DE8502214U1

DE8502214U1 - Food vending machine

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Publication number: DE8502214U1
Application number: DE19858502214
Authority: DE
Original assignee: Tepro-Praezisionstechnik 7742 St Georgen De GmbH
Current assignee: Tepro-Praezisionstechnik 7742 St Georgen De GmbH
Priority date: 1985-01-29
Filing date: 1985-01-29
Publication date: 1988-07-21

Description

Anmelder:Applicant:

TEPRO-Präzisionstechnik GmbH Stuttgart, den 18.01.1985TEPRO-Präzisionstechnik GmbH Stuttgart, 18.01.1985

Industriestraße 5 P 4629 W/HoIndustriestrasse 5 P 4629 W/Ho

7742 St. Georgen7742 St. Georgen

Vertreter:Representative:

Kohler-Schwindling-Späth
Patentanwälte
Hohentwielstraße 41
7000 Stuttgart 1Kohler-Schwindling-Späth
Patent attorneys
Hohentwielstrasse 41
7000 Stuttgart-1

) Speisenautomat ) Food vending machine

Die Erfindung bezieht sich auf einen Speisenautomat mit einem Magazin für eine Mehrzahl gekühlter oder ungekühlter portionierter Speisen, einer Aufwärmeinrichtung, einer Ausgabestation, einer zwischen Magazin und Aufwärmeinrichtung wirkenden Transporteinrichtung und einer Wählstation, wobei das Magazin in einem Vorratsschrank angeordnet ist. der von einem, die Aufwärmeinrichtung und die Ausgabestation enthaltenden Ausgabeschrank lösbar ist.The invention relates to a food vending machine with a magazine for a plurality of chilled or unchilled portioned meals, a warming device, a serving station, a transport device acting between the magazine and the warming device and a selection station, wherein the magazine is arranged in a storage cabinet. which can be detached from a serving cabinet containing the warming device and the serving station.

Ein derartiger Speisenautomat ist aus der GB-PS 1 321 961 % bekannt. |Such a food vending machine is known from GB-PS 1 321 961 % . |

Der bekannte Speisenautomat weist einen thermisch isolierten | Vorratsschrank auf, der mit einem Kühlagreggat versehen ist. r Der Vorratsschrank ist in mehrere, beispielsweise fünf
nebeneinander angeordnete Magazine unterteilt, wobei jedes
Magazin eine bestimmte Art Speise enthält. Zu jedem Magazin
gehört ein für den Benutzer zugänglicher Schalter an der
&ngr; Vorderseite des Automais, mit dem der Benutzer, beispielsweise nach Einwerfen einer geeigneten Münze, ein bestimmtes
Magazin und damit eine bestimmte Speise anwählen kann.
Außerdem ist jedem Magazin eine dem Benutzer nicht zugängliche Einstelleinrichtung zugeordnet, mit der eine Aufwärmzeit
individuell für jedes Magazin eingestellt werden kann. Es ^: können mithin im genannten Beispiel im Speisenauöomat fünf ; verschiedene Speisen angeboten werden, wobei die in einem ) Magazin enthaltenen gleichartigen Speisen jeweils einer
bestimmten gleichen Aufwärmzeit zugeordnet sind.The well-known food vending machine has a thermally insulated | storage cabinet, which is equipped with a cooling unit. r The storage cabinet is divided into several, for example five
magazines arranged side by side, each
Magazine contains a certain type of food. For each magazine
A user-accessible switch is included on the
&ngr; Front of the machine, with which the user, for example after inserting a suitable coin, can select a certain
magazine and thus select a specific dish.
In addition, each magazine is assigned a setting device that is not accessible to the user and can be used to set a warm-up time
can be set individually for each magazine. In the example given ^, five different dishes can be offered in the food vending machine, whereby the similar dishes contained in a magazine each have a
are assigned to a certain warm-up time.

Der Vorratsschrank des bekannten Automaten ist raumfest
r aufgestellt. In seinem Inneren befindet sich außer denThe storage cabinet of the well-known machine is fixed in place
r . Inside it is located besides the

Magazinen noch eine Transporteinrichtung. Ein erster Teil
der Transporteinrichtung bewegt vertikal angeordnete Gestelle der Magazine in vertikaler Richtung, bis die jeweils
unterste Speisenschale in den Bereich eines Transportbandes
gerät, das diese Schale in den rückwärtigen Bereich des &khgr; Vorratsechrankes befördert. Dort wird die Schale auf ein
gemeinsames, quer angeordnetes Förderband gegeben und gelangt durch eine sich öffnende Tür in einer Außenwand des
Vorrateschrankes in eine Aufwärmeinrichtung. -Magazines and a transport device. A first part
The transport device moves vertically arranged racks of the magazines in a vertical direction until the
lowest food tray in the area of a conveyor belt
device that transports this bowl to the rear area of the &khgr; storage cupboard. There the bowl is placed on a
common, transversely arranged conveyor belt and passes through an opening door in an outer wall of the
storage cupboard into a warming facility. -

Die Aufwärmeinrichtung ist als verfahrbare Einheit mit einem Mikrowellenofen ausgebildet, die seitlich in eine Portsetzung des Gehäuses des Vorratsschrankes hineingefahren werden kann.The warming device is designed as a movable unit with a microwave oven, which can be moved laterally into a port in the housing of the storage cabinet.

Abgesehen von den für das Durchfahren des Mikrowellenofens erforderlichen Mitteln, die üblicherweise als Rutsche oder dergleichen ausgebildet sind, enthält die Aufwärmeinrichtung keine Transporteinrichtung.Apart from the means required for passing through the microwave oven, which are usually designed as a slide or the like, the heating device does not contain any transport device.

Der bekannte Speisenautomat hat damit einige im Betrieb wesentliche Nachteile:The well-known food vending machine therefore has some significant disadvantages in operation:

Will man z.B. den bekannten Speiseautomaten mit Speisen bestücken, muß er durch Hochschwenken einer an der Vorderseite des Vorratsschrankes angeordneten Glasplatte vollkommen geöffnet werden und die Speisen werden alsdann einzeln in die jeweils vorgesehenen Fächer einsortiert. Während dieses relativ lang andauernden Nachbefüllungsvorganges ist eine Benutzung des Automaten ausgeschlossen.If, for example, you want to fill the well-known food vending machine with food, you have to open it completely by swinging up a glass plate on the front of the cupboard and then sort the food individually into the compartments provided. During this relatively long refilling process, the machine cannot be used.

Weiterhin ist von Nachteil, daß die Magazine mit den Speisen >· und die Transporteinrichtung gemeinsam im Inneren des Vorratsschrankes angeordnet sind und miteinander gekühlt werden müssen. Es können hierdurch hygienische Probleme auftreten, weil die Transporteinrichtung die Speisen verschmutzen kann, außerdem entwickelt sich beim Betrieb der Transporteinrichtung immer eine gewisse Wärme, die ebenfalls durch die Kühleinrichtung abgeführt werden muß.Another disadvantage is that the magazines with the food >· and the transport device are arranged together inside the storage cupboard and have to be cooled together. This can cause hygiene problems because the transport device can contaminate the food. In addition, a certain amount of heat is always generated when the transport device is in operation, which also has to be dissipated by the cooling device.

Schließlich arbeitet der bekannte Speisenautomat ausschließlich sequentiell, d.h. vom Herantreten eines ersten Be-Finally, the well-known food vending machine works exclusively sequentially, i.e. from the approach of a first

nutzere über das Auswählen der Speise, das Transportieren und Aufwärmen bis zur Ausgabe der Speise wird nur dieser eine Vorgang bearbeitet und ein zweiter Benutzer kann erst dann tätig werden, wenn der erste Benutzungsvorgang vollkommen abgeschlossen ist.From selecting the food, transporting it and warming it up to serving the food, only this one process is processed and a second user can only take action once the first process has been completely completed.

Bei anderen bekannten Speisenautomaten, wie sie durch die DE-OS 24 43 200, die DE-OS 25 29 870 und die US-PS 4 398 bekannt geworden sind, bestehen diese vorgenannten Probleme O in noch größerem Maße, weil bei diesen bekannten Speisenautomaten sämtliche Aggregate in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind.In other known vending machines, such as those known from DE-OS 24 43 200, DE-OS 25 29 870 and US-PS 4 398, these aforementioned problems O exist to an even greater extent because in these known vending machines all units are housed in a common housing.

Schließlich ist aus der GB-PS 707 405 noch ein Speisenautomat bekannt, das ein karussellartiges, um eine Hochachse drehbare? und thermisch isoliertes Speisenmagazin aufweist, aus dem Speisen nach unten durch einen Palischacht entnommen werden können, bei diesem bekannten Speisenautomaten handelt es sich jedoch um einen Automaten, der die Speisen, insbesondere Eiskrem, in gekühltem Zustand ausgibt, se daß sich die Probleme nicht stellen, die sich durch das zusätzliche .·-* Vorsehen einer Aufwärmeini'ichtung erst ergeben.Finally, GB-PS 707 405 discloses a food vending machine which has a carousel-like, thermally insulated food magazine which can be rotated about a vertical axis and from which food can be taken downwards through a pallet chute. However, this known food vending machine is a machine which dispenses the food, in particular ice cream, in a chilled state, so that the problems which arise from the additional provision of a warming device do not arise.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Speisenautomaten der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die zeitliche Reihenfolge der Speisenausgabe beschleunigt und insbesondere die Stillstandszeiten beim Magazinieren vermindert werden, daß gleichzeitig der Kühlaufwand möglichst gering ist und darüber hinaus absolut einwandfreie hygienische Bedingungen herrschen.The invention is based on the object of developing a food vending machine of the type mentioned at the beginning in such a way that the temporal sequence of food dispensing is accelerated and in particular the downtimes during storage are reduced, that at the same time the cooling effort is as low as possible and, in addition, absolutely perfect hygienic conditions prevail.

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Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausgabestation ferner die Wählstation sowie die Transporteinrichtung enthält, und raumfest angeordnet ist, während der Vorratsschrank als Austauscheinheit ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in that the dispensing station further contains the selection station and the transport device and is arranged in a fixed space, while the storage cabinet is designed as an exchange unit.

Diese erfindungsgemäßen Maßnahmen lösen die zugrunde liegende Aufgabe vollkommen, weil aufgrund des separat vorgesehenen austauschbaren Vorratssehrankes dieser Vorratsschrank insgesamt mit wenigen Handgriffen ausgetauscht verden kann, ") so daß nur extrem kurze Stillstandszeiten beim Magazinieren entstehen. Es wird außerdem nur der Inhalt des Vorratsschrankes mit den darin enthaltenen Magazinen und Speisen gekühlt, nicht jedoch zusätzliche Einrichtungen, so daß die Kühlleistung auf die unbedingt erforderliche Leistung eingeschränkt werden kann. Der separate Vorratsschrank, der keine unnötigen Einheiten enthält, gewährleistet darüber hinaus in besonderem Maße, daß keinerlei Verschmutzung der Speisen eintreten kann, weil die insoweit kritischen Einrichtungen, insbesondere die Transporteinrichtung, in einem anderen Schrank angeordnet sind.These measures according to the invention solve the underlying problem completely because, due to the separately provided exchangeable storage cabinet, this storage cabinet can be exchanged in a few simple steps, ") so that only extremely short downtimes occur during storage. Furthermore, only the contents of the storage cabinet with the magazines and food contained therein are cooled, but not additional devices, so that the cooling capacity can be limited to the absolutely necessary capacity. The separate storage cabinet, which does not contain any unnecessary units, also ensures to a special degree that no contamination of the food can occur because the critical devices in this respect, in particular the transport device, are located in another cabinet.

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind Vorratschrank und ' Ausgabeschrank als nebeneinanderstehende Schranke ausgebildet. In one embodiment of the invention, the storage cabinet and the serving cabinet are designed as adjacent cabinets.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß der Vorratsschrank besonders einfach unabängig vom Ausgabeschrank bewegt werden kann, beispielsweise dann, wenn der leere oder nahezu leere Vorratschrank ale Ganzes abgekoppelt und durch einen gefüllten Vorratsschrank ersetzt wird.This measure has the advantage that the storage cupboard can be moved particularly easily independently of the serving cupboard, for example if the empty or almost empty storage cupboard is completely disconnected and replaced by a full storage cupboard.

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Weiterhin ist eine Ausfuhrungsform bevorzugt, bei der Vorratsschrank und Ausgabeschrank über Steckverbindungen miteinander verbindbar sind.Furthermore, an embodiment is preferred in which the storage cabinet and the serving cabinet can be connected to one another via plug connections.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß das An- und Abkoppeln des Vorrateschrankes vom Ausgabeschrank besonders einfach bewerkstelligt werden kann, ohne daß Schraubverbindungen oder dergleichen gelöst bzw. befestigt werden müssen.This measure has the advantage that the storage cabinet can be connected and disconnected from the serving cabinet particularly easily without screw connections or the like having to be loosened or tightened.

/ Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die / In a further embodiment of the invention, the

Wand zwischen Vorratsschrank und Ausgabeschrank bis auf mindestens eine Übergabeöffnung geschlossen.Wall between storage cupboard and serving cupboard closed except for at least one transfer opening.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, die beiden Schränke vollständig, bis auf das unbedingt notwendige Mindestmaß voneinander zu entkoppeln, wodurch einmal die genannten hygienischen Verhältnisse gewährleistet werden können und zum anderen eine effektive Isolierung des Vorratsschrankes gegen Kälteverlust möglich ist.This measure has the advantage of completely decoupling the two cupboards from each other, down to the absolutely necessary minimum, which on the one hand ensures the hygienic conditions mentioned and on the other hand enables the storage cupboard to be effectively insulated against loss of cold.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der die Übergabeöffung Teil eines Rollschiebers ist.Particularly preferred is an embodiment in which the transfer opening is part of a roller slide.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß mit lediglich einer einzigen, gerade der Mindestgröße zum Transportieren einer Speiseschale erforderlichen Öffnung eine Vielzahl von Positionen entlang des Verschiebeweges des Rollschiebers ange fahren werden kann, sei es in der Horizontalen oder in der Vertikalen.This measure has the advantage that with just a single opening, which is exactly the minimum size required to transport a food bowl, a large number of positions along the sliding path of the roller slide can be reached, either horizontally or vertically.

denn in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung der Rollschieber in senkrechter Richtung bewegbar ist, kann man die Speisenschalen übereinander in mindestens einem senkrechten, herausnehmbaren Schacht anordnen.Because in a preferred embodiment of the invention the roller slide is movable in a vertical direction, the food trays can be arranged one above the other in at least one vertical, removable shaft.

Diese Maßname hat den Vorteil, daß durch die in der Höhe variable Öffnung alle Positionen des Schachtes angefahren werden können, wobei die Herausnehmbarkeit des Schachtes eine weitere Möglichkeit zum Bestücken des Speisenautoraates eröffnet, weil statt des gesamten Vorratsschrankes auch lediglich ein einzelner Schacht ausgewechselt werden kann.This measure has the advantage that the height-adjustable opening means that all positions of the shaft can be accessed, while the fact that the shaft can be removed opens up another option for loading the food processor, because instead of replacing the entire storage cupboard, just a single shaft can be replaced.

Obwohl man mehrere Rollschieber mit jeweils einer Öffnung nebeneinander zum Anfahren mehrerer nebeneinander angeordneter Schächte verwenden könnte, ist eine Ausführungsform bevorzugt, bei der die Schächte auf einem Karussell drehbar angeordnet sind.Although several roller slides, each with an opening next to each other, could be used to access several shafts arranged next to each other, an embodiment is preferred in which the shafts are arranged so as to rotate on a carousel.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß lediglich eine einzige Öffnung in einem Rollschieber erforderlich ist. Weiterhin hat sie den wesentlichen Vorteil, daß das Ansteuern einer bestimmten Position durch zwei unterschiedliche Antriebsmechanismen bewerkstelligt wird, nämlich einmal durch das vertikale Verfahren der Transporteinrichtung und zum anderen durch das Drehen des Karussells. Da beide Bewegungen gleichzeitig erfolgen können, wird die Gesamtzeit vom Ansteuern einer Höhenposition in einem Schacht zu einer anderen Höhenposition in einem anderen Schacht merklich verkürzt.This measure has the advantage that only a single opening in a roller slide is required. Furthermore, it has the significant advantage that the control of a certain position is accomplished by two different drive mechanisms, namely by the vertical movement of the transport device and the other by the rotation of the carousel. Since both movements can take place simultaneously, the total time from controlling one height position in one shaft to another height position in another shaft is noticeably shortened.

Weiterhin ist eine Ausführungsform bevorzugt, bei der ein Antrieb für das Karussell im Ausgabeschrank angeordnet undFurthermore, an embodiment is preferred in which a drive for the carousel is arranged in the dispensing cabinet and

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mit dem Karussell über eine steckbare Antriebsverbindung verbunden ist.is connected to the carousel via a plug-in drive connection.

Auf diese Weise wird besonders einfach erreicht, daß einerseits die im Hinblick auf die erforderliche Hygiene kritischen Teile des Antriebes im getrennte Ausgabeschrank angeordnet sind, andererseits jedoch die einfache Lösbarkeit des rcrrs.uSSCiirs.n&ss VGw rtu3gs.b65chra.fik durch die sLeckbare Antriebsverbindung gewährleistet bleibt.In this way, it is particularly easy to ensure that, on the one hand, the parts of the drive that are critical with regard to the required hygiene are arranged in the separate dispensing cabinet, while, on the other hand, the easy detachability of the rcrrs.uSSCiirs.n&ss VGw rtu3gs.b65chra.fik is ensured by the leak-proof drive connection.

Bei einer Variante dieses Ausführungsbeispiels wird statt eines einfachen Karussells mit im wesentlichen kreisförmiger Förderbahn ein Karussell nach Art eines sogenannten Kreiselförderers mit ovaler Förderbahn verwendet. Die Speicherkapazität eines derartigen Magazins ist naturgemäß erheblich größer als die eines einfachen Karussells, weil ein Kreiselförderer im Prinzip aus einem zweigeteilten kreisförmigen Magazin mit zwei zwischengesetzten tangentialen Abschnitten besteht. Sofern es also die Einbaugegebenheiten zulassen und eine höhere Kapazität der Magazine gewünscht ist, kann auch ein solcher Kreiselförderer mit Vorteil eingesetzt werben.In a variant of this embodiment, instead of a simple carousel with an essentially circular conveyor track, a carousel in the form of a so-called rotary conveyor with an oval conveyor track is used. The storage capacity of such a magazine is naturally considerably greater than that of a simple carousel, because a rotary conveyor basically consists of a two-part circular magazine with two tangential sections in between. If the installation conditions allow it and a higher capacity of the magazines is desired, such a rotary conveyor can also be used to advantage.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist der Ausgabeschrank eine Kühleinrichtung auf, die über einen steckbaren Stutzen mit dem Innenraum des Vorratsschrankes verbunden ist.In a further embodiment of the invention, the dispensing cabinet has a cooling device which is connected to the interior of the storage cabinet via a plug-in nozzle.

Auch bei dieser Ausführungsform ergeben sich die vorstehend genannten Vorteile, daß die motorisch angetriebenen Einheiten im getrennten Ausgabeschrank und damit getrennt von denThis embodiment also provides the above-mentioned advantages that the motor-driven units are in a separate dispensing cabinet and thus separated from the

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Speisen angeordnet sind, ohne daß die Vorteile der Steckver bindung zwischen den Schränken verloren gehen·Food is arranged without losing the advantages of the plug connection between the cabinets.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung int die Transporteinrichtung mit einer senkrecht verfahrbaren Platt form und einem aus der Plattform herausfahrbaren Transportschieber versehen, wobei die Plattform Mittel zum MitschlepIn a further embodiment of the invention, the transport device is provided with a vertically movable platform and a transport slide that can be moved out of the platform, the platform having means for dragging

Diese Maßname hat den Vorteil, daß gesonderte Antriebsmittel /: für den Rollschieber entfallen, weil die Verschiebung desThis measure has the advantage that separate drive means /: for the roller slide are not required, because the displacement of the

(j Rollschiebers gleichzeitig vom Antrieb der Transporteinrichtung bewerkstelligt wird.(j roller slide is simultaneously carried out by the drive of the transport device.

Die Plattform ist dabei bevorzugt mittels mindestens einer senkrechter Spindel verfahrbar.The platform is preferably movable by means of at least one vertical spindle.

Bei einer Variante eines erfindungsgemäßen Speisenautomates sind der Schacht, die Transporteinrichtung und ein zur Aufwärmeinrichtung führendes Transportband in einer ReiheIn a variant of a food vending machine according to the invention, the shaft, the transport device and a conveyor belt leading to the warming device are arranged in a row

;: angeordnet.;: arranged.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß in einer Bewegungsrichtung die Speisenschale vom Transportschieber aus dem Fach entnommen und in einer einzige linearen Bewegung über die Plattform hinweg zur Aufwärmeinrichtung gefahren wird.This measure has the advantage that in one direction of movement the food tray is removed from the compartment by the transport slide and moved in a single linear movement across the platform to the warming device.

Man kann jedoch in einer anderen Ausführungsform der Erfindung die Transporteinheit als Ganzes um eine Hochachse schwenkbar ausgestalten, so daß weitere Freiheitsgrade bei dem Transport der Speisenschalen möglich sind.However, in another embodiment of the invention, the transport unit as a whole can be designed to be pivotable about a vertical axis, so that further degrees of freedom are possible when transporting the food trays.

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Beispielsweise kann man den Schacht, die Transporteinheit und das zur Aufwärmeinrichtung führende Transportband in einem Winkel von beispielsweise 90° zueinander anordnen.For example, the shaft, the transport unit and the conveyor belt leading to the warming device can be arranged at an angle of, for example, 90° to each other.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß eine kompaktere Anordnung der Elemente im Ausgabeschrank entsteht, wobei die Speisenschalen allerdings mittels der schwenkbaren Transporteinheit eine Bewegungsbahn "um die Ecke herum" nehmen.This measure has the advantage of creating a more compact arrangement of the elements in the serving cabinet, although the food trays move "around the corner" using the pivoting transport unit.

(. Eine Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speisenautomaten zeichnet sich dadurch aus, daß der Vorratsschrank mit einer Informations- und Wählstation 14, der Ausgabeschrank an der dem Vorratsschrank zuweisenden Seite mit einer Zahlstation und an der vom Vorratsschrank wegweisenden Seite mit der Ausgabestation versehen ist.(. An embodiment of a food vending machine according to the invention is characterized in that the storage cabinet is provided with an information and selection station 14, the dispensing cabinet is provided with a payment station on the side facing the storage cabinet and with the dispensing station on the side facing away from the storage cabinet.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß drei Personen nebeneinander am Automaten tätig werden können, und zwar in der logischen Reihenfolge des Arbeitsablaufes. Während nämlich eine Person an der Informations- und Wählstation zunächst die Speisekarte studiert und dann ihre Auswahl trifft, kann /', die zweite Person bereits die gewählten Speisen bezahlen, während gleichzeitig die dritte Person darauf wartet, daß die gewählten und bezahlten Speisen die Aufwärmstation durchlaufen. Eo entsteht mithin eine Art Multiplexbetrieb, weil die einzelnen Vorgänge ineinander verzahnt verlaufen im Gegensatz zu dem bekannen Automaten, wo ein Benutzer des Automaten diesen so lange mit Beschlag b belegt, wie er auswählt, bezahlt und auf das Aufwärmen des Essens wartet. Es liegt auf der Hand, daß die erfindungsgemäß verzahnte Arbeitsweise zwischen den drei Positionen des Wählens/Zahlens/Ausgebens eine erhebliche Erhöhung der DurcheatzzahlenThis measure has the advantage that three people can work at the machine side by side, in the logical order of the work flow. While one person at the information and selection station first studies the menu and then makes his selection , the second person can already pay for the selected dishes, while at the same time the third person waits for the selected and paid dishes to pass through the warming station. This creates a kind of multiplex operation, because the individual processes are interlinked, in contrast to the known vending machine, where a user of the machine occupies the machine as long as he selects, pays and waits for the food to be warmed up. It is obvious that the inventive interlinked working method between the three positions of selecting/paying/dispensing leads to a considerable increase in the throughput figures.

und damit eine schnellere Abfertigung der Automatenbenutzer ergibt. Dies führt beispielsweise in Arbeitspausen zu einer wesentlich schnelleren Ausgabe der Speisen und damit zu einer Verminderung der unerwünschten und vor allein unbeliebten Wartezeiten vor der Essensausgabe.and thus results in faster processing of vending machine users. This leads, for example, to a much faster dispensing of food during work breaks and thus to a reduction in the undesirable and, above all, unpopular waiting times before food is served.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind sine zentrale Informations- und Wählstation und mindestens zwei seitlich davon angeordnete Ausgabestationen vorgesehen und eine Anzeige weist den Weg zu der jeweils angesteuerten Ausgabestation.In a further embodiment of the invention, a central information and selection station and at least two output stations arranged to the side thereof are provided and a display shows the way to the output station being addressed.

Auch diese Maßnahmen haben den Vorteil, daß die Ausgabegeschwindigkeit erhöht wird, weil die Schritte Wählen/Zahlen/-Ausgeben nicht wie beim vorstehend geschilderten Ausführungsbeispiel sequentiell abgearbeitet, sondern vielmehr aufgespalten werden, wobei der am längsten dauernde Schritt, nämlich das Aufwärmen der Speisen, gedoppelt ist, so daß sich insgesamt eine sehr hohe Durchlaufgeschwindigkeit ergibt.These measures also have the advantage that the dispensing speed is increased because the steps of selecting/paying/dispensing are not processed sequentially as in the above-described embodiment, but rather are split up, with the step that takes the longest, namely heating up the food, being duplicated, so that overall a very high throughput speed is achieved.

Bevorzugt sind dabei Zahlstationen zwischen der Zentrale und den Ausgabestationen vorgesehen.Preferably, payment stations are provided between the central office and the issuing stations.

Auch diese Doppelung der &Zgr;&egr;-hls tat ionen führt zu einer weiteren Beschleunigung der Essensausgabe.This duplication of the &Zgr;&egr;-hls tat ions also leads to a further acceleration of the food distribution.

Bevorzugt kann man dabei die Informations- und Wählstation als vorspringende Kanzel ausbilden und die Zahlstationen vorzugsweise an den Seiten der Kanzel anordnen.Preferably, the information and dialing station can be designed as a protruding pulpit and the payment stations can be arranged preferably on the sides of the pulpit.

Auch diese Maßnahmen haben vom Ablauf her den Vorteil, dieThese measures also have the advantage of

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Essensausgabe zu beschleunigen, weil sich der Strom der Benutzer vor der Kanzel seitlich nach rechts und links teilt und es beispielsweise vorkommen kann, daß auf einer Seite der Kanzel bei umfangreich gewähltem Menue ein längerer Vorgang abgearbeitet wird, während auf der anderen Seite der Kanzel in derselben Zeit z.B. mehrere kalte Speisen nacheinander ausgegeben werden können.To speed up the serving of food, because the stream of users in front of the pulpit splits to the right and left and it can happen, for example, that on one side of the pulpit a longer process is carried out with an extensive menu, while on the other side of the pulpit, for example, several cold dishes can be served one after the other in the same amount of time.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der &ngr; / Speisenautomat in einer Wand zu einer Küche angeordnet, wobei die der Küche zuweisende Wand mit Türen zum Beschicken des Vorratsschrankes versehen ist.In a further embodiment of the invention, the v / food vending machine is arranged in a wall facing a kitchen, wherein the wall facing the kitchen is provided with doors for loading the storage cupboard.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß das bekannte Nadelöhr zwischen Küche und Essensausgabe/Kasse vermieden wird, weil der Vorratsscl^rank als Puffer zwischen Küche und Benutzer wirkt. Im Gagersatz zu herkömmlichen Kantinen, bei denen die Benutzer erst an der Essensausgabe und dann an der Kasse anstehen müssen, ergibt sich ein wesentlich beschleunigter Durchlauf. Dies gilt insbesondere im Vergleich zu solchen Kantinen, bei denen an der Essensausgabe das Essen zunächst ₍ noch von Hand portioniert werden muß.This measure has the advantage that the well-known bottleneck between the kitchen and the food counter/cash desk is avoided because the pantry acts as a buffer between the kitchen and the user. In comparison to conventional canteens, where users first have to queue at the food counter and then at the cash desk, the throughput is significantly faster. This is particularly true in comparison to canteens where the food _still has to be portioned out by hand at the food counter.

Man kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung auch mehrere Automaten in einer Reihe nebeneinander anordnen, wenn entsprechender Mengenbedarf an auszugebenden Speisen besteht. In a further embodiment of the invention, several machines can also be arranged next to one another in a row if there is a corresponding need for the quantity of food to be dispensed.

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Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing and is explained in more detail using exemplary embodiments in the drawing. They show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht von vorne einerFig. 1 is a perspective view from the front of a

ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Speisenautomates;first embodiment of a food vending machine according to the invention;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht von vorne, teilweiseFig. 2 is a perspective view from the front, partially

> auseinandergenommen und aufgebrochen, eines> taken apart and broken open, one

Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Vorratsschrankes;Embodiment of a storage cabinet according to the invention;

Fig. 5 eine Daretelung wie Fig. 2, jedoch für ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Ausgabeschrankes; Fig. 5 is a representation like Fig. 2, but for an embodiment of a dispensing cabinet according to the invention;

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsge-Fig. 4 is a schematic representation of an inventive

jjj mäßen Aufwärmeinrichtung;jjj appropriate warming facility;

Fig. 5 eine schematische Darstellung des ZusammenwirkensFig. 5 a schematic representation of the interaction

\. des Vorratsschrankes gemäß Fig. 2 und des Ausga\. of the storage cupboard as shown in Fig. 2 and the output

beschrankes gemäß Fig. 3;barrier according to Fig. 3;

Fig. 6 eine schercatische Ansicht von oben des Speisenautomates gemäß Fig. 1;Fig. 6 is a schematic view from above of the food vending machine according to Fig. 1;

Fig. 7aFig. 7a

und 7b eine Detailansicht zur Erläuterung der Wirkungsweise einer erfindungsgemäßen Transporteinrichtung; and 7b a detailed view to explain the operation of a transport device according to the invention;

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht von vorne eines weiteren Ausfuhrungebeispiels eines erfindungsgemäßen Vorratsschrankee;Fig. 8 is a perspective view from the front of another embodiment of a storage cabinet according to the invention;

Pig. 9a eine Schnittdarstellung durch den Vorratsschrank gemäß Fig. 8;Fig. 9a is a sectional view through the storage cupboard according to Fig. 8;

Fig. 9b eine perspektivische Ansicht eines Speiseautomaten mit nebeneinanderliegenden VorratsschränkenFig. 9b a perspective view of a food vending machine with adjacent storage cabinets

Fig. 10 eine perspektivische Ansicht von vorne weiteren AusführungsbeiSpiels eines erfindungsgemäßen Speiseautomaten;Fig. 10 is a perspective view from the front of another embodiment of a food vending machine according to the invention;

Fig. 11 eine schematische Ansicht von oben des Speisenautomatea gemäß Fig. 10;Fig. 11 is a schematic top view of the food vending machine according to Fig. 10;

Fig. 12 eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 10 und 11 mit einem Kreiselförderer als karussellartiges Magazin;Fig. 12 shows a variant of the embodiment according to Figs. 10 and 11 with a rotary conveyor as a carousel-like magazine;

Fig. 13 eine Ansicht von oben eines weiteren, zum Einbau in eine Wand vorgesehenen Speisenautomaten;Fig. 13 is a top view of another food vending machine designed to be installed in a wall;

Fig. 14 eine perspektivische Ansicht von vorne einer Reihe von Speisenautomaten gemäß Fig. 1·Fig. 14 is a perspective view from the front of a row of vending machines according to Fig. 1.

In Fig. 1 bezeichnet 10 insgesamt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Speisenautomaten. 11 ist ein Vorratsschrank und 12 ein Ausgabeschrank. Die Schranke 11, 12 sind in einer weiter unten noch zu erläuternden WeiseIn Fig. 1, 10 designates a first embodiment of a food vending machine according to the invention. 11 is a storage cabinet and 12 is a serving cabinet. The cabinets 11, 12 are arranged in a manner to be explained below.

miteinander verkoppelt. Der Benutzer des Speisenautomaten befindet sich zunächst in einer ersten Position 13, in der er an einer Informations-und Wählstation 14 aus einer Speisekarte eine einzelne Speise oder in aus mehreren Einzelspeisen bestehendes Menue auswählen kann.linked together. The user of the food vending machine is initially in a first position 13, in which he can select a single dish from a menu or a menu consisting of several individual dishes at an information and selection station 14.

Der Benutzer begibt sich nach Ausführung des Wählvorganges, der mit Tasten o.dgl. durchgeführt werden kann in ein" zweite Position 15, wo er auf einer Betragsanzeige 16 den zu bezahlenden Betrag und auf einer Nummernanzeige 17 noch einmal das von ihm ausgewählte Menue oder die von ihm ausgewählte Einzelspeise angezeigt erhält. Der Benutzer kann nun die von ihm gewählte Speise oder das von ihm gewählte Menue bezahlen, und zwar entweder mittels eines Geldschlitzes 18 oder eines Kartenschlitzes 19, in den er eine Kreditkarte o.dgl. einführen kann.After completing the selection process, which can be carried out using keys or the like, the user goes to a second position 15, where the amount to be paid is shown on an amount display 16 and the menu or individual dish selected by him is shown again on a number display 17. The user can now pay for the dish or menu he has selected, either using a cash slot 18 or a card slot 19, into which he can insert a credit card or the like.

Nach Abschluß des Bezahlungsvorganges geht der Benutzer nun in eine dritte Position 20, wo er aus einem Ausgabeschacht 21 in einer Richtung 22 die von ihm ausgewählte Speise bzw. das Menue übergeben bekommt.After completing the payment process, the user now goes to a third position 20, where he receives the food or menu he has selected from a dispensing slot 21 in a direction 22.

Man erkennt, daß durch die Nebeneinanderreihung der Positionen 13, 15, 20 sich auch eine Schlange von Benutzern an dem Speisenautomaten 10 vorbeibewegen kann, wobei durch weiter unten noch zu erläuternde Maßnahmen sichergestellt ist, daß der gesamte Auswähl-, Bezahl- und Ausgabevorgang sehr schnell und damit rationell abläuft.It can be seen that by arranging positions 13, 15, 20 next to one another, a queue of users can move past the food vending machine 10, whereby measures to be explained further below ensure that the entire selection, payment and dispensing process takes place very quickly and thus efficiently.

In Fig. 2 ist der Vorratsschrank 11 mit abgenommener Seitenwand im einzelnen dargestellt.In Fig. 2, the storage cabinet 11 with the side wall removed is shown in detail.

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Man erkennt, daß das Speisenmagazin im Vorratsschrank 11 ala Karussell 30 ausgebildet ist, in dem in sechs radialen Richtungen sechs Schächte 31, 31a, 31b, 31c, 31d, 31e angeordnet sind, von denen der Übersichtlichkeit halber lediglich der Schacht 31 näher dargestellt ist. Die Schächte 31 bis 31e sind zwischen einer oberen Drehplatte 32 und einer unteren Drehplatte 33 angeordnet. Das gesamte Karussell 30 ist us eine erste 2—Achse 37 drehbar gelagert: Jeder Schacht 31 bis 31 &bgr; besteht aus einer Vielzahl übereinander angeordneter Fächer, im Schacht 31 ist eines dieser Fächer mit 33 bezeichnet. In diesen Fächern 38 sind, wie weiter unten zu Fig. 7 noch gezeigt wird, einzelne portionierte Speisen abgeordnet, die aus dem Fach 38 in Richtung einer y-Achse 39 entnommen werden können.It can be seen that the food magazine in the storage cupboard 11 is designed as a carousel 30 in which six shafts 31, 31a, 31b, 31c, 31d, 31e are arranged in six radial directions, of which only shaft 31 is shown in more detail for the sake of clarity. The shafts 31 to 31e are arranged between an upper rotating plate 32 and a lower rotating plate 33. The entire carousel 30 is rotatably mounted on a first 2-axis 37: Each shaft 31 to 31β consists of a plurality of compartments arranged one above the other, one of these compartments in the shaft 31 is designated 33. In these compartments 38, as shown below in Fig. 7, individual portioned foods are stored, which can be removed from the compartment 38 in the direction of a y-axis 39.

Der Vorratsschrank 11 ist in der an den Ausgabeschrank 12 angrenzenden Fläche mit einer Seitenwand 40 versehen. Die Seitenwand 40 verfügt über einen Rollschieber 41, dessen Höhe und Breite so bemessen ist, daß sie mit dem jeweils der Seitenwand 40 zuweisenden Schacht 31 fluchtet. Der Rollschieber 41 ist mit einer einzigen Öffnung 42 versehen, die gerade &bgr;&uacgr; groß ist, daß eine Speise aus dem Fach 38 entnommen werden kann.The storage cabinet 11 is provided with a side wall 40 in the area adjacent to the serving cabinet 12. The side wall 40 has a roller slide 41, the height and width of which are dimensioned such that it is aligned with the shaft 31 assigned to the side wall 40. The roller slide 41 is provided with a single opening 42 which is just large enough for a meal to be removed from the compartment 38.

Der Rollschieber 41 kann an den mit 43 bezeichneten Positionen jeweils so weit aufgerollt werden, daß die Öffnung 42 von der obersten Position des Schachtes 31 bis zur untersten Position durchgeschoben werden kann. Hierzu dienen Buchsen 44, die von zugeordneten Zapfen einer Transportvorrichtung mitgenommen werden, wie dies zu Fig. 3 noch erläutert werden wird.The roller slide 41 can be rolled up at the positions marked 43 so that the opening 42 can be pushed through from the uppermost position of the shaft 31 to the lowermost position. Bushings 44 are used for this purpose, which are carried along by associated pins of a transport device, as will be explained in relation to Fig. 3.

Insgesamt bedeutet oies, daß der Vorratsschrank 11, abgesehen von der sehr kleinen Öffnung 42, allseits abgeschlossen ist, so daß einerseits die Temperatur im Inneren des Vorratsschrankes 11 konstant gehalten werden kann, andererseits aber auch eine Verschmutzung der im Vorratsschrank 11 verwahrten Speisen ausgeschlossen ist.Overall, this means that the storage cupboard 11, apart from the very small opening 42, is closed on all sides, so that on the one hand the temperature inside the storage cupboard 11 can be kept constant, but on the other hand contamination of the food stored in the storage cupboard 11 is also excluded.

Die Zwiachenwand 40 verfügt ferner Über eine Öffnung 45 und eine weitere Öffnung 46, wobei die Öffnung 45 sum Anschluß eines Kühlaggregates dient, wie dies mit einem Pfeil 47 angedeutet ist und die Öffnung 46 zum Durchführen einer Achse 48 dient, welche das Karussell 30 antreibt. Dies wird zu Pig. 5 weiter unten noch im einzelnen erläutert.The intermediate wall 40 also has an opening 45 and another opening 46, whereby the opening 45 serves to connect a cooling unit, as indicated by an arrow 47, and the opening 46 serves to pass through an axle 48 which drives the carousel 30. This is explained in more detail in Fig. 5 below.

Schließlich erkennt man aus Fig. 2, daß der Vorratsschrank 11 an der Unterseite mit Rollen 51 versehen sein kann.Finally, it can be seen from Fig. 2 that the storage cabinet 11 can be provided with rollers 51 on the underside.

Die Beschickung des Vorratsschrankes 11 kann in drei unterschiedlichen Weisen erfolgen.The storage cabinet 11 can be loaded in three different ways.

Zum einen kann man durch eine weiter vorzusehende ^ beispielsweise in der Rückseite des Vorratsschrankes 11, die einzelnen Fächer 38 von Hand je nach Bedarf nachfüllen.On the one hand, the individual compartments 38 can be refilled manually as required by means of an additional ^, for example in the back of the storage cupboard 11.

Zum anderen kann man aber auch die Schächte 31 bis 31e jeweils als Ganzes entnehmen und auswechseln.On the other hand, the shafts 31 to 31e can also be removed and replaced as a whole.

Schließlich kann man aber auch mittels der Rollen 51 den gesamten Vorratsschrank 11 wegrollen und durch einen anderen Vorratsschrank ersetzen, dessen Karussell 30 vollkommen mit Speisen gefüllt ist. Um diese letztgenannte Möglichkeit zuFinally, the entire storage cabinet 11 can be rolled away using the rollers 51 and replaced by another storage cabinet whose carousel 30 is completely filled with food. In order to use this latter option,

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eröffnen, sind die Rollen 51 sowie die Öffnungen 45 ind 46 vorgesehen, die einen Anschluß des Vorratsschrankes &Iacgr;1 an den benachbarten Ausgabeschrank 12 in einer in Fig. 2 mit 50 bezeichneten Richtung, beispielsweise über eine Zapfenverbindung, gestatten.open, the rollers 51 and the openings 45 and 46 are provided, which allow a connection of the storage cabinet 11 to the adjacent serving cabinet 12 in a direction designated 50 in Fig. 2, for example via a tenon connection.

Fig. 3 zeigt in entsprechender Darstellung in schematischer Weise das Innere eines Ausgabeschrankes 12.Fig. 3 shows in a corresponding representation in a schematic manner the interior of a dispensing cabinet 12.

An der rechten Wand des Ausgabeschrankes 12 erkennt man zunächst Zapfen 60, die in der in Fig. 2 mit 50 bezeichneten Richtung in entsprechende Buchsen des Vorratsschrankes 11 greifen.On the right-hand wall of the dispensing cabinet 12, one first recognizes pins 60, which engage in the corresponding sockets of the storage cabinet 11 in the direction indicated by 50 in Fig. 2.

In Richtung einer zweiten z-Achse 61 wirkt eine Transporteinrichtung 62, die mit zwei Spindeln 63 versehen ist, um eine Plattform 64 in z-Richtung verfahren zu können. Auf der Plattform 64 is~t ein Transportschieber 65 in y-Richtung verschiebbar angeordnet. Er kann in eine Aussparung 66 hineinfahren, die in der an den Vorratsschrank 11 grenzenden Seitenwand des Ausgabeschrankes 12 angeordnet ist und deren Umriß dem Rollschieber 41 entspricht.A transport device 62 acts in the direction of a second z-axis 61 and is provided with two spindles 63 in order to be able to move a platform 64 in the z-direction. A transport slide 65 is arranged on the platform 64 so as to be displaceable in the y-direction. It can move into a recess 66 which is arranged in the side wall of the dispensing cabinet 12 bordering the storage cabinet 11 and whose outline corresponds to the roller slide 41.

Weiterhin ist die Plattform 64 mit Zapfen 67 versehen, welche in die Buchsen 44 des Rollschiebers 41 eingreifen. Beim Verfahren der Plattform 64 in z-Richtung wird daher die Öffnung 42 des Rollschiebers 41 mitgeschleppt.Furthermore, the platform 64 is provided with pins 67, which engage in the bushings 44 of the roller slide 41. When the platform 64 is moved in the z-direction, the opening 42 of the roller slide 41 is dragged along.

Weiterhin befindet sich im Ausgabeschrank 12 eine Aufwärmeinrichtung in Gestalt eines Mikrowellenofens 70, wie weiter unten zu Fig. 4 noch erläutert werden wird.Furthermore, the dispensing cabinet 12 contains a warming device in the form of a microwave oven 70, as will be explained further below in relation to Fig. 4.

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Am Boden des Ausgabeschrankes 12 sind schließlich ein nur schematisch angedeuteter Antrieb 71 sowie eine Kühleinrichtung 72 angeordnet, wie weiter unten zu Pig. 5 noch erläutert wird.Finally, a drive 71 (only indicated schematically) and a cooling device 72 are arranged on the floor of the dispensing cabinet 12, as will be explained further below in Figure 5.

Pig. 4 zeigt im Detail die Aufwärmeinrichtung mit dem Mikrowellenofen 70.Figure 4 shows in detail the warming device with the microwave oven 70.

Man erkennt, daß eine Speisenschale 79, die mittels des Transportschiebers 65 aus dem Pach 38 entnommen worden ist, auf ein Transportband 80 oder eine sonstige lineare Transporteinheit gesetzt wird, und zwar in einer Warteposition 61 vor dem Mikrowellenofen 70. In synchronisierter Weise öffnen bzw. schließen sich nun Türen 85, 86 des Mikrowellenofens 70, so daß die Speisenschale 79 in eine Heizposition 82 im Inneren des Mikrowellenofens 70 gelangt. Von dort wird die Speisenschale 79 über eine Übergabekante in eine Ausgabeposition 83, beispielsweise eine schräg angeordnete Rutsche mit Anschlag übergeben, wobei eine Lichtschranke 84 sicherstellt, daß ein Ausgeben nur dann erfolgen kann, wenn die Ausgabeposition 83 nicht durch eine dort befindliche Speisenschale besetzt ist.It can be seen that a food tray 79, which has been removed from the tray 38 by means of the transport slide 65, is placed on a conveyor belt 80 or another linear transport unit, in a waiting position 61 in front of the microwave oven 70. Doors 85, 86 of the microwave oven 70 now open or close in a synchronized manner, so that the food tray 79 reaches a heating position 82 inside the microwave oven 70. From there, the food tray 79 is transferred via a transfer edge to a dispensing position 83, for example an inclined slide with a stop, with a light barrier 84 ensuring that dispensing can only take place if the dispensing position 83 is not occupied by a food tray located there.

Pig. 5 zeigt im einzelnen das Zusammenwirken von Vorratsschrank 11 und Ausgabeschrank 12. Um die beiden Schränke 11, 12 leicht voneinander lösen zu können, ist das Ende der Achse 48 des Antriebes 71 beispielsweise als Profilende 87 ausgebildet, das formschlüssig in eine zugeordnete Profilbuchse 88 einer Welle 89 paßt. Das gegenüberliegende Ende der Welle 89 ist mit einem Schneckenrad 90 versehen, das mit Zähnen 91 am Umfang der unteren Drehplatte 33 kämmt. Es versteht sich jedoch, daß diese Antriebsverbindund lediglichFigure 5 shows in detail the interaction of the storage cabinet 11 and the serving cabinet 12. In order to be able to easily separate the two cabinets 11, 12 from each other, the end of the axle 48 of the drive 71 is designed, for example, as a profile end 87, which fits positively into an associated profile bushing 88 of a shaft 89. The opposite end of the shaft 89 is provided with a worm gear 90 which meshes with teeth 91 on the circumference of the lower rotary plate 33. It is understood, however, that this drive connection only

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beispielhaft zu verstehen ist, selbstverständlich können auch andere Kraftübertragungsmittel, Kupplungseinrichtungen u.dgl. Verwendung finden, auch ist der Antrieb der Drehplatte 33 keineswegs auf einen Schneckenantrieb beschränkt.is to be understood as an example, of course other power transmission means, coupling devices etc. can also be used, and the drive of the rotary plate 33 is by no means limited to a worm drive.

Pig. 5 zeigt weiterhin, daß die Öffnung 45 konisch ausgebildet ist, so daß ein entsprechender Stutzen 92 der Kühleinrichtung 72 dicht in diese Öffnung 45 fassen kann, so daß Kühlluft oder ein sonstiges Kühlmedium in das Innere des Vj Vorratsschrankes 11 gelangen kann.Fig. 5 further shows that the opening 45 is conical so that a corresponding nozzle 92 of the cooling device 72 can fit tightly into this opening 45 so that cooling air or another cooling medium can reach into the interior of the Vj storage cabinet 11.

Pig. 6 zeigt nochmals in einer schematischen Ansicht von oben das Zusammenwirken der Schränke 11, 1.2 im Bereich der Transporteinrichtung 62. Man erkennt, daß die Speise in Richtung eines Pfeiles 95 zunächst aus einem zugeordneten Pack des Schachtes 31 entnommen und alsdann in Richtung eines weiteren Tfeiles 96 zur Warteposition 81 verbracht wird.Figure 6 again shows, in a schematic view from above, the interaction of the cabinets 11, 1.2 in the area of the transport device 62. It can be seen that the food is first taken from an associated pack of the shaft 31 in the direction of an arrow 95 and then moved in the direction of another part 96 to the waiting position 81.

Es versteht sich weiterhin, daß die genannte Anordnung aus Platzgründen auch so angeordnet sein kann, daß die Transporteinrichtung 62 in Richtung des mit 95' bezeichneten Pfeiles drehbar angeordnet ist, so daß sich die Warteposition 81' in Fig. 6 nicht links neben, sondern unterhalb der Transporteinrichtung 62 befindet.It is further understood that, for reasons of space, the above-mentioned arrangement can also be arranged such that the transport device 62 is arranged to be rotatable in the direction of the arrow marked 95', so that the waiting position 81' in Fig. 6 is not located to the left of, but below the transport device 62.

Auf diese Weise kann eine etwas kompaktere Bauform erzielt werden.In this way, a somewhat more compact design can be achieved.

Schließlich zeigen die Pig. 7a und 7b noch Einzelheiten der Transporteinrichtung.Finally, Figures 7a and 7b show details of the transport device.

• ■ 111• ■ 111

In Fig. 7a ist von der Seite dargestellt, daß die Plattform 64 das Fach 38 sunächst mit einer vorgegebenen negativen Unterschreitung d anfährt, in welcher Position derIn Fig. 7a it is shown from the side that the platform 64 initially approaches the compartment 38 with a predetermined negative undershoot d, in which position the

Transportschieber 65 ausgefahren wird.Transport slide 65 is extended.

Wie man aus Fig. 7b erkennen kann, liegt die Speisenscha- t Ie 97 lediglich an den seitlichen Rändern auf entsprechendenAs can be seen from Fig. 7b, the food tray 97 rests only on the side edges on corresponding

Leisten 3Sa, 38b des Faches 38 auf, so daß der Transport-Strips 3Sa, 38b of compartment 38 so that the transport

f schieber 65 von unten unter die Speisenschale 67 fahren undf slider 65 from below under the food tray 67 and

^J dann durch Heraufbewegen der Plattform 64 um einen Betrag, der etwas größer als das Maß d ist, die Speisenschale 97 vom Fach 38 abgehoben werden kann. Die Speisenschale 67 wird nun über die Plattform 64 hinüber in die Warteposition 81 gebracht, wie in Fig. &dgr; eingezeichnet, und dort in entsprechender Weise übergeben, d.h. auf seitliche Ränder der dortigen Transporteinrichtung, beispielweise des Transportbandes 80 abgesetzt. ^J then by moving the platform 64 upwards by an amount which is somewhat greater than the dimension d, the food tray 97 can be lifted off the compartment 38. The food tray 67 is now brought over the platform 64 into the waiting position 81, as shown in Fig. &dgr;, and transferred there in a corresponding manner, ie placed on the lateral edges of the transport device there, for example the conveyor belt 80.

Bei der in Fig. 6 alternativ dargestellten Anordnung mit einer Warteposition 81 · können beispielsweise auch zwei parallel nebeneinanderlaufende Transportbänder verwendet ) werden, die nach Art der Leisten 38a, 38b von Fig. 7b angeordnet sind.In the alternative arrangement shown in Fig. 6 with a waiting position 81, for example, two conveyor belts running parallel to one another can also be used , which are arranged in the manner of the strips 38a, 38b of Fig. 7b.

Für den Betrieb des Speisenautomates 10 gelten die folgenden praktischen Überlegungen:The following practical considerations apply to the operation of the food vending machine 10:

Der Vorratsschrank 11 kann im Karussell 30 mit sechs Schächten 31 bis 31e und Fächern in der Größenordnung 22x22x8 cm oder 11x22x8 cm oder 11x11x8 cm, beispielsweise 120 bi3 Speisenechalen aufnehmen. Es versteht sich, daß die FächerThe storage cupboard 11 can accommodate, for example, 120 to 33 food bowls in the carousel 30 with six shafts 31 to 31e and compartments measuring 22x22x8 cm or 11x22x8 cm or 11x11x8 cm. It is understood that the compartments

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unterschiedlich auegebildet sein können, je nachdem, ob Teller, Schalen oder Tassen als Speisenschalen dienen.can be designed differently depending on whether plates, bowls or cups are used as food bowls.

Da im Vordergrund der Bemühungen steht, die Essensausgabe ggf. -zubereitung möglichst schnell vonstatten gehen zu lassen, wird man zweckemäßigerweise zunächst den sechs Schächten 31 bis 31 e jeweils eine bestimmte Erwärmungszeit, maximal also sechs verschiedene Erwärmungszeiten zuordnen. Auf diese Weise kann bereits während des Wählvorganges mittels des Antriebes^71 ".das Karussell 30 in die Position gefahren werden, in der derjenige Schacht der Transporteinrichtung 62 gegenübersteht, aus der die Speise entnommen werden soll.Since the main aim is to ensure that the food is served or prepared as quickly as possible, it is advisable to first assign a specific heating time to each of the six shafts 31 to 31e, i.e. a maximum of six different heating times. In this way, during the selection process, the carousel 30 can be moved by means of the drive^71 ". into the position in which the shaft from which the food is to be taken is opposite the transport device 62.

Bei Auswahl eines Menues kann durch entsprechende Programmierung eines Steuerwerkes des Speisenautomates sichergestellt werden, daß die Entnahme der verschiedenen Speisen des Menues so vorgenommen wird, daß minimale Fahrwege von Karussell 30 und/oder Transporteinrichtung 62 erforderlich sind. Aus Gründen der Einfachheit gehen alle ausgewählten Speisen den Weg über das Transportband 80, unabhängig davon, ob sie erwärmt werden sollen oder nicht. Bei den nicht zu erwärmenden Speisen wird selbstverständlich dann, wenn die Speise in der Heizposition 82 ist, der Mikrowellenofen 70 nicht eingeschaltet. Man kann außerdem die Steuerung so programmieren, daß zunächst die nicht zu erwärmenden Speisen durchgeschoben werden, so daß die Zeit, die der Benutzer benötigt, um die kalten Speisen aus der Ausgabeposition 83 zu entnehmen, dazu benutzt wird, um die zu erwärmenden Speisen zu erwärmen.When a menu is selected, it can be ensured by appropriate programming of a control unit of the food vending machine that the removal of the various dishes from the menu is carried out in such a way that minimal travel distances are required for the carousel 30 and/or transport device 62. For reasons of simplicity, all selected dishes go along the conveyor belt 80, regardless of whether they are to be heated or not. For dishes that are not to be heated, the microwave oven 70 is of course not switched on when the food is in the heating position 82. The control can also be programmed in such a way that the dishes that are not to be heated are pushed through first, so that the time that the user needs to remove the cold dishes from the dispensing position 83 is used to heat the dishes that are to be heated.

Insgesamt ergibt dies eine erhebliche Kürzung der benötigten Zeit zwischen Auswahl und Entnahme der Speisen, weil die Zeit zwischen Auswahl und Bezahlen bereits dazu benutzt wird, um die Transporteinrichtung in die vorgewählte Position zu fahren. Man wird den Transportvorgang, soweit die Entnahme der Speise aus dem Karussell 30 betroffen ist, natürlich so lange nicht ausführen, wie die ausgewählte Speise nicht bezahlt ist.Overall, this results in a significant reduction in the time required between selecting and removing the food, because the time between selecting and paying is already used to move the transport device to the preselected position. The transport process, as far as removing the food from the carousel 30 is concerned, will of course not be carried out as long as the selected food has not been paid for.

Die Pig. 8 und 9a zeigen noch eine weitere Variante eines erfindungsgemäßen Vorratsschrankes. Man erkennt, daß der Vorratsschrank 100 sich in zwei übereinander angeordnete Abteile aufteilt, und zwar in ein oberes Kühlabteil 101 und ein unteres Tiefkühlabteil 102.Figures 8 and 9a show yet another variant of a storage cabinet according to the invention. It can be seen that the storage cabinet 100 is divided into two compartments arranged one above the other, namely an upper cooling compartment 101 and a lower freezer compartment 102.

Hierzu ist ein Karaussell 103 mit einer senkrechten Achse 104 versehen, wobei im Kühlabteil 101 das Karussell 103 von zwei Drehplatten 105 und im Tiefkühlabteil 102 das Karussell 103 von zwei Drehplatten 106 begrenzt ist. Die Achse 104 geht durch den Zwischenboden 107 zwischen Kühlabteil 101 und Tiefkühlabteil 102 durch. Das Tiefkühlabteil 102 ist insgesamt mit einer dicken Isolierung 108 versehen.For this purpose, a carousel 103 is provided with a vertical axis 104, whereby in the refrigerator compartment 101 the carousel 103 is limited by two rotating plates 105 and in the freezer compartment 102 the carousel 103 is limited by two rotating plates 106. The axis 104 passes through the intermediate floor 107 between the refrigerator compartment 101 and the freezer compartment 102. The freezer compartment 102 is provided with a thick insulation 108 as a whole.

Das gesondert erforderliche Tiefkühlaggregat ist der Übersichtlichkeit halber in den Pig. 8 und 9a nicht dargestellt. Es kann beispielsweise ähnlich wie die Kühleinrichtung 72 im Ausgabeschrank 12 angeordnet sein.For the sake of clarity, the separately required deep-freezing unit is not shown in Figures 8 and 9a. It can, for example, be arranged in the serving cabinet 12 in a similar way to the cooling device 72.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 8, 9a und 9b ist es möglich, in den Pausenzeiten Speisen aus der Tiefkühlzone in die Kühlzo-With the arrangement according to Fig. 8, 9a and 9b it is possible to transfer food from the freezer zone to the refrigerator zone during the break times.

·&diams; · et·»'¹ V.·&diams; · et·»' ¹ V.

ne ¹Ju übergeben. Es werden also Pausenzeiten, in denen die Entnahme von Speisen nicht erwartet wird, zum Umschichten genutzt.ne ¹ Ju handed over. Break times, during which the removal of food is not expected, are used for redeployment.

Hierzu sieht die Steuerung vor, bei Absinken des Lagerbestandes im Kühlabteil 101 unter einem bestimmten Prozentsatz eine Nachfüllung auszulösen.For this purpose, the control system triggers a refill if the inventory level in the refrigerator compartment 101 falls below a certain percentage.

Für den Transport aus dem Tiefkühlabteil 102 in das Kühlabteil 101 wird die vorhandene Transporteinrichtung 62 verwendet und die tiefgekühlten Speisen werden zunächst im Mikrowellenofen 70 auf die Temperatur aufgewärmt, die im Kühlabteil 101 herrscht, d.h. in der Regel aufgetaut.The existing transport device 62 is used for transport from the freezer compartment 102 to the refrigerator compartment 101 and the frozen food is first heated in the microwave oven 70 to the temperature prevailing in the refrigerator compartment 101, i.e. usually thawed.

Es versteht sich, daß statt eines vertikal unterteilten Vorratsschrankes 100 auch zwei nebeneinander angeordnete Vorratsschränke vorgesehen sein können wie die Fig. 9b zeigt, von denen der eine (11) insgesamt als Kühlabteil und der andere (109b) insgesamt als Tiefkühlabteil ausgebildet ist. Zwischen diesen beiden kompletten Vorratsschränken (11, 109b) kann dann ein weiterer separater Auftauschrank (iO9a) angeordnet sein, der die Übergabe vom Tiefkühl-Vorratsschrank (109b) zum Kühl-Vorratsschrank (11) besorgt. In diesem Falle können die Bewegungen der Karussells im Tiefkühl-Vorratsschrank (109b) und im Kühl-Vorratsschrank (11) miteinander synchronisiert sein, so daß eine Übergabe jeweils in definierter Weise zwischen den Schächten der beiden Schränke (11, 109b) über den Auftauschrank erfolgt.It is understood that instead of a vertically divided storage cabinet 100, two storage cabinets arranged next to one another can also be provided, as shown in Fig. 9b, of which one (11) is designed as a refrigerator compartment and the other (109b) as a freezer compartment. Between these two complete storage cabinets (11, 109b) a further separate defrosting cabinet (iO9a) can then be arranged, which takes care of the transfer from the freezer storage cabinet (109b) to the refrigerator storage cabinet (11). In this case, the movements of the carousels in the freezer storage cabinet (109b) and in the refrigerator storage cabinet (11) can be synchronized with one another, so that a transfer takes place in a defined manner between the shafts of the two cabinets (11, 109b) via the defrosting cabinet.

Fig. 10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Speisenautomaten, der mit 110 bezeichnet ist. Bei dieser Variante wird eine erhöhte UmsatzgeschwindigkeitFig. 10 shows a further embodiment of a food vending machine according to the invention, which is designated 110. In this variant, an increased turnover rate

dadurch erzielt, daß der Aufbau kompakter gestaltet und gleichzeitig zwei Ausgabeplätze vorgesehen sind.This is achieved by making the structure more compact and at the same time providing two dispensing stations.

Der Benutzer des Automaten 110 tritt zunächst in eine erste Position 111 vor eine Kanzel· 112, auf der die Informationsund Wählstation t4 angeordnet iat. Nachdem er die Speise oder ein aus mehreren Speisen bestehndes Menue ausgewählt ■ *3.u, S8igu xiiui &THgr;&khgr;&Ggr;&iacgr;&tgr;? &eegr;&Pgr;&Xgr;&sgr;&khgr;^&ugr; &igr; &igr; »&tgr;&agr;. OuGP &igr; &igr; t &ugr; , Ou ul8 VvyH xiiiu gewählte Speise auf der linken oder der rechten Seite des Automaten 110 entnommen werden kann_s Der Benutzer begibt eich nun in eine zweite Position 113a oder 113b, wo er zunächst an der seitlich angeordneten Zahlstation den zu entrichtenden Betrag in einen Geldschlitz 18 o.dgl. einwerfen kann. Bj können auch alle Elemente 16 bis 19 gemäß Fig. 1 an dieser Stelle vorgesehen sein.The user of the machine 110 first steps into a first position 111 in front of a booth 112 on which the information and selection station t4 is arranged. After he has selected the dish or a menu consisting of several dishes , the user then presses the button t4 to select the desired dish. , Ou ul8 VvyH xiiiu the selected food can be taken out on the left or right side of the machine 110 _s The user now goes to a second position 113a or 113b, where he can first insert the amount to be paid into a coin slot 18 or the like at the payment station arranged on the side. For example, all elements 16 to 19 according to Fig. 1 can also be provided at this point.

Die Speisen können nun vom Benutzer an dem jeweiligen Ausgabeschacht 21a oder 21b entnommen werden.The food can now be removed by the user from the respective dispensing slot 21a or 21b.

Fig. 11 zeigt den Innenaufbau des Speisenauiomaten 110 in einer Ansicht von oben. Man sieht, daß der Vorratsschrank 11a mit Karussell 30a und Schacht 38a im hinteren Bereich des Automaten 110 angeordnet ist und im wesentlichen dem Aufbau entspricht, wie er in Fig. 2 im einzelnen erläutert wurde.Fig. 11 shows the internal structure of the food vending machine 110 in a view from above. It can be seen that the storage cabinet 11a with carousel 30a and shaft 38a is arranged in the rear area of the machine 110 and essentially corresponds to the structure as explained in detail in Fig. 2.

Der Ausgabeteil 12a hat jedoch eine etwas abweichende Konstruktion, weil zwei Mikrowellenöfen 70a, 70b nebeneinander angeordnet sind, um den Ausgabeschächten 21a, 21b zuzuarbeiten. Die in der Mitte zwischen den beiden Mikrowellenöfen 70a, 70b angeordnete Transporteinrichtung 62a übernimmt zunächst aus dem Fach 38a die Speise und führt diese durchThe output part 12a, however, has a slightly different design, because two microwave ovens 70a, 70b are arranged next to each other to serve the output shafts 21a, 21b. The transport device 62a arranged in the middle between the two microwave ovens 70a, 70b first takes the food from the compartment 38a and guides it through

anschließende Drehung um +90° oder -90° einem der Öfen 70a oder 70b zu, je nachdem wie die Steuerung den Transport lenkt und über die Anzeigen 114a oder 114b deutlich macht.subsequent rotation by +90° or -90° to one of the ovens 70a or 70b, depending on how the control directs the transport and makes it clear via the displays 114a or 114b.

Bei der Pig. 12 gezeigten Variante des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 10 und 11 wird anstelle eines einfachen Karussells, wie es in Pig. 11 mit 30a bezeichnet ist, ein Karussell 30c nach Art eines Kreiselförderers verwendet. Wie man ohne weiteres durch Vergleich der Pig. 11 und 12 erkennen (. kann, ist die Speicherkapazität des Karussells 30c um dieIn the variant of the embodiment according to Fig. 12 shown in Fig. 10 and 11, a carousel 30c in the form of a rotary conveyor is used instead of a simple carousel, as is designated 30a in Fig. 11. As can be easily seen by comparing Fig. 11 and 12, the storage capacity of the carousel 30c is increased by the

¹¹ tangentialen Abschnitte" größer als die Kapazität des Karussells 30a gemäß Pig. 11. ¹¹ tangential sections" greater than the capacity of the carousel 30a according to Pig. 11.

Bei der in Pig. 13 gezeigten Variante dieses Automaten ist eine Einbauform gewählt, bei welcher der Speisenautomat 110a in eine Wand 115 zu einer Küche 116 angeordnet ist. Die zur Küche 116 weisende Rückwand ist mit Schiebetüren 118 versehen, so daß in'Richtung eines Pfeiles 117 das Karussell 30b kontinuierlich von hinten beschickt werden kann. Aus dem Magazin 30b entnehmen in diesem Falle zwei Transporteinrichtungen 62b, 62c Speisen und überführen diese in zwei Mikro- r wellenöfen 70c oder 7Od. Auf diese Weise ist eine weitereIn the variant of this machine shown in Fig. 13, a form of installation is chosen in which the food vending machine 110a is arranged in a wall 115 facing a kitchen 116. The rear wall facing the kitchen 116 is provided with sliding doors 118 so that the carousel 30b can be continuously fed from behind in the direction of an arrow 117. In this case, two transport devices 62b, 62c take food from the magazine 30b and transfer it to two microwave ovens 70c or 70d. In this way, a further

Erhöhung der Arbeitegeschwindigkeit möglich, weil jedem Ofen 70c, 70b eine eigene Transporteinrichtung 62b, 62c zugeordnet ist;.Increasing the working speed is possible because each furnace 70c, 70b is assigned its own transport device 62b, 62c.

Die Speisen im Karussell 30b wirken in diesem Fall als Puffer zwischen Küche und Benutzer, so daß eine kontinuierliche Speisenentnahme durch die Benutzer möglich ist und andererseits die Speisen in Richtung des Pfeiles 117 je nach Bedarf nachbestückt werden können, ohne daß hierdurch die Ausgabe an die Benutzer behindert wird.In this case, the food in the carousel 30b acts as a buffer between the kitchen and the user, so that the user can continuously take out food and, on the other hand, the food can be replenished in the direction of arrow 117 as required, without this hindering the serving to the user.

Pig. 14 zeigt schließlich noch in perspektivischer Ansicht, daß ein Speisenautomat 10, ebenso natürlich auch die weiteren Varianten 110, 110a nicht nur in Alleinstellung, sondern auch in Reihe mit weiteren Automaten 10a, 10b aufgestellt werden können. Die Vorratsschränke 11 können dann in Richtung eines Pfeiles 119 nach vorne herausgezogen und komplett nachbestückt werden, so daß nur minimale Nachrüstungszeiten anfallen. Bei der Anordnung gemäß Fig. 14 werden sich die Benutzer entlang einer Richtung 120 an den Automaten 10, 10a, 10b vorbeibewegen, so daß insgesamt ein weitgehend kontinuierlicher und schneller Ausgabetakt gewährleistet werden kann.Finally, Fig. 14 shows in perspective that a food vending machine 10, as well as the other variants 110, 110a, can be set up not only on its own, but also in a row with other vending machines 10a, 10b. The storage cabinets 11 can then be pulled out in the direction of an arrow 119 and completely restocked, so that only minimal retrofitting times are required. With the arrangement according to Fig. 14, the users will move past the vending machines 10, 10a, 10b in a direction 120, so that a largely continuous and fast dispensing cycle can be guaranteed overall.

Claims

1. Food vending machine with a magazine for a plurality of chilled or unchilled portioned meals, a warming device, a serving station, a transport device acting between the magazine and the warming device and a selection station, the magazine being arranged in a storage cabinet (11),

&zgr;'\ of one, the warm-up device (70) and the

Dispensing station (21) containing the dispensing cabinet (12), characterized in that the dispensing station (21) also contains the selection station (14) and the transport device (62) and is arranged in a fixed space, while the storage cabinet (11) is designed as an exchange unit.

2. Food vending machine according to claim 1, characterized in that the storage cabinet (11) and the serving cabinet (12) are designed as a side-by-side barrier.

3. Food vending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the storage cabinet (11) and the serving cabinet (12) can be connected to one another via plug connections.

4. Food vending machine according to one of claims 1 to 3> characterized in that the wall (40) between the storage cabinet (11) and the serving cabinet (12) is closed except for at least one transfer opening (42).

5- Food vending machine according to claim A, characterized in that the transfer opening (42) is part of a roller slide (41).

6. Food vending machine according to claim 5, characterized in that the roller slide (41) is movable in a vertical direction.

7- Food vending machine according to claim 6, characterized in

) net that food bowls (79, 97) are placed one above the other in

j at least one vertical, removable

Shaft (31 to 31 e) are arranged.

8. Food vending machine according to claim 7, characterized in that the shafts (31 to 31e) are rotatably arranged on a carousel (30, 103).

9· Food vending machine according to claim 8, characterized in that the carousel (30c) is designed in the manner of a rotary conveyor with a substantially oval conveyor track.

) 10. Food vending machine according to claim 8 or 9, characterized in that a drive for the carousel (30, 103) is arranged in the dispensing cabinet (12) and is connected to the carousel (30, 103) in the dispensing cabinet (12) and is connected to the carousel (30, 103) via a plug-in drive connection (87> 88 ^).

11. Food vending machine according to one of claims 1 to 10,

characterized in that the dispensing cabinet (12) has a cooling device (72) which has a

plug-in connector (92) is connected to the interior of the storage cupboard (11).

12. Food vending machine according to one of claims 5 to 11, characterized in that the transport device (62) is provided with a vertically movable platform (64) and a transport slide (65) that can be moved out of the platform (64), the platform (64) having means (44, 67) for dragging the roller slide (41).

13· Food vending machine according to claim 12, characterized in that the platform (64) is movable by means of at least one vertical spindle (65).

14. Food vending machine according to claim 12 or 13» characterized

characterized in that the shaft (31), the transport device (62) and a conveyor belt (80) leading to the warming device are arranged in a row.

/

15. Food vending machine according to claim 12 or 13» characterized

characterized in that the transport device (62) as a whole is pivotable about a vertical axis (61).

16. Food vending machine according to claim 15, characterized in that the shaft (30), the transport device (62) and a conveyor belt (80) leading to the warming device are arranged at an angle of preferably 90° to one another.

17· Food vending machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that the storage cabinet (11) is provided with an information and selection station (14), the dispensing cabinet (12) is provided with a payment station on the side facing the storage cabinet (11) and with the dispensing station (21) on the side facing away from the storage cabinet (11).

18. Food vending machine according to one of claims 1 to 16, characterized in that a central information and selection station (14) and at least two dispensing stations (21a, 21b) arranged laterally therefrom are provided and that a display (114a, 114b) shows the way to the dispensing station (21a, 21b) controlled in each case.

19· Food vending machine according to claim 18, characterized in that payment stations are provided between the central information and selection station (14) and the dispensing stations (21a, 21b).

20. Food vending machine according to claim 18 or 19, characterized in that the information and selection station (14) is designed as a projecting pulpit (112) and the payment stations are preferably arranged on the sides of the pulpit (112).

21. Food vending machine according to one of claims 1 to 20, characterized in that the food vending machine (110a) is arranged in a wall (115) facing a kitchen (116), wherein the wall facing the kitchen (116) is provided with doors (118) for loading the storage cupboard.

22. Oil iron machine according to one of claims 1 to 21, characterized in that several machines (10, 10a, 10b) are arranged in a row.

23· Food vending machine according to one of claims 8 to 22, characterized in that after actuating the selection station, the transport device (62) and the carousel (30, 103) move directly and simultaneously into the selected position and that the removal of the food tray (79» 97) from this position takes place after actuating a payment station (16 to 19).