DE8502691U1

DE8502691U1 - Device for measuring frictional forces on rolling element orbits

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Publication number: DE8502691U1
Application number: DE19858502691
Authority: DE
Original assignee: Plank Manfred Dipl-Ing 7000 Stuttgart De
Current assignee: Plank Manfred Dipl-Ing 7000 Stuttgart De
Priority date: 1985-02-01
Filing date: 1985-02-01
Publication date: 1985-09-12

Description

Einrichtung zur Messung von Reibungskräften an WälzkörperUmlaufbahnen Device for measuring frictional forces on rolling element orbits

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Messung von Reibungskräften an geschlossenen Wälzkörper-Umlaufbahnen, insbesondere zur Ermittlung der Verhältniswerte von Reibungskräften für unterschiedliche Schmierverhältnisse.The invention relates to a method and a device for measuring frictional forces on closed rolling element orbits, especially for determining the ratio values of frictional forces for different lubrication conditions.

Die Erfassung von Reibungskräften an Wälzkörper-Umlaufbahnen ist für die Untersuchung und Entwicklung von Wälz lager ungen sowie Wälzelementen von Bedeutung, insbesondere auch für die Untersuchung und Entwicklung von Schmiersystemen und Schmierstoffen für Wälzlager. Ober die Erfassung des in definierten Paarungen von Wälzkörpern und Umlaufbahnen herrschenden Reibungszustands können ferner Kennwerte von Schmierstoffen ermittelt werden, die von allgemeiner Bedeutung sind. Prüfverfahren und Prüfeinrichtungen der vorliegenden Art können insbesondere auch in der Fertigung, vor allem in der Großserienfertigung von Wälzlagern und zugehörigen Bauelementen mit Vorteil eingesetzt werden.The detection of frictional forces on rolling element orbits is necessary for the investigation and development of rolling bearings as well as rolling elements of importance, especially for the investigation and development of lubrication systems and lubricants for rolling bearings. Via the detection of the friction state prevailing in defined pairings of rolling elements and orbits parameters of lubricants that are of general importance can also be determined. Test procedures and Testing devices of the present type can also be used, in particular, in the production, especially in the large-scale production of rolling bearings and associated components are used with advantage.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Messeinrichtung der vorgenannten Art, die für den erwähnten Anwendungsbereich geeignet ist und sich durch einfache Handhabung auszeichnet. Verfahren und Einrichtung zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnen sich durch die Merkmale des Anspruchs 1»The object of the invention is therefore to create a measuring device of the aforementioned type, which is suitable for the mentioned field of application and is characterized by simple handling. The method and device for solving this problem are characterized by the features of claim 1 »

Die Lösung macht sich die Tatsache zunutze, dass die während einer Umdrehung stetig , z.B. mittels eines magnetischen Drehfeldes, oder jeweils an einer Antriebestelle irapulsförmig zugeführte Bewegungsenergie im Falle konstanter Umlaufzeiten bzw. mittlerer Umlaufgeschwindigkeiten gerade wieder durch Reibung aufgezehrt wird. Bei konstantem Umlaufweg ist also der Enetgieinhalt eines jeden Antriebsimpulses ein Mass für die zwischen Wälzkörper und Umlaufbahn wirkende Reibungskraft, und zwar im praxisnahen Fall einer in Bezug auf die mittlere Umlaufgeschwindigkeit vernachlässigbar geringen Geschwindigkeitsänderung zwischen jeweils aufeinanderfolgenden Antriebsimpulsen bzw. im Fall einer vernachlässigbar geringen Geschwindigkeitsabhängigkeit der Reibungskraft ein proportionales Mass. Für die praktische Messung bietet sich bequemerweise eine geeignete Mittelwertbildung an.The solution takes advantage of the fact that the during one revolution continuously, e.g. by means of a magnetic rotating field, or at each drive point in the form of an irapulse supplied kinetic energy in the case of constant cycle times or medium rotational speeds is just being consumed again by friction. In the case of a constant circulation path, this is the Energy content of each drive pulse is a measure of the frictional force acting between the rolling element and the orbit, and this is true in the practical case of a change in speed that is negligibly small in relation to the mean rotational speed between successive drive pulses or in the case of a negligibly low speed dependency the frictional force is a proportional measure. A suitable averaging is convenient for practical measurement at.

Im einzelnen bestehen nun für die Messung folgende Möglichkeiten: The following options are now available for the measurement:

Erstens kann durch Erfassung der Antriebsenergie selbst unter Berücksichtigung des Umlaufweges eine Absolutmessung der Reibungskraft durchgeführt werden. Wenn hierzu die der Antriebsvorrichtung zugeführte Energie herangezogen werden soll, so rauβsen Wirkungsgrade und Verluste berücksichtigt werden« was im arforderliehen Genauigkeitsbereich schwierig sein kann* Es kommt daher gegebenenfalls eine Kalibrierung der Energiezufuhr und/oder entsprechender Einstellparameter der Antriebsbzw. Antriebs-Speieevorrichtung durch unmittelbare Erfassung der Geschwindigkeitsänderung während eines Antriebsimpulses oder während eines Intervalls zwischen zwei aufeinanderfolgenden Antriebsimpulsen in Betracht. Ist der Aufwand für eine solche Kalibrierung einmal aufgewendet, so lassen sich nicht nur alle betroffenen Bauelemente in Bezug auf ihre gegebenenfalls reibungsabhängige oder reibungsbestimmende Funktion raessend prüfen» sondern - unter Verwendung entsprechend normierter Wälzkörper und Wälzbahnen - insbesondere auch Schmierstoff-* Untersuchungen mit Kenngrössenmessungen in Abhängigkeit von Temperatur, Geschwindigkeit usw. bequem durchführen.First, by recording the drive energy itself, taking into account the circumferential path, an absolute measurement of the frictional force can be made be performed. If the energy supplied to the drive device is to be used for this purpose, then so external efficiencies and losses are taken into account «what can be difficult in the required accuracy range * There is therefore a calibration of the energy supply and / or corresponding setting parameters of the drive or Drive storage device through immediate detection the change in speed during a drive pulse or during an interval between two successive ones Drive pulses into consideration. Once the effort for such a calibration has been expended, it cannot be only raessend all affected components with regard to their possibly friction-dependent or friction-determining function check »but - using appropriately standardized rolling elements and rolling paths - in particular also lubricant * Carry out examinations with parameter measurements depending on temperature, speed, etc. comfortably.

Zweitens besteht die Möglichkeit ven Relativmessungen, wobei das Messergebnis insbesondere in Form von Verhältniswerten gewonnen werden kann.Secondly, there is the possibility of relative measurements, where the measurement result can be obtained in particular in the form of ratio values.

Dazu kann zunächst - z.B. zwecks Vergleichs eines zu untersuchenden Wälzkörpers mit einem Bezugs-Wälzkörper, zur vergleichenden Untersuchung zweier Schmierstoffe, zur Untersuchung derTo do this, first - e.g. for the purpose of comparing a Rolling element with a reference rolling element, for the comparative investigation of two lubricants, for the investigation of the

Temperatürabhängigkeit der Schmierfähigkeit eines Schmierstoffes oder dergl. - unter Veränderung der Antriebsenergie als Stellgrösse die stationäre ümlaufzeit auf gleiche Werte in den verschiedenen Messungen eingeregelt werden. Es braucht dann nicht der Absolutwert der Antriebsenergie, sondern nur eine der letzteren funktional eindeutig zugeordnete Grosse ermittelt zu werden, deren Werte eine vergleichende Auswertung und gegebenenfalls eine einfache Darstellung in Form von Verhältniswerten zulassen.Temperature dependence of the lubricity of a lubricant or the like - with a change in the drive energy as the manipulated variable, the stationary Umlaufzeit to the same values in the different measurements can be adjusted. It then does not need the absolute value of the drive energy, but only one of the the latter functionally uniquely assigned variable to be determined, their values a comparative evaluation and, if necessary allow a simple representation in the form of ratio values.

Darfiberhinaus kann aber auch die Geschwindigkeitsabhangigkeit von Reibungskennwerten bzw. von Schmierstoff eigenschaften durch Relativmessungen der vorgenannten Art untersucht werden. Hierzu muss für ein und dasselbe Messobjekt die Antriebsenergie und damit die sich stationär einstellende Umlaufzeit gezielt verändert und erfasst werden. Im Falle der hier angesprochenen Relativmessungen genügt dazu grundsätzlich eine reproduzierbare Einstellung der Parameter für die Antriebeenergie, die im allgemeinen auch ohne Absolutwerterfassung der letzteren erreichbar ist. Besondere einfach gestaltet eich eine solche Relativmessung dann, wenn die Einstellkennlinie für die Antriebsenergie im verwendeten Bereich einen genügend annähernd linearen Verlauf hat. Bei elektromagnetischem Impulsantrieb kann ein solcher Verlauf mit an sich bekennten Mitteln - z.B. durch geeignete Magnetpolkonfiguration der Antriebsvorrichtung an der Umlaufbahn in Verbindung mit einer in Bezug auf das Magnetfeld definierten, einstellbaren Umlaufstrecke des Wälzkörpers - vergleichsweiseIn addition, the speed dependency on friction parameters or on lubricant properties can also be achieved Relative measurements of the aforementioned type are examined. To do this, the drive energy and so that the stationary cycle time can be changed and recorded in a targeted manner. In the case of those addressed here Relative measurements, a reproducible setting of the parameters for the drive energy is generally sufficient can also be achieved without the absolute value acquisition of the latter. Such a relative measurement is particularly simple when the setting characteristic for the drive energy in the range used has a sufficiently approximately linear course. In the case of an electromagnetic pulse drive, such a course can be achieved with known means - e.g. by means of a suitable magnetic pole configuration the drive device on the orbit in connection with a defined with respect to the magnetic field, adjustable Circulation path of the rolling element - comparatively

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einfach verwirklicht werden. Dazu ist es in Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, das Hagnetfeld der Antriebsvorrichtung bzw. jeder einzelnen Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit vom Eintritt in einen bzw. vom Austritt aus einem definierten Detektionsabschnitt der Umlaufbahn im Wirkungsbereich des Nagnetfeldes vom Wälzkörper selbst ein- bzw. ausschalten zu lassen. Dies ist mit Hilfe an sich bekannter Detektoren, z.B. elektrooptischen induktiver, kapazitiver oder auch kontaktelektrischer Art, mit geringem Aufwand zu verwirklichen.can easily be realized. For this purpose it is a further development of the invention advantageous, the magnetic field of the drive device or each individual drive device depending on the entry into or from the exit from a defined detection section the orbit in the effective area of the magnetic field to be switched on or off by the rolling element itself. This is with Using known detectors, e.g. electro-optical inductive, capacitive or contact electrical type, to be realized with little effort.

Die Länge des so definierten Aktivierungsintervalls der Antriebsvorrichtung kann bei der Einstellung des Antriebsenergieinpulses festgehalten werden, während das Intervall als ganzes in Bereiche höherer oder niedrigerer, in Umlaufrichtung wirkender Magnetkraftkomponente verschoben wird. Umgekehrt ist es auch möglich, die Länge des Aktivierungsintervalls und damit jedenfalls den Weg zu verändern, längs dessen die Antriebskraft wirkt. Dies kann etwa durch Verschieben einer Intervallgrenze erreicht werden. In diesem Fall wird der Verstellbereich der Intervallgrenze zweckmässig in einen Bereich des Magnetfeldes mit annähernd konstanter Magnetkraftkomponente in Uialaufrichtung gelegt, um eine lineare Verstellkennlinie für den Energieinhalt der Antriebeimpulse zu erreichen. Die verstellbare Intervallgrenze kann vorteilhaft durch einen entsprechend verschiebbar gelagerten Detektor verwirklicht werden. Im Falle mehrerer Antriebevorrichtungen mit entsprechenden Detektoren werden letztere zweckmäseig gemeinsam verschiebbar ausgebildet.The length of the activation interval of the drive device defined in this way can be recorded when setting the drive energy pulse, while the interval as a whole in Areas of higher or lower magnetic force component acting in the direction of rotation is shifted. It is also the other way around possible to change the length of the activation interval and thus in any case the path along which the driving force works. This can be achieved, for example, by moving an interval limit. In this case the adjustment range becomes the Interval limit expediently in an area of the magnetic field with an approximately constant magnetic force component in Uial erection laid in order to achieve a linear adjustment curve for the energy content of the drive pulses. The adjustable interval limit can advantageously be realized by a correspondingly displaceable detector. In the case of multiple drive devices with appropriate detectors, the latter are expediently designed to be jointly displaceable.

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Die Erfindung wird weiter unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Hierin zeigt:The invention is further developed with reference to the exemplary embodiments shown schematically in the drawings explained. Herein shows:

Fig-1 das Aufbauschema einer ersten Ausführung der erfindungsgemässen Messeinrichtung mit einem Ausschnitt einer Wälzkörper-Umlaufbahn mit Antriebsvorrichtung und zugehöriger Wälzkörper-Detektorstation,1 shows the construction diagram of a first embodiment of the inventive Measuring device with a section of a rolling element orbit with drive device and associated rolling element detector station,

Fig.2 Die Schaltsignal-UmlaufStellungskennlinie der Detek- ^orstation in der Messeinrichtung nach Fig.l,Fig. 2 The switching signal circulation position characteristic of the detection ^ orstation in the measuring device according to Fig. 1,

Fig.3 die Tangentialmagnetkraft-ümlaufstellungskennlinie der Antriebsvorrichtung in der Messeinrichtung nach Fig.l,3 shows the characteristic curve of the tangential magnetic force overflow position the drive device in the measuring device according to Fig. 1,

4 shows the construction diagram of a second embodiment of the

erfindungsgemässcn Messeinrichtung in Draufsicht der Wälzkörper-Umlaufbahn mit drei Antriebsvorrichtungen und je zwei zugehörigen Detektorstationen,Measuring device according to the invention in a plan view of the rolling element orbit with three drive devices and two associated detector stations each,

Fig. 5 shows the tangential magnetic force position characteristic

der Antriebsvorrichtungen in der Messeinrichtungof the drive devices in the measuring device

nach Fg.4 und
Fig.6 die konstruktive Gestaltung uiner Antriebsvorrichtung aus der Messeinrichtung nach Fig.4 in einem Schnitt quer zur Wälzkörper-Umlaufbahn.according to Fig. 4 and
6 shows the structural design of a drive device from the measuring device according to FIG. 4 in a section transverse to the rolling element orbit.

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Bei der Einrichtung nach Fig.l läuft ein z.B. kugelförmiger Wälzkörper WK geraäss Pfeil P längs einer Umlaufbahn UB und durchläuft dabei periodisch den Wirkungsbereich einer elektromagnetischen Impuls-Antriebsvorrichtung AV mit Speisequelle SP und Impuls-Schaltvorrichtung SV, die über eine optoelektrisch^ Detektorstation DT mit Sender S und Empfänger E vom Wälzkörper WK jeweils längs einer definierten Wegabschnitts auf «er Umlaufbahn, d.h. längs eines Umlaufweg-Schaltintervalls Dw (siehe Fig.2 und 3) aktiviert wird. Im Beispielsfall bestimmt das in Abhängigkeit von der Lage des durchlaufenden Wälzkörpers gemäss Fig.2 veränderliche Detektorsignal sD durch Vergleich mit einem Schwellwert SW in einem Schwellwertschalter SS die Schaltpunkte ws und damit die Intervallgrenzen in Bezug auf die Winkelstellung wl der gemäss Pfeil Pl längs der Umlaufbahn lageeinstellbaren Detektorstation DT. Bei unveränderter Detektorstellung wl kann die Länge des Intervalls Dw und damit der Energieinhalt des Antriebsimpulses IA mittels eines Abschwächer-Stellgliedes SG eingestellt werden. Gleiches kann bei der in Fig.3 dargestellten Abhängigkeit.der Tangentialkomponente M der auf den Wälzkörper wirkenden Magnetkraft der Antriebsvorrichtung von der Winkelstellung w (im Beispiel geraäss Fig.l und Fig.3 von der Magnetpolmitte der Antriebsvorrichtung aus gemessen) auch bei konstanter Länge des Intervalle Dw durch Lageeinstellung der Detektoretation DT, d.h. durch Veränderung von wl, erreicht werden. Für Zwecke einer Relativmessung und vorzugsweise für die Bildung von Verhältnis 'Kennwerten, wie in der Einleitung erläutert, wirdIn the device according to Fig. 1, for example a spherical one runs Rolling bodies WK straight arrow P along an orbit UB and periodically passes through the range of action of an electromagnetic one Pulse drive device AV with supply source SP and pulse switching device SV, which has an optoelectrically ^ Detector station DT with transmitter S and receiver E from the rolling element WK in each case along a defined path section on «er Orbit, i.e. along a circulation path switching interval Dw (see Fig. 2 and 3) is activated. In the example, this is determined depending on the location of the Rolling body according to Figure 2 variable detector signal sD through Comparison with a threshold value SW in a threshold value switch SS, the switching points ws and thus the interval limits in relation to the angular position wl of the detector station DT, which can be adjusted in position along the orbit according to arrow P1. With unchanged Detector position wl can use the length of the interval Dw and thus the energy content of the drive pulse IA an attenuator actuator SG can be set. The same can be said of the dependency of the tangential component shown in FIG M the magnetic force of the drive device acting on the rolling element from the angular position w (in the example geraäss Fig.l and Fig.3 of the magnetic pole center of the drive device measured from) even with a constant length of the interval Dw by adjusting the position of the detector DT, i.e. by changing wl. For purposes of a relative measurement and preferably for the formation of Ratio 'characteristic values, as explained in the introduction

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der Verstellbereich VB für wl in einen annähernd linearen Bereich LA der Rennlinie M(w) genäse Fig.3 gelegt, d.h. in die Umgebung de« Wendepunktes WP der Kennlinie. Brauchbare Relativ- und Verhältniewerte der Impule-Antriebeenergie können dann aus amv e«*ionefc skAliA«fcen Lageeinstellung dae DefcektO£#fcAtion gewonnen werden.the adjustment range VB for wl is placed in an approximately linear range LA of the racing line M (w) see Fig. 3, ie in the vicinity of the turning point WP of the characteristic. Usable relative and ratio values of the impulse drive energy can then be obtained from amv e "* ionefc scAliA" fcen position setting of the defcectO £ # fcAtion.

Für Zwecke einer Abeolutmessung ist zwischen Schaltvorrichtung SV und Antriebevorrichtung AV eine Lei*tungemeeevorrichtung VN an eich üblicher Art mit nachgeechaltetem Integrierglied VI eingefügt, deren Ausgangssignal bei geeigneter Kalibrierung unter Berücksichtigung der Verluste in der Energieumeetzung der Antriebevorrichtung ein absolutes Mass für die Impuls-Antriebsenergie darstellt.For the purpose of an Abeolut measurement, there is a switching device between SV and drive device AV a line management device VN Inserted in a customary type with a downstream integrator VI, the output signal of which with suitable calibration taking into account the losses in the energy conversion of the drive device, an absolute measure for the impulse drive energy represents.

Zwecke Erfaeeung der Umlaufzeit TU bzw. Umlauffrequenz FU ist an die Detektorstation DT ein Messumformer MU an sich üblicher Art angeschlossen.Purposes of detecting the rotation time TU or rotation frequency FU is a measuring transducer MU of the usual type is connected to the detector station DT.

Grundsätzlich, insbesondere im Falle kleiner Umlaufbahnen bei vergleichsweise grossen Wälzkörpermassen, kann die erfindungsgemässe Messeinrichtung mit nur einer Antriebsvorrichtung an der Umlaufbahn versehen werden. Im allgemeinen wird jedoch gemäss der Ausführung nach Fig.4 zweckmässig eine Mehrzahl von Antriebsvorrichtungen AV gleichmässig verteilt längs der Umlaufbahn UB angeordnet. Dies ergibt geringere Geschwindigkeitsschankungen über den Umlauf, was vor allemBasically, especially in the case of small orbits with comparatively large rolling body masses, the inventive Measuring device can be provided with only one drive device on the orbit. Generally will however, according to the embodiment according to FIG A plurality of drive devices AV are evenly distributed along the orbit UB. This results in lower Speed fluctuations over the circulation, what above all

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i«i Hinblick auf eine Geschwindigkeitsabhängigkeit der Reibungekennwerte zwischen Wälzkörper und Laufbahn vorteilhaft ist.i «i with regard to a speed dependency of the friction parameters between rolling elements and raceway is advantageous.

Im letztgenannten Beispiel 1st für jede Antriebsvorrichtung eine geraäss Pfeil Pl verstellbare Detektorstation DT vorgesehen, die jedoch nur einen mit der Sensormittelstellung wl zusammenfallend angenommenen» entsprechend Pl verstellbaren Schaltpunkt sw aufweist. Dieser wird - wie anhand der Magnetkraft-Winkelstellungskennlinie M(w) in Fig.5 angedeutet im Gegensatz zu der vorangehenden Ausführung nur für das Ein» schalten der Antriebsvorrichtung und damit für die Bestimmung des Einschaltpunktes des Antriebsimpulses IA verwendet. Für die Bestimmung des Ausschaltpunktes bei w-0 ist dagegen eine zweite, fest (gegebenenfalls justierbar) angeordnete Detektorstation DTO vorgesehen. Letztere kann übrigens vorteilhaft für die hier nicht mehr dargestellte Messung der Umlaufzeit herangezogen werden.In the last-mentioned example, a detector station DT which can be adjusted according to arrow P1 is provided for each drive device, which, however, can only be adjusted according to P1, which is assumed to coincide with the sensor center position wl Has switching point sw. This is - as on the basis of the magnetic force angular position characteristic M (w) indicated in Fig. 5, in contrast to the previous version, only for the one » switch the drive device and thus used to determine the switch-on point of the drive pulse IA. For the determination of the switch-off point at w-0, on the other hand, is a second, fixed (possibly adjustable) detector station DTO planned. The latter can also be advantageous for the measurement of the cycle time, which is no longer shown here can be used.

Der Energieinhalt des Antriebeimpulses wird beispielsweise durch Veränderung von Wl bzw. ws mittels entsprechender, gemeinsamer Verschiebung der Detektorstationen DT, d.h. durch Veränderung des wirksamen Antriebsweges an den einzelnen Antriebsvorrichtungen eingestellt. Für Zwecke der Relativmessung und Verhältniswertbildung wird der Verstellbereich VB für Wl bzw. ws vorteilhaft in einen Winkelbereich gelegt, der durch geeignete Gestaltung der Magnetfeld- bzw.The energy content of the drive pulse is, for example by changing Wl or ws by means of a corresponding, common displacement of the detector stations DT, i.e. set by changing the effective drive path on the individual drive devices. For purposes of Relative measurement and ratio formation, the adjustment range VB for Wl or ws is advantageously in an angular range placed, which by suitable design of the magnetic field resp.

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Magnetpolkonfiguration eine wenigstens annähernd winkelstellungsunabhängige Grosse der zur Umlaufbahn tangentialen Magnetkraftkomponente aufweist. Diese Verhältnisse sind in Fig.5 angedeutet.Magnetic pole configuration is at least approximately independent of the angular position Has the size of the magnetic force component tangential to the orbit. These ratios are in 5 indicated.

Ein Konstruktionsbeispiel einer Antriebevorrichtung für die Ausführung nach Fig.4 ist in Fig.6 angedeutet. Hier umgreift ein ringartiger Magnetkern MK mit Wicklung MW einen Wälzlagerauseenring AR₁ der den längs der Umlaufbahn UB bewegten Wälzkörper WK unter der Wirkung seiner Fliehkraft in einfacher Weise führt und abstützt. Als feste Detektorstation DTO ist ein kapazitiver Sensor vorgesehen, der in den Wälzlagerring AR eingelassen ist und unmittelbar von dem durchlaufenden Wälzkörper ausgelöst wird. Die schematisch angedeutete Umlaufzeit-Messvorrichtung MU ist an die Detektorstation DTO angeschlossen.A construction example of a drive device for the embodiment according to FIG. 4 is indicated in FIG. Here, a ring-like magnetic core MK with winding MW surrounds a rolling bearing internal ring AR ₁ which guides and supports the rolling elements WK moving along the orbit UB under the effect of its centrifugal force in a simple manner. A capacitive sensor is provided as the fixed detector station DTO, which is embedded in the rolling bearing ring AR and is triggered directly by the rolling element passing through. The cycle time measuring device MU indicated schematically is connected to the detector station DTO.

Ergänzend ist anzumerken, dass die Erfindung nicht auf Ausführungen mit Zuführung der Antriebsenergie auf bestimmten Umlauf-Wegintervallen beschränkt ist. Grundsätzlich kommt vielmehr auch eine zeitliche Bestimmung der Zuführintervalle in Betracht, wobei sich für die Einstellung und Veränderung der Impulsenergie statt einer Lageeinstellung der Schaltpunkte und einer räumlichen Festlegung der Intervallgrösse die Verwendung entsprechender Zeitglieder vorteilhaft anbietet. Komplizierend macht sich dann jedoch oft die Geschwindigkeitsabhängigkeit der durch Zeitgabe bestimmten Wirkungswege der Antriebskraft und damit der Antriebsenergie bemerkbar. Die VerwirklichungIn addition, it should be noted that the invention is not based on designs with the supply of the drive energy is limited to certain cycle-travel intervals. Basically comes rather also a temporal determination of the feed intervals into consideration, whereby for the setting and changing of the pulse energy instead of setting the position of the switching points and defining the size of the interval spatially, the use of corresponding ones Offers timers advantageous. However, the speed dependency often makes itself more complicated the path of action of the driving force and thus the driving energy determined by timing. The realization

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linearer Zusammenhänge zwischen Antriebsenergie und Einstellparametern wird dadurch oft schwierig oder unmöglich, was für Relativ- und Verhältnismessungen weniger vorteilhaft ist*linear relationships between drive energy and setting parameters often becomes difficult or impossible as a result, which is less advantageous for relative and ratio measurements *

Claims

«·« Et June 28, 1985 APD-iOOg claims

1. Device for measuring frictional forces on closed rolling element orbits, in particular to determine the ratio values of frictional forces for different lubrication ratios, characterized by the following features:

a) on the rolling element orbit (UB) there is at least one rolling element drive device (AV) arranged;

b) with respect to the rolling element movement direction (F) in front of the drive device (AV) is at least

a rolling element detector station (DT) arranged;

c) a circulation time measuring device (MU) is arranged on the orbit (UB).

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that -. * shows that on the rolling element orbit (UB)

a plurality of electromagnetic drive

'directions (AV) is arranged distributed from one another at equal circumferential distances.

3. Measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that in each case one in the magnetic field Drive device (AV) and with respect to the rolling element direction of rotation (P) in front of this drive device (AV) at least one associated detector station (DT) is arranged on the orbit (UB).

4. Measuring device according to claim 3, characterized in that the detector station (DT) in the circumferential direction the rolling element orbit (UB) is adjustable.

5. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of

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Detector stations (DT) that are jointly adjustable in the circumferential direction of the rolling element orbit (UB) is arranged »

6 · Measuring device according to one of the preceding claims » characterized in that at least two in

(DT, DTO) are provided