DE8418827U1

DE8418827U1 - WORKPIECE HANDLING DEVICE FOR MULTI-SPINDLE LATHE

Info

Publication number: DE8418827U1
Application number: DE19848418827
Authority: DE
Original assignee: Gildemeister AG
Current assignee: DMG Mori AG
Priority date: 1984-06-22
Filing date: 1984-06-22
Publication date: 1984-09-13

Description

SILDEMEISTER 4800 Bielefeld 11 Aktiengesellschaft Morsestr. 1

ALT 84/4OLD 84/4

Workpiece handling device for multi-spindle automatic lathes

Die Erfindung betrifft eine Werkstückhandhabungseinrichtung für Mehrspindel-Drehautomaten mit in einer Spindel trommel schaltbar gelagerten Drehspindeln mit einem quer zur Spindeltrommelachse angeordneten Ladeportal mit zwei in e<ner Ebene senkrecht zur Spindeltrommelachse verfahrbaren Greifern.The invention relates to a workpiece handling device for multi-spindle automatic lathes with switchable rotating spindles in a spindle drum with a transverse to the spindle drum axis arranged loading portal with two grippers that can be moved in a plane perpendicular to the spindle drum axis.

Derartige Mehrspindel-Drehautomatjn haben eine Rahmenbauweise, welche durch den Spindelständer, den Antriebständer und den Querbalken gebildet wird. Der Rahmen umschließt den Arbeitsraum, in dem sich die Schlitten und Werkzeuge befinden. Die zu bearbeitenden, in den Spannfuttern der Drehspindeln gehaltenen Werkstücke, werden durch die Spindel trommel auf einer Kreisbahn von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation transportiert. Die Bearbeitungszeit in jeder Bearbeitungsstation ist wegen dieser Aufteilung der Gesamtbearbeitung sehr kurz. Für die Werkstückhandhabung an derartigen Maschinen ergeben sich deshalb im wesentlichen zwei Schwierigkeiten. 1. Oie Taktzeit der Spindel trommel schaltung sollte durch die Beladezeit möglichst nicht verlängert werden. 2. Der Raum für die Werkstückhandhabung in der Maschine ist sehr beengt.Such multi-spindle automatic lathes have a frame construction which is formed by the spindle stand, the drive stand and the crossbeam. The frame encloses the work area, in which the slides and tools are located. The ones to be machined held in the chucks of the turning spindles Workpieces are transported by the spindle drum on a circular path from processing station to processing station. The processing time in each processing station is very short because of this division of the overall processing. There are therefore essentially two difficulties involved in handling workpieces on machines of this type. 1. Oie The cycle time of the spindle drum circuit should depend on the loading time if possible not be extended. 2. The space for workpiece handling in the machine is very narrow.

Eine bekannte Werkstückhandhabungseinrichtung für einen Mehrspindel-Futterdrehautomaten mit einem quer zur Spindeltrommel angeordneten Ladeportal ist aus Gildemeister-Report 16, vom Mai 1977, Seite 4, bekannt.A known workpiece handling device for a multi-spindle automatic chuck with a loading portal arranged transversely to the spindle drum is from Gildemeister Report 16, from May 1977, page 4, known.

Das zu bearbeitende Werkstück wird durch eine Rohteilführung in Arbeitslage bereitgestellt, von einem am Ladeportal vferfahrbar angeordneten Greifer bis vor den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine transportiert und an einen Ladearm übergeben, derThe workpiece to be machined is guided by a blank guide Provided in the working position, can be moved by one at the loading portal arranged gripper transported to in front of the work area of the machine tool and transferred to a loading arm, the

das Werkstück in den Arbeitsraum schwenkt und in ein Spannfutter an der Drehspindel einstößt. Ein fertig bearbeitetes Werkstück wird auf umgekehrtem Wege von der Werkzeugmaschine 2U einer Fertigteil-Abführeinrichtung transportiert.the workpiece swivels into the work area and into a chuck hits the turning spindle. A finished workpiece is removed from the machine tool in the opposite direction 2U of a precast discharge device transported.

Diese Einrichtung überwindet zwar die oben angegebenen Schwierigkeiten, sie ist jedoch wegen der Vielzahl der beteiligten Transporteinrichtungen wenig flexibel und daher vorwiegend für die Großserienfertigung geeignet. Die Flexibilität der Werkzeugmaschine erlaubt es mittlerweile jedoch, auch kleinere Serien auf einer derartigen Werkzeugmaschine zu bearbeiten, wobei die Werkstückzuführung auf Paletten erfolgt, auf denen die Werkstücke nicht mehr in Bearbeitungslage angeordnet sein müssen.While this facility overcomes the difficulties noted above, it is because of the large number of involved Transport facilities not very flexible and therefore mainly suitable for large-scale production. The flexibility However, the machine tool now also allows smaller series to be run on such a machine tool process, the workpiece feed being carried out on pallets on which the workpieces are no longer arranged in the processing position must be.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mehrspindel- -Drehautomaten mit einer Werkstückhandhabungseinrichtung in Portalbauweise zu versehen, bei der die Werkstücke ohne zusätzliche Transporteinrichtungen an das Spannfutter der Werkzeugmaschine übergeben werden.The invention is based on the object of providing a multi-spindle automatic lathe with a workpiece handling device in To be provided with portal construction, in which the workpieces can be attached to the chuck of the machine tool without additional transport devices be handed over.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruches gelöst.The task is determined by the characterizing features of the main claim solved.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Werkstückhandhabungseinrichtung ist ein Werkstückwechsel an Mehrspindel- -Drehautomaten möglich, ohne daß die Taktzeit des Automaten beeinflußt wird. Wenn die Werkstückgreifer an einem Ausleger angeordnet werden, benötigt die Werkstückhandhabungseinrichtung im Arbeitsraum des Mehrspindel-Drehautomaten auch keinen großen Raum.Due to the configuration of the workpiece handling device according to the invention a workpiece change on multi-spindle automatic lathes is possible without reducing the cycle time of the automatic machine being affected. When the workpiece grippers are arranged on a boom, the workpiece handling device needs There is also no large space in the work area of the multi-spindle automatic lathe.

Die Erfindung wird an Hand beigefügter Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine Gesamtansicht des Ladeportals Fig. 2 eine Ansicht auf den Arbeitsraum des Mehrspindeldrehautomaten 1 shows an overall view of the loading portal. FIG. 2 shows a view of the working area of the multi-spindle automatic lathe

In Fig. 1 ist ein Mehrspindel-Futterdrehautomat 1 mit sechs in einer Spindel trommel 2 gelagerten Spindeln stark vereinfacht dargestellt, von denen jede ein Spannfutter 3 trägt. Das Spannfutter 3 in Lage 4 befindet sich gerade in der Be- und Entladestation, während an den Spindeln der übrigen Lagen von den nicht dargestellten Schlitten Werkstückbearbeitungen durchgeführt werden.In Fig. 1 is a multi-spindle automatic chuck 1 with six in a spindle drum 2 mounted spindles greatly simplified, each of which carries a chuck 3. The chuck 3 in position 4 is currently in the loading and unloading station, while on the spindles of the others Layers of the carriage, not shown, workpiece machining be performed.

Die Spindel trommel 2 ist im Spindel ständer 5 gelagert, auf dem sich das Ladeportal über eine Stütze 6 abstützt. Die Traverse 7 des Ladeportals ruht an ihrem anderen Ende auf einer freistehenden Säule 8. Auf den waagerechten Führungen 9, 10 der Traverse 7 sind zwei Transportschlitten 11, 12 verschiebbar gelagert. In den Transportschlitten 11, 12 sind senkrechte Führungen für Führungstangen 13, 14 vorgesehen. An den Führungstangen 13, 14 sind Ausleger 15, 16 befestigt, die auch den Schwenkantrieb für die drehbar am Ausleger 15, 16 gelagerten Greifergehäuse 17, 18 aufnehmen können.The spindle drum 2 is mounted in the spindle stand 5 on which the loading portal is supported by a support 6. the Traverse 7 of the loading portal rests at its other end on a free-standing column 8. On the horizontal guides 9, 10 of the traverse 7, two transport carriages 11, 12 are slidably mounted. In the transport carriage 11, 12 vertical guides for guide rods 13, 14 are provided. Brackets 15, 16 are attached to the guide rods 13, 14, which also accommodate the swivel drive for the gripper housings 17, 18, which are rotatably mounted on the boom 15, 16 can.

Im Greifergehäuse 17, 18 sind die Greifer 19, 20 verschiebbar gelagert. Die Greifer 19, 20 können z. B. aus einem Dreibackenfutter bestehen, dessen Spannantrieb ebenfalls im Greifergehäuse 17, 18 untergebracht ist.The grippers 19, 20 are slidably mounted in the gripper housing 17, 18. The grippers 19, 20 can, for. B. from a three-jaw chuck exist whose tensioning drive is also housed in the gripper housing 17, 18.

In der Nähe der Säule E ist ein Palettentakttisch 21 vorgesehen, der eine Palette 22 taktweise quer zum Ladeportal verschiebbar trägt. Auf der Palette sind in geeigneter Weise Fixierelemente vorgesehen, die Rohteile 23 und FertigteileA pallet indexing table 21 is provided near the column E, which carries a pallet 22 cyclically transversely to the loading portal. On the pallet are in a suitable manner Fixing elements provided, the raw parts 23 and finished parts

in geordneter Lage halten.keep them in an orderly position.

In Fig. 2 ist lediglich der Arbeitsraum des Mehrspindei- -Drehautmomaten 1 dargestellt, der von dem Spindelträger 5, dem Querbalken 25, dem Antriebständer 26 und dem Maschinenbett 27 gebildet wird. Der Arbeitsraum wird von der Zentralwelle 28 durchragt, auf der der Längsschlittenblock 29 gelagert ist. Auf dem Maschinenbett 27 und am Querbalken 25 sind Schlitten 30,31 gelagert, die die Werkzeuge zur Bearbeitung der in den Spannfuttern 3 gehaltenen Werkstücke tragen.In Fig. 2 only the working space of the multi-spindle -Turning machine 1 shown, which is from the spindle carrier 5, the crossbar 25, the drive stand 26 and the machine bed 27 is formed. The work area is from the central shaft 28 protrudes on which the longitudinal slide block 29 is mounted. On the machine bed 27 and on the crossbar 25 slides 30, 31 are mounted, which are the tools for processing the workpieces held in the chucks 3 wear.

In dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel stützt sich die Traverse 7 auf dem Querbalken 25 des Mehrspindel-Drehautomaten ab. Die waagerechten Führungen 9 werden durch hakenförmige Profile 32, 33 gebildet, deren vertikale Schenkel durch Rollen 34 umfaßt werden, während die Führungen 10 als Rundführugen 35 ausgeführt sind, die von den Transportschlitten 11 bzw. 12 größtenteils umschlossen werden. An dem Transportschlitten 11 sind die in vertikaler Richtung verschiebbaren Führungsstangen 13 gelagert, die an ihrem Ende den Ausleger 16 tragen, an dem der Rohteilgreifer 20 gelagert ist. Der Ferigtei1 greifer 19 ist an dem Ausleger 15 gelagert, der mit dem Ausleger 16 übereinstimmt, jedoch in einer um 180° gedrehten Lage an den Führungsstangen 14 befestigt ist. Die Drehentriebe 36 können ebenfalls identisch ausgeführt sein. Die Antriebe für die Transportschlitten 11, 12 und die Führungsstangen 13, 14 sind von bekannter Bauart und daher hier nicht näher dargestellt.In the example shown in FIG. 2, the is based Traverse 7 on the crossbar 25 of the multi-spindle automatic lathe. The horizontal guides 9 are hook-shaped Profiles 32, 33 formed, the vertical legs of which are encompassed by rollers 34, while the guides 10 are designed as Rundleitugen 35, which are largely enclosed by the transport carriage 11 and 12, respectively. To the Transport carriages 11 are displaceable in the vertical direction Mounted guide rods 13 which at their end support the boom 16 on which the raw part gripper 20 is mounted is. The finishedi1 gripper 19 is mounted on the boom 15, which corresponds to the boom 16, but in FIG a position rotated by 180 ° is attached to the guide rods 14. The rotary drives 36 can also be identical be executed. The drives for the transport carriages 11, 12 and the guide rods 13, 14 are of known design and therefore not shown here in more detail.

Nach jeder Trommel schaltung enthält das Spannfutter 3, das sich in der Lage 4 befindet, ein fertig bearbeitetes Werk-After each drum circuit contains the chuck 3 that is in position 4, a finished workpiece

stück. Noch während der Trommel schaltung fährt der Fertigteilgreifer 19 aus der Wartestellung vor dem Arbeitsraum in diesen hinein und erfaßt das in Lage 4 vom sich öffnenden Spannfutter 3 freigegebene Werkstück. Der Greifer 19 wird dann vom Spannfutter 3 zurückgezogen, so daß das Werkstück von dessen Spannbacken freikommt. Nun wird der Transportschlitten 12 in Richtung auf die Palette 22 verfahren und gleichzeitig über die Ebene der Spindellage 4 angehoben. Ma'hrend des Ablaufes des vorgehend beschriebenen Vorganges hat der Rohteilgreifer Zeit, ein Rohteil von der Palette 22 zu greifen und auf den Mehrspindel-Drehautomaten zuzufahren. Sobald der Ferigteilgreifer 19 den Arbeitsraum verlassen hat, kann der Rohteilgreifer 20 unter diesem hindurch in den Arbeitsraum einfahren und durch Vorschieben des Greifers 20 gegenüber dein Gehäuse 18 ein Rohteil in das in Spindellage 4 befindliche Spannfutter 3 einführen. Wenn das neue Rohteil im Spannfutter 3 gespannt ist und der Rohteilgreifer 20 den Arbeitsraum verlassen hat, kann die Spindel trommel 2 wieder schwenken. Während des Wechsel Vorganges werden in den anderen Spindellagen Werkstücke bearbeitet. Während des Beladevorganges ist der Fertigteilgreifer 19 zur Palette 22 gelangt und hat, nachdem der Rohtei1 greifer 20 passiert ist, den Greifer 19 in eine vertikale Lage geschwenkt, so daß das Fertigteil auf der Palette 22 abgelegt werden konnte. Danach kehrt der Ferigtei1 greifer 19 unbeladen zum Mehrspindel-Drehautomaten 1 zurück, wobei sein Greifer 19 wieder in die Horizontale geschwenkt werden muß.piece. The gripper for finished parts moves while the drum is being switched 19 from the waiting position in front of the work space into this and detects that in position 4 of the opening Chuck 3 released workpiece. The gripper 19 is then withdrawn from the chuck 3, so that the workpiece is released from its jaws. Now the transport carriage 12 is moved in the direction of the pallet 22 and at the same time raised above the level of the spindle position 4. During the course of the process described above the unmachined part gripper has time to pick up a raw part from the pallet 22 and approach the multi-spindle automatic lathe. As soon as the finished part gripper 19 has left the working space, the raw part gripper 20 can pass under it into the Enter the working space and, by pushing the gripper 20 forwards in relation to the housing 18, insert a blank part into the spindle position 4 Insert the existing chuck 3. When the new blank is clamped in the chuck 3 and the blank gripper 20 den Has left the work area, the spindle drum 2 can pivot again. During the change process will be in the other Spindle positions of workpieces machined. During the loading process, the precast gripper 19 has reached the pallet 22 and after the raw part gripper 20 has passed, the Gripper 19 pivoted into a vertical position so that the finished part could be placed on pallet 22. Thereafter the finished gripper 19 returns to the multi-spindle automatic lathe unloaded 1 back, with its gripper 19 must be pivoted back into the horizontal.

Claims

GILDEMEISTER.: ...: .. 4800 Bielefeld Aktiengesellschaft Morsestr. 1 ALT 84/4 claims for protection

1. Workpiece handling device for multi-spindle automatic lathes with rotating spindles mounted switchable in a spindle drum with a loading portal arranged transversely to the spindle drum two axes available in a plane perpendicular to the spindle drum Grippers, characterized in that the grippers (19, 20) in the plane perpendicular to the spindle drum axis independently are movable from one another and are pivotable about an axis horizontally and perpendicular to the spindle drum axis.

2. Workpiece handling device according to claim 1, characterized in that that a gripper (19, 20) each on a transport carriage guided on the front and back of a cross-member (7) (11,12) is arranged.

3. workpiece handling device according to claim 1, characterized in that that the pivotable gripper (19, 20) e> u one is arranged in the direction of the working space of the multi-spindle automatic lathe (1) protruding boom (15,16).

4. workpiece handling device according to claim 1, characterized in that that one of the two grippers (19, 20) on the path between the workpiece feed and the multi-spindle automatic lathe (1) is forcibly raised to a level above the travel path of the other gripper (19, 20).

5. workpiece handling device according to claim 1, characterized in that that the raising of a gripper (19.20) to the higher level depending on the position of the other gripper (19, 20) takes place.