DE843915C

DE843915C - Pressure medium operated control or regulating device

Info

Publication number: DE843915C
Application number: DEP1467A
Authority: DE
Inventors: George Olah
Original assignee: PREC DEVELOPMENTS CO Ltd
Current assignee: PREC DEVELOPMENTS CO Ltd
Priority date: 1949-05-03
Filing date: 1950-05-04
Publication date: 1952-07-14

Description

Druckmittelbetätigte Steuer- oder Regeleinrichtung Die Erfindung 1iezieht sich auf druckmittelbetätigte Steuereinrichtungen, welche beim Anlegen von Eingangssignalen aus einer Meßanordnung od. dgl., die proportional der Größenabweichung von einer geforderten Größe einer veränderlichen Menge oder einem zu steuernden Vorgang sind, ein pneumatisches Ausgangssignal (zur Anwendung in einer pneumatisch gesteuerten Regelanordnung, in der die geforderte Größe wiederhergestellt wird) erzeugen, wobei sich das Ausgangssignal aus drei Faktoren zusammensetzt, welche proportional der Größe. der .11i\\ eichuiigszeit und der Gesamtzeit der Eingangssignale sind. Eine solche Steuereinrichtung wird im folgenden als auf drei Faktoren ansprechende druckmittelbetriebene Steuereinrichtung bezeichnet.Pressure medium-actuated control or regulating device The invention applies on pressure medium-operated control devices, which when input signals are applied From a measuring arrangement or the like. Which is proportional to the size deviation of one required size of a variable quantity or a process to be controlled, a pneumatic output signal (for use in a pneumatically controlled Rule arrangement in which the required size is restored), where the output signal is composed of three factors, which are proportional to the Size. the .11i \\ calibration time and the total time of the input signals. One In the following, such a control device is referred to as being pressure-medium-operated which is responsive to three factors Control device referred to.

Der funktionale Zusammenhang zwischen Eingangs- und Ausgangssignalen dieser auf drei Faktoreii ansprechenden druckmittelbetriebenen Steuereinrichtung läßt sich grundsätzlich wie folgt dar-stellen wobei t' = Ausgangssignal, als pneumatische Druckciifferenz ausgedrückt; U." = maximale Größe des Ausgangssignals; M = Eingangssignal; Mm", = maximale Größe des Eingangssignals; K = prozentuale Größe der Eingangssignale im Verhältnis zur maximalen Größe; t = Zeit; T; = Gesaintzeitkonstante; Td = Abweichungszeitkonstante.The functional relationship between input and output signals of these three responsive Faktoreii fluid-operated controller can basically DAR provide as follows where t '= output signal, expressed as a pneumatic pressure differential; U. " = maximum size of the output signal; M = input signal; Mm", = maximum size of the input signal; K = percentage size of the input signals in relation to the maximum size; t = time; T; = Total time constant; Td = deviation time constant.

Bei einem gegebenen Meßelement für maximale Eingangssignale Mma,r und ein Steuerelement für ein maximales Ausgangssignal U.Q,z bestimmen die Konstanten K, T; und Td die Art des Steuervorgangs. An Stelle der Abweichungszeitkonstante Td ist es jedoch bequem, als dritte Konstante das Verhältnis n = TdlTi einzuführen.For a given measuring element for maximum input signals Mma, r and a control element for a maximum output signal UQ, z determine the constants K, T; and Td the type of control process. Instead of the deviation time constant Td, however, it is convenient to introduce the ratio n = TdlTi as the third constant.

Bei all diesen bekannten Anordnungen werden diese drei charakteristischen Konstanten, d.. h. die proportionale Bandbreite (die Größe des Eingangssignals imVerhältnis zu seiner maximalen Größe) K, der Gesamtzeitkonstante Ti und Abweichungszeitkonstante Td bei der Steuereinrichtung in folgenden Arbeitsgängen eingestellt: i. Einstellung der mechanischen Einregulierung des Waagebalkens 14 (s. Fig. i) oder ein entsprechendes Einstellen einer Steuervorrichtung; 2. Einstellung des pneumatischen Widerstands 30 oder des entsprechenden Drosselwiderstands 'und/oder Ändern der Kapaziü iit des Luftkessels 34 oder Ändern der Federspannung an dem entsprechenden federbelasteten balg 35. Das Produkt aus dem Widerstand 30 und der Kapazität des Balges 34 ergibt eitre Ililfszeitkonstante TI; 3. Einstellung des Drosselwiderstands 39 und/oder Ändern der Kapazität des Balges 41 oder Ändern der Federspannung an dem entsprechenden federbelasteten Balg 42. Das Produkt aus dem Widerstand 39 und der Kapazität des Balges 41 ergibt eine Hilfszeitkonstante T..In all of these known arrangements, these three characteristic constants, i.e. the proportional bandwidth (the size of the input signal in relation to its maximum size) K, the total time constant Ti and deviation time constant Td are set in the control device in the following operations: i. Setting the mechanical adjustment of the balance beam 14 (see FIG. I) or a corresponding setting of a control device; 2. Adjustment of the pneumatic resistance 30 or the corresponding throttle resistance and / or changing the capacitance of the air tank 34 or changing the spring tension on the corresponding spring-loaded bellows 35. The product of the resistance 30 and the capacitance of the bellows 34 results in an auxiliary time constant TI; 3. Adjustment of the throttle resistor 39 and / or changing the capacitance of the bellows 41 or changing the spring tension on the corresponding spring-loaded bellows 42. The product of the resistor 39 and the capacitance of the bellows 41 gives an auxiliary time constant T ..

Diese drei Einstellungen ergeben noch nicht unmittelbar die drei charakteristischen Konstanten der Steuerung, sondern wirken in komplizierter \\'eise zusammen, wobei das Zusammenwirken noch weiterhin abhängig ist von der besonderen Ausgestaltung der Vorrichtung.These three settings do not yet immediately result in the three characteristic ones Constants of the control, but work together in a more complicated way, whereby the interaction still depends on the particular design the device.

Eine wichtige Aufgabe vorliegender Erfindung ist die Schaffung einer verbesserten Ausführungsform einer auf drei Faktoren ansprechenden druckmittelbetriebenen Steuereinrichtung, bei der an den 1?itlstellorganen unmittelbar die Größen der, drei charakteristischen Konstanten der Steuerung abgelesen werden können. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer automatischen dem-. peraturkompensation für Einrichtungeh, in denen als Betriebsstoff ein viskoses Druckmittel benutzt wird, «-elches durch Drosselwiderstände fließen muß.An important object of the present invention is to provide a improved embodiment of a three-factor responsive pressure medium-operated Control device in which the values of the, three characteristic constants of the control can be read off. Another The object of the invention is to create an automatic dem-. temperature compensation for facilities in which a viscous pressure medium is used as a fuel, «-Which has to flow through choke resistors.

Die mathematische Grundlage dieser Erfindung kann mit Bezug auf Fig. i kurz wie folgt angedeutet werden: Es hat sich . herausgestellt, daß bei der Herstellung einer auf drei Faktoren ansprechenden druckmittelbetriebenen Steuereinrichtung das Verhältnis zwischen der Hilfszeitkonstante Tt, welche proportional dem Widerstand 30 ist, und der Hilfszeitkonstante T$, welche proportional dem Widerstand 39 ist, nur eine Funktion des Verhältnisses von Abweichungszeitkonstante zur Gesamtzeitkonstante ist, d. h. Weiterhin hat sich herausgestellt, daß für eine Abweichungszeit Td = o die entsprechende Zeitkonstante Ti ebenfalls Null ist und daß die entsprechende proportionale Bandbreiteneinstellung K, proportional der Eingangssignalverminderung und nicht abhängig von der Gesamtzeitkonstante ist. Wenn die Abweichungszeit nicht Null ist, wird die proportionale Bandbreite K K. ' 0 (n) (2) wobei 0 wieder nur eine Funktion von n ist.The mathematical basis of this invention can be briefly indicated with reference to Fig. I as follows: It has. It has been found that in the manufacture of a fluid-operated control device responsive to three factors, the ratio between the auxiliary time constant Tt, which is proportional to the resistor 30 , and the auxiliary time constant T $, which is proportional to the resistor 39, is only a function of the ratio of the deviation time constant to the total time constant , ie It has also been found that for a deviation time Td = o the corresponding time constant Ti is also zero and that the corresponding proportional bandwidth setting K is proportional to the input signal reduction and not dependent on the total time constant. If the deviation time is not zero, the proportional bandwidth becomes K K. '0 (n) (2) where 0 is again just a function of n.

Weiterhin hat sich herausgestellt, daß sich die Hilfszeitkonstante T., wie folgt ausdrücken läßt: wobei 0 die gleiche Funktion von n ist wie in Gleichung (2).It has also been found that the auxiliary time constant T. can be expressed as follows: where 0 is the same function of n as in equation (2).

Weiterhin kann aus den Gleichungen (i) und (3) die Abweichungszeitkoiistante ausgedruckt werden als Erfindungsgemäß bestehen bei einer auf drei. Faktoren ansprechenden druckmittelbetriebenen Steuereinrichtung die entsprechend regelbaren Drosselwiderstände (in der torhergehenden Erläuterung mit 30 und 39 bezeichnet) aus l)urchfiihrungen in logarithmischen Ventilöffnungen. Eine logarithmische Ventilöffnung soll wie folgt definiert werden: Das Einstellen eines beweglichen Elements in der Ventilöffnung soll bei gleicher Verstellung die gleiche Änderung des Verhältnisses zwischen den Widerständen der öffnung @-or und nach der Einstellung bewirken, und zwar unabhängig von der Anfangsstellung, aus welcher die Einstellung getätigt wurde. Weiterhin ist bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung ein Anzeigeorgan angebracht, auf dem die Größen Td aufgetragen sind zum Anzeigen der Verschiebungsdifferenz zwischen den beiden beweglichen Elementen in den zwei Ventilöffnungen.Furthermore, from equations (i) and (3), the deviation time coefficient can be expressed as According to the invention there is one to three. Factors responding pressure medium-operated control device, the correspondingly controllable throttle resistances ( designated 30 and 39 in the explanation above) from l) implementations in logarithmic valve openings. A logarithmic valve opening should be defined as follows: The setting of a movable element in the valve opening should cause the same change in the ratio between the resistances of the opening @ -or and after the setting, regardless of the initial position from which the Setting has been made. Furthermore, a display element is attached to the control device according to the invention, on which the quantities Td are plotted to display the difference in displacement between the two movable elements in the two valve openings.

In ähnlicher Weise sind zur Schwächung oder zur Verstärkung der Eingangssignale, d. h. Mittel zum Einregeln des Verhältnisses zwischen dem proportionalen pneumatischen Druck und der zu messenden Menge logarithmisch solchermaßen angeordnet, daß, wenn das entsprechende Steuerelement um einen zuvor festgelegten Betrag verschoben oder verdreht wird, die Schwächung sich ständig im selben Verhältnis ändert, wobei diese Schwächung von der proportionalen Bandbreite abhängig ist.Similarly, for attenuating or amplifying the input signals, i. H. Means for regulating the relationship between the proportional pneumatic pressure and the quantity to be measured logarithmically arranged in such a way that when the corresponding control element is shifted or rotated by a predetermined amount, the weakening changes constantly in the same ratio, this weakening from the proportional Bandwidth is dependent.

Die Ventile zum Einstellen der ZeitkonstantenT1 und T3 können so angeordnet werden, daß ihre beweglichen Teile durch das Drehen zweier Nockenbahnen eingestellt «-erden, wobei gleiche Lageänderungen in den Ventilöffnungen gleiche Widerstandsverhältnisse für beide Ventile bewirken. Die :Mittel zum getrennten Einstellen der zwei Ventile sind so angeordnet, daß sie mechanisch gekuppelt oder zeitweise entkuppelt werden können. Wenn die beiden zuvor erwähnten Mittel in einer bestimmten relativen Lage zueinander gekuppelt sind, bewirkt das gleichzeitige Einstellen beider Ventile gleiche Änderuttgen für I'i und T_,. so daß dadurch das Verhältnis T` konstant bleibt und gemäß Gleichung (i) also T._ auch n konstant bleibt. Wenn die zwei Regelorgane entkuppelt sind und sich das eine gegenüber dem anderen bewegen läßt, ändert sich das Verhältnis von T, zu T2 und auch die Größe von n, wobei die Größe dieser Änderung bestimmt wird durch die Verschiebung des einen Ventilkörpers gegenüber dein anderen.The valves for setting the time constants T1 and T3 can be so arranged their moving parts are adjusted by rotating two cam tracks «-Earth, whereby the same changes in position in the valve openings have the same resistance ratios effect for both valves. The: means for adjusting the two valves separately are arranged to be mechanically coupled or temporarily uncoupled can. When the two aforementioned means are in a certain relative position are coupled to each other, setting both valves at the same time has the same effect Changes for I'i and T_ ,. so that the ratio T` is constant remains and, according to equation (i), T._ also n remains constant. When the two regulating bodies are uncoupled and one can be moved in relation to the other changes the ratio of T, to T2 and also the size of n, being the size of this change is determined by the displacement of one valve body in relation to the other.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Er-Iindung ist an dem beweglichen Element einer der \' entilk<irper oder an seiner Antriebsvorrichtung eilte Skala vorgesehen und an dem beweglichen Eleinent des anderen Ventilkörpers oder an dessen Einstellvorrichtung ein Zeiger, welcher mit der Skala zusammenarbeitet. hierdurch ist es möglich, unmittelbar die Größe von n, welche eine der Steuerungsfaktoren darstellt, abzulesen.According to another embodiment of the invention is on the movable Element of one of the \ 'valve bodies <or on its drive device hurried scale provided and on the movable Eleinent of the other valve body or on its Adjustment device a pointer, which works together with the scale. through this it is possible to directly determine the size of n, which is one of the control factors represents to read.

Weitere unterscliiedliclie Ausführungsbeispiele der Erfindung und Einzelheiten werden null an 1 Tand der folgenden Beschreibung unter Bezug auf .die Zeichnungen erläutert: Fig. i ist eine schematische Darstellung einer auf drei Faktoren ansprechenden pneumatischen Steuereinrichtung, welche als Anschauungsbeispiel einer bekannten Anordnung gedacht ist und die benutzten pneumatischen lind hydraulischen Kreise erkennen läßt; Fig. 2 ist eine perspektivische Vorderansicht einer praktischen .lusführungsform des Hauptorgans einer in Fig. t schematisch dargestellten Steuereinrichtung, welche jedoch erfindungsgemäße 1lerkmale enthält: Fig. 3 ist ein von links gesehener Seitenriß der in Fig. 2 dargestellten Hinrichtung, bei der der Druckwalidler weggenommen wurde; hig. .4 ist eine Draufsicht der in Fig. 2 gezeigten Einrichtung; Fig. 5 ist eilte Vorderansicht der Einstellorgane der Einrichtung; Fig. 6 ist ein Teilschnitt entlang der Linie VI-VI der Fig.4; 1'. 7 ist eine Alisicht im Schnitt, bei der der F 1, 1 1 Schnitt teilweise entlang der Linie VIIA-VIIA der Fig. 4 und teilweise entlang der Linie VIIB-VIIR der l' ig. 4 verläuft und bei der die Einstellnockenbahnen in einer anderen Lage gezeigt werden entsprechend den punktierten Linien der Fig. 4; I# ig. 8 ist eilte "Peilansicht im Schnitt einer abge-;in<terten .\n ordnung der die Einstellnockenbahnen betätigeilden Skaleil.Further different exemplary embodiments of the invention and details will be explained in full in the following description with reference to the drawings: and shows hydraulic circuits; Fig. 2 is a front perspective view of a practical embodiment of the main organ of a control device shown schematically in Fig. 1, but including features according to the invention: Fig. 3 is a left side elevational view of the execution shown in Fig. 2 with the squeezer removed became; hig. Fig. 4 is a top plan view of the device shown in Fig. 2; Fig. 5 is a partial front view of the adjustment members of the device; Fig. 6 is a partial section along the line VI-VI of Fig. 4; 1'. 7 is an ali view in section in which the F 1, 11 section is partly along the line VIIA-VIIA of FIG. 4 and partly along the line VIIB-VIIR of FIG. 4 and in which the adjustment cam tracks are shown in a different position corresponding to the dotted lines of FIG. 4; I # ig. 8 is a hasty bearing view in section of a partial order of the scale part which actuates the adjusting cam tracks.

fit hig. t der schematisch dargestellten bekannten Attordlitilig besteht die Steuereinrichtung aus einer elektrischen Zuleitung i, über welche ein elektrisches Signal aus eilrein Meßinstrument, welches auf :\bweichtittg eitler ver:inderlichen Größe von einer gewünschten GröLie bei einem zu steuernden Vorgang anspricht, übertragen wird, wobei die Größe der Signale proportional dem Grad der .1,bweichung ist. Die Zuleitung t ist verbunden mit einer Dämpfungsvorrichtutig, die ein Potetitiometer 2 enthält, welches so eingestellt werden kann, daß es das Verhältnis zwischen den übertragenen Signalen und der augenblicklichen vom Meßinstrument gemessetten Abweichung festlegt, d. 1i. die proportionale Bandbreite der Steuereinrichtung bestimmt. Der Signalausgang der Dämpfungsvorrichtung gelangt über eilte Zuleitung 3 in einen elektropneumatischen Umwandler 4, welcher eine pneumatische Druckdifferenz erzeugt, die den eingespeisten elektrischen Signalen proportional ist. Die Hauptdruckversorgung des Umwandlers geschieht über die Rohrleitung 5, die von dem Rohr 6 hinter einem Filter 7 abgezweigt ist. Das Rohr 6 wird bei 8 mit einem gasförmigen Druckmittel, mit zuvor festgelegtem Druck, welcher im wesentlichen konstant gehalten wird, versorgt. Dieser Druck kann z. B. eine Größe voll 0.3 bis 1,5 kg/cm2 haben. Der Druck des bei 8 eintretenden Druckmittels kann von einem Manonieter g angezeigt werden. Einer der zwei Ausgangsdrücke des Umwandlers steht über einRohrio finit dem Innern eines flexiblen Balges i i und der andere der zwei Drücke über ein Rohr 12 mit dem Innern eines flexiblen Balges 13 in Verbindung. Bei jedem der Bälge i i oder 13 ist ein Ende unbeweglich, während ihre anderen Enden an den entgegengesetztenArmen eines bei 15 drehbar gelagerten Waagebalkens 14 befestigt sind. Bei Änderung der aus dem Umwandler 4 erhaltenen Signale werden sich die Drücke in den Bälgen i i und 13 ändern und dadurch ein Kippen des Waagebalkens 14 um seinen Drehpunkt 15 bewirken. Diese Kippbewegung wird dazu benutzt, um den effektiven statischen Druck in eitlem weiteren Kreis festzulegen. Dieser Kreis enthält ebenfalls ein gasförmiges Druckmittel und wird versorgt von der Ausgangsseite des Filters älter einen Drosselwiderstand, welcher als verengte Durchführung 16 dargestellt ist. Der genannte weitere Kreis besteht aus einem Rohr 17, welches voll der verengten Durchführung 16 in ein weiteres Rohr 18 führt. Das Rohr 18 ist an einem Ende mit eittent Mundstück i9 versehen, dessen Öffnung nach oben und gegen die Unterseite des einen Arms des Waagebalkens 14 gerichtet ist, wobei der Abstand -zwischen dem Mundstück und dem 4\'aagebalken so klein ist, daß Lageänderungen des Waagebalkens gegenüber dem -Mundstück in gleichem Maße das 1?ntweichen von Druckmittel aus (lern Rohrsystem 17, 18 ändern. Infolge der verengten Durchführung 16 wird der im System 17, 18 jederzeit vorherrschende statische Druck eine Funktion von der Lageänderung des Waagebalkens 14 sein und dadurch eine Komponente proportional der vom Umwandler 4 gelieferten Druckdifferenz haben, zu der noch, wie sich aus dem Nachfolgenden ergibt, weitere abgezweigte Komponenten hinzutreten. Der im Rohr 18 vorherrschende statische Druck gelangt in ein Schaltventil 20 bekannter Bauart und steuert dort den Druck eines weiteren Stroms in das Schaltventil eingeleiteten Druckmittels in solcher Weise, daß der _1u,gangsdruck des Druckmittelstroms mit Sicherheit funktionsmäßig proportional dem im Rohr 18 vorherrschenden statischen Druck wird. Der Strom des Druckmittels, welcher auf diese Weise gesteuert wird, wird abgenommen durch das Rohr 21 von dem Rohr 6 und wird weitergeleitet nach einer Druckregulierung@.durch ein Rohr 22, von welchem ein Abzweigrohr 23 zu einer Übertragungseinrichtung führt, mittels welcher der Druck des Gases, der in dem Rohr 22 herrscht, umgewandelt wird in einen proportionalen Flüssigkeitsdruck. Das Druckmittel des Rohres 22 gelangt außerdem zu einer pneumatisch betätigten Regeleinrichtung (nicht dargestellt), welche dadurch veranlaßt ist, die Arbeitsbedingungen in einem Regelkreis zu verändern, und zwar in einem solchen Sinne, daß die geänderte Größe des Vorgangs wieder auf den gewünschten Wert, von dem sie inzwischen abgewichen ist, gebracht wird. Vorzugsweise ist ein Manometer 24 im Rohr 22 angeordnet, so daß der in diesem Rohr vorherrschende Druck fortlaufend angezeigt wird.fit hig. t the well-known Attordlitilig shown schematically the control device from an electrical supply line i, via which an electrical Signal from an urgent measuring instrument, which changes to: softening Size of a desired size responds to a process to be controlled, transmitted where the size of the signals is proportional to the degree of .1, deviation. the Feed line t is connected to a damping device, which is a potentiometer 2, which can be adjusted to adjust the ratio between the transmitted signals and the current deviation measured by the measuring instrument specifies, d. 1i. determines the proportional bandwidth of the control device. Of the The signal output of the damping device reaches an electropneumatic one via a hasty supply line 3 Converter 4, which generates a pneumatic pressure difference that feeds the is proportional to electrical signals. The main pressure supply to the converter takes place via the pipe 5, which branches off from the pipe 6 behind a filter 7 is. The tube 6 is at 8 with a gaseous pressure medium, with previously set Pressure, which is kept substantially constant, is supplied. This pressure can z. B. have a size of 0.3 to 1.5 kg / cm2. The pressure of the entering at 8 Pressure medium can be indicated by a Manonieter g. One of the two starting pressures of the converter is finite to the inside of a flexible bellows i i via a pipe and the other of the two pressures via a tube 12 with the interior of a flexible bellows 13 in connection. Each of the bellows i i or 13 has one end immobile while their other ends on the opposite arms of one pivoted at 15 Balance beam 14 are attached. When changing the one obtained from the converter 4 Signals will change the pressures in the bellows i i and 13 and thereby tilting of the balance beam 14 about its pivot point 15. This tilting movement becomes it used to determine the effective static pressure in a vain wider circle. This circuit also contains a gaseous pressure medium and is supplied by the output side of the filter older a throttle resistance, which is called narrowed Implementation 16 is shown. The said further circle consists of a tube 17, which leads fully through the narrowed passage 16 into a further pipe 18. That Tube 18 is provided at one end with eittent mouthpiece i9, the opening of which follows is directed above and against the underside of one arm of the balance beam 14, whereby the distance between the mouthpiece and the 4 \ 'beam is so small that Changes in the position of the balance arm in relation to the mouthpiece to the same extent do not give way from pressure medium from (learn to change pipe system 17, 18. As a result of the narrowed passage 16, the static pressure prevailing at all times in the system 17, 18 becomes a function of the change in position of the balance beam 14 and thus a component is proportional the pressure difference delivered by the converter 4, to which still, as can be seen from the following shows that further branched components are added. The one in the pipe 18 prevailing static pressure passes into a switching valve 20 of known design and there controls the pressure of a further stream introduced into the switching valve Pressure medium in such a way that the initial pressure of the pressure medium flow with Functionally, safety is proportional to the static prevailing in the pipe 18 Pressure will. The flow of pressure medium which is controlled in this way will, is removed through the pipe 21 from the pipe 6 and is passed on to a Pressure regulation @. Through a pipe 22, from which a branch pipe 23 to a transmission device leads, by means of which the pressure of the gas prevailing in the pipe 22 is converted becomes a proportional fluid pressure. The pressure medium of the pipe 22 arrives also to a pneumatically operated control device (not shown), which this causes the working conditions to be changed in a control loop, in such a sense that the changed size of the process resumes the desired value, from which it has deviated in the meantime, is brought. Preferably a manometer 24 is arranged in the pipe 22, so that the prevailing in this pipe Pressure is displayed continuously.

Die erwähnte Übertragungsvorrichtung besteht aus einem Kessel 25, dessen Innenraum aufgeteilt ist durch einen flexiblen Balg 26 in einen Gasraum 27 und einen Raum 28, welcher mit einer Flüssigkeit, z. B. 01, gefüllt ist. Das Rohr 23 führt durch die Wandung 25 hinein in den Gasraum 27, und ein Rohr 29 geht durch die andere Wand des Kessels 25 hindurch in den flüssigkeitsgefüllten Raum 28 innerhalb des Balges 26. Es versteht sich, daß der auf das C51 oder eine andere Flüssigkeit, welche in dem Balg 26 enthalten ist, ausgeübte Druck zu jeder Zeit streng proportional zu dem pneumatischen Druck ist, welcher in dem Raum 27 herrscht. Es versteht sich weiter, daß eine Erhöhung des pneumatischen Drucks bewirkt, das Flüssigkeit aus dem Raum 28 innerhalb des Balges durch das Rohr 29 abfließt. Das Rohr 29 führt über einen regelbaren hydraulischen Widerstand, welcher von einem Steuerventil gebildet wird, welches schematisch als 3o bezeichnet ist, in ein Rohr 31, welches sowohl mit dem Rohr 32 als auch dem Rohr 33 in Verbindung steht. Das Rohr 32 wiederum führt zu dem Innern eines flexiblen Balges 34, dessen eines Ende starr befestigt ist und dessen anderes Ende an der Unterseite des Arms des Waagebalkens 14 befestigt ist, auf welches sieh auch der Balg i i auf der anderen Seite abstützt. Das Innere eines Speicherbalges 35 steht über ein Rohr 36 mit dem Rohr-32 in Verbindung, wobei dieser Balg einem zuvor festgelegten Druck unterworfen ist, welcher von einem federbelasteten Element 37, das gegen eine feste Schulterfläche 38 drückt, hervorgerufen wird.The aforementioned transmission device consists of a boiler 25, the interior of which is divided by a flexible bellows 26 into a gas space 27 and a space 28 which is filled with a liquid, e.g. B. 01 is filled. The pipe 23 leads through the wall 25 into the gas space 27, and a pipe 29 goes through the other wall of the boiler 25 through into the liquid-filled space 28 within the bellows 26. It goes without saying that the on the C51 or another liquid , which is contained in the bellows 26, the pressure exerted at all times is strictly proportional to the pneumatic pressure which prevails in the space 27. It will also be understood that an increase in the pneumatic pressure causes liquid to flow from the space 28 within the bellows through the tube 29. The pipe 29 leads via a controllable hydraulic resistance, which is formed by a control valve, which is indicated schematically as 3o, into a pipe 31 which is connected to both the pipe 32 and the pipe 33. The tube 32 in turn leads to the interior of a flexible bellows 34, one end of which is rigidly attached and the other end of which is attached to the underside of the arm of the balance beam 14, on which the bellows ii is also supported on the other side. The interior of a storage bellows 35 is connected to the tube 32 via a tube 36, this bellows being subjected to a predetermined pressure which is produced by a spring-loaded element 37 which presses against a fixed shoulder surface 38.

Das Rohr 33 führt über einen zweiten einstellbaren hydraulischen Widerstand, weicher von einem Steuerventil gebildet wird, das schematisch dargestellt und mit der Bezugnummer 39 versehen ist, in ein Rohr 40, welches seinerseits in das Innere eines flexiblen Balges 41 führt, dessen eines Ende fest gelagert ist und dessen anderes Ende an der Unterseite des Arms des Balkens 14 befestigt ist, auf welchen sich der Balg 13 an der Oberseite abstützt. Das Innere eines Speicherbalges 42 steht über eine Zweigleitung 43 in Verbindung mit dem Rohr 40, wobei dieser Balg bei 44, 45 mit einer Feder in der gleichen Weise wie der Balg 35 belastet ist.The pipe 33 leads over a second adjustable hydraulic resistance, softer is formed by a control valve, which is shown schematically and with the reference number 39 is provided in a tube 40, which in turn in the interior a flexible bellows 41 leads, one end of which is fixedly mounted and which other end is attached to the underside of the arm of the beam 14 on which the bellows 13 is supported on the top. The interior of a storage bellows 42 is up via a branch line 43 in connection with the pipe 40, this bellows at 44, 45 is loaded with a spring in the same way as the bellows 35.

Wie es durch die obige theoretische Erläuterung erklärt ist, ergibt das Produkt der Gesamtkapazität der Bälge 34 und 35 und des zuvor eingestellten Widerstands, bedingt durch das Ventil 30, eine Hilfszeitkonstante Tt, während das Produkt der Gesamtkapazität der beiden Bälge 41 und 42 und des'am Ventil 39 vorher eingestellten Widerstands eine Hilfszeitkonstante TZ ergibt. Weiterhin ist das Verhältnis nur eine Funktion des Verhältnisses zwischen der Abweichungszeitkonstante Td und der Gesamtzeitkonstante Ti, wobei die Zeitkonstanten Ti und T2 in der Tat durch die Einstellungen der Ventile 30 und 39 festgelegt werden.As explained by the above theoretical explanation, the product of the total capacity of the bellows 34 and 35 and the previously set resistance, due to the valve 30, gives an auxiliary time constant Tt, while the product of the total capacity of the two bellows 41 and 42 and the ' Resistance previously set at valve 39 results in an auxiliary time constant TZ. Furthermore, the relationship is only a function of the ratio between the deviation time constant Td and the total time constant Ti, the time constants Ti and T2 being in fact determined by the settings of the valves 30 and 39.

Infolgedessen wird durch den Druck, der sich im Balg 34 entsprechend einer genauen Einstellung der Konstante T, einstellt, sichergestellt, daß dem statischen Druck im Rohr 18 eine Komponente zugeteilt wird (zusätzlich zu der bereits zuvor erwähnten Komponente), welche proportional derAbweicllungszeitkonstante des Eingangssignals ist, während der Druck, der sich im Balg 41 entsprechend einer exakten Einstellung der Konstante T2 einstellt, dafür sorgt, daß der statische Druck im Rohr 18 ebenfalls eine Komponente erhält, welche umgekehrt proportional der Gesamtzeitkonstante des Eingangssignals ist.As a result, it is ensured by the pressure which is established in the bellows 34 according to a precise setting of the constant T, that the static pressure in the pipe 18 is assigned a component (in addition to the component already mentioned) which is proportional to the deviation time constant of the input signal , while the pressure which is established in the bellows 41 according to an exact setting of the constant T2 ensures that the static pressure in the pipe 18 also receives a component which is inversely proportional to the total time constant of the input signal.

Solche drei Faktorensteuerungen sind bekannt, und eine Weiterbeschreibung der Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels, welches erläutert ist, wird daher für nicht notwendig gehalten.Such three factor controls are known and will be further described the operation of the embodiment which is explained is therefore for not held necessary.

Wie aus dem Vorstehenden entnommen werden kann, ist das Einstellen dieser bekannten Steuerungen weitgehend eine Sache des Versuchs und des Korrigierens von Fehlern, cla es nicht möglich ist, die Einstellorgane unmittelbar auf die entsprechenden Größen der charakteristischen Konstanten der gewünschten Steuerung einzustellen, da diese Konstanten erst durch mathematische Analyse oder aus Ergebnissen von Experimenten errechnet werden müssen. Infolgedessen bedingt die Festlegung der Konstanten, auf welche die Steuerung eingestellt ist, zusätzliche Rechnung und eine genaue Kenntnis der verschiedenen Betriebskonstanten der Vorrichtung, wobei weiter bekannt sein muß, welche Auswirkungen die Änderung einer Konstante auf die anderen zur Folge hat.As can be seen from the above, the setting is These known controls are largely a matter of trial and error of errors, cla it is not possible to directly access the corresponding adjustment organs Set the sizes of the characteristic constants of the desired control, since these constants only come from mathematical analysis or from the results of experiments must be calculated. As a result, the definition of the constants depends on which control is set, additional calculation and precise knowledge the various operating constants of the device, further being known what effects the change of one constant has on the other Has.

Diese Schwierigkeit wird mit Hilfe der vorliegenden Erfindung überwunden, bei der es möglich ist, die Einstellskalenscheiben so zu eichen, daß die entsprechenden Größen der charakteristischen Konstanten, auf welche die Steuerung eingestellt ist oder eingestellt werden soll, direkt angezeigt werden.This difficulty is overcome with the help of the present invention, where it is possible to calibrate the setting dials so that the corresponding Sizes of the characteristic constants to which the control is set or to be set are displayed directly.

Erfindungsgemäß sind hei der in Fig. i dargestellten Steuerung die Ventile 30 und 39 als logarithmische Ventile ausgebildet, wobei die Verstellung oder Verdrehung eines beweglichen Steuerelements der: Widerstand ändert, der sich einer durch die Durchflußöffnung fließenden Flüssigkeit darbietet, und wobei das Verhältnis zwischen dem dargebotenen Widerstand vor und nach einer bestimmten Verschiebung - oder Verdrehung des Steuerelements ständig gleich ist, und zwar unabhängig von der Ausgangsstellung, aus der die Verschiebung oder Verdrehung vorgenommen wurde. Außerdem sind in Verbindung mit den zwei logarithmischen Ventilen weitere '.Mittel vorgesehen (in der schematischen Darstellung der Fig. i nicht gezeigt), mit deren Hilfe die Einstellung der Steuerorgane dieser Ventile gegeneinander unmittelbar angezeigt werden kann, wobei diese Änzeigeorgane unmittelbar imVerhältnis der Abweichungszeitkonstante Td der bei i angelegten Signale zur Gesamtzeitkonstante T; dieser Signale geeicht sind. Es läßt sich aus der mathematischen Grundlage der Erfindung ableiten, daß das Einstellen des Ventils 3o die Einstellung der Hilfszeitkonstante Ti ändert, während das Einstellen des Ventils 39 die Einstellung der Hilfszeitkonstante T2 ändert. Die Vorrichtungen zum getrennten Einstellen der zwei Ventile sind so angeordnet, daß sie starr miteinander gekuppelt werden können, um als Gesamtheit betätigt zu werden, nachdem sie mit Hilfe der Anzeigeskala, welche in Größen geeicht ist, in eine solche Lage zueinander gebracht wurden, daß das geforderte Verhältnis der Hilfszeitkonstanten und- somit auch die Größe von n. festgelegt ist. Wenn die Einstellorgane so gekuppelt sind, beeinträchtigt das gleichzeitige Einstellen der Ventile nicht die Größe von n, weil die Widerstände in den zwei Ventilen sich im selben Verhältnis ändern. Vorzugsweise bestehen die Anzeigeelemente aus einer Skalenscheibe, die an dem Betätigungsmittel des einen Ventils, zur Bestimmung von T2, befestigt ist, und aus einem dazugehörigen Zeiger, der an dem Betätigungsmittel des anderen Ventils sitzt, wobei die Skalenscheibe in Größen von n, welche eine der charakteristischen Steuerungsgrößen ist, geeicht bzw. eingeteilt ist.According to the invention, the valves 30 and 39 are designed as logarithmic valves in the control shown in FIG Resistance before and after a certain displacement - or rotation of the control element is constantly the same, regardless of the starting position from which the displacement or rotation was made. In addition, in connection with the two logarithmic valves, further means are provided (not shown in the schematic representation of FIG. 1), with the aid of which the setting of the control elements of these valves can be displayed directly in relation to one another, these display elements being directly proportional to the deviation time constant Td the signals applied at i for the total time constant T; of these signals are calibrated. It can be deduced from the mathematical basis of the invention that the setting of the valve 3o changes the setting of the auxiliary time constant Ti, while the setting of the valve 39 changes the setting of the auxiliary time constant T2. The devices for separately adjusting the two valves are arranged so that they can be rigidly coupled to one another in order to be operated as a whole, after which, with the aid of the indicator scale, which in sizes is calibrated, were brought into such a position to each other that the required ratio of the auxiliary time constants and- thus also the size of n. is fixed. With the adjusters so coupled, the simultaneous adjustment of the valves does not affect the size of n because the resistances in the two valves change in the same proportion. Preferably, the display elements consist of a dial, which is attached to the actuating means of one valve, for determining T2, and an associated pointer, which sits on the actuating means of the other valve, the dial being in sizes of n, which one of the characteristic control variables, is calibrated or divided.

Die an den Einstellorganen des Ventils 39 befestigte Skalenscheibe, d. h. zum Einstellen der Hilfszeitkonstante T2, ist mit einem Zeiger versehen, welcher mit einer weiteren Skalenscheibe zusammenarbeitet, die eingeteilt ist in Einheiten nach der Zeit, und wobei weiter Vorsorge dafür getroffen ist, wie hierin nachfolgend beschrieben wird, daß die Gesamtzeitkonstante unmittelbar abgelesen werden kann, unabhängig davon, ob die Abweichungszeitkonstante eine entsprechende Ända eine Änderung in der Einstellung der Abweichungszeitkonstanben eine entsprechende Änderung der proportionalen Bandbreiteneinstellung erfordert, Mittel vorgesehen, um das Potentiometer 2 selbsttätig auf den gewünschten Wert einzuregeln, wie es hierin nachfolgend ausführlicher beschrieben wird.The dial attached to the adjusting elements of the valve 39, d. H. for setting the auxiliary time constant T2 is provided with a pointer which cooperates with another dial, which is divided into units after time, and further provision is made as hereinafter it is described that the total time constant can be read directly, regardless of whether the deviation time constant has a corresponding change in the setting of the deviation time constants a corresponding change in Requires proportional bandwidth adjustment, means provided to the potentiometer 2 can be adjusted automatically to the desired value, as described in more detail below is described.

In Fig. 2 bis 8 ist eine praktische Ausführungsform einer druckmittelbetriebenen Dreifaktorensteuerung dargestellt, bei der die verschiedenen Bälge, in Fig. i als 11, 13, 34, 41, 35, 42 und 26 bezeichnet, mit den erfindungsgemäß logarithmisch ausgebildeten Ventilen, in Fig. i als 30 und 39 bezeichnet, zur Einstellung der hydraulischen Widerstände und mit dem Potentiometer, in Fig. i als 2 bezeichnet, und dem elektropneumatischen Umwandler, in Fig. i als 4 bezeichnet, gedrängt zusammengebaut sind. Die Steuerungseinheit besteht aus einem Hauptblock 50, 50° und 5e6, welcher in Draufsicht U-Form hat (s. Fig. 2 und 4), und trägt finit Hilfe von Bolzen 51 an der Oberseite eine Deckplatte 52. Das Mittelteil 5o des Blocks ist finit einem abwärts gerichteten vorspringenden Ventilgehäuse 53 (Fig. 3) versehen, an dessen Unterseite eine zentral angeordnete, in Längsrichtung durchbohrte Stütze 54 befestigt ist, wobei die Bohrungsachse von vorn nach hinten verläuft. Kugellagerungen 54a sind angebracht in den Enden der Bohrung, um die drehbar gelagerte Welle 55 zu tragen, welche die Verbindung herstellt und das Gelenk für die Vorder- und Hinterschenkel eines rechtwinkligen Rahmens 56 bildet. Dieses Rahmengestell stellt einen Waagebalken mit gleich langen Armen dar: Auf dem linksseitigen Ende des vorderen Schenkels des Rahmens 56 ist das untere Ende eines Balges 57 befestigt, dessen oberes Ende an der Unterseite des entsprechenden Teils 5o° des Blocks befestigt ist. Ein ähnlicher Balg 58 ist auf der anderen Seite ebenfalls auf dem vorderen Schenkel des Rahmens 56 befestigt, wobei sein oberes Ende in ähnlicher Weise am entsprechenden Teil 5o6 des Blocks 5o befestigt ist. Auf der linken Seite des Rahmens 56 ist am hinteren Schenkel das untere Ende eines Balges 59 befestigt, dessen Oberseite an der Unterseite des Blockteils 5o° befestigt ist. In entsprechender Lage ist am anderen Ende des Rahmens 56 das untere Ende eines weiteren Balges 6o befestigt, dessen oberes Ende wiederum an der Unterseite des entsprechenden Blockteils 5o6 befestigt ist. Der Balg 6o ist in der Fig. 2 nicht zu erkennen, jedoch ist seine Lage klar aus Fig.4 ersichtlich. Die Bälge 57 und 58 besitzen eine solche Größe und haben einen solchen Abstand von der Achse der Welle 55, daß gleiche Drücke in ihnen gleiche Momente in bezug auf diese Achse hervorrufen. In gleicher Weise erzeugen gleiche Drücke in den Bälgen 59 und 6o gleiche Momente in bezug auf die Achse der Welle 55.In Fig. 2 to 8 a practical embodiment of a pressure medium-operated three-factor control is shown, in which the various bellows, designated in Fig i denoted as 30 and 39, for setting the hydraulic resistances and with the potentiometer, denoted as 2 in FIG. i, and the electropneumatic converter, denoted as 4 in FIG. The control unit consists of a main block 50, 50 ° and 5e6, which has a U-shape in plan view (see FIGS. 2 and 4), and finitely supports a cover plate 52 with the help of bolts 51 on the upper side. The middle part 5o of the block is finitely provided a downwardly projecting valve housing 53 (Fig. 3), on the underside of which a centrally arranged, longitudinally pierced support 54 is attached, the bore axis running from front to rear. Ball bearings 54a are mounted in the ends of the bore to support the rotatably mounted shaft 55 which connects and pivots the front and rear legs of a rectangular frame 56. This frame represents a balance beam with arms of equal length: On the left-hand end of the front leg of the frame 56, the lower end of a bellows 57 is attached, the upper end of which is attached to the underside of the corresponding part 50 ° of the block. A similar bellows 58 is also fastened on the other side on the front leg of the frame 56, its upper end being fastened in a similar manner to the corresponding part 5o6 of the block 5o. On the left side of the frame 56, the lower end of a bellows 59 is attached to the rear leg, the upper side of which is attached to the underside of the block part 50 °. In a corresponding position, the lower end of a further bellows 6o is attached to the other end of the frame 56, the upper end of which is in turn attached to the underside of the corresponding block part 5o6. The bellows 6o cannot be seen in FIG. 2, but its position can be clearly seen from FIG. The bellows 57 and 58 are of such a size and spaced from the axis of the shaft 55 that equal pressures in them cause equal moments with respect to this axis. In the same way, equal pressures in the bellows 59 and 6o generate equal moments with respect to the axis of the shaft 55.

Aus Fig.4 ist ersichtlich, daß der Balg 57 mit Druckmittel versorgt werden kann über eine sich horizontal erstreckende Bohrung 61, welche an ihrem äußeren Ende durch den linken Rand des Blockteils 50a führt und diesen durchstößt und an ihrem anderen Ende in eine zylindrische Aussparung 62, die an der Unterseite des Teils 50" gebildet ist, führt. In ähnlicher Weise kann der Balg 58 mit Druckmittel versorgt werden über eine horizontale Bohrung 63, welche ebenfalls mit ihrem einen Ende zum linken Rand des Blockteils 5oa führt und an ihrem anderen Ende mit einer Bohrung 64 in Verbindung steht, welche in der Vorderseite des Blockteils 506 gebildet ist, um eine zylindrische Aussparung 65, die in der Unterseite des Blockteils gebildet ist, zu durchstoßen. Die äußere Öffnung der Bohrung 64 wird mit einem Stopfen 66 verschlossen. Wie aus einer Betrachtung der Fig. i entnommen werden kann; wird das in die Bohrungen 61 und @63 eingeleitete, Druckmittel aus einem elektropneumatischen Umwandler abgezweigt. Ein eoldeer Umwandler ist a11 Ganzes als 67 bezeidrnet und - zentral, auf der Deckplatte 52 montiert. Die Rohrverbindungen von den Umwandler zu den Bohrungen 61, 63 sind wegen der Übersichtlichkeit, -ebenso wie die elektrischen Zuleitungen zum Umwandler, weggelassen.From FIG. 4 it can be seen that the bellows 57 can be supplied with pressure medium via a horizontally extending bore 61 which, at its outer end, passes through the left edge of the block part 50a and pierces it, and at its other end into a cylindrical recess 62 , which is formed on the underside of the part 50 ″ . In a similar way, the bellows 58 can be supplied with pressure medium via a horizontal bore 63, which also leads with its one end to the left edge of the block part 5oa and at its other end with it a bore 64 which is formed in the front of the block portion 506 to pierce a cylindrical recess 65 formed in the bottom of the block portion, The outer opening of the bore 64 is closed with a plug 66. As shown in FIG can be seen from a consideration of FIG branches. A single converter is designated as a whole as 67 and - centrally, mounted on the cover plate 52. The pipe joints of the converter to the bores 61, 63 are for clarity, - as well as the electrical leads to the transducers are omitted.

Auf der Oberseite des Blocks, 5o, 5o°, Sod. im wesentlichen unmittelbar über dem Balg -59 ist das untere Ende einim ' Speicherbalges 68 befestigt, wobei der Bälg dem Druck einer Belastungsfeder 69 ausgesetzt ist.- -Die Belastungsfeder 69 wird von einem Bolzen 70 geführt, der mit seinem oberen Ende an der Deckplatte 52 befestigt ist. An der gegenüberliegenden Seite des Blocks ist auf seiner Oberfläche im wesentlichen unmittelbar über dem Balg 6o . ein weiterer Speicherbalg 71 befestigt, welcher in, ähnlicher Weise mit einer Feder 72 an einen Bolzen 7,3.gespannt wird.On top of the block, 5o, 5o °, sod. substantially immediately above the bellows is -59 einim 'Speicherbalges 68 mounted the lower end, wherein the Bälg the pressure of a loading spring 69 exposed ist.- -The loading spring 69 is guided by a bolt 70 which at its upper end to the cover plate 52 is attached. On the opposite side of the block is on its surface substantially immediately above the bellows 6o. a further storage bellows 71 is attached, which is tensioned in a similar manner with a spring 72 on a bolt 7,3.

-T)ie- Innenräume der Bälge 59 und 68 stehen, wie aus Fig.4 ersichtlich,. ständig miteinander in Verbindung über-_eine vertUle Babruug 74. im Block 5o, während die Innenräume der Bälge 71 und 6o ständig miteinander in Verbindung stehen über eine Bohrung 75 im Block So. An der Stirnseite des den Ventilsitz bildenden Blockteils 53.sind zwei Ventilkörper aufnehmende Aussparungen von im allgemeinen zylindrischer Gestalt; jedoch unterschiedlicher Länge vorgesehen, wobei die kürzere die Bezugnummer 76 und die längere die Bezugnummer 77 trägt. Innerhalb dieserAussparungen 76 und 77 sind logarithmische Ventile untergebracht, die hierin nachfolgend ausführlicher unter Bezugnahme auf die Fig.6 und 7 beschrieben werden. Die Eingangsöffnungen und Durchführungen, die durch Betätigung dieser Ventile gesteuert werden, sind in Fig. 4 angedeutet und bestehen aus einer vertikalen Bohrung 78, die mit ihrem unteren Ende in das innere Ende der Ausnehmung 76 und mit ihrem oberen Ende in. eine niedrige zylindrische Ausnehmung 79 führt, welche zentral in der Oberfläche des Blockteils 5o vorgesehen ist. Innerhalb dieser Aussparung ist das untere Ende einer Druckübertragungsvorrichtung befestigt; diese besteht aus einem Balg .8o, welcher an seinem offenen unteren Ende an einem Ring 81 befestigt ist und an seinem oberen offenen Ende von einer Scheibe 82 verschlossen wird, die einen kappenartigen zylindrischen, nach innen vorspringenden Teil aufweist. Um die Außenfläche des Balges 8o herum ist mit geringem Abstand ,eine zylindrische Wandung 83 vorgesehen, welche an ihrem unteren Rand luftdicht in den Ring .8i ' eingepaßt ist und in gleicher Weise luftdicht mit ihrem oberen Rand in der Deckplatte 52 befestigt .ist. Der Ring 81 wird in seiner Lage von einem Klemmring 84 gehalten und ruht auf einem elash-ähen Dichtring 85, wie dargestellt. Bei Betrieb derVorrichtung ist der Raum zwischen der Wandung 83 und dem Äußeren des Balges 8o mit unter, Druck stehendem gasförmigem Druckmittel gefüllt über eine Rohrverbindung 86 (s.Fig.2 und 4), während der Raum innerhalb des Balges von einem flüssigen Medium erfüllt ist. Jede durch die Bohrung 78 fließende Flüssigkeit strömt durch die in der Aussparung 76 angebrachte Ventilanordnung in einem Ausmaß, welches abhängig ist von der .Einstellung des Ventils. Die Flüssigkeit verläßt die Aussparung über eine geneigte Bohrung 87, deren unteres Ende in Fig.6 sichtbar ist und deren oberes Ende die Oberfläche des Blockteils 5o° innerhalb der Grenzen des Balges 68 durchstößt, um dafür zu sorgen, daß die Flüssigkeit, die durch die Aussparung hindurchgeflossen ist, in das Innere der Balgkombination 68, 59 gelangen kann. Eine weitere geneigte Bohrung 88 ist in den Blockteilen 5oa, So vorgesehen, wobei ihr oberes Ende innerhalb -der Grenzen des Balges 8o liegt und ihr unteres Ende durch dieWandung derAussparung77 führt. Jede durch die Bohrung 88 fließende Flüssigkeit strömt durch die Aussparung 77 und das darin untergebrachte Ventilsystem und entweicht dann daraus über eine aufwärts gerichtete Durchführung 89, deren oberes Ende die Oberfläche des Blockteils Sod innerhalb der Grenzen des Balges 71 durchstößt, so daß die' in die Bohrung 88 eingespeiste Flüssigkeit in den Innenraum der Balgkombination 71, 6o kommt. Eine weitere vertikale Bohrung 9o ist im Block 50 vorgesehen, um eine Verbindung zwischen dem Innern des Balges 8o und dem hinteren Ende der Aussparung 77 herzustellen.-T) ie- interiors of the bellows 59 and 68 are, as can be seen from Fig.4. constantly in communication with one another via a vertUle Babruug 74. in block 5o, while the interiors of the bellows 71 and 6o are constantly in communication with one another via a bore 75 in block So. Recesses of generally cylindrical shape; However, different lengths are provided, the shorter of the reference number 76 and the longer of the reference number 77 has. Logarithmic valves are housed within these recesses 76 and 77 and will be described in more detail hereinafter with reference to Figs. The inlet openings and feedthroughs, which are controlled by actuating these valves, are indicated in FIG. 4 and consist of a vertical bore 78 which, with its lower end, goes into the inner end of the recess 76 and with its upper end into a low cylindrical recess 79 leads, which is provided centrally in the surface of the block part 5o. The lower end of a pressure transmission device is fastened within this recess; this consists of a bellows .8o which is fastened at its open lower end to a ring 81 and is closed at its upper open end by a disc 82 which has a cap-like cylindrical, inwardly projecting part. A cylindrical wall 83 is provided around the outer surface of the bellows 8o at a small distance; The ring 81 is held in place by a clamping ring 84 and rests on an elash-like sealing ring 85, as shown. When the device is in operation, the space between the wall 83 and the exterior of the bellows 8o is filled with pressurized gaseous pressure medium via a pipe connection 86 (see FIGS. 2 and 4), while the space inside the bellows is filled with a liquid medium . Each liquid flowing through the bore 78 flows through the valve arrangement mounted in the recess 76 to an extent which is dependent on the setting of the valve. The liquid leaves the recess via an inclined bore 87, the lower end of which can be seen in FIG Recess has flowed through, can get into the interior of the bellows combination 68, 59. A further inclined bore 88 is provided in the block parts 5oa, So, with its upper end lying within the limits of the bellows 8o and its lower end leading through the wall of the recess 77. Any liquid flowing through the bore 88 flows through the recess 77 and the valve system housed therein and then escapes therefrom via an upwardly directed passage 89, the upper end of which penetrates the surface of the block part Sod within the limits of the bellows 71, so that the 'into the Bore 88 fed liquid comes into the interior of the bellows combination 71, 6o. Another vertical bore 9o is provided in the block 50 in order to produce a connection between the interior of the bellows 8o and the rear end of the recess 77.

Beim Vergleich der Fig.1 mit der soweit erläuterten Ausführungsform gemäß Fig.2 bis 7 erkennt man, daß der Balg 8o dem Teil 26 in Fig. 1, der Balg 57 dem Teil 13 entspricht; der Balg 58 entspricht dem Teil 11, die Bälge 59 und 6o den Teilen 41 und 34 und die kapazitätmäßigen Hilfsbälge 68 und 71 den Teilen 42 und 35. Darüber 'hieraus wird es aus der Betrachtung der Bohrungen bzw. Durchlässe im Block 50, 53 ersichtlich, daß diese verschiedenen Bälge untereinander in Verbindung stehen, wie in der schematischen Darstellung angegeben.When comparing FIG. 1 with the embodiment explained so far According to FIGS. 2 to 7 it can be seen that the bellows 8o corresponds to part 26 in FIG. 1, the bellows 57 corresponds to part 13; the bellows 58 corresponds to the part 11, the bellows 59 and 6o the parts 41 and 34 and the auxiliary bellows 68 and 71 in terms of capacity to the parts 42 and 35. This is where it comes from the consideration of the bores or passages in block 50, 53 it can be seen that these different bellows are connected to one another stand as indicated in the schematic representation.

Innerhalb der Ausnehmung 76 ist ein logarithmischer Ventilzusammenbau angegeben, welcher nunmehr unter Bezug auf Fig.6 erläutert werden soll. Die Einheit besteht aus einer geflanschten Hülse 9i, welche dicht eingesetzt ist in die Ausnehmung 76 und welche in dieser Stellung mittels der Flansche 92 gesichert. ist. Das innere Ende der Hülse 91 endigt dicht an dem geschlossenen Ende der Ausnehmung 76, so daß Flüssigkeit, welche durch die Bohrung 78 fließt, in das Innere der Hülse eintreten kann. An einem Punkt, der etwas weiter von dem inneren Ende entfernt liegt, ist die Hülse mit einer sich nach außen erstreckenden ringförmigen Nut 93 versehen, welche so angeordnet ist, daß sie mit dem Ende der Bohrung 87 zu-, sammenkommt, welche in dem Teil 53 gebildet ist.Within recess 76 is a log valve assembly indicated, which will now be explained with reference to FIG. The unit consists of a flanged sleeve 9i which is inserted tightly into the recess 76 and which are secured in this position by means of the flanges 92. is. The inner End of the sleeve 91 ends close to the closed end of the recess 76, so that Fluid flowing through bore 78 will enter the interior of the sleeve can. At a point a little further from the inner end is the sleeve is provided with an outwardly extending annular groove 93, which is arranged so that it comes together with the end of the bore 87, which is formed in the part 53.

Vie Hülse ist auch mit einer inneren ringförmigen Nut 94 versehen, welche axial auf gleicher Höhe mit der Nut 93 angeordnet ist, und es sind radiale Bohrungen 95 vorgesehen durch den dünnen Wandteil, der übriggeblieben ist, um eine Verbindung herzustellen zwischen der inneren und äußeren Nut. Der bewegliche Teil des Ventils, welcher den freien Durchflußquerschnitt einstellen soll für den Durchfluß der Flüssigkeit von dem hinteren Ende des Durchgangs durch die Hülse 9i in die innere ringförmige Nut 94, wird durch einen Steckkolben 96 gebildet, welcher mit dichtem Sitz in das Vorderteil der Bohrung durch die Hülse hineinragt und an seinem inneren Ende bei 97 mit einer steuernden Oberfläche, die als logarithmische Kurve ausgebildet ist, versehen ist. Der Steckkolben 96 ist in Fig.6 in seiner Extremstellung dargestellt, bei welcher er der durch die Öffnung 95 einströmenden Flüssigkeit den geringsten Widerstand bietet. Der Steckkolbgn wird in-dieser Lage gehalten durch ein Schulterstück 98, welches gegen eine ringförmige Halteplatte 99 stößt, welche ihrerseits vor dem Munde der Bohrung durch die Hülse 9i festgehalten wird. Auf der anderen Seite des Schulterstücks 98 ist der Steckkolben mit Hilfe einer Zapfenverbindung mit einem koaxialen zylindrischen Verschlußstück ioo verbunden, welches einen ausgeweiteten Kopf ioi trägt und mit einer Druckfeder 102 versehen ist, welche um den Steckkolben und das Verschlußstück herum zwischen der Innenfläche des Kopfes ioi und der Außenfläche der Platte 99 gelagert' ist. Zwischen dem Außenrand der Innenfläche des Kopfes ioi und dem Innenrand eines Ringes 103, welcher an dem Flansch 92 der Hülse 9i befestigt ist, ist ein flexibler Balg 104 angeordnet, welcher an seinen Enden flüssigkeitsdicht an den beiden Teilen ioi und 103 befestigt ist. Zwischen dem letzteren und dem Flansch 92 ist ein Dichtungsring io5 eingelegt. Der ringförmige Raum innerhalb des Balges 104 steht in ständiger Verbindung mit dem inneren Ende der Ausnehmung 76 über eine Querbohrung io6 und eine Axialbohrung 107 im Steckkolben 96. Es versteht sich, daß der Raum innerhalb des Balges 104 und der Bohrungen io6, 107 normalerweise mit Flüssigkeit angefüllt ist und daß der Balg eine effektiv flüssigkeitsundurchlässige Dichtung für die Vorderöffnung des Ventils darstellt.The sleeve is also provided with an inner annular groove 94 which is axially flush with the groove 93 and radial bores 95 are provided through the thin wall portion which is left to establish a connection between the inner and outer grooves . The movable part of the valve, which is intended to set the free flow cross-section for the flow of liquid from the rear end of the passage through the sleeve 9i into the inner annular groove 94, is formed by a plug-in piston 96 which is tightly seated in the front part of the bore protrudes through the sleeve and is provided at its inner end at 97 with a controlling surface which is formed as a logarithmic curve. The plug-in piston 96 is shown in FIG. 6 in its extreme position, in which it offers the least resistance to the liquid flowing in through the opening 95. The plug-in piston is held in this position by a shoulder piece 98 which abuts against an annular holding plate 99 which in turn is held in place in front of the mouth of the bore by the sleeve 9i. On the other side of the shoulder piece 98, the plug-in piston is connected by means of a pin connection to a coaxial cylindrical closure piece ioo, which carries an expanded head ioi and is provided with a compression spring 102 which extends around the plug-in piston and the closure piece between the inner surface of the head ioi and the outer surface of the plate 99 is supported. Between the outer edge of the inner surface of the head ioi and the inner edge of a ring 103, which is attached to the flange 92 of the sleeve 9i, a flexible bellows 104 is arranged, which is attached at its ends to the two parts ioi and 103 in a liquid-tight manner. A sealing ring io5 is inserted between the latter and the flange 92. The annular space within the bellows 104 is in constant communication with the inner end of the recess 76 via a transverse bore io6 and an axial bore 107 in the plug-in piston 96. It is understood that the space within the bellows 104 and the bores io6, 107 normally with liquid is filled and that the bellows is an effectively liquid-impermeable seal for the front opening of the valve.

Da aus der Einstellung des Ventilsteckkoll@ens 96 eine Änderung des Volumens innerhalb des Balges 104 resultiert, sind die Bohrungen io6, 107 vorgesehen, um sicherzustellen, daß die hierdurch verdrängte Flüssigkeit zurück'ke'hren kann oder nachgeliefert werden 'kann aus dem Flüssigkeitsvorrat im Balg So. Auf diese Weise werden plötzliche Druckänderungen im hydraulischen System der Steuerung verhindert.Since the setting of the plug-in valve assembly 96 results in a change in the Volume results within the bellows 104, the bores io6, 107 are provided, to ensure that the liquid displaced by this can return or can be replenished 'from the liquid supply in the bellows So. On this This prevents sudden pressure changes in the hydraulic system of the control.

An der Stirn- bzw. Außenfläche des Kopfes ioi ist eine zylindrische Aussparung vorgesehen, von deren Grundfläche eine Bohrung iog axial in das Abschlußstück ioo hineinführt. Ein zylindrisches axial bewegliches Element iio ist mit einem nach außen vorspringenden Zapfen i i i und einem rückwärts vorspringenden Zapfen 113 versehen. Im freien Ende des Zapfens i i i ist drehbar eine Kugel i 12 gelagert. Der rückwärtige vorspringende zylindrische Zapfen. 113 faßt mit gleitendem Sitz in, die Bohrung 1o9 des Abschlußstücks Zoo. Das axial bewegliche Element 11o sitzt relativ lose in einer zylindrischen Aussparung i o8, wobei -die axiale Länge der verschiedenen zueinander in Beziehung stehenden Teile so gewählt ist, daß das Element iio weit aus der Aussparung io8 hervorragt, während das innere Ende des Zapfens 113 noch etwas Abstand vom geschlossenen Ende der Bohrung iog hat. .An der Öffnung der Aussparung io8 ist eine ringförmige Rinne 114 und in einer entsprechenden Lage im Element iio eine dazugehörige Rinne 115 vorgesehen. Ein Ring 116 aus flexiblem elastischem Material, wie z. B. Gummi, liegt mit 'seiner Innenkante fest in der Rinne 115 an, während sein Außenrand fest von der 'Rinne 114 aufgenommen wird. Der freie ringförmige Raum zwischen der Wandung der Aussparung io8 und dem Zapfen 113, welcher solchermaßen gegenüber Außenluft abgedichtet ist, steht in Verbindung mit dem freien Raum hinter dem Ende des Zapfens 113 über Quer- und Axiaibohrungen 117 und 1i8, welche in dem Zapfen 113 vorgesehen sind. Durch die Wandung des Kopfstücks 101 ist eine Bohrung geführt, die ein kleines Rohr i i9 aufnimmt, dessen Ende etwas über das Kopfstück hervorragt. Mit Hilfe dieses Rohres läßt sich der Raum innerhalb des Kopfes luftleer machen und anschließend mit einer brauchbaren Flüssigkeit füllen, z. B. der gleichen Flüssigkeit, wie sie im hydraulischen System der Steuereinrichtung benutzt wird. Die äußere Öffnung des Rohres i i9 wird dann, wie bei 12o dargestellt, verschlossen. Bei dieser beschriebenen Anordnung bewirkt ein Temperaturanstieg eine entsprechende Ausdehnung der Flüssigkeitsmenge innerhalb des Kopfes, wodurch eine entsprechende Verschiebung des Elements iio gegenüber dem Kopf ioi nach außen bewirkt wird. Daraus folgt, daß sich die effektive Gesamtlänge des beweglichen Teils des Ventils leicht vergrößert, so daß, wenn die Kugel am freien Ende des Zapfens i i i in ihrer Lage eingestellt und festgehalten wurde, der Steckkolben 96 um ein kleines Stück in die Bohrung der Hülse 9i hineingetrieben wird, wodurch eine entsprechende geringe Verminderung der freien Querschnittsflächen für, den Flüssigkeitsstrom aus der Bohrung der Hülse in die Öffnung 95 bewirkt wird. Man ersieht, daß eine geringe Verminderung der Viskosität der Flüssigkeit, welche die Folge eines Temperaturanstiegs ist, so kompensiert wird. Die Anordnung am Kopf des Ventilsteckkolbens stellt so eine effektive Temperaturausgleichsvorriehtung dar.On the front or outer surface of the head ioi is a cylindrical one Recess provided, from the base of which a bore iog axially in the end piece ioo leads into it. A cylindrical axially movable element iio is with one after outwardly protruding pin i i i and a backward protruding pin 113 Mistake. A ball i 12 is rotatably mounted in the free end of the pin i i i. The rear protruding cylindrical pin. 113 holds with sliding seat in, the hole 1o9 of the zoo terminus. The axially movable element 11o is seated relatively loose in a cylindrical recess i o8, the axial length of the various related parts is chosen so that the element iio protrudes far from the recess io8, while the inner end of the peg 113 still has some distance from the closed end of the bore iog. .At the opening of the recess io8 is an annular groove 114 and in a corresponding position An associated channel 115 is provided in the element iio. A ring 116 made of flexible elastic material, such as. B. rubber, lies with 'its inner edge firmly in the Channel 115, while its outer edge is firmly received by the 'channel 114. Of the free annular space between the wall of the recess io8 and the pin 113, which is sealed off from outside air in this way is connected to the free space behind the end of the pin 113 via transverse and axial bores 117 and 1i8 provided in the pin 113. Through the wall of the head piece 101 is a bore out that receives a small tube i i9, the end of which is somewhat protrudes over the head piece. With the help of this pipe, the space within evacuate the head and then fill it with a usable liquid, z. B. the same fluid as it is in the hydraulic system of the control device is used. The outer opening of the tube i i9 is then, as shown at 12o, locked. With this arrangement described, a rise in temperature causes a corresponding expansion of the amount of liquid within the head, whereby a corresponding displacement of the element iio relative to the head ioi causes outward will. It follows that the total effective length of the moving part of the Valve slightly enlarged, so that when the ball at the free end of the pin i i i was adjusted and held in place, the plug-in piston 96 by a small amount Piece is driven into the bore of the sleeve 9i, whereby a corresponding small reduction of the free cross-sectional areas for the liquid flow out the bore of the sleeve in the opening 95 is effected. You can see that a small Decrease in the viscosity of the liquid, which is the result of a rise in temperature is, so is compensated. The arrangement at the head of the valve plug-in piston is so an effective temperature compensation device.

Aus Fig. 7 ersieht man, daß das in der Aussparung 77 untergebrachte Ventilsystem in vielen Punkten dem in -Fig. 6 dargestellten ähnlich ist. Insbesondere ist dies der Fall bei der Temperaturausgleichsvorrichtung des Steckers und bei den Flüssigkeitsdichtungen, weshalb auch entsprechende Teile dieser zwei Figuren mit entsprechenden Bezugzeichen versehen sind, wobei jedoch die das Ventil in Fig. 7 betreffenden Teile mit einem zusätzlichen Index versehen sind. Es sollen nun die unterschiedlichen Merkmale der zwei Ventile betrachtet werden. Die Hülse gi' ist bei 121 verlängert, um dort eine zylindrische Bohrung 122 zu schaffen. Zwischen der eigentlichen Hülse 9i' und dem Verlängerungsstück 121 ist eine ringförmige Rinne 123 vorgesehen, die über radiale Einflußöffnungen 124 mit dem Innern der Hülse in Verbindung steht. In einer entgegengesetzt gerichteten Bohrung im freien inneren Ende des, Steckkolbens 96' ist ein mit einem Flansch versehenes Rohr-- stück 125 mit einer axialen Bohrung 126 befestigt, welches die Aufgabe hat, einen ringförmigen Kolben 127 in seiner Lage zu halten, da er mit engem Sitz in die Bohrung 122 paßt. 128 stellt ein ringförmiges Abstandsstück und 129 eine ringförmige Dichtungspackung dar. Die. in der Hülse 9i' gebildete äußere ringförmige Rinne 93' ist so. ausgebildet, daß sie mit dem unteren Erde der im Block 50, 53 gebildeten Bohrung 88 zusammenarbeiten kann. Infolgedessen wird aus der Balgkombination 59, 68 das Innere der Hülse 9i', durch die logarithmisch gestaltete Oberfläche 97' des Steckerteils 96' gesteuert, mit Flüssigkeit versorgt. Die solchermaßen durch den ringförmigen Raum zwischen der InnenflächederHülse undderAußenfläche desHalsteils des Kolbens 127 fließende Flüssigkeit strömt über die radialen öffnungen 124 und die äußere ringförmige Rinne 123 in die geneigte Bohrung 89, über welche sie in das Innere der Balgkombination 6o, 71 gelangt.From Fig. 7 it can be seen that the valve system accommodated in the recess 77 corresponds in many respects to the one in -Fig. 6 shown is similar. This is particularly the case with the temperature compensation device of the plug and with the liquid seals, which is why corresponding parts of these two figures are provided with corresponding reference numerals, but the parts relating to the valve in FIG. 7 are provided with an additional index. Let us now consider the different features of the two valves. The sleeve gi 'is elongated at 121 to create a cylindrical bore 122 there. Between the actual sleeve 9i 'and the extension piece 121, an annular groove 123 is provided, which is connected to the interior of the sleeve via radial inlet openings 124. In an oppositely directed bore in the free inner end of the 'plug-in piston 96', a pipe piece 125 provided with a flange and an axial bore 126 is fastened, which has the task of holding an annular piston 127 in its position because it tight fit in bore 122. 128 represents an annular spacer and 129 an annular packing. Outer annular groove 93 'formed in sleeve 9i' is like this. designed so that it can cooperate with the lower ground of the bore 88 formed in the block 50,53. As a result, the interior of the sleeve 9i 'is supplied with liquid from the bellows combination 59, 68, controlled by the logarithmic surface 97' of the plug part 96 '. The liquid thus flowing through the annular space between the inner surface of the sleeve and the outer surface of the neck part of the piston 127 flows via the radial openings 124 and the outer annular channel 123 into the inclined bore 89, via which it reaches the interior of the bellows combination 6o, 71.

Wie zuvor ist auch hier der Raum innerhalb des Balges 104' mit Flüssigkeit gefüllt, wobei jedoch, da das Innere der Hülse gi' vom Innern des Balges 8o abgetrennt gehalten werden muß, jede Flüssigkeit, welche aus denn Innern des Balges 1o4' verdrängt wird, über die Bohrung io6', 107' und 126 in den Teil der Bohrung 122 im Hülsenfortsatz 121 hinter dem Kolben 127 fließt. Das hintere Ende der Bohrung 126 steht in freier Verbindung mit einem Raum i3o, welcher das Endteil des Hülsenfortsatzes umgibt, und in dauernder Verbindung mit dem Raum innerhalb des Balges 8o über eine vertikale Durchführung go, die bereits erwähnt wurde. Hierdurch wird jede Flüssigkeitsverdrängung aus dem Balg io4 , die durch eine Änderung in der Einstellung des Ventilsteckkolbens g6' bewirkt sein kann, daran gehindert, die Druckverhältnisse innerhalb der Balganordnungen 59, 68 und 6o, 71 der Steuerung zu stören. Es versteht sich, daß die Temperaturausgleichsvorrichtung in der gleichen Weise wirkt wie bei dem bereits mit Bezug auf Fig. 6 beschriebenen Ventil.As before, the space within the bellows 104 'is also here with liquid filled, but since the interior of the sleeve gi 'separated from the interior of the bellows 8o must be held, every liquid which is displaced from the interior of the bellows 1o4 ' is, via the bore io6 ', 107' and 126 in the part of the bore 122 in the sleeve extension 121 flows behind the piston 127. The rear end of the bore 126 is free Connection with a space i3o, which surrounds the end part of the sleeve extension, and in permanent communication with the space within the bellows 8o via a vertical one Carry out go that was mentioned earlier. This will prevent any liquid displacement from the bellows io4, which is caused by a change in the setting of the valve plug piston g6 'can be prevented from reducing the pressure conditions within the bellows assemblies 59, 68 and 6o, 71 to disturb the control. It goes without saying that the temperature compensation device acts in the same way as that already described with reference to FIG. 6 Valve.

Die Einstellung der. Steckerelemente g6, 96' der zwei Ventilsysteme wird in dem- dargestellten Beispiel mit Hilfe von Stirnnockenbahnen bewirkt. Zwei dieser Nockenbahnen sind. mit den Bezug-. nummern 131 und 132 versehen. Die äußere Nokkenbahn 131 ist auf dem Umfang einer Scheibe 133 gebildet, welche,ein nach vorn vorspringendes rohrförmiges Teil 134 trägt, welches drehbar mit engem Sitz von einer Öffnung in der Gehäusewand,135 aufgenommen wird. Die innere Nockenbahn 132 ist ebenfalls auf dem Umfang einer Scheibe, ..i36, angeordnet; welche eine nach vorn vorspringende Spin= del 137 trägt, die drehbar mit engem Sitz von der öffnung des rohrförmigen Teils 134 aufgenommen wird, diese jedoch am vorderen Ende etwas überragt. Um die Öffnung in der Gehäusewand 135 herum ist eine mit einem Flansch versehene Hülse 138 befestigt, um dem rohrförmigen Teil 134 eine bessere Führung zu geben. Diese Hülse 138 ist mit einer äußeren ringförmigen Rinne 139 versehen, in welche ein federnder Haltering 14o eingeklemmt werden kann, um zu verhindern, daß eine auf dem inneren Ende der Hülse befestigte Skalenscheibe 141 davon herunterfallen kati».The setting of the. Plug elements g6, 96 'of the two valve systems is effected in the example shown with the help of front cam tracks. Two these cam tracks are. with the reference. numbers 131 and 132. The outer Cam track 131 is formed on the periphery of a disc 133 which, a forward projecting tubular member 134 carries which is rotatable with a close fit of a Opening in the housing wall, 135 is received. Inner cam track 132 is also arranged on the circumference of a disk, ..i36; which one protruding forward Spin = del 137 carries which can be rotated with a close fit from the opening of the tubular Part 134 is added, but this protrudes slightly at the front end. To the Opening around housing wall 135 is a flanged sleeve 138 attached to give the tubular part 134 better guidance. These Sleeve 138 is provided with an outer annular groove 139 in which a resilient Retaining ring 14o can be pinched to prevent one on the inner Dial 141 attached to the end of the sleeve fall down from it.

Eine zweite und etwas kleinere Skalenscheibe 142 ist mit Hilfe von Schrauben 143 auf dem rohrförmigen Teil 134, das mit der Nockenbahn 131 aus einem Stück besteht, befestigt. Weiterhin ist auf dem vorspringenden Ende der Spindel 137 mit Hilfe einer Paßfeder 145 ein Betätigungsknopf 144 befestigt. Es ist ersichtlich, daß die Skalenscheibe 141 gegenüber der Skalenscheibe 142 und dem Betätigungsknopf 144 beevegt werden kann und daß der letzterwähnte seinerseits gegenüber der Skalenscheibe 142 beweglich ist. Um nun, wie gewünscht, während der Betätigung der Einrichtung imstande zu sein, beide Ventile gleichzeitig einzustellen, sind Miltel vorgesehen, durch welche der Knopf 144 an die Skalenscheibe 142 angeklammert werden kann. Diese Mittel bestehen aus einer axialen Schraubbohrung 146, welche im freien Ende der Spindel 137 ausgebildet ist, und einer Spannschraube 147, die in die Schraubbohrung eingreift. Durch Anziehen der Spannschraube 147 werden der Knopf 144 und die Nockenscheibe 136 fest zusammengezogen und gegen die entsprechenden Flächen der Skalenscheibe 142 uVd der Nockenscheibe 133 geklemmt. Soll nun der,Knopf 144 bei so miteinander verbundenen Teilen eingestellt werden, dreht sich die Skalenscheibe .142 mit ihm zusammen, und die zwei Nockenbahnen 131 und 132 drehen sich als eine Einheit.A second and somewhat smaller dial 142 is with the help of Screws 143 on the tubular part 134, which with the cam track 131 from a Piece consists, attached. Furthermore is on the protruding end of the spindle 137 an actuating button 144 is attached with the aid of a feather key 145. It can be seen that the dial 141 opposite the dial 142 and the operating button 144 can be moved and that the last-mentioned in turn opposite the dial 142 is movable. To now, as desired, while operating the device to be able to adjust both valves at the same time, Miltel is provided, by which the button 144 can be clipped to the dial 142. These Means consist of an axial screw hole 146, which in the free end of the Spindle 137 is formed, and a clamping screw 147, which in the screw hole intervenes. Tightening the set screw 147 turns the knob 144 and the cam disc 136 pulled tightly together and against the corresponding faces of the dial 142 and the cam plate 133 clamped. Should now the, button 144 with each other connected parts are set, the dial .142 rotates with it together, and the two cam tracks 131 and 132 rotate as one unit.

]Pas Nockenbahnen- und Skalensystem ist mit seiner gemeinsamen Achse im wesentlichen mitten zwischen den Achsen der zwei Ventilsysteme untergebracht, so daß die Kugel 112 mit der Betätigungsfläche der inneren N ockenbahn 132 und die Kugel' i i 2' mit der Betätigungsfläche der äußeren Nockenbahn x31 in ;Berührung kommt.] Pas cam track and scale system is with its common axis essentially located in the middle between the axes of the two valve systems, so that the ball 112 with the actuating surface of the inner cam track 132 and the Ball 'i i 2' in contact with the actuating surface of the outer cam track x31 comes.

Unmittelbar über der soeben beschriebenen Nokkenbahnanordnung ist ein Potentiometer, welches dem bei 2 in Fig., i beschriebenen entspricht, untergebracht. Dieses Potentiometer besteht aus der üblichen Wicklung und einem Schleifarm und ist innerhalb eines stufenförmig abgesetzten zylindrischen Gehäuses 148 untergebracht, welches von zwei Tragarmen i49, die an der Vorderseite des Blocks 5o hervorragen, getragen wird. Die Anordnung ist hiesbei,so getroffen, daß das Gehäuse 148 als Ganzes in seinen Tragarmen gedreht werden kann. Am vorderen Rand. des Halsteils des Gehäuses 148 ist ein Zahnrad i5o befestigt, dessen Zähne im Eingriff stehen mit. einem Zahnsegment 151, welches mit Hilfe von Schrauben 152 an der Hinterwand der Skalenscheibe 141 befestigt ist. Die Achse dieses Zahnsegments 151 greift durch einen ausgeweiteten bogenförmigen Schlitz in der Gehäusewand 135, da ja das Zahnrad i5o hinter der Gehäusewand angeordnet ist, während sich die Skalenscheibe 141 vor ihr befindet. Die Spindel 154, die den Schleifarm des Potentiometers betätigt, ragt in einen Betätigungsknopf 155 und ist dort befestigt. Der Knopf 155 befindet sich vor der Gehäusewand 135, und die Achse 154 ist mit ihrem inneren Ende drehbar in einer Öffnung 156 der Wand gelagert. Dieser Knopf trägt einen Zeiger oder eine Spitze 157, welche mit einer geeichten Skala 158 an der Stirnwand des Gehäuses 135 zusammenarbeitet.A potentiometer, which corresponds to that described at 2 in FIG. 1, is accommodated directly above the cam track arrangement just described. This potentiometer consists of the usual winding and a sliding arm and is housed within a stepped cylindrical housing 148, which is carried by two support arms i49, which protrude from the front of the block 5o. The arrangement here is such that the housing 148 can be rotated as a whole in its support arms. At the front edge. the neck portion of the housing 148 is attached a gear i5o, the teeth of which are in mesh with. a toothed segment 151 which is fastened to the rear wall of the dial 141 with the aid of screws 152. The axis of this tooth segment 151 engages through a widened arcuate slot in the housing wall 135, since the gear wheel is arranged behind the housing wall while the dial 141 is in front of it. The spindle 154, which actuates the grinding arm of the potentiometer, protrudes into an actuating button 155 and is fastened there. The button 155 is located in front of the housing wall 135, and the axis 154 is rotatably mounted with its inner end in an opening 156 in the wall. This button carries a pointer or a tip 157 which cooperates with a calibrated scale 158 on the end wall of the housing 135.

Aus Fig. 2 und 5 ist ersichtlich, daß die Skala 158 eine Teilung von 2 bis 200 trägt -und mit der Bezeichnung: proportionale Bandbreite in Prozenten, versehen ist. Weiterhin ersieht man aus der Art der Skaleneinteilung, daß die Wicklung des Potentiometers so gewählt ist, daß eine logarithmische Beziehung zwischen den Einstellungen des Zeigers 157 und den Änderungen des Verhältnisses von Eingangssignalen (unter Bezugnahme auf Fig. i) zum tatsächlich in den elektropneumatischen Umwandler 67 eingespeisten Signal zustande kommt.From Fig. 2 and 5 it can be seen that the scale 158 has a division of 2 to 200 carries -and with the designation: proportional bandwidth in percent, is provided. You can also see from the type of scale division that the winding of the potentiometer is chosen so that a logarithmic relationship between the Adjustments of the pointer 157 and changes in the ratio of input signals (referring to Fig. i) for actually in the electro-pneumatic converter 67 signal fed in comes about.

Es ist auch ersichtlich, daß der Knopf 144 mit einem Zeiger 159 versehen ist, welcher mit einer Skala i6o zusammenarbeitet,die aufderVorderseite der Skalenscheibe 142 angebracht ist. Diese Skala ist von 0,2 bis o,oo5 eingeteilt und trägt die Bezeichnung Td/Ti. Auf dem Umfang der Skalenscheibe 142 ist ein Zeiger 161 angebracht, welcher mit einer Skala 162 zusammenarbeitet, die auf der Vorderseite der Skalenscheibe 141 aufgetragen ist.It can also be seen that the button 144 is provided with a pointer 159 which cooperates with a scale i6o on the front of the dial 142 is attached. This scale is graded from 0.2 to 0.05 and is labeled Td / Ti. A pointer 161 is attached to the circumference of the dial 142, which cooperates with a scale 162, which is on the front of the dial 141 is applied.

Diese Skala ist eingeteilt von Zoo bis 0,2 und trägt die Bezeichnung Ti.This scale is graded from Zoo to 0.2 and is labeled Ti.

Außerdem ist am Umfang der Skalenscheibe 141 ein Zeiger 163 angebracht, welcher mit einer kurzen segmentartigen Skala 164 zusammenarbeitet, welche auf die Vorderseite der Gehäusewand 135 unmittelbar unter dem unteren Rand der Skalenscheibe 141 aufgetragen ist. Diese Skala ist eingeteilt von 0,2 bis Null und trägt die Bezeichnung Td/Ti.In addition, a pointer 163 is attached to the circumference of the dial 141, which cooperates with a short segment-like scale 164 which points to the Front of the housing wall 135 immediately below the lower edge of the dial 141 is applied. This scale is graded from 0.2 to zero and is labeled Td / Ti.

Bei Betrachtung der Fig. 5 ist es offensichtlich, daß alle diese Skalen logarithmischen Charakter haben.Looking at Fig. 5, it is evident that all of these scales have a logarithmic character.

Das Potentiometer in dem Gehäuse 148 stellt das Mittel dar, .um die Eingangssignale zu schwächen oder zu verstärken, und ist, wie bereits erwähnt, logarithmischer Bauart, so daß beim Drehen des Betätigungsknopfes 155 um einen zuvor festgelegten winkelmäßigen Betrag der Schwächungsgrad vor und nach der Einstellung immer dem gleichen Verhältnis entspricht, wobei diese Schwächung die proportionale Bandbreite K bestimmt.The potentiometer in the housing 148 is the means. To the Attenuates or amplifies input signals, and, as mentioned earlier, is more logarithmic Type, so that when you turn the control knob 155 to a predetermined the angular amount of the degree of weakening before and after the setting always the corresponds to the same ratio, with this weakening the proportional bandwidth K determined.

Die Steckkolben 96 und 96' der Ventile zur Einstellung der Zeitkonstanten Ti bzw. T, werden durch Drehen der zwei Nockenbahnen 132 bzw. 131 verschoben, wobei die gleiche Lageänderung der Ventilstücke gleiche Widerstandsverhältnisse für beide Ventile hervorruft. Wenn der Knopf 144 und die Skalenscheibe 142 in einer gewissen relativen Lage zueinander gekuppelt werden mit Hilfe der Spannschraube 147, werden beide Steckkolben 96 und 96' gleichzeitig durch das Drehen des Knopfes und der Skalenscheibe verschoben, wodurch die Änderung von Ti und T, in gleichem Verhältnis bewirkt wird, so daß das Verhältnis ind entsprechend der Gleichung (i) n konstant bleibt.The plug-in pistons 96 and 96 'of the valves for setting the time constants Ti and T are displaced by rotating the two cam tracks 132 and 131, the same change in position of the valve pieces causing the same resistance ratios for both valves. When the knob 144 and the dial 142 are coupled in a certain relative position to each other with the aid of the clamping screw 147, both plug-in pistons 96 and 96 'are displaced simultaneously by turning the knob and the dial, whereby the change in Ti and T, in the same Ratio is effected so that the ratio ind is constant according to equation (i) n remain.

Wenn der Knopf 144 und die Skalenscheibe 142 entkuppelt sind und das eine Teil gegenüber dem anderen bewegt wird, ändert sich das Verhältnis von Ti zu T, und somit auch die Größe von n, wobei das Ausmaß der Änderung durch die Verschiebung des Knopfes 144 gegenüber der Skalenscheibe 142 festgelegt wird. Die darauf folgende Einstellung des Zeigers 159 gegenüber der Skala 16o ermöglicht so unmittelbar, die Größe von n (oder Td/Ti), welche eine charakteristische Größe der Steuerung ist, abzulesen.When the button 144 and dial 142 are disengaged and that one part is moved relative to the other, the ratio of Ti to changes T, and therefore also the size of n, where the amount of change due to the shift of the button 144 opposite the dial 142 is set. The following one Setting the pointer 159 relative to the scale 16o enables the immediate Quantity of n (or Td / Ti), which is a characteristic quantity of the control, read off.

Die Skalenscheibe 142 zur Änderung der Einstellung des Steckkolbens 96' des die Hilfszeitkonstante T, bestimmenden Ventils trägt, wie bereits erwähnt, einen Zeiger 161, welcher mit der Skala 162 zusammenarbeitet. Die Skala 162 wird vorzugsweise in Einheiten der Zeit geeicht, z. B. in Minuten, wobei bei einer gewissen Einstellung dieses Einstellorgans der Zeiger 163 gegenüber dem Nullpunkt der Skala 164 zu liegen kommen kann, was einer Bedingung mit der Abweichungszeitkonstante Null entspricht. Bei dieser Einstellung der Skalenscheibe 141 wird die Gesamtzeitkonstante T; unmittelbar von dem Zeiger 161 auf der Skalenscheibe 141 angezeigt.The dial 142 for changing the setting of the plug-in piston 96 'of the valve which determines the auxiliary time constant T, carries, as already mentioned, a pointer 161 which cooperates with the scale 162. The scale becomes 162 preferably calibrated in units of time, e.g. B. in minutes, with a certain Adjustment of this setting element of the pointer 163 in relation to the zero point of the scale 164 can come to rest, which is a condition with the deviation time constant Equals zero. With this setting of the dial 141, the total time constant becomes T; indicated directly by the pointer 161 on the dial 141.

Sollte die Abweichungszeit und damit auch die Größe von n nicht gleich Null sein und die Skalenscheibe 141 in der zuvor erwähnten Lage verbleiben, würde die Ablesung der Skalenscheibe 141 der Konstante T, entsprechen, welche durch $ (n) geteilt werden müßte, um T1 zu erhalten. Es ist jedoch Vorsorge dafür getroffen, um unmittelbar die Größe von TI ablesen zu können, indem man die Skalenscheibe 141 um einen Betrag dreht, welcher der Größe von 0 (n) entspricht. Die Größe VOri 0 (n) wird angegeben von dem Zeiger 163 auf der mit Werten .von n versehenen Skala 164.Should the deviation time and thus also the size of n be not equal to zero and the dial 141 remain in the aforementioned position, the reading on the dial 141 would correspond to the constant T, which would have to be divided by $ (n) to get T1 obtain. Provision is made, however, so that the size of TI can be read immediately by rotating the dial 141 by an amount corresponding to the size of 0 (n). The quantity VOri 0 (n) is indicated by the pointer 163 on the scale 164 provided with values of n.

Um die proportionale Bandbreite zu ändern, wird das Potentiometer logarithmischer Bauart, welches in dem Gehäuse 148 enthalten ist, mit Hilfe des Knopfes 155 eingestellt, wobei der Zeiger 157 eine Ablesung der festen Skala.i58 möglich macht. Eine Kompensation für 0 (n) wird bewirkt durch ein Drehen des Gehäuses 148, welches selbsttätig erfolgt, über die Zahnräder i5o, 151, wenn die Skalenscheibe 141 eingestellt wird.The potentiometer is used to change the proportional bandwidth logarithmic type, which is contained in the housing 148, with the aid of the Button 155, with pointer 157 showing a reading on the fixed scale. I58 makes possible. Compensation for 0 (n) is effected by rotating the housing 148, which takes place automatically, via the gears i5o, 151 when the dial 141 is set.

Die Einstellung der gesamten Steuerungseinrichtung auf ihre charakteristischen Größen K, T; und n geschieht wie folgt: Die ventilsteuernden Elemente 144 und 142-werden entkuppelt, und derKnopf 144 wird in eine solche Beziehung zur Skalenscheibe 142 zur Steuerung des Ventils zum Einregeln der Größe von T2 gebracht, daß die Einstellung des Knopfes gegenüber der Skalenscheibe der gewünschten Größe von n entspricht. Daraufhin werden der Knopf 144 und die Skalen- Scheibe 142 zusämmengekuppelt und in eine solche Lage gegenüber der festen Skala 164 verdreht, daß die ggzwünschte Größe von n angezeigt wird. Daraufhin wird der Knopf 144 zusammen mit der Skalenscheibe 142 so eingestellt, daß die geforderte Gesamtzeit Ti auf der Skala 162 an der Skalenscheibe 142 angezeigt wird. Schließlich wird die Größe der proportionalen Bandbreite K eingestellt durch Einstellen des Zeigers 157 der Dämpfungseinstelleinrichtung gegenüber der Skala 158.The adjustment of the entire control device to its characteristic values K, T; and n happens as follows: The valve-controlling elements 144 and 142- are disengaged and the knob 144 is brought into such a relationship with the dial 142 for controlling the valve for regulating the size of T2 that the setting of the knob relative to the dial of the desired size of n corresponds to. Then the knob 144 and the dial 142 are coupled together and rotated in such a position with respect to the fixed scale 164 that the desired size of n is displayed. Then the button 144 is set together with the dial 142 so that the required total time Ti is displayed on the scale 162 on the dial 142. Finally, the size of the proportional bandwidth K is set by setting the pointer 157 of the attenuation setting device with respect to the scale 158.

Die Temperaturkompensation wird bei der Erfindung in folgender Weise erzielt: Die Drehbewegung des Einstellknopfes und der Skalenscheibe für die Ventile, die die Einstellung von Ti und T, besorgen, wird mit Hilfe einer Nockenanordnung in eine proportionale lineare Bewegung der Steckkolben 96 und 96' umgewandelt. Zwischen den eigentlichen Steckerteilen 96 oder 96' und den Kugeln 112 oder 112', welche linear durch die Nockenanordnung bewegt werden,. ist eine Flüssigkeit in den Aussparungen 1o8 oder 1o8' der Knöpfe 1o1 oder 1o1' enthalten, die sich bei steigender Temperatur ausdehnt. I -Die Art und die Beschäffenheit der Flüssigkeit sind so gewählt, daß bei einer gegebenen Temperaturänderung sich die lineare Einstellung des Steekkolbens 96 bzw. 96' im selben Ausmaß ändert, wie sich der Viskositätsgrad der Flüssigkeit in der Steuervorrichtung bei einem gleichen Temperaturwechsel geändert haben würde.The temperature compensation is in the invention in the following way achieved: The rotary movement of the adjusting knob and the dial for the valves, which adjusts Ti and T, is done with the help of a cam arrangement converted into a proportional linear movement of the plug-in pistons 96 and 96 '. Between the actual plug parts 96 or 96 'and the balls 112 or 112', which moved linearly by the cam assembly. is a liquid in the recesses 1o8 or 1o8 'of buttons 1o1 or 1o1', which change as the temperature rises expands. I -The type and the structure of the liquid are chosen so that for a given change in temperature, the linear setting of the Steek flask changes 96 or 96 'changes to the same extent as the viscosity grade of the liquid would have changed in the control device with the same temperature change.

Fig.8 stellt eine abgeänderte Anordnung der Skalen dar. Hier ist der Knopf 144 an Stelle des Zeigers 159 der Fig. 5 mit einer Skala 165 versehen, welche mit einem an der Skalenscheibe 142 (an Stelle der Skala 16o) befestigten Zeiger 166 zusammenarbeitet, wobei diese Ablesung wieder der Gesamtzeitkonstante 7'i entspricht. Wenn die Größe der Abweichungszeit Td unmittelbar abgelesen werden soll, wird ein zusätzlicher Ring i67 mit einer in Größen von n geeichten Skala 168 vorgesehen, welcher mit einer festen Anzeigemarke 169 zusammenarbeitet, während der Ring seinerseits noch mit einem weiteren Zeiger 170 versehen ist, mit welchem auf der Skala 165 am Knopf 144 wieder Td abgelesen werden kann.Fig.8 shows a modified arrangement of the scales. Here is the Button 144 in place of the pointer 159 of FIG. 5 is provided with a scale 165, which with a pointer attached to the dial 142 (instead of the scale 16o) 166 cooperates, this reading again corresponding to the total time constant 7'i. When the amount of the deviation time Td is to be read immediately, a additional ring i67 with a scale 168 calibrated in sizes of n, which cooperates with a fixed indicator 169, while the ring in turn is also provided with a further pointer 170, with which on the scale 165 am Button 144 again Td can be read.

Andere Skalenanordnungen sind ebenfalls möglich und abhängig von der Ausführungsform der Ventile, deren Öffnung nach einem logarithmischen Gesetz oder entsprechend einer funktionalen Beziehung f (0) ausgestaltet ist.Other scale arrangements are also possible and depend on the Embodiment of the valves, the opening of which according to a logarithmic law or is designed according to a functional relationship f (0).

Logarithmische Ventilbewegungen lassen sich entweder dadurch erzielen, daß man die CSffnungen der Ventile entsprechend ausgestaltet, oder aber, daß man öffnungen normaler Gestalt, d. h. zylindrischer, konischer oder ähnlicher Art anwendet und in die Betätigungsvorrichtung Mittel einschaltet, um eine logarithmische Bewegung einzuführen.Logarithmic valve movements can either be achieved by that the C openings of the valves are designed accordingly, or else that one openings of normal shape, d. H. cylindrical, conical or similar type applies and engaging means in the actuating device for a logarithmic movement to introduce.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Pressure medium-operated control or regulating device with adjustable throttle circuits (throttle resistors with expansion tanks) for forming the time integral and the time derivative from the size of a measured value, characterized in that the throttle resistors (30, 39) are designed as adjusting valves with a logarithmically dependent flow rate and are provided with display elements, from their position to one another the ratio of the time constants the throttle circuit can be read.

2. Control device according to claim 1, characterized in that that means (2 or 48) for attenuating or amplifying the input signals logarithmically are adjustable.

3. Control device according to claim 2, characterized in that that the control member (155) for adjusting the attenuation or amplification arrangement and the controls (142, 144) for adjusting the movable elements of the Valves are operatively coupled together (gear 150, 151) that actuation the adjustment device for the valves automatically adjusts the attenuation or entails reinforcing agents.

4. Control device according to one of the claims 1 to 3, characterized in that the control elements for adjusting the valves can be coupled together in such a way (screw 147) that after an initial Displacement of one organ relative to the other, both of which are adjustable together.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control element (44) for adjusting one valve is provided with a pointer (159) and the control element (16o) is provided with a calibrated scale for adjusting the other valve so that the pointer cooperates with the scale and immediately shows the size of to which the valves are set is displayed.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the scale is on a graduated disk is located, which in turn is provided with a further pointer (161), which has the task of working with another scale (162) that is in sizes is calibrated by Ti.

7. Control device according to claim 6, characterized in that said further scale (162) in turn carries a pointer (163) which has the task of having a fixed scale (i64), which in sizes of is calibrated to work together, the first-mentioned scale can be rotated relative to the fixed scale in order to be able to carry out an improvement in the setting of the control elements for the valves. B.

Control device according to the claims 3 to 7, characterized in that the further Scale (162) as Gear coupled to the housing (148) of the weakening or reinforcing device is. so that an improvement in the setting also automatically affects the setting this device is transmitted.

9. Control device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that the valves are switched on in hydraulic circuits are and that means are provided to automatically change the viscosity level to compensate the hydraulic fluid due to temperature changes. 1 o. Control device according to Claim 9, characterized in that the compensation device consists of a body of liquid which, when it expands as a result of a rise in temperature the setting of the valve is reduced by a corresponding amount without doing this effect a change in the setting of the valve timing device.