 by a coupling connected between it and the slide 34. The coupling is

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spielsweise dadurch geschaffen, daß die Gewindehülse 36 aus zwei Halbschalen 36 zusammengesetzt wird, die durch eine Feder 39 zusammengehalten werden. Zur Betätigung der % Kupplung ist auf der Oberseite des Schiebers 34 ein Drehf 5 knopf 40 vorgesehen, der auf seiner Rückseite ein dieFor example, this is achieved by assembling the threaded sleeve 36 from two half-shells 36 which are held together by a spring 39. To operate the % coupling, a rotary knob 40 is provided on the top of the slide 34, which has a

Schlitzführung 33 durchragendes und zwischen den beiden Halbschalen 38 angeordnetes Spreizelement 41 aufweist. Hierdurch ist es möglich, durch Betätigung des Drehknopfs 40 die beiden Halbschalen 38 gegen den Druck der Feccr 1&Ggr; so weit voneinander zu entfernen, daß sie von der Gewindestange 32 entkoppelt sind und der Schieber 34 mit der Hand zwischen seinen Endstellungen hin- und herbewegt werden kann. Dies ermöglicht die Ankopplung des Schiebers 34 an jede beliebige Stelle der Gewindestange 32, um beispielsweise den Arm 34 auf unterschiedlich lange Spritzen einstellen zu können.Slotted guide 33 has a spreading element 41 that extends through it and is arranged between the two half-shells 38. This makes it possible, by operating the rotary knob 40, to move the two half-shells 38 far enough apart against the pressure of the Feccr 1&Ggr; that they are decoupled from the threaded rod 32 and the slide 34 can be moved back and forth by hand between its end positions. This enables the slide 34 to be coupled to any point on the threaded rod 32, for example to be able to adjust the arm 34 to syringes of different lengths.

An der Gewindehülse 36 ist ein Ansatz 42 befestigt, dem ein am Lagerblock 37 befestigter Endschalter 43 zugeordnet ist". Dieser Endschalter 43 legt den Bewegungshub des Schiebers 34 in Richtung des Pfeils w_ fest, der genau dem WegA projection 42 is attached to the threaded sleeve 36, to which a limit switch 43 attached to the bearing block 37 is assigned. This limit switch 43 determines the movement stroke of the slide 34 in the direction of the arrow w_, which corresponds exactly to the path

des Kolbens 12 im Zylinder 11 der Spritze entspricht. Der ) Endschalter 43 ist dazu in einen Schaltkreis des Motors 28 geschaltet, der außerdem mittels eines weiteren Fußschalters 44 ein- und ausgeschaltet werden kann. Zur Funktionskontrolle des Motors 28 dienen im übrigen ein auf der Oberseite des Gehäuses 2 angeordnete und dieselbe Funktion wie der Fußschalter 44 aufweisender Handschalter 45 und eine Kontrolleuchte 46, die nur bei laufendem Motor 28 aufleuchtet und zusammen mit dem Handschalter 45 ebenfalls in den Schaltkreis des Motors 28 geschaltet ist.of the piston 12 in the cylinder 11 of the syringe. The ) limit switch 43 is connected to a circuit of the motor 28, which can also be switched on and off using another foot switch 44. A hand switch 45 arranged on the top of the housing 2 and having the same function as the foot switch 44 and a control lamp 46, which only lights up when the motor 28 is running and is also connected to the circuit of the motor 28 together with the hand switch 45, are also used to check the function of the motor 28.

Die Betriebsweise der beschriebenen Vorrichtung ist wie folgt:The operation of the device described is as follows:

Nach dem Festlegen der Ummantelung 6 der Injektionssonde 1 in der Aufnahme 5 und des Bedienungsorgans &thgr; in der Auf-: nähme 7 kann eine aufgezogene und mit dem Bedienungsorgan 8 verbundene Spritze in die Aufnahme 13 eingelegt werden. Sodann wird der Schieber 34 durch Betätigung des Drehknopfs 40 vom Motor 28 entkoppelt und mit der Hand derart verschoben, daG der Arm 35 dem Ende des Kolbens 12 anliegt. Darauf wird der Schieber 34 durch erneute Betätigung des Drehknopfs 40 wieder mit dem Motor 28 gekoppelt. Anschließend werden mit den Handschaltern 25a,b und 45 bzw. nach Anschluß der Fußschalter 23a,b und 44 auch mit diesen die verschiedenen Funktionen der Vorrichtung kontrolliert, wobei die Kontrolleuchten jeweils die zugeordnete Funktion sichtbar machen. Abschließend wird der Schieber 34 wieder zurückgefahren und die leere Spritze gegen eine gefüllte Spritze mit ausgefahrenem Kolben ersetzt.After securing the casing 6 of the injection probe 1 in the holder 5 and the operating element θ in the holder 7, a syringe that has been wound up and connected to the operating element 8 can be inserted into the holder 13. The slide 34 is then decoupled from the motor 28 by operating the rotary knob 40 and moved by hand so that the arm 35 rests against the end of the piston 12. The slide 34 is then coupled back to the motor 28 by operating the rotary knob 40 again. The various functions of the device are then controlled using the hand switches 25a, b and 45 or, after connecting the foot switches 23a, b and 44, also using these, with the indicator lights making the assigned function visible. Finally, the slide 34 is moved back again and the empty syringe is replaced with a filled syringe with the piston extended.

Fig. 7, in der gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, zeigt die Anwendung der beschriebenen Vorrichtung für andere Endoskopieverfahren, beispielsweise solchen, bei denen eine Sonde mit einem anderen medizinischen Instrument, z.B. einem Greifer 48, einer Koagulations-( schlinge 49 oder einer Biopsiezange 50, eingesetzt wird. Jede dieser Sonden weist eine Ummantelung 51 auf, in der ein Betätigungselement 52 nach Art eines Bowdenzugs oder dgl. angeordnet ist, dessen einer, aus dem rückwärtigen Ende der Ummantelung 51 herausragender Endabschnitt an einem Bedienungselement 53 befestigt ist und dessen anderer Endabschnitt in bekannter Weise zur Betätigung des Greifers 48, der Koagulationsschlinge 49 oder der Biopsiezange 50 dient, die am vorderen Ende der Sonde beweglich angeordnet sind. Zur Betätigung derartiger Sonden dienen nochmalerweise zwei relativ zur Ummantelung 51 starr angeordnete Ringe 54 zum Einlegen des Zeige- und Mittelfingers einer Hand und ein am Bedienungselement 53 befestigter Ring 55, in den derFig. 7, in which the same parts are designated with the same reference numerals, shows the application of the described device for other endoscopy methods, for example those in which a probe is used with another medical instrument, e.g. a gripper 48, a coagulation loop 49 or a biopsy forceps 50. Each of these probes has a casing 51 in which an actuating element 52 is arranged in the manner of a Bowden cable or the like, one end section of which protrudes from the rear end of the casing 51 and is attached to an operating element 53 and the other end section of which serves in a known manner to actuate the gripper 48, the coagulation loop 49 or the biopsy forceps 50, which are arranged so as to be movable at the front end of the probe. To actuate such probes, two rings 54 arranged rigidly relative to the casing 51 are used for inserting the index finger. and middle finger of one hand and a ring 55 attached to the operating element 53 into which the

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Daumen derselben Hand eingelegt wird, um das jeweilige medizinische Instrument zu betätigen. Da auch bei Anwendung derartiger Sonden bisher die Betätigung der Instrumente nur von einer Hilfsperson durchgeführt werden kann, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung Aufnahmen 5 und 7 auf (Fig. 1), die abnehmbar am Gehäuse 2 bzw. am Schlitten 3 befestigt sind. Wird für das F.ndoskopiegerät eine andere als die in Fig= 1 HnrgBshel1 te Injektionssande 1 benötigt, können diese Aufnahmen 5 und7 demontiert und gegen andere Aufnahmen 56, 57 und 58 ausgewechselt werden, die beispielsweise dazu geeignet sind, die in Fig. 7 dargestellten Ringe 54,55 klemmend aufzunehmen und damit die Ummantelung 51 am Gehäuse 2 bzw. das Bedienungsorgan 53 am Schlitten 3 festzulegen. Sollte es in diesen Fällen erforderlich sein, den durch die Endschalter 20a,b festgelegten Bewegungshub des Schlittens 3 an die im Einzelfall vorgesehene Sonde anzupassen, ist vorzugsweise wenigstens einer der Endschalter 20a,b an einer leicht zugänglichen Stelle des Gehäuses 2 verschiebbar bzw. einstellbar angeordnet«thumb of the same hand in order to operate the respective medical instrument. Since, even when using such probes, the instruments could previously only be operated by an assistant, the device according to the invention has holders 5 and 7 (Fig. 1), which are detachably attached to the housing 2 or to the slide 3. If an injection sand 1 other than that shown in Fig. 1 is required for the endoscopy device, these holders 5 and 7 can be dismantled and replaced with other holders 56, 57 and 58, which are suitable, for example, for clamping the rings 54, 55 shown in Fig. 7 and thus securing the casing 51 to the housing 2 or the operating element 53 to the slide 3. If it is necessary in these cases to adapt the movement stroke of the slide 3 determined by the limit switches 20a,b to the probe provided in the individual case, preferably at least one of the limit switches 20a,b is arranged so that it can be moved or adjusted at an easily accessible point on the housing 2.

The reversing motor 15 and the motor 28 are

vorzugsweise um 12 V-Antriebsmotoren, die über einen aus / Sicherheitsgründen außerhalb des Gehäuses 2 befindlichen 220 V-Transformator 60 angetrieben werden.preferably 12 V drive motors which are driven by a 220 V transformer 60 located outside the housing 2 for safety reasons.

Fig. 4,5 und 6 zeigen schematisch die Verschaltung der Antriebseinheiten 15,28 und der Kontrolleuchten 25a,b,45 mit den Bedienungsschaltern 22a,b,23a,b,44 und 46.Fig. 4, 5 and 6 show schematically the connection of the drive units 15, 28 and the control lamps 25a, b, 45 with the operating switches 22a, b, 23a, b, 44 and 46.

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List of reference symbols

1 Injektionssonde eines Endoskopiegeräts1 Injection probe of an endoscopy device

2 Gehäuse2 housings

3 Schlitten3 sledges

4 Führung für den Schlitten4 Guide for the carriage

5 Aufnahme für die Sondenummantelung5 Holder for the probe cover

6 injektionssondenummantelung6 injection probe sheath

7 Aufnahme für das Bedienungsorgan der Sonde7 Mounting for the probe control

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8 Bedienungsorgan der Injektionssonde8 Injection probe control

9 Die Sonde durchsetzendes Betätigungselement9 Actuator passing through the probe

LO 10 Injection cannula of the injection probe

11 Spritzenzylinder11 syringe barrels

12 Spritzenkolben12 syringe plungers

13 Aufnahme für den Spritzenzylinder13 Holder for the syringe barrel

14 Erste Antriebseiheit14 First drive unit

L5 15 Reversing motor of the first drive unit

16 Reduziergetriebe der ersten Antriebseinheit16 Reduction gear of the first drive unit

17 Gewindestanqe der ersten Antriebseinheit17 Threaded rod of the first drive unit

18 Gewindemutter18 Threaded nut

19 Den Schlittsn bewegender Arm19 Arm moving the sledge

JO ^] 20a,b Endschalter für den Bewegungshub des Schlittens 21a,b Endschalter zur betätigung der KontrolleuchtenJO ^] 20a,b Limit switch for the movement stroke of the carriage 21a,b Limit switch for activating the control lamps

22a,b Kontrolleuchten für die Schlittenbewegung22a,b Indicator lights for carriage movement

23a,b Mit dem Fuß zu betätigende Schalter23a,b Foot operated switches

24 Die Schalter 23a,b beinhaltender Doppelschalter24 Double switch containing switches 23a,b

-5 25a,b Har.dschalter -5 25a,b Hard switch

26 26

27 Zweite Antriebseinheit27 Second drive unit

28 Motor der zweiten Antriebseinheit '28 Motor of the second drive unit '

29 Reduktionsgetriebe der zweiten Antriebseinheit29 Reduction gear of the second drive unit

JO 30 First gear of the second drive unit

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-14--14-

31 Zweites Zahnrad der zweiten Antriebseinheit31 Second gear of the second drive unit

32 Gewindestanqe der zweiten Antriebseinheit32 Threaded rod of the second drive unit

33 Schlitzführung des Schiebers33 Slot guide of the slide ····

34 Schieber34 sliders

35 Arm des Schiebers35 Arm of the slider

36 Gewindehülse 36 Threaded sleeve

37 Laqerblock37 Warehouse block

38 Halbschalen der Gewindehülse38 half shells of the threaded sleeve

39 Feder zum zusammenhalten der Halbschalen39 Spring to hold the half shells together

lf 40 Drehknopf lf 40 rotary knob

41 Spreizelement für die Halbschalen41 Spreader element for the half shells

42 Ansatz zur betätigung des Endschalters42 Approach for actuating the limit switch

43 Endschalter43 limit switches

44 Fußschalter für die Bewegung des Schiebers44 Foot switch for moving the slider

45 Handschalter für die Bewegung des Schiebers45 Hand switch for moving the slide

46 Kontrolleuchte für den Betrieb des Schiebers46 Indicator light for the operation of the slide

47 47

48 Greifer48 grippers

49 Koaqulationsschlinqe49 Coagulation loop

50 Biopsiezange 5 0 Biopsy forceps

51 Sondenummantelung51 Probe sheath

52 Betätigungselement der Sonde nach Art des Bowdenzugs &ngr; 53 Bedienunqselement der Sonde 52 Actuating element of the probe according to the type of Bowden cable &ngr; 53 Operating element of the probe

54 Bedienunq8rinqe der Sondenummantelung54 Operating instructions for the probe cover

55 Bedienungsrinq des Bedienungselements55 Operating ring of the control element

56 Aufnahme für Bedienunqsrinqe 5456 Holder for control panel 54

57 Aufnahme für Bedienunqsringe 5457 Holder for operating rings 54

58 Aufnahme für Bedienunqsrinq 5558 Holder for control panel 55

59 59

60 220 V-Transformator60 220 V transformer

Claims

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ItBt 1 · * · ·····

-1-

Miketic, Sinisa

Ira Eichenhof 11 b

3500 KASSEL

Phone: (0561) 89 54 00

Expectations

, 1) Device for controlling a probe of an endoscopy device having a sheath, the probe having a movable medical instrument at one end, an operating member at the other end and also an actuating element which extends through the sheath and is connected to the operating member and the instrument, characterized by a housing (2), at least one external receptacle (5, 56, 57) fastened to the housing for fixing the sheath.

IQ casing (6), a carriage (3) mounted in the housing (2) so as to be displaceable in opposite directions, a second receptacle (7,58) fastened to the carriage (3) for securing the operating member (8,53) and a first drive device (14) mounted in the housing (2) with a

]_(_/ coupled reversing motor (15) for moving the carriage

(3) in one of the two directions and a switching device for selectively switching on the reversing motor (15) in one or the other direction of rotation.

2) Device according to claim 1 for controlling an injection probe, the operating member of which is provided with a connection for a medical syringe having a cylinder and a piston, characterized in that a third receptacle (13) for securing the cylinder (11) of the

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\ syringe and a second drive device (27) for actuating the piston (12) of the syringe, wherein the second drive device (27) -at least one slide (34) displaceably mounted on the carriage, a \ 5 motor (28) for displacing the slide (34) and a

Switch (44) for optionally switching on the motor (28)

having.

3) Device according to claim 1 or 2 , characterized in that the switching device has a double switch (24) to be operated with the foot.

4) Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the switch (44) is a switch to be operated with the foot.

5) Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the first drive device (14) has a first threaded rod (17) which is rotatably mounted in the housing (2), which is connected to the output shaft of the reversing motor (15) and carries a threaded nut (18) fastened to the carriage (3).
.)

6) Device according to at least one of claims 1 to 5,

characterized in that the second drive device (27) has a clutch connected between the slide (34) and the motor (28).

7) Device according to claim 6, characterized in that the second drive device (27) has a second threaded rod (32) which is rotatably mounted on the carriage (3) and is connected to the output shaft of the motor (28), and that the coupling consists of a load-bearing element on the second threaded rod (32).

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Threaded sleeve (36) comprising two half shells (38) held together by a spring (39) and a slider (36).

(35) mounted rotary knob (40) which carries a spreading element (41) projecting ^between the two half-shells (38).

8) Device according to at least one of claims 5 to 7, characterized in that the threaded nut (18) has a radially projecting arm (19) which is arranged between two limit switches (20a, b) fastened to the housing and which are spaced apart from one another by a distance corresponding to the maximum permissible movement stroke of the carriage (3) in the two opposite directions.

9) Device according to claim 8, characterized in that the arm (19) is arranged between two further arms on the housing (2).

L5 fixed limit switches (21a,b) are arranged, which are connected to control lamps (22a,b) indicating the end positions of the carriage (3).

10) Device according to at least one of claims 2 to 9, characterized in that the second drive device

2(( (27) has a projection (42) attached to the threaded sleeve (36), to which a limit switch (43) attached to the carriage (3) is assigned, limiting the end of the movement stroke of the slide (34).

11) Device according to at least one of claims 5 to 10, characterized in that the two threaded rods (17,32) are arranged parallel to each other.