DE8425683U1

DE8425683U1 - DEVICE FOR DETERMINING THE GREATEST INCLINATION OF A CRANE PLATFORM OD. DGL.

Info

Publication number: DE8425683U1
Application number: DE19848425683
Authority: DE
Original assignee: Krueger GmbH and Co KG
Current assignee: Krueger GmbH and Co KG
Priority date: 1984-08-30
Filing date: 1984-08-30
Publication date: 1984-11-22

Description

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Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewski, Honke & Partner, patent attorneys in Essen

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln der größten Neigung einer Kranplattform oder dergleichen, mit einem Pendelwinkelgeber, dessen Pendelachse in einer zur Plattform parallelen Ebene angeordnet ist.The invention relates to a device for determining the greatest inclination of a crane platform or the like, with a pendulum angle encoder, whose pendulum axis is arranged in a plane parallel to the platform.

Derartige Vorrichtungen benötigt man beispielsweise für Lastmoment-, überwachungseinrichtungen, weil das jeweils höchstzulässige Lastmoment unter anderem auch von der Neigung bzw. Krängung der Kranplattform abhängt. Bei einer aus der Praxis bekannten, druckschriftlich nicht näher belegten Vorrichtung der eingangs genannten Art sind zwei Pendelwinkelgeber in Form von Pendelpotentiometern vorgesehen, deren Pendelachsen senkrecht zueinander in der zur Plattform parallelen Ebene angeordnet sind und die an einen elektrischen Rechner angeschlossen sind, in welchem aus den beiden Meßwerten der beiden Pendelpotentiometer die größte Neigung der Plattform berechnet wird. Störend ist der erhebliche technische Aufwand, insbesondere aufgrund des gemeinsamen Einsatzes von Mechanik und Elektronik.Such devices are required, for example, for load torque, Monitoring devices, because the maximum permissible load torque is also dependent on the inclination or heeling of the crane platform, among other things depends. In a device of the type mentioned at the beginning known from practice but not documented in detail in printed documents two pendulum angle encoders are provided in the form of pendulum potentiometers, the pendulum axes of which are perpendicular to each other in the to the platform parallel plane are arranged and which are connected to an electrical computer, in which from the two measured values of the two pendulum potentiometers the greatest inclination of the platform is calculated. The considerable technical effort, in particular, is disruptive due to the joint use of mechanics and electronics.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung der ein-( gangs genannten Art durch Verminderung des technischen AufwandesThe invention is based on the object of providing the device of the single ( type mentioned above by reducing the technical effort

funktionssicher zu machen.to make it functionally reliable.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß ein Massekörpxjr mit Abstand von seinem Schwerpunkt um eine zur Plattform orthogonale Drehachse verdrehbar auf der Plattform gelagert ist und der Pendelwinkelgeber mit zu der von der Drehachse sowie dem Schwerpunkt des Massekörpers gebildeten Ebene orthogonaler Pendelachse am Massekörper befestigt ist.This object is achieved according to the invention in that a mass body xjr at a distance from its center of gravity around a to the platform orthogonal axis of rotation is rotatably mounted on the platform and the pendulum angle encoder with to that of the axis of rotation as well the center of gravity of the mass body formed plane of orthogonal pendulum axis is attached to the mass body.

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Die Erfindung nutzt hierbei die Erkenntnis, daß der am Massekörper befestigte Pendelwinkelgeber unmittelbar ein der jeweils größten Neigung der Kranplattform entsprechendes Signal abgibt, weil sich der außermittig drehgelagerte Massekörper stets von selbst in Richtung der größten Neigung der Kranplattform einstellt. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird somit nur noch ein einziger Pendelwinkelgeber benötigt, während zugeordnete Elektronik vollkommen entfällt. Eine solche überraschende große Vereinfachung führt zwangsläufig zu einer wesentlich höheren Genauigkeit und Zuverlässigkeit bzw. Funktionssicherheit.The invention uses the knowledge that the mass body attached pendulum angle encoder immediately emits a signal corresponding to the greatest inclination of the crane platform, because the eccentrically rotatably mounted mass body always adjusts itself in the direction of the greatest inclination of the crane platform. In the inventive Device is therefore only required a single pendulum angle encoder, while associated electronics are completely omitted. Such a surprisingly large simplification inevitably leads to a significantly higher accuracy and reliability or Functional reliability.

Für die weitere Ausgestaltung bestehen im Rahmen der Erfindung mehrere Möglichkeiten. So ist nach einer besonders einfachen Ausführungsform der Massekörper als Radialarm ausgeführt. Klein bauender ist jedoch eine Ausführungsform, bei der der Massekörper als kreisringteilförmiger Ausleger an einem hohlzylindrischen Lagergehäuse ausgeführt ist. Damit der Pendelwinkelgeber die Einstellung des Massekörpers nicht beeinflußt, ist der Pendelwinkelgeber mit seinem Schwerpunkt am besten im Bereich der Drehachse des Massekörpers angeordnet. Ist der Pendelwinkelgeber als Pendelpotentiometer ausgeführt, sind die Anschlüsse des Pendelpotentiometers aus dem gleichen Grunde zweckmäßigerweise als Schleifer ausgeführt, die mit dem Massekörpöi auf Drehung gekuppelt sind und jeweils an einem mit der Plattform verbundenen, zur Drehachse des Massekörpers konzentrischen Schleifring liegen. Sofern auch die Lage der größten Neigung der Plattform von Interesse ist, empfiehlt sich ein die Winkelstellung des Massekörpers abtastender Meßwertaufnehmer.There are several possibilities within the scope of the invention for the further configuration. So is according to a particularly simple embodiment the mass body is designed as a radial arm. Smaller, however, is an embodiment in which the mass body as Annular part-shaped boom is carried out on a hollow cylindrical bearing housing. So that the pendulum angle encoder does the setting of the mass body is not influenced, the pendulum angle encoder is best with its center of gravity in the area of the axis of rotation of the mass body arranged. If the pendulum angle encoder is designed as a pendulum potentiometer, the connections of the pendulum potentiometer are from the For the same reason, expediently designed as grinders, which are coupled to rotate with the mass body and each on one connected to the platform, to the axis of rotation of the mass body concentric slip ring lie. Provided also the location of the greatest slope the platform is of interest, a transducer that scans the angular position of the mass body is recommended.

Andrejewslei, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewslei, Honke & Partner, patent attorneys in Essen

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert, deren einzige j Figur in einer perspektivischen Darstellung eine Vorrichtung zum Ermitteln der größten Neigung einer Kranplattform oder dergleichen zeigt.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail, the only j figure in a perspective view of a device for Determining the greatest inclination of a crane platform or the like shows.

Die Vorrichtung weist zunächst eine ebene Grundplatte 1 mit vier Eck- ! pfosten 2 auf, über die die Vorrichtung auf der schematisch angedeuteten Plattform 3 mit letzterer paralleler Grundplatte 1 festge- ! schraubt ist. Man erkennt ohne weiteres, daß die Vorrichtung einen Pendelwinkelgeber 4 in Form eines Pendelpotentiometers, d. h. eines von einem Pendel 5 erstellten Präzisionspotentiometers 6 aufweist, i dessen Pendelachse 7 in einer zur Grundplatte 1 bzw. Plattform 3 parallelen Ebene angeordnet ist.The device initially has a flat base plate 1 with four corner! post 2, via which the device is fixed on the schematically indicated platform 3 with the latter parallel base plate 1! is screwed. It can readily be seen that the device has a pendulum angle encoder 4 in the form of a pendulum potentiometer, d. H. one has a precision potentiometer 6 created by a pendulum 5, i its pendulum axis 7 in a to the base plate 1 or platform 3 parallel plane is arranged.

Ein Massekörper 8 ist mit Abstand von seinem Schwerpunkt um eine zur Grundplatte 1 bzw. Plattform 3 orthogonale Drehachse 9 verdrehbar auf der Grundplatte 1 bzw. Plattform gelagert. Dieser M&~,sekörper 8 ist Is kreisringteilförmiger Ausleger an einem hohlzylindrischen Lagergehäuse 10 ausgeführt. Das Lagergehäuse ist über nicht erkennbare Kugellager auf der Grundplatte 1 gelagert. Der Pendelwinkelgeber 4 ist derart am Massekörper 8 bzw. Lagerhäuse 10 befestigt, daß seine Pendelachse zu der von der Drehachse 9 sowie dem Schwerpunkt des Massekörpers gebildeten Ebene orthogonal verläuft und seine Schwerpunkt im Bereich der Drehachse 9 angeordnet ist.A mass body 8 can be rotated at a distance from its center of gravity about an axis of rotation 9 which is orthogonal to the base plate 1 or platform 3 stored on the base plate 1 or platform. This M & ~, se body 8 is a cantilever in the shape of a circular ring on a hollow cylindrical one Bearing housing 10 carried out. The bearing housing is mounted on the base plate 1 via ball bearings that cannot be seen. The pendulum angle encoder 4 is so attached to the mass body 8 or bearing housing 10 that its pendulum axis to that of the axis of rotation 9 and the plane formed by the center of gravity of the mass body extends orthogonally and its center of gravity is arranged in the area of the axis of rotation 9 is.

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Die Anschlüsse des Pendelwinkelgebers 4 bzw. Pendelpotentiometers sind als Schleifer 11 ausgeführt. Jeder dieser Schleifer 11 ist mit dem Massekörper 8 auf Drehung gekuppelt und liegt jeweils an einem Schleifring 12 an, der innerhalb des Lagergehäuses 10 mit der Grundplatte 1 und damit mit der Plattform 3 verbunden ist und zur Drehachse 9 des Massekörpers 8 konzentrisch angeordnet ist. Im einzelnen nicht dargestellt ist, daß noch ein Meßwertaufnehmer vorgesehen werden kann, der die Winkelstellung des Massekörpers 8 relativ zur Grundplatte 1 bzw. Plattform 3 abtastet.The connections of the pendulum angle encoder 4 or pendulum potentiometer are designed as sliders 11. Each of these grinders 11 is with the mass body 8 coupled to rotation and is in each case on a slip ring 12, which is within the bearing housing 10 with the base plate 1 and is thus connected to the platform 3 and is arranged concentrically to the axis of rotation 9 of the mass body 8. In detail is not shown that a transducer can be provided that the angular position of the mass body 8 relative to Base plate 1 or platform 3 scans.

Claims

mi it rs -β * «· · - · · · · · 1 · - · ^ -Andrejewski, Honke & PartnerPatent AttorneysDiploma PhysicistDr. Walter AndrejewskiDiploma EngineerDr.-lng. Manfred HonkeDiptam physicistDr. Karl Gerhard MaschAnwahsakls: 4300 Essen 1, Theaterplcrtz 3, Postf. 10025462 HS, 'KIo + 20. August 1984 Utility model registration Kruger GmbH S Co. KG Frielingsdorfweg 44300 Essen 16 Device for determining the greatest inclination of a crane platform or similar protection claims:

1. Device for determining the greatest inclination of a crane platform or the like, with a tilt angle encoder, whose pendulum axis is arranged in a plane parallel to the platform, characterized in that a mass body (8) at a distance from its center of gravity about an axis of rotation (9) orthogonal to the platform (3), rotatable on the platform (3)

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is mounted and the pendulum angle encoder (4) with to that of the axis of rotation (9) and the center of gravity of the mass body (8) formed plane of orthogonal pendulum axis (7) is attached to the mass body (8).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mass body (8) is designed as a radial arm.

3. Apparatus according to claim I _1, characterized in that üer mass body (8) is designed as a circular part-shaped boom on a hollow cylindrical bearing housing (10).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pendulum angle encoder (4) is arranged with its center of gravity in the area of the axis of rotation (9) of the mass body (8).

5. Device according to one of claims 1 to 4, in the embodiment with a pendulum potentiometer as a pendulum angle encoder, characterized in that the connections of the pendulum potentiometer are designed as grinders (11), which are coupled to rotate with the mass body (8) and each connected to the platform (3) connected slip ring (12) which is concentric to the axis of rotation (9) of the mass body (8).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a transducer scanning the angular position of the mass body.