DE851751C - Control pressure transmitter for signal and regulating devices controlled by a pressure medium - Google Patents

Control pressure transmitter for signal and regulating devices controlled by a pressure medium

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DE851751C
DE851751C DEP10992D DEP0010992D DE851751C DE 851751 C DE851751 C DE 851751C DE P10992 D DEP10992 D DE P10992D DE P0010992 D DEP0010992 D DE P0010992D DE 851751 C DE851751 C DE 851751C
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/44Automatic controllers pneumatic only

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Description

Steuerdruckgeber für durch ein Druckmittel gesteuerte Signal- und Regelgeräte Bei den mit einem Druckmittel, wie beispielsweise Luft oder einer Flüssigkeit, arbeitenden Signal- und Regelgeräten versteht man unter einem Steuerdruckgeber die mit dem Meßwerk unmittelbar zusammenarbeitende, meistens mit ihm zusammengebaute Vorrichtung, durch welche der Druck innerhalb der Steuerleitung entsprechend der Zeigerstellung des Meßwerks geändert oder geregelt wird. Durch den Steuerleitungsdruck werden dann zwecks Verstärkung des vom Meßwerk gegebenen Impulses die Drücke in weiteren Leitungsstufen geändert, so daß zuletzt eine genügend große Kraft zur Beeinflussung des Stellgliedes der zu regelnden Anlage zur Verfügung steht.Control pressure transmitter for signal and controlled by a pressure medium Control devices For those with a pressure medium, such as air or a liquid, working signal and control devices are understood as a control pressure transducer directly cooperating with the measuring mechanism, mostly assembled with it Device through which the pressure within the control line according to the Pointer position of the measuring mechanism is changed or regulated. By the control line pressure the pressures in further line stages changed, so that finally a sufficiently large force to influence of the actuator of the system to be controlled is available.

Um die Genauigkeit der Messung und damit der Regelung zu gewährleisten, darf das Druckmittel im Steuerdruckgeber keine oder aber eine gewünschte Rückwirkung auf das Meßwerk ausüben. Die Lösung dieser Aufgabe wird um so schwieriger, je empfindlicher das Meßwerk ist. Man denke z. B. daran, daß der Zeiger bestimmter elektrischer Meßgeräte schon durch den menschlichen Atem in weitem Ausmaß bewegbar ist. Verschiedene Wege zur Lösung dieser Aufgabe sind schon beschritten worden. Ein Weg, von dem auch die vorliegende Erfindung ausgeht, hat zu dem entlasteten sog. Doppelsitzventil geführt. Das Druckmittel im Geber wirkt dabei in einander entgegengesetzten Richtungen auf zwei . miteinander verbundene Drosselkörper ein, deren Bewegung bei einer Änderung der Meßgröße vom Meßwerk hervorgerufen wird. Befinden sich beide Drosselstellen in geschlossenem Zustand, dann sind beide Drosselkörper nur dem statischen Druck des Druckmittels ausgesetzt, und der gewünschte Ausgleich ist erreicht. Der große Nachteil dieses Gebers besteht aber darin, daß sich die Verhältnisse sofort ungünstig ändern, wenn sich die Drosselkörper in ihre Offenstellung bewegen und sie dabei dem dynamischen Druck des ausströmenden Druckmittels ausgesetzt sind. Dann ist kein Ausgleich mehr vorhanden, vielmehr wird der eine Drosselkörper stärker beeinflußt als der andere, was die unerwünschte Rückwirkung auf das Meßwerk zur Folge hat.To ensure the accuracy of the measurement and thus the control, the pressure medium in the control pressure transducer may not have any or a desired effect exercise on the measuring mechanism. The solution to this problem becomes more difficult, the more sensitive it is the measuring mechanism is. Think e.g. B. because the pointer of certain electrical measuring devices can be moved to a large extent by the human breath. Different ways steps have already been taken to solve this problem. A path that the The present invention proceeds, has led to the relieved so-called double seat valve. The pressure medium in the encoder acts in opposite directions two . interconnected throttle bodies, the movement of which changes when there is a change the measured variable is caused by the measuring mechanism. Are both throttling points in closed, then both throttle bodies are only the exposed to static pressure of the pressure medium, and the desired compensation is achieved. The big disadvantage of this encoder is that the situation changes immediately change unfavorably when the throttle bodies move into their open position and they are exposed to the dynamic pressure of the outflowing pressure medium. Then there is no longer any compensation, rather one throttle body becomes stronger influences than the other, which has the undesirable effect on the measuring mechanism Consequence.

Hier setzt nun die Erfindung ein, die sich auf einen Steuerdruckgeber für durch ein Druckmittel gesteuerte Signal- oder Regelgeräte bezieht, bei welchem dem Meßwerk ein einen mechanisch zusammenhängenden einzigen Körper bildendes Drosselkörperpaar zugeordnet ist, welches bei gleichsinniger Bewegung gleichsinnige Funktionen im Sinne einer mehr oder weniger starken Drosselung ausübt und deren Wesen im Prinzip darin besteht, daß die bei ausströmendem Druckmittel auf den einen Drosselkörper ausgeübte größere Rückwirkung durch mindestens ein mit den Drosselkörpern in Verbindung stehendes, vom ausströmenden Druckmittel in entgegengesetzter Richtung beaufschlagtes Organ derart ausgeglichen ist, daß keinerlei Rückwirkung auf das Meßwerk eintritt.This is where the invention comes in, which relates to a control pressure transducer for signaling or regulating devices controlled by a pressure medium, in which the measuring mechanism a pair of throttle bodies forming a mechanically coherent single body is assigned, which functions in the same direction in the case of movement in the same direction The sense of a more or less strong throttling and its essence in principle consists in the fact that the pressure medium flowing out of the one throttle body greater retroactive effect exerted by at least one in connection with the throttle bodies standing, acted upon by the outflowing pressure medium in the opposite direction Organ is balanced in such a way that there is no reaction on the measuring mechanism.

Die Größe der stärkeren Beeinflussung des einen Drosselkörpers ist nun nicht konstant, sie ändert sich mit zunehmender Abhebung von der Austrittsöffnung. Um trotz dieser Änderung den Ausgleich aufrechtzuerhalten, bewegt sich gemäß einem weiteren Erfindungsmerkmal das Ausgleichsorgan in einer Druckmittelführung, deren Querschnittsgestaltung bzw. -änderung die Druckmittelaustrittsgeschwindigkeit und damit die Einwirkung auf das Ausgleichsorgan ändert.The size of the stronger influence of a throttle body is now not constant, it changes with increasing separation from the outlet opening. In order to maintain the balance despite this change, moves according to one Another feature of the invention, the compensating member in a pressure medium guide, whose Cross-sectional design or change, the pressure medium outlet speed and so that the effect on the compensation body changes.

Die soeben erwähnte Einwirkung einer besonderen Druckmittelführung kann erfindungsgemäß 'auch durch eine besondere Gestaltung des Ausgleichsorgans selbst erreicht werden. Das Ausgleichsorgan besteht beispielsweise aus einem Stück Schraubenfeder, das konzentrisch zu der die beiden Drosselkörper verbindenden Stange auf ihr befestigt ist. Der Widerstand dieser Schraubenfeder im Druckmittelstrom, mit anderen Worten die vom Druckmittel auf die Schraubenfeder ausgeübte Kraft, ist dadurch zu ändern und den jeweiligen Verhältnissen anzupassen, daß man den Abstand der einzelnen Windungen beispielsweise zunehmen läßt, oder daß man eine konische Schraubenfeder verwendet, bei der jede folgende Windung einen kleineren Durchmesser besitzt.The just mentioned effect of a special pressure medium flow can according to the invention 'also by a special design of the compensating member be achieved by yourself. The compensating body consists, for example, of one piece Coil spring concentric to the rod connecting the two throttle bodies is attached to it. The resistance of this helical spring in the pressure medium flow, in other words, the force exerted by the pressure medium on the helical spring by changing and adapting to the respective circumstances, that one the distance of the individual turns, for example, can increase, or that you have a conical Helical spring is used, with each subsequent turn having a smaller diameter owns.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele des Druckgebers in schematischer Weise angegeben.In the drawing are some exemplary embodiments of the pressure transducer indicated in a schematic manner.

Das von dem empfindlichen Meßwerk M bei jeder Zustandsänderung der Regelgröße verstellte Zeigerglied ist als Stange i gezeichnet, auf der sich die beiden Drosselkörper 2 und 3 beispielsweise in Gestalt von Kegeln befinden. Diese Körper 2 und 3 bilden zusammen mit dem die Austrittsöffnungen und 5 aufweisenden Gehäuse 8 den Steuerdruck geber, der an eine z. B. verdichtete Luft führende Steuerleitung 7 angeschlossen ist.That of the sensitive measuring mechanism M with each change of state of the The pointer element adjusted by the controlled variable is shown as a rod i on which the two throttle bodies 2 and 3 are, for example, in the form of cones. These Bodies 2 and 3 form together with the outlet openings and 5 having Housing 8, the control pressure transducer, which is connected to a z. B. compressed air leading control line 7 is connected.

Gemäß Fig. i ist auf dem freien Ende dei Stange i das Ausgleichsorgan in Gestalt eine Scheibe 6 angeordnet. Werden die Austrittsöffnungen 4 und 5 durch Tätigkeit des Meßwerks M freigegeben (s. Fig. i), dann bewegt sich die vorher im Gehäuse 8 in Ruhe befindliche Luft und strömt nach beiden Seiten in entgegengesetzter Richtung aus dem Gehäuse aus. Aus Fig. i ist ohne weiteres verständlich, daß die Drosselkörper verschieden großen dynamischen Kräften, die in der Stange i einander entgegenwirken, unterworfen sind und daß die nach links gerichtete Kraft auf den Körper 2 größer ist. Diese größere Kraft verschiebt die Stange i nach links und wirkt sich auf das Meßwerk in ungewünschter Weise aus. Denkt man sich nun die Scheibe 6 näher am Drosselkörper 3 als gezeichnet, dann trifft die bei der Austrittsöffnung 5 ausströmende Luft auf die Scheibe 6 und hat eine weitere in der Stange i nach rechts gerichtete Kraft zur Folge. Die Abmessungen sind so gewählt, daß die beiden nach rechts gerichteten Kräfte der Teile 3 und 6 der nach links gerichteten Kraft des Teils 2 die Waage halten. Der gewünschte Ausgleich ist vorhanden, und eine Rückwirkung auf das Meßwerk M findet nicht statt.According to FIG. I, the compensating member is on the free end of the rod i arranged in the form of a disk 6. Will the outlet openings 4 and 5 through Activity of the measuring mechanism M released (see Fig. I), then moves previously in Housing 8 air at rest and flows to both sides in opposite directions Direction out of the housing. From Fig. I it is readily understood that the Throttle body of different large dynamic forces, which in the rod i each other counteract, are subject and that the leftward force on the Body 2 is larger. This greater force moves the rod i to the left and has an undesirable effect on the measuring mechanism. If you now think of the disk 6 closer to the throttle body 3 than drawn, then it meets at the outlet opening 5 air flowing out onto the disk 6 and has another one in the rod i after right directed force result. The dimensions are chosen so that the two rightward forces of parts 3 and 6 of the leftward force of part 2 keep the balance. The desired balance is in place, and there is a retroactive effect on the measuring mechanism M does not take place.

In weiterer Ausbildung des Erfindungsgedankens ist in der Fig. i an das Gehäuse 8 auf der dem Meßwerjc entgegengesetzten Seite eine Luftführung 9 angeschlossen, die sich im Querschnitt düsenartig verengt. Beginnen die Drosselkörper die Austrittsöffnungen freizugeben, dann befindet sich die Scheibe 6 an der engsten Stelle der Führung, in der die austretende Luft die größte Geschwindigkeit besitzt, und daher an der Scheibe 6 die größte Ausgleichskraft erzeugt wird. Mit zunehmender Entfernung des Drosselkörpers 2 von der Austrittsöffnung 4 wird die Einwirkung der ausströmenden Luft geringer. Die erforderliche geringere Ausgleichskraft entsteht durch die Scheibe 6, die sich nunmehr in einem weiteren Teil der Führung 9 mit geringerer Luftgeschwindigkeit befindet.In a further development of the inventive concept is shown in FIG the housing 8 is connected to an air duct 9 on the side opposite the measuring device, which narrows in cross section like a nozzle. Start the throttle body the outlet openings to release, then the disc 6 is at the narrowest point of the guide, in which the exiting air has the greatest speed, and therefore at the Washer 6 the greatest balancing force is generated. As the Throttle body 2 from the outlet opening 4 is the action of the outflowing Air less. The lower compensating force required is created by the washer 6, which is now in a further part of the guide 9 with a lower air speed is located.

Es ist klar, daß das Ausgleichsorgan auch anders gestaltet sein kann. Jeder einen Luftwiderstand bildende Körper oder deren mehrere können 'an die Stelle der Scheibe 6 treten. Eine besondere Form des Ausgleichsorgans ist in Fig. 2 dargestellt. Dort ist im Anschluß an den Drosselkörper 3 auf der Stange i eine Schraubenfeder io konischer Gestalt befestigt. Der Windungsdurchmesser nimmt nach außen stetig ab. Nach dem oben Gesagten ist verständlich, daß der Luftdruck gleich nach Freigabe der Austrittsöffnung 5 die größte nach rechts gerichtete Aus leichskraft in der Schraubenfeder und damit in der Stange i entstehen läßt und daß diese Kraft mit zunehmender Stangenbewegung nach links kleiner wird.It is clear that the compensatory body can also be designed differently. Any body or several bodies forming air resistance can take its place the disc 6 step. A special form of the compensating member is shown in FIG. There is a coil spring following the throttle body 3 on the rod i io conical shape attached. The coil diameter increases steadily towards the outside away. After what has been said above it is understandable that the air pressure immediately after release the outlet opening 5 the largest to the right from leichskraft in the Helical spring and thus in the rod i can arise and that this force with increasing rod movement to the left becomes smaller.

Bei Verwendung einer zylindrischen Schraubenfeder ist der gleiche Erfolg erreichbar, wenn man den Abstand der Windungen stetig größer werden läßt. Auch können beide Maßnahmen miteinander kombiniert werden.Using a cylindrical coil spring is the same Success can be achieved if you keep the distance between the turns steadily larger leaves. Both measures can also be combined with one another.

Stimmen bei einer möglichen praktischen Verwirklichung die Bewegungsrichtungen der ausströmenden Luft und der Stange i nicht überein, so wird durch eine Luftführung, durch Leitschaufeln od. dgl. für die Übereinstimmung gesorgt.If the practical implementation is possible, the directions of movement are correct the outflowing air and the rod i do not match, an air duct, by guide vanes or the like. Provided for the agreement.

Der erfindungsgemäß erreichte Ausgleich läßt sich auch bei anderen Meßwerken verwirklichen, wofür in Fig.3 eine Ausführungsform angegeben ist. Wenn die Drosselstelle durch einen senkrecht zur Ausströmrichtung an der Ausströmöffnung vorbei bewegten Schieber od. dgl. gebildet wird, wie es bei Drehmeßwerken naheliegt, so tritt an die Stelle der oben beschriebenen Ausgleichskörper eine dynamisch beeinflußbare Fahne i i. Der Zeiger i' eines Drehmeßwerks ist bei 14 drehbar gelagert und trägt den Schieber 2' und die Fahne i i, zwischen denen der Drehpunkt 14 gelegen ist. Dem Schieber und der Fahne sind die Luftaustrittsöffnungen 4' und 12 zugeordnet, die einander gegenüberliegend und im gleichen Abstand vom Drehpunkt 14 angeordnet sind, und denen die Druckluft durch die Leitungen 7' und 18 zufließt. Die mit diesen Leitungen verbundenen, in der rechten Hälfte der Fig.3 dargestellten Teile interessieren hier noch nicht.The compensation achieved according to the invention can also be achieved with others Realize measuring mechanisms, for which an embodiment is given in Figure 3. if the throttle point by a perpendicular to the outflow direction at the outflow opening slider moving past or the like is formed, as is obvious with rotary measuring mechanisms, the compensation body described above is replaced by a dynamically controllable one Flag i i. The pointer i 'of a rotary measuring mechanism is rotatably mounted at 14 and carries the slide 2 'and the flag i i, between which the pivot point 14 is located. The air outlet openings 4 'and 12 are assigned to the slide and the flag, which are arranged opposite one another and at the same distance from the pivot point 14 are, and to which the compressed air flows through the lines 7 'and 18. The ones with these Lines connected, parts shown in the right half of Fig.3 are of interest not here yet.

Dreht sich der Zeiger i' entgegen dem Uhrzeigersinn, dann beginnt der Schieber 2' die Öffnung 4 abzudecken, was in bekannter Weise eine Erhöhung des Steuerdruckes zur Folge hat. Gleichzeitig entsteht nun durch das Auftreffen der Luft auf den Schieber bzw. dessen Kante ein im Uhrzeigersinn wirkendes Drehmoment, wodurch die Meßwerkeinstellung in unerwünschter Weise beeinflußt wird. Dieses Drehmoment wird durch ein gleich großes, entgegengesetzt drehendes Moment ausgeglichen, das durch die bei 12 ausströmende, die Fahne i i treffende Luft hervorgerufen wird. Zu diesem Zweck weist die Fahne eine zweckentsprechende Form auf; sie ist z. B. zum austretenden Luftstrahl schräg gestellt, wie Fig. 3 zeigt, so daß ein entgegen dem Uhrzeigersinn drehendes Moment entsteht. Vorzugsweise ist die Fahne nach einer Kurve gebogen, derart, daß der Ausgleich bei jeder Meßwerkstellung vorhanden ist. Wenn man auch normalerweise mit dem gleichen Druck in der Steuerleitung 7' und in der Ausgleichsleitung 18 arbeitet, so soll das das Arbeiten mit verschiedenen Drücken nicht ausschließen. Bei der Montage ließe sich z. B. der gewünschte genaue Ausgleich leichter durch Regelung des Druckes in der Ausgleichsleitung 18, etwa durch ein Ventil 15, als durch Änderung der Fahnenform einstellen.If the pointer i 'rotates counterclockwise, then begins the slide 2 'to cover the opening 4, which in a known manner increases the Control pressure has the consequence. At the same time, the impact of the Air on the slide or its edge a clockwise acting torque, whereby the measuring mechanism setting is influenced in an undesirable manner. This torque is balanced by an equally large, oppositely rotating moment, the caused by the air flowing out at 12 and hitting the flag i i. For this purpose, the flag has an appropriate shape; she is z. B. inclined to the exiting air jet, as shown in FIG. 3, so that an opposite clockwise turning moment arises. Preferably the flag is after one Curve bent in such a way that the compensation is present at every measuring mechanism position. If you normally use the same pressure in the control line 7 'and in the equalizing line 18 is working, it should work with different pressures do not exclude. During assembly, z. B. the desired exact balance easier by regulating the pressure in the equalizing line 18, for example by a Valve 15 than adjust by changing the flag shape.

Der auf die Fahne i i auftretende Luftstrom hat außer dem beschriebenen Drehmoment noch eine normal gerichtete Kraftkomponente zur Folge, die der von der Steuerluft und dem Schieber 2 hervorgerufenen Normalkomponente entgegenwirkt. Um die Zeigerachse 14 und ihr Lager von allen Kräften zu entlasten, gibt man der Fahne eine solche Form, daß die Dreh- und Normalkomponente von Schieber und Fahne im "Zeiger entgegengesetzt gleich groß sind. Die Fahne i i ist beispielsweise mit ihrem von der Öffnung 12 entfernt liegenden Teil i i' nach innen gerichtet.The air flow occurring on the flag i i has besides the one described Torque still results in a normally directed force component, which is that of the Control air and the slide 2 caused normal component counteracts. Around to relieve the pointer axis 14 and its bearing of all forces, one gives the flag such a shape that the rotary and normal components of slide and flag in the "pointer opposite are equal in size. The flag i i is, for example, with its from the part i i 'which is remote from the opening 12 is directed inwards.

Während man bisher hier in der ersten Stufe bekannter Regler mit sehr niedrigem Luftdruck gearbeitet hat, so gibt die erfindungsgemäße Ausgleichsvorrichtung die Möglichkeit, mit erheblich höheren Drücken zu arbeiten, so daß die bisher notwendigen weiteren Verstärkungsstufen zum Teil oder auch völlig in Wegfall kommen. Arbeitet man mit dem zur Bedienung des Stellgliedes S erforderlichen Druck, so kann seine Verstellung unmittelbar durch den in der Leitung 7' sich einstellenden Druck erfolgen, wie aus Fig. 3 ersichtlich. Selbstverständlich kann eine Verstärkungsstufe angeschlossen werden, wenn man in Fig. 3 an die Stelle des Stellgliedes S eine Kapselfeder oder ein anderes bekanntes Organ setzt.While so far one is here in the first stage known controller with very Has worked at low air pressure, the compensating device according to the invention gives the possibility of working with considerably higher pressures, so that the previously necessary further reinforcement stages are partially or completely eliminated. Is working one with the pressure required to operate the actuator S, so can his Adjustment take place directly through the pressure that is established in line 7 ', as can be seen from FIG. Of course, an amplification stage can be connected if you in Fig. 3 in place of the actuator S a capsule spring or sets another known organ.

Besteht so die Möglichkeit, in jedem Fall und in jeder Stellung eine Rückwirkung auf das Meßwerk zu vermeiden, also einen vollkommenen Ausgleich der Kräfte im Bereich des Druckgebers zu erzielen, so gibt die Erfindung schließlich noch einen Ausblick auf weitere Entwicklungsmöglichkeiten des Druckgebers und des Meß-werks. Man hat es in der Hand, die Ausgleichsvorrichtung so zu bauen, daß an bestimmter Stelle oder Stellen kein vollkommener Ausgleich stattfindet, daß also bewußt eine Rückwirkung auf das Meßwerk eintritt. Man kann daher z. B. Empfindlichkeitsänderungen in der Nähe des Sollwerts erhalten, die in manchen Fällen erwünscht sein können. Auf diese Weise können z. B. die gleichstufigen Teilstriche einer Skala im Meßwerk in der Nähe des Sollwerts einen größeren Abstand voneinander aufweisen als an den anderen Skalenstellen.So there is the possibility of one in every case and in every position To avoid repercussions on the measuring mechanism, so a complete compensation of the To achieve forces in the area of the pressure transducer, the invention finally gives still an outlook on further development possibilities of the pressure transducer and the Measuring unit. It is up to you to build the compensating device so that on certain place or places no perfect equalization takes place, that is, that there is a deliberate effect on the measuring mechanism. You can therefore z. B. Sensitivity Changes close to the set point, which in some cases may be desirable. In this way, z. B. the equal graduation marks on a scale in the measuring mechanism at a greater distance from each other near the setpoint than at the other points on the scale.

Insbesondere ist es technisch leicht möglich, die durch Leitung 18 in Fig. 3 fließende Ausgleichsluft durch das Ventil 15 so zu regeln, daß an Stelle eines totalen Ausgleichs ein zusätzliches Drehmoment auf das Meßwerk einwirkt, das im gleichen oder entgegengesetzten Sinne wie die Meßgröße arbeitet. Im ersten Fall wird die Empfindlichkeit der Anlage gesteigert, im zweiten Fall ihre Stabilität erhöht.In particular, it is technically easily possible to use line 18 in Fig. 3 to regulate compensating air flowing through the valve 15 so that in place a total compensation an additional torque acts on the measuring mechanism, the works in the same or opposite sense as the measured variable. In the first case the sensitivity of the system is increased, in the second case its stability elevated.

Betrachtet man schließlich noch die Fig.3 in ihrem ganzen gezeichneten Umfang, so zeigt sie eine weitere Entwicklung. Hinter der in Leitung 7' eingebauten Drossel 16 und des in Leitung 18 eingesetzten Ventils 15 sind die Leitungen 7' und 18 durch eine Leitung i9 verbunden, in die ein Ventil 17 eingeschaltet ist. Eine Abzweigung der Steuerleitung 7' führt beispielsweise unmittelbar zum Stellglied 8 der zu regelnden Anlage.Finally, if one considers FIG. 3 in its entirety Scope, it shows a further development. Behind the built-in in line 7 ' The throttle 16 and the valve 15 used in the line 18 are the lines 7 'and 18 connected by a line i9 in which a valve 17 is switched on. One The branch of the control line 7 'leads, for example, directly to the actuator 8 of the system to be controlled.

Die Ausgleichsdruckluftleitung 18 ist also nicht mehr unabhängig von der Steuerleitung 7', wie bisher beschrieben, sondern es besteht eine Abhängigkeit. Durch mehr oder weniger starkes Öffnen des Ventils 17 ist es beispielsweise bei mehr oder weniger geschlossenem Ventil 15 möglich, das durch die Fahne i i hervorgerufene Drehmoment beliebig abhängig vom Steuerdruck wirksam werden zu lassen. Durch die Abhängigkeit der Ausgleichs- Leitung von der Steuerleitung ist man in der Lage, eine Wirkung zu erzielen, die der Wirkung der an sich bekannten Rückführung der Regelung gleichkommt.The compensating compressed air line 18 is therefore no longer independent of the control line 7 ', as previously described, but there is a dependency. By opening the valve 17 to a greater or lesser extent, it is, for example, at more or less closed valve 15 possible, caused by the flag i i Allow torque to become effective as required depending on the control pressure. Through the Dependence of the compensation Management from the control line is one able to achieve an effect similar to that of feedback known per se equal to the regulation.

Claims (13)

PATENTANSPRÜCHE: i. Steuerdruckgeber für durch ein Druckmittel gesteuerte Signal- oder Regelgeräte, bei welchem dem Meßwerk ein einen mechanisch zusammenhängenden einzigen Körper bildendes Drosselkörperpaar zugeordnet ist, welches bei gleichsinniger Bewegung gleichsinnige Funktionen im Sinne einer mehr oder weniger starken Drosselung ausübt, dadurch gekennzeichnet, d:aß die bei ausströmendem Druckmittel auf den einen Drosselkörper ausgeübte größere Rückwirkung.durch mindestens ein mit den beiden Drosselkörpern in Verbindung stehendes vom ausströmenden Druckmittel in entgegengesetzter Richtung beaufschlagtes Organ (6, io) derart ausgeglichen ist, daß keinerlei Rückwirkung des Druckmittels auf das Meßwerk eintritt. PATENT CLAIMS: i. Control pressure transducer for signal or regulating devices controlled by a pressure medium, in which the measuring mechanism is assigned a pair of throttle bodies forming a mechanically coherent single body, which, when moving in the same direction, performs functions in the same direction in the sense of a more or less strong throttling, characterized in that d: aß the at outflowing pressure medium exerted greater reaction on the one throttle body is compensated for by at least one member (6, io) which is connected to the two throttle bodies and is acted upon in the opposite direction by the outflowing pressure medium, so that there is no reaction of the pressure medium on the measuring mechanism. 2. Steuerdruckgeber nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsorgan aus einer auf der gemeinsamen Stange (i) befestigten Scheibe (6) oder einem sonstigen dem Druckmittelstrom einen Widerstand bietenden Körper besteht. 2. Control pressure transducer according to claim i, characterized in that the compensating member consists of one on the common rod (i) attached disc (6) or another the pressure medium flow a body that offers resistance. 3. Steuerdruckgeber nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Ausgleichsorgan in einer Druckmittelführung (9) bewegt, dessen Querschnittsgestaltung die Druckmittelaustrittsgeschwindigkeit und damit die Einwirkung auf das Ausgleichsorgan derart ändert, daß die bei den verschiedenen Stellungen des entgegengesetzt liegenden Drosselkörpers (2) verschieden große Rückwirkung ausgeglichen ist. 3. Control pressure transmitter according to claim i and 2, characterized in that the compensating member is in a pressure medium guide (9) moves, the cross-sectional design of the pressure medium exit speed and thus the effect on the compensation body changes so that the different positions of the opposite throttle body (2) different large retroactive effect is balanced. 4. Steuerdruckgeber nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsorgan aus einem Stück Schraübenfeder(io) besteht, deren Druckmittelwiderstand durch verschiedenen Abstand der Federwindungen und/ oder durch eine Kegelform der Feder den jeweiligen Verhältnissen anpaßbar ist. 4. Control pressure transmitter according to claim i and 2, characterized characterized in that the compensating element consists of a piece of helical spring (io), their pressure medium resistance due to different spacing of the spring coils and / or can be adapted to the respective conditions by a conical shape of the spring. 5. Steuerdruckgeber nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei ungleichen Bewegungsrichtungen von Druckmittelaustritt und Verbindungsstange der Drosselkörper das Druckmittel durch Führungen, Leitschaufeln od. dgl. in die Bewegungsrichtung der Verbindungsstange umgelenkt ist. 5. Control pressure transducer according to Claims i to 4, characterized in that when unequal Direction of movement of pressure medium outlet and connecting rod of the throttle body the pressure medium through guides, vanes or the like. In the direction of movement the connecting rod is deflected. 6. Steuerdruckgeber nach Anspruch i, jedoch mit einem Drehmeßwerk od. dgl., bei dem durch den austretenden Steuerluftstrom eine Rückwirkung auf einen den Luftstrom senkrecht schneidenden, mit dem Zeiger verbundenen Schieber od. dgl. eintritt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ausgleichsluftstrom gleichzeitig ein mit dem Zeiger (i') verbundenes Glied (Fahne i i) von solcher Gestalt trifft, daß dadurch ein der Rückwirkung entgegengesetztes und sie ausgleichendes Drehmoment auftritt. 6. Control pressure transmitter according to claim i, however with a rotary measuring mechanism or the like. In which a Reaction on a vertically intersecting air flow, connected to the pointer Slider or the like. Enters, characterized in that a compensating air flow at the same time a link connected to the pointer (i ') (flag i i) of such a shape It is true that there is something that opposes and compensates for the reaction Torque occurs. 7. Steuerdruckgeber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahne (i i) schräg zur Austrittsrichtung des Ausgleichsluftstroms liegt. B. 7. Control pressure transducer according to claim 6, characterized in that that the flag (i i) is inclined to the exit direction of the compensating air flow. B. Steuerdruckgeber nach Anspruch 6 und- 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Zeigerkreis des 'Meßwerks zwei einander diametral gegenüberliegende Austrittsöffnungen (4 , 12) für die Steuer- und die Ausgleichsluft zugeordnet sind, über denen der Schieber (2) und die Fahne (i i) spielen. Control pressure transmitter according to Claims 6 and 7, characterized in that the pointer circuit of the 'measuring mechanism two diametrically opposite outlet openings (4, 12) are assigned for the control air and the compensating air, above which the slide valve (2) and the flag (i i) play. 9. Steuerdruckgeber nach Anspruch 6 bis 8, gekennzeichnet durch eine solche Gestalt von Schieber und Fahne, daß im Zeiger (i') gleiche, entgegengesetzt gerichtete Zugkräfte auftreten: io. 9. Control pressure transducer according to claim 6 to 8, characterized by such a shape of slide and flag that in the pointer (i ') same, opposite Directed tensile forces occur: io. Steuerdruckgeber mit einem Ausgleichsorgan nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß durch Gestaltung und Anordnung des Ausgleichsorgans eine gewollte Rückwirkung auf das Meßwerk eintritt. i i. Control pressure transmitter with a compensating device preceding claims, characterized in that by design and arrangement of the compensating organ a deliberate reaction on the measuring mechanism occurs. i i. Steuerdruckgeber nach Anspruch io, dadurch gekennzeichnet, daß die gewollte Rückwirkung regelbar ist, z. B. durch ein in der vom Steuerdruck unabhängigen Ausgleichsleitung (18) befindliches Ventil (15). Control pressure transducer according to claim io, characterized in that the desired reaction can be regulated is e.g. B. by means of a compensating line (18) that is independent of the control pressure located valve (15). 12. Steuerdruckgeber nach vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß der Druck in der Ausgleichsleitung (18) in Abhängigkeit von dem in der Steuerleitung (7') herrschenden Druck steht. 12. Control pressure transducer according to the preceding claims, characterized characterized in that the pressure in the equalization line (18) as a function of the pressure prevailing in the control line (7 '). 13. Steuerdruckgeber nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß Steuer- und Ausgleichsleitungen in regelbarer Weise untereinander verbunden sind. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 713 312, 528 o83.13. Control pressure transducer according to Claim 12, characterized in that control and compensation lines are adjustable Way are interconnected. Referred publications: German patents No. 713 312, 528 o83.
DEP10992D 1948-10-02 1948-10-02 Control pressure transmitter for signal and regulating devices controlled by a pressure medium Expired DE851751C (en)

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