DE8504407U1 - DEVICE FOR ATTACHING AN ANGLE ENCODER - Google Patents
DEVICE FOR ATTACHING AN ANGLE ENCODERInfo
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Dipl. Ing. Klaus Westphal ".'... '. I* I WjiJdsKasse 33 Telefon 07721-56007Dipl. Ing. Klaus Westphal ".'... '. I * I WjiJdsKasse 33 Telephone 07721-56007
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Dr. rei. rial. Bernd Mussgnug *-- -- '..'.I,, 6*7ί3α VG-VILLINGEN Telex 5213177 vvebiidDr. rei. rial. Bernd Mussgnug * - - '..'. I ,, 6 * 7ί3α VG-VILLINGEN Telex 5213177 vvebiid
Dr rer nat O 11 O Büchner Flossmannstrasse 30a Telelon 089-Θ32446Dr rer nat O 11 O Büchner Flossmannstrasse 30a Telelon 089-Θ32446
Teiegr. vVesibuün Μϋπύπθπ Patentanwälte D-8000 MÖNCHEN 60 Telex 5213177 webudTeiegr. vVesibuün Μϋπύπθπ Patent Attorneys D-8000 MÖNCHEN 60 Telex 5213177 webud
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1153.81153.8
7710 Donaueschingen7710 Donaueschingen
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Befestigen eines Winkelcodierer mittels eines Flansches an einer Anbaufläche einer Antriebseinheit.The innovation relates to a device for attaching an encoder by means of a flange to a Attachment area of a drive unit.
Es ist bekannt, Winkelcodierer, seien es absolute oder inkrementale Winkelcodierer, mittels eines Flansches starr an einer Anbaufläche einer Antriebseinheit zu montieren. Die Antriebseinheit ist dabei eine Maschine, ein Gerät oder eine sonstige Vorrichtung mit der Welle, deren Winkelstellung durch den Winkelcodierer bestimmt werden soll. Die Befestigung des Flansches des Winkelcodierers an der Anbaufläche erfolgt mittels Schrauben, die den Flansch durchsetzen und in die Anbaufläche eingeschraubt werden. Die Welle der Antriebseinheit und die Welle des Winkelcodierers v/erden mittels eines Kupplungsgliedes drehfest miteinander verbunden, das eine Elastizität aufweist, um geringfügige VerkantungenIt is known to use angle encoders, be they absolute or incremental angle encoders, by means of a flange to be rigidly mounted on a mounting surface of a drive unit. The drive unit is a machine, a device or other device with the shaft, the angular position of which is determined by the encoder shall be. The flange of the encoder is attached to the mounting surface using screws, which pass through the flange and are screwed into the mounting surface. The shaft of the drive unit and the shaft of the angle encoder is connected to one another in a rotationally fixed manner by means of a coupling member has an elasticity to slight canting
Postscheckkonto,?KarjsriiheI7q979-75!i BifikkcfrltU Deutsche Bank AG Villingen (BLZ 69470039) 146332Postal check account,? Karjsriihe I 7q979-75! I BifikkcfrltU Deutsche Bank AG Villingen (BLZ 69470039) 146332
zwischen den Wellen aufzunehmen, die infolge der *,between the waves, which as a result of the *,
1 starren Verbindung des Gehäuses des Winkelcodierers mit >\ 1 rigid connection of the encoder housing with > \
dem Gehäuse det Antriebseinheit auftreten können. s the housing det drive unit can occur. s
Die Montage des Winkelcodierers durch Verschrauben mit ;i der Anbaufläche der Antriebseinheit ist arbeitsaufwen- | dig. Außerdem ist durch die Anordnung der Befestigungs- | schrauben die Winkelstellung des Winkelcodierers gegen- ί Mounting the encoder by screwing it to the mounting surface of the drive unit is labor-intensive dig. In addition, the arrangement of the fastening | screw the angular position of the encoder against ί
s über der Antriebseinheit festgelegt, so daß ein Ein- | s set above the drive unit so that an input |
stellen des Winkelcodierers auf einen gewünschten Wert
zur Justierung nur durch Lösen der Kupplungsverbindung
der Wellen von Antriebseinheit und Winkelcodierer
möglich ist.set the encoder to a desired value
for adjustment only by loosening the coupling connection
the shafts of the drive unit and encoder
is possible.
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Befestigen eines Winkelcodierers zu
schaffen, die eine schnelle und einfache Montage
ermöglicht.The object of the innovation is to provide a device for attaching an angle encoder
create a quick and easy assembly
enables.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs
genannten Gattung neuerungsgemäß gelöst durch einen
kreisringförmigen Flansch als Anbaufläche der
Antriebseinheit, dessen Außendurchmesser mit dem
Außendurchmesser des Flansches des Winkelcodierers
übereinstimmt, und durch einen die Flansche der Antriebseinheit und des Winkelcodierers übergreifenden
Spannring mit einer Spanneinrichtung.This task is carried out in the case of a device of the introduction
named genus according to the invention solved by a
circular flange as the mounting surface of the
Drive unit, the outside diameter of which corresponds to the
Outside diameter of the flange of the encoder
matches, and by one of the flanges of the drive unit and the rotary encoder
Clamping ring with a clamping device.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Neuerung sind in den
Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the innovation are in the
Subclaims indicated.
Die Befestigung des Winkelcodierers an der Antriebseinheit mittels der durch den Spannring zusammengehaltenenThe fastening of the angle encoder to the drive unit by means of the clamps held together by the clamping ring
Flansche ermöglicht eine sehr einfache und schnelle 'ι Montage. Der Winkelcodierer muß mit seinem Flansch nurFlange enables a very simple and quick assembly. The encoder only has to with its flange
S an den Flansch der Antriebseinheit angesetzt werden,S be attached to the flange of the drive unit,
'if? der Spannring wird um die Flansche gelegt und mittels'if? the clamping ring is placed around the flanges and by means of
ti der Spanneinrichtung festgezogen.ti of the clamping device tightened.
i\ Ψ, fr Der Winkelcodierer kann in jeder beliebigen Winkelstel- i \ Ψ, fr The encoder can be set at any angle
;■ lung an der Antriebseinheit befestigt werden, wobei die ; ■ ment to be attached to the drive unit, whereby the
"■; Winkelstellung kontinuierlich verändert werden kann."■; Angular position can be changed continuously.
*■ Dadurch ergibt sich eine einfache Einstellmöglichkeit * ■ This results in a simple setting option
ή des Winkelcodierers im montierten Zustand. Dazu wird ή of the encoder in the assembled state. This will be
der Spannring gelockert und der Winkelcodierer kann gegenüber der Antriebseinheit und damit gegenüber der Welle der Antriebseinheit und der mit dieser drehfest gekuppelten eigenen Welle des Winkelcodierers verdreht und auf den gewünschten Wert eingestellt werden.the clamping ring is loosened and the encoder can be compared to the drive unit and thus to the The shaft of the drive unit and the rotary encoder's own shaft, which is coupled to it in a rotationally fixed manner, is rotated and set to the desired value.
Die Befestigung des Winkelcodierers an der Antriebseinheit beweist bei angezogenem Spannring eine außerordentlich hohe mechanische Stabilität auf.The fastening of the angle encoder to the drive unit proves an extraordinary one when the clamping ring is tightened high mechanical stability.
i Eine in die Berührungsfläche der Flansche eingearbei-i A machined into the contact surface of the flanges
I tete kreisförmige Zentrierstufe erleichtert das exakteThe first circular centering step facilitates the exact process
f zentrierte Aneinanderfügen der Flansche.f centered joining of the flanges.
Im folgenden wird die Neuerung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenIn the following, the innovation is based on one in the Drawing illustrated embodiment explained in more detail. Show it
Fig. 1 einen Axialschnitt der Vorrichtung zum Befestigen des Winkelcodierers undFig. 1 is an axial section of the device for fastening of the encoder and
Fig. 2 eine Axialansicht einer Ausführungsform des Spannrings.Fig. 2 is an axial view of an embodiment of the clamping ring.
An dem Gehäuse einer Antriebseinheit 4 ist ein kreisringförmiger radial abstehender Flansch 8 ausgebildet. An den Flansch 8 wird ein kreisringförmiger Flansch 9 des Gehäuses eines Winkelcodierers 3 angesetzt. Die Flansche 8 und 9 weisen denselben Außendurchmesser auf. In die Eerührungsflachen der Flansche 8 und 9 ist eine kreisförmige Zentrierstufe 10 gedreht, die gewährleistet, daß die Flansche 8 und 9 exakt zentriert aneinanderanliegen. Die Materialstärke der Flansche 8 und verringert sich radial gegen ihren Außenumfang. Dadurch weisen die zusammengesetzten Flansche 8 und 9 im Axialschnitt ein sich nach außen verjüngendes kegelstumpfförmiges Profil auf. Die Flansche 8 und 9 werden von einem Spannring 1 übergriffen, der als metallisches Profilband mit sich nach innen öffnendem,rundem oder dreieckigem Profil ausgebildet ist.On the housing of a drive unit 4 is a circular ring radially protruding flange 8 is formed. An annular flange 9 is attached to the flange 8 the housing of an angle encoder 3 is set. The flanges 8 and 9 have the same outer diameter. In the contact areas of the flanges 8 and 9 is a circular centering step 10 rotated, which ensures that the flanges 8 and 9 are exactly centered against one another. The material thickness of the flanges 8 and decreases radially towards its outer circumference. As a result, the assembled flanges 8 and 9 face in axial section an outwardly tapering frustoconical profile. The flanges 8 and 9 are from a clamping ring 1 overlapped, which is a metallic profile band with inwardly opening, round or triangular profile is formed.
Wie Fig. 2 zeigt, ist das Profilband 1 an einer Stelle getrennt und weist radial nach außen gerichtete Laschen auf, die von einer Spannschraube 2 mit Spannmutter durchsetzt werden. Durch Anziehen der Spannschraube 2 wird der Radius des Spannrings 1 verringert, so daß der Spannring auf den Flanschen 8 und 9 festgezogen wird und diese axial unter hohem Druck gegeneinander preßt. Der Spannschraube 2 diametral gegenüberliegend weistAs Fig. 2 shows, the profile band 1 is separated at one point and has radially outwardly directed tabs which are penetrated by a clamping screw 2 with a clamping nut. By tightening the clamping screw 2 the radius of the clamping ring 1 is reduced so that the clamping ring is tightened on the flanges 8 and 9 and axially press them against one another under high pressure. The clamping screw 2 faces diametrically opposite
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das Profilband 1 eine Biegestelle ohne Profil auf, die ein Auseinanderbiegen der halbkreisförmigen profilierten Spannringteile ermöglicht, um den Spannring 1 auf die Flansche 8 und 9 aufzusetzen.the profile strip 1 has a bending point without a profile, which profiled a bending apart of the semicircular Clamping ring parts enables the clamping ring 1 to be placed on the flanges 8 and 9.
Die Welle 5 der Antriebseinheit ist über ein elastisches Kupplungsglied 6 drehfest mit der Welle 7 des Winkelcodierers 3 gekuppelt.The shaft 5 of the drive unit is rotationally fixed to the shaft 7 of the via an elastic coupling member 6 Encoder 3 coupled.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19858504407 DE8504407U1 (en) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | DEVICE FOR ATTACHING AN ANGLE ENCODER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19858504407 DE8504407U1 (en) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | DEVICE FOR ATTACHING AN ANGLE ENCODER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE8504407U1 true DE8504407U1 (en) | 1985-05-23 |
Family
ID=6777532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19858504407 Expired DE8504407U1 (en) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | DEVICE FOR ATTACHING AN ANGLE ENCODER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE8504407U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19629585A1 (en) * | 1995-09-06 | 1997-03-13 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Angle measurement component with radial and axial coupling |
| DE10123188A1 (en) * | 2001-05-12 | 2002-11-14 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Angle measurement system with integrated Ferraris sensor for accurate angle measurement and direct measurement of angular acceleration and velocity, whereby the effects of varying thermal expansion of components are negated |
-
1985
- 1985-02-16 DE DE19858504407 patent/DE8504407U1/en not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19629585A1 (en) * | 1995-09-06 | 1997-03-13 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Angle measurement component with radial and axial coupling |
| US5758427A (en) * | 1995-09-06 | 1998-06-02 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Angular-position measuring device having a mounting element for torsion-proof mounting of a stator to a stationary object |
| DE19629585C2 (en) * | 1995-09-06 | 1998-12-10 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Angle measuring device |
| DE10123188A1 (en) * | 2001-05-12 | 2002-11-14 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Angle measurement system with integrated Ferraris sensor for accurate angle measurement and direct measurement of angular acceleration and velocity, whereby the effects of varying thermal expansion of components are negated |
| US6636032B2 (en) | 2001-05-12 | 2003-10-21 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Angular measurement system having an integrated ferraris sensor |
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