DE843963C

DE843963C - Device for training flight students

Info

Publication number: DE843963C
Application number: DEP5257A
Authority: DE
Inventors: Marcel Coadou; Yves Le Prieur
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-03-17
Filing date: 1951-03-18
Publication date: 1952-07-14

Description

Vorrichtung zum Anlernen von Flugschülern Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Anlernen von Flugschülern am Boden, die es gestattet, am Boden alle. Empfindungen zu rekonstruieren, die ein Flugzeugführer beim wirklichen Flug hat.Device for training student pilots is the subject of the invention is a device for training trainee pilots on the ground, which allows them to Floor all. Reconstructing sensations that a pilot experiences during real Flight has.

Der Vorteil der Anlernvorrichtung nach der Erfindpng gegenüber den bekannten Vorrichtungen liegt in der Hauptsache in den einfachen und wenig kostspieligen Elementen, aus denen sie sich zusammensetzt; dabei stellt sie jedoch eine dauerhafte Zelle dar, die gegebenenfalls auch als Spielzeug für Kinder dienen kann, denen sie einen Eindruck von der Fliegerei vermittelt.The advantage of the learning device according to the invention over the known devices lies mainly in the simple and inexpensive Elements of which it is composed; in doing so, however, it represents a permanent one Cell, which can also serve as a toy for children if necessary gives an impression of flying.

Die Zelle gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie folgende Teile vereinigt: Eine feste Trommel, die die Wiedergabe eines Rundblicks trägt und die eingestellt werden kann nach der Höhe, der Verwindung und der Flugrichtung mittels des Steuerknüppels und des Seitensteuers, ein optisches System, das im Gesichtsfeld des Flugschülers vor der Trommel liegt und die Windschutzscheibe nachbildet und eine Vorrichtung enthält, die den Blickwinkel über das Panorama wiederherstellt, und schließlich eine kleine Luftschraube, die zwischen dem optischen System und der Trommel angeordnet ist.The cell according to the invention is characterized in that it combines the following parts: A solid drum that reproduces a panorama and which can be adjusted according to the altitude, the twist and the flight direction by means of the joystick and the rudder, an optical system that is in the field of view of the trainee pilot lies in front of the drum and simulates the windshield and contains a device that restores the angle of view over the panorama, and finally a small propeller that runs between the optical system and the drum is arranged.

Der durch das optische System blickende Flugschüler hat den Eindruck, er blicke durch die Windschutzscheibe eines wirklichen Flugzeuges, und er hat auch den Eindruck, nach links oder nach rechts zu wenden, tu steigen oder niederzugehen gemäß den Bewegungen, die er dem Steuerknüppel oder dem Seitensteuer erteilt.The student pilot looking through the optical system has the impression he looks through the windshield of a real airplane, and he has too the impression of moving to the left or to the right turn, climb or go down according to the movements he makes on the stick or the rudder granted.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind gleiche Steuergeräte wie für den Flugschüler auch für den Fluglehrer vorgesehen und diese Steuergeräte mit- . . einander .gekuppelt. Der Fluglehrer befindet sich vor einer optischen Einrichtung und einer Trommel, die gleich den entsprechenden Teilen sind, vor denen sich der Flugschüler befindet. Die beiden Trommeln sind miteinander derart verbunden, daß sie synchron zueinander gemäß den Bewegungen verstellt werden, die den Steuergeräten erteilt werden.According to one embodiment of the invention, the same control devices as intended for the flight student and for the flight instructor and these control devices with- . . coupled together. The flight instructor is in front of an optical facility and a drum, which are the same as the corresponding parts in front of which the Student pilot is located. The two drums are connected to one another in such a way that they are adjusted synchronously with each other according to the movements made by the control units be granted.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes beispielsweise dargestellt.In the drawing is an embodiment of the subject matter of the invention for example shown.

Fig. i zeigt schematisch die Steuergeräte für die Bewegungen der Trommel; Fig. 2 gibt ebenfalls schematisch .in Seitenansicht die Anordnung der Elemente in der Zelle wieder; dabei ist nur ein einziger Führerstand vorgesehen.Fig. I shows schematically the control devices for the movements of the drum; Fig. 2 also gives a schematic side view of the arrangement of the elements in the cell again; only a single driver's cab is provided.

Nach Fig. i ist vor jedem Sitz 3, 4 ein Steuerknüppel i, 2 vorgesehen. Es sei angenommen, der erste diene dem Fluglehrer und der zweite dem Flugschüler.According to FIG. I, a joystick i, 2 is provided in front of each seat 3, 4. It is assumed that the first serves the flight instructor and the second the student pilot.

Die Steuerknüppel i, 2 sind in bekannter Weise zusammengesetzt aus einem Hebel 5, 6, der mit Hilfe einer Waagerechten Achse 7, 8 auf -einer Welle 9, io schwenkbar ist, die in festen Lagern 1i, 12, 13, 14 drehbar gelagert ist. Die unteren Enden 15, 16 der Hebel 5, 6 sind in Nuten 17, 18 der Glieder i9, 20 geführt, die durch die Welle 21 miteinander verbunden sind. Die gesamte Vorrichtung ist in Lagern 22 bis 25 drehbar gelagert. Die beiden Steuerknüppel 5, 6 sind gelenkig miteinander verbunden durch die Stange 26. Hierdurch werden die durch den Fluglehrer dem Steuerknüppel 5 erteilten Bewegungen übertragen auf den Steuerknüppel des Flugschülers, der so den Eindruck hat, er gebe selbst die Impulse.The control sticks i, 2 are composed in a known manner of a lever 5, 6 which can be pivoted with the help of a horizontal axis 7, 8 on a shaft 9, io which is rotatably mounted in fixed bearings 1i, 12, 13, 14 . The lower ends 15, 16 of the levers 5, 6 are guided in grooves 17, 18 of the links 19, 20 which are connected to one another by the shaft 21. The entire device is rotatably mounted in bearings 22 to 25. The two control sticks 5, 6 are articulated to one another by the rod 26. This transfers the movements imparted to the control stick 5 by the flight instructor to the control stick of the student pilot, who has the impression that he himself gives the impulses.

Wenn der Fluglehrer den Steuerknüppel i im Sinn der Höhenänderung verstellt, d. i. "im Sinn der Pfeile F1, F8, schwenkt der:Hehel _5 um die Achse 7 und, dadurch auch das bogenförmige Glied z9 nach vorn oder nach hinten. Dieses bogenförmige. Glied i9 ist fest verbunden mit dem bogenförmigen Glied 2o, so daß dieses der Bewegung des vorgenannten Gliedes folgt und demnach der Steuerknüppel 2 des Flugschülers die gleiche Bewegung wie der Steuerknüppel des Fluglehrers macht.If the flight instructor moves the control stick i in the sense of the change in altitude adjusted, d. i. "in the sense of the arrows F1, F8, the: Hehel _5 pivots around the axis 7 and, as a result, also the arcuate link z9 to the front or to the rear. This arcuate. Link i9 is firmly connected to the arcuate link 2o, so that this follows the movement of the aforementioned member and therefore the joystick 2 of the trainee pilot makes the same movement as the flight instructor's control stick.

Wenn zum Quersteuern der Fluglehrer seinen Steuerknüppel i im Sinn der Pfeile F., F4 verstellt, bewirkt der Hebel 5 eine Drehung der Welle 9 in ihren Lagern 1i, 12. Das Ende 15 des Hebels 5 verstellt sich dann in der Führungsnut 17. Alle Bewegungen dieser Teile wiederholen sich an den entsprechenden Teilen des Steuerknüppels für den Flugschüler infolge der Verbindungen 21 bis 26.When the flight instructor adjusts his control stick i in the direction of arrows F., F4 for lateral steering, the lever 5 causes the shaft 9 to rotate in its bearings 1i, 12. The end 15 of the lever 5 is then adjusted in the guide groove 17. All movements these parts are repeated on the corresponding parts of the control stick for the trainee pilot as a result of connections 21 to 26.

Der dritte Impuls; nämlich die Flugrichtung betreffend, wird in der Vorrichtung wie in einem richtigen Flugzeug durch das Seitensteuer gegeben. Je ein Seitensteuer befindet sich bei jedem Steuerknüppel. Mit 27 ist das vom Fluglehrer und mit 28 das vom Flugschüler betätigte, Seitensteuer bezeichnet. Die Seitensteuer werden durch einfache Fußhebel gebildet, die auf Wellen 2'9, 3o angebracht sind, welche in den Lagern 31, 32 gelagert sind. Das Seitensteuer 27 ist mit einer Stange 33 fest verbunden, die in der Mitte des Seitensteuers angebracht ist. In ähnlicher Weise ist das Seitensteuer 28 mit einer Stange 34 vereinigt, und eine Verbindungsstange 35 ist mit ihren beiden Enden an den äußeren Enden der Stangen 33, 34 angelenkt, so daß jede Drehbewegung, die einem der Seitensteuer erteilt ist, sich automatisch auf das andere Seitensteuer überträgt.The third impulse; namely, the direction of flight is given in the device as in a real aircraft by the rudder control. There is a rudder control on each control stick. With 27 that is indicated by the flight instructor and with 28 that operated by the trainee pilot. The page control are formed by simple foot lever, which are mounted on shafts 2'9, 3o which are mounted in the bearings 31, 32nd The rudder control 27 is firmly connected to a rod 33 which is attached in the middle of the rudder control. Similarly, the rudder 28 is united with a rod 34, and a connecting rod 35 is hinged at both ends to the outer ends of the rods 33, 34 so that any rotational movement given to one of the rudders is automatically applied to the other Rudder transfers.

Die Bewegungen, die vom Flugschüler oder Fluglehrer diesen Steuergeräten erteilt und automatisch den Steuergeräten des Fluglehrers oder Flugschülers durch die beschriebenen Verbindungsglieder 8 übertragen werden, hängen von der Art des Fluges ab, den man für ein bestimmtes Gelände nachbilden will. Dieses Gelände findet sich wiedergegeben auf zwei festen Trommeln 36, 37, die vor dem Fluglehrer und vor dem Flugschüler angeordnet sind und beide einen Rundblick ergeben. Die beiden Trommeln werden in ihrer Lage durch ihre Stützen bestimmt, die im folgenden beschrieben werden. Die Einrichtung ist derart, daß die gleiche Einzelheit des Blickfeldes sich im selben Augenblick in den Gesichtsfeldern des. Fluglehrers und des Flugschülers befindet.The movements made by the trainee pilot or instructor in these control units issued and automatically to the control units of the flight instructor or student pilot the links 8 described are transmitted, depend on the type of Flight that you want to recreate for a specific terrain. This site takes place reproduced on two fixed drums 36, 37, which are in front of the flight instructor and in front the trainee pilot and both give a panoramic view. The two drums are determined in their position by their supports, which are described below. The arrangement is such that the same detail of the field of view is in the same Moment in the fields of vision of the flight instructor and the trainee pilot.

Der Fluglehrer und der Flugschüler betrachten jeder ihre Trommel durch eine z. B. rohrförmige Kammer 38, 39, deren Boden 40, 41 eine Öffnung enthält, in der eine optische Vorrichtung, z. B. eine Linse 42, 43, angebracht ist, durch' die der Blickwinkel wiederhergestellt wird. Jeder Boden, z. B. 41, und seine zugehörige Linse bilden die Windschutzscheibe eines Flugzeuges nach. Damit die Illusion noch vollständiger wird, ist vor jeder Durchsichtskammer 38, 39 eine kleine Luftschraube 44. 45 angeordnet, die sich vor den Windschutzscheiben 42, 43 dreht und von Einzelmotoren angetrieben wird, wie dem Motor 46 vor der Kammer 39.The flight instructor and the student pilot each look at their drums a z. B. tubular chamber 38, 39, the bottom 40, 41 of which contains an opening, in an optical device, e.g. B. a lens 42, 43 is attached, through 'the the angle of view is restored. Any soil, e.g. B. 41, and its associated Lens simulate the windshield of an airplane. So that the illusion still becomes more complete, there is a small propeller in front of each see-through chamber 38, 39 44. 45 arranged, which rotates in front of the windshields 42, 43 and of individual motors is driven, such as the motor 46 in front of the chamber 39.

Die festen Trommeln 36, 37 sind an Zahnkränzen 47, 48 angebracht, mit denen senkrechte Achsen 49, 50 fest verbunden sind, die in Lagern 51, 52 an den Enden von gabelförmigen Gliedern 53, 54 drehbar gelagert sind. Jede Gabel 53, 54 endigt in einer Stange 55, 56. Diese Stangen sind in Lagern 57, 58 an den Enden des waagerechten Armes eines T-förmigen Stützgliedes 59 drehbar gelagert, dessen senkrechter Teil 6o sich in axialer Richtung in den Lagern 6i, 62 verschieben kann. Die beiden Gabeln 53, 54 führen zwangsläufig gleiche Drehungen um die Achsen der Stangen 55, 56 aus, da sie durch eine Verbindungsstange 63 miteinander verbunden sind. Auf der Stange 56 ist ein Schneckenrad 64 aufgekeilt. Die senkrechte Stange 6o des T-förmigen Stützgliedes trägt eitlen Finger 63', der frei auf einem Hebel iog aufliegt, der bei 65 in einem Lager 66 schwenkbar ist. Das Lager 66 wird von der Konsole 61 getragen. Der Hebel iog besteht mit einem Schneckenrad 68 aus einem Stück.The fixed drums 36, 37 are attached to sprockets 47, 48, with which vertical axes 49, 50 are firmly connected, which are in bearings 51, 52 the ends of fork-shaped members 53, 54 are rotatably mounted. Each fork 53, 54 ends in a rod 55, 56. These rods are in bearings 57, 58 at the ends of the horizontal arm of a T-shaped support member 59 rotatably mounted, the vertical part 6o can move in the axial direction in the bearings 6i, 62. The two forks 53, 54 inevitably lead the same rotations about the axes of the Rods 55, 56 because they are connected to one another by a connecting rod 63 are. A worm wheel 64 is keyed on the rod 56. The vertical bar 6o of the T-shaped support member carries vain finger 63 ', which is free on a lever iog rests, which is pivotable at 65 in a bearing 66. The camp 66 is from the console 61 worn. The lever iog consists of a worm wheel 68 Piece.

Das Schneckenrad 64 regelt die Verwindungsbewegungen, das Schneckenrad 68 bestimmt die Höhenbewegungen, und die Zahnkränze 47, 48 ergeben die Flugrichtung. Das Maß der Drehung des Schneckenrades 64 hängt ab von der Größe der Ausschläge des Steuerknüppels im Sinn der Pfeile F3, F4. Das Maß der Drehung des Schneckenrades 68 hängt ab von der Größe des Ausschlages der Steuerknüppel im Sinn der Pfeile F1, F, Die Größe der Drehungen der Trommel wird bestimmt von dem Maß der Schwenkungen eines der Seitensteuer 27 28.The worm wheel 64 regulates the twisting movements, the worm wheel 68 determines the height movements, and the ring gears 47, 48 give the direction of flight. The degree of rotation of the worm wheel 64 depends on the size of the deflections of the joystick in the direction of the arrows F3, F4. The amount of rotation of the worm wheel 68 depends on the The size of the deflection of the control stick in mind the arrows F1, F, The size of the rotations of the drum is determined by the measure the pivoting of one of the rudder controls 27 28.

Das Schneckenrad 64 erhält seine Bewegung durch den Steuerknüppel i oder 2, der im Sinn der Pfeile F3, F4 verstellt wird. Die Übertragung dieser Verwindungsbewegung wird durch nachstehende Vorrichtung bewirkt. Auf der Welle 9 des Steuerknüppels i ist ein Zahnrad 7o aufgekeilt, das mit der Zahnstange 71 kämmt, deren äußeres Ende einen Käfig 73 trägt, in dem zwei Kugeln 74, 75 sich frei bewegen können. Die Kugel 75 stützt sich auf einer Scheibe 76 ab, die mit einem Motor 77 mit genau gleicher Geschwindigkeit angetrieben wird über ein Zahnrad 78, mit dem ein auf die Welle des :Motors 77 aufgekeiltes Ritzel 79 kämmt. Die Kugel 74 stützt sich gegen eine Rolle 8o ab, die mittels ihrer Welle 82 in Lagern entsprechend dem Lager 83 gelagert ist. Das eine Ende der Welle 82 trägt ein Kegelrad 84, mit dem ein Kegelrad 85 kämmt, das mit einer biegsamen Welle 86 gekuppelt ist, deren anderes Ende eine Schnecke 87 trägt, mit der das Schneckenrad 64 kämmt.The worm wheel 64 is moved by the control stick i or 2, which is adjusted in the direction of arrows F3, F4. The transmission of this twisting movement is effected by the following device. On the shaft 9 of the joystick i is a gear 7o keyed, which meshes with the rack 71, the outer End carries a cage 73 in which two balls 74, 75 can move freely. the Ball 75 is supported on a disk 76, with a motor 77 with exactly the same Speed is driven by a gear 78, with which one on the shaft of the: motor 77 splined pinion 79 meshes. The ball 74 is supported against a Roll 8o, which is supported by means of its shaft 82 in bearings corresponding to the bearing 83 is. One end of the shaft 82 carries a bevel gear 84 with which a bevel gear 85 meshes, which is coupled to a flexible shaft 86, the other end of which is a worm 87 carries with which the worm gear 64 meshes.

Die Scheibe 76, der Kugelkäfig 73 und die Rolle 8o bilden ein Getriebe, mit dem es möglieh ist, die Geschwindigkeit der Rolle gemäß der radialen Stellung der Kugeln 74, 75 zu verändern. Die Drehgeschwindig= keit der Rolle 8o ist gleich Null, d. h. die Achsen der Trommeln 36, 37 stehen senkrecht, wenn die Kugel 75 mit dem Mittelpunkt der Scheibe 76 zusammenfällt. Die genannte Geschwindigkeit wächst im einen oder anderen Sinne gemäß der Schwenkung der Steuerknüppel im Sinn der Pfeile F3, F!. Hierdurch wird eine größere oder kleinere Schwenkung der beiden Gabeln 53, 54 und damit der beiden Trommeln 36, 37 bewirkt.The disk 76, the ball cage 73 and the roller 8o form a transmission with which it is possible to change the speed of the roller according to the radial position of the balls 74, 75. The speed of rotation of the roller 8o is equal to zero, ie the axes of the drums 36, 37 are perpendicular when the ball 75 coincides with the center of the disk 76. The mentioned speed increases in one sense or the other according to the pivoting of the control sticks in the direction of the arrows F3, F !. This causes a greater or lesser pivoting of the two forks 53, 54 and thus of the two drums 36, 37.

Das Schneckenrad 68 erhält seine Bewegung durch die Drehung, die den bogenförmigen Gliedern 19, 20 durch die Verstellung der Steuerknüppel im Sinn der Pfeile F1, FZ erteilt wird. Die Übertragung der B; -wegung erfolgt in diesem Fall durch ein Zahnrad 87, das mit einer Zahnstange 88 kämmt, die das Stellglied eines Getriebes bildet, das dem soeben beschriebenen Getriebe gleicht. Die Achse 89 der Rolle go bildet das Abtriebsglied des Getriebes. Sie trägt ein Kegelrad gi, das mit einem Kegelrad 92 kämmt. Dieses sitzt auf einer biegsamen Welle 93, deren anderes Ende eine Schnecke 94 antreibt, die mit dem Schneckenrad 68 kämmt.The worm wheel 68 receives its movement through the rotation which is given to the arcuate members 19, 20 by adjusting the control sticks in the direction of the arrows F1, FZ. The transfer of the B; -wegung takes place in this case by a gear wheel 87 which meshes with a rack 88, which forms the actuator of a transmission that is similar to the transmission just described. The axis 89 of the roller go forms the output member of the transmission. It has a bevel gear gi which meshes with a bevel gear 92. This sits on a flexible shaft 93, the other end of which drives a worm 94 which meshes with the worm wheel 68.

Wünscht man die Höhenlage des Rundblicks im Gesichtsfeld des Fluglehrers und des. Flugschülers aus einer neutralen Stellung heraus, in der der Kugelkäfig mit dem Zentrum der Scheibe zusammenfällt und demgemäß die Rolle in Ruhe ist, zu ändern, so verstellt der Fluglehrer seinen Steuerknüppel i im Sinn der Pfeile FI, F2.If you want the altitude of the panoramic view in the instructor's field of vision and the. Trainee pilot out of a neutral position in which the ball cage coincides with the center of the disc and accordingly the role is at rest, too change, the flight instructor adjusts his control stick i in the direction of the arrows FI, F2.

Infolge dieser Bewegung dreht sich das bogenförmige Glied ig nach vorn oder nach hinten, wobei das Zahnrad 87 angetrieben wird. Die Zahnstange verschiebt sich dann derart, daß die Kugeln sich radial verstellen, wobei sie sich vom Mittelpunkt der Scheibe im einen oder anderen Sinn entfernen, so daß die Rolle go im einen oder anderen Sinn sich dreht und die biegsame Welle antreibt, die ihrerseits das Schneckenrad 68 dreht. Dieses verstellt den Hebel iog, wodurch mittels des Fingers 63' das T-förmige Stützglied angehoben und demnach die beiden Trommeln 36, 37 ebenfalls gehoben werden. Der Flugschüler hat dann den Eindruck, zu steigen'bzw. niederzugehen, wie wenn er sich in einem Flugzeug auf einem wirklichen Flug befände.As a result of this movement, the arcuate link rotates ig forward or backward, with the gear 87 being driven. The rack moves then move in such a way that the balls move radially, moving away from the center remove the disc in one sense or another, so that the role go in one or the other the other sense rotates and drives the flexible shaft, which in turn drives the worm wheel 68 turns. This adjusts the lever iog, whereby the T-shaped by means of the finger 63 ' Support member is raised and accordingly the two drums 36, 37 are also raised. The trainee pilot then has the impression of climbing or to go down as if he was in an airplane on a real flight.

Die den beiden Trommeln 36, 37 erteilte dritte Bewegung entspricht der Flugrichtung. Sie dient dazu, den Eindruck einer Kopfdrehung hervorzurufen. Diese Bewegung wird geregelt durch die Seitensteuer 27, 28 und den Trommeln durch eine dritte Vorrichtung übertragen, die ein drittes Getriebe zur Geschwindigkeitsänderung enthält. Dieses Getriebe entspricht den vorher beschriebenen Getrieben.The third movement imparted to the two drums 36, 37 corresponds the direction of flight. It is used to create the impression of a head turning. This movement is regulated by the side controls 27, 28 and the drums a third device transmitted, which is a third gear for changing the speed contains. This gearbox corresponds to the gearboxes previously described.

Diese Vorrichtung enthält ein Zahnrad 95, das mit der Zahnstange 96 kämmt, die das Stellglied des dritten Getriebes bildet. Das Abtriebsglied wird durch die Rolle 97 gebildet, die ein Kegelrad 98 trägt, mit dem das Kegelrad 99 kämmt. Dieses ist mit der biegsamen Welle ioo verbunden. Die biegsame Welle trägt an ihrem anderen Ende ein Zahnrad ioi, dgs gleichzeitig mit zwei Zahnrädern 102, 103 kämmt, die mit den biegsamen Wellen io4 bzw. io5 verbunden sind. Die anderen Enden dieser biegsamen Wellen tragen Zahnräder io6, 107, von denen das Zahnrad io6 mit dem Zahnkranz 47 und das Zahnrad 107 mit dem Zahnkranz 48 kämmt. Durch diese Einrichtung ergibt sich, daß die Drehung eines Seitensteuers im einen öder anderen Sinn die Drehung der beiden Trommeln zu gleicher Zeit und in dem gleichen Ausmaß bewirkt. Hierdurch wird der Eindruck einer Kopfdrehung hervorgerufen.This device includes a gear 95 which meshes with the rack 96 which forms the actuator of the third gear. The output member is formed by the roller 97 which carries a bevel gear 98 with which the bevel gear 99 meshes. This is connected to the flexible shaft ioo. The flexible shaft carries a gear wheel ioi at its other end, dgs meshing simultaneously with two gear wheels 102, 103 which are connected to the flexible shafts io4 and io5, respectively. The other ends of these flexible shafts carry gears io6, 107, of which gear io6 meshes with ring gear 47 and gear 107 with ring gear 48 meshes. This means that the rotation of a rudder in one or the other sense causes the two drums to rotate at the same time and to the same extent. This creates the impression of a head turning.

Die beschriebene Vorrichtung enthält demnach alle notwendigen Teile, durch die der Eindruck eines wirklichen Fluges beim Flugschüler hervorgerufen werden kann. Dieser hat gleichzeitig die Empfindung, die Impulse zu geben, die in Wirklichkeit vom Fluglehrer gegeben werden.The device described therefore contains all the necessary parts which give the student pilot the impression of a real flight can. This has at the same time the sensation of giving the impulses that are in reality to be given by the flight instructor.

Es ist klar, daß die beschriebene Anlernvorrichtung auch nur die Steuerglieder für den Flugschüler zu enthalten braucht. In diesem Fall sind die Durchsichtskammer 39, die Trommel 37, der Steuerknüppel 2 und das Seitensteuer 28 die einzigen Teile zum Betrachten und zum Steuern.It is clear that the learning device described only the control members for the student pilot needs to contain. In this case the see-through chambers are 39, the drum 37, the joystick 2 and the rudder control 28 are the only parts for viewing and controlling.

Vorzugsweise wird die Vorrichtung für zweifache oder einfache Betätigung gemäß Fig. 2 ausgebildet, in der man die Trommel 37 und einige der mit ihr verbundenen Glieder erkennt. Die anderen Glieder sind nicht gezeichnet, um die Zeichnung nicht zu überladen, ebenso wie ein Hebel, der den Gashebel nachbildet und durch den vermittels eines nicht gezeichneten Widerstandes die Luftschraube gesteuert wird.Preferably the device is for double or single actuation formed according to FIG. 2, in which the drum 37 and some of the associated with it Recognizes limbs. The other links are not drawn, not around the drawing too overloaded, as well as a lever that simulates the throttle and through the intermediary a resistance, not shown, the propeller is controlled.

Die verschiedenen dargestellten Motoren sind mit Stromquellen verbunden, die zur Vereinfachung der Zeichnung nicht dargestellt sind.The various motors shown are connected to power sources, which are not shown to simplify the drawing.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for training student pilots. on the ground with a joystick and a rudder, characterized in that it contains the following parts: A fixed drum (36, 37) which carries the reproduction of a panoramic view and can be adjusted in terms of altitude, twist and direction of flight with the help of the Control stick (i, 2) and the rudder control (27, 28), an optical device (38, 39) which is arranged in the field of vision of the pilot in front of the drum and simulates the windshield and results in a beam path through which the viewing angle is restored , and a small propeller (44, 45) disposed between the optical device and the drum.

2. Device according to claim r, characterized in that that it contains a second identical set of parts for the flight instructor and that the two drums are evenly adjustable, including the drive links of the two Stands are connected to each other in such a way that the lateral and longitudinal movements -one of the joysticks (i, 2) on the other and the movements of one of the rudder controls (27, 28) can be transferred to the other.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the drums (36,37) rotate about mutually parallel perpendicular axes (49, 50) carried by members (53, 54) mounted in bearings (57, 58) are rotatable, which are arranged at the ends of the horizontal arm (59) of a T = shaped support member, the vertical part (6o) of which is axially guided in fixed bearings (61, 62) and contains a finger (63 ') which rests freely on a lever (iog), one end of which can be pivoted under the influence of the output member (89) of a gear (9o) serving to change the speed, the drive member (88) of which is controlled by the longitudinal movements of the two control sticks (i, 2).

4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that the Axes (49, 5o) of the drums (36, 37) carrying members (53, 54) are coupled by a connecting rod (63) and that on one of these links a worm wheel (64) is keyed by the output member (84) of a second gear (73 to 8o) is controlled to change the speed, whose drive member (71) is actuated is made by the lateral movements of the two control sticks (i, 2).

5. Apparatus according to claim i to 4, characterized in that each drum (36, 37) is equipped with a ring gear (47, 48) with which a pinion (io6, 107) meshes with a flexible shaft (1o4, 105) , the other end of which carries a second pinion (io2, 103) , and that these pinions mesh together with a gear (ioi) which is controlled by the output member (98) of a third gear (97), the drive member ( 96) is actuated by the movements of the two rudder controls (i, 2), which are connected to one another (26).

6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that each propeller (44, 45) is driven by a motor (46) is driven, the speed of which is controlled by a resistor which is operated by a handle for the flight instructor and the trainee pilot and simulates the throttle.