DE8418130U1

DE8418130U1 - Device for aerodynamically braking the rotational movement of a body

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Publication number: DE8418130U1
Application number: DE19848418130
Authority: DE
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1984-06-15
Filing date: 1984-06-15
Publication date: 1990-08-09

Description

P 781
Fg/Lu P781
Fg/Lu

DIEHL GMBH & CO., D-8500 Nuremberg

Einrichtung zum aerodynamischen Abbremsen der Rotationsbewegung eines KörpersDevice for aerodynamically braking the rotational movement of a body

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Such an ammunition body is introductory in the DE-OS 27 57 141. It is shown there that

der praktischen Realisierung radial abspreizbarer Bremsflächen entscheidende konstruktive Hindernisse insbesondere insoweit entgegenstehen, als die Wandung des zylindrischen Körpers eine Wirkladung einfaßt und für deren effektiven Einsatz gegen ein zu bekämpfendes Ziel keine konstruktiven Eingriffe derart zuläßt, wie sie für die Halterung starrer Bremsklappen, unter Ausbildung von Reibungsmomenten zum Abbau der Bewegungsenergie beim Ausklappen solcher Bremsflächen, erforderlich wären. Andererseits sind die in Jener Vorverfiffnntlichung, zur Umgehung dieser Schwierigkelten, vorgeschlagenen Maßnahmen zum Abbremsen der Rotationsbewegung des Projektils nachteilig hinsichtlich des Fertigungs- und Montageaufwandes; und die Verlagerung dei dort vorgeschlagenen Bremsflächen in ihre Wirkstellung erscheint nicht hinreichend störunanfällig.There are decisive structural obstacles to the practical implementation of radially expandable braking surfaces, in particular insofar as the wall of the cylindrical body encloses an effective charge and does not allow any structural interventions for its effective use against a target to be attacked, such as would be necessary for the mounting of rigid brake flaps, with the development of friction moments to reduce the kinetic energy when such braking surfaces are deployed. On the other hand, the measures proposed in that preliminary publication to avoid these difficulties for braking the rotational movement of the projectile are disadvantageous in terms of the manufacturing and assembly costs; and the relocation of the braking surfaces proposed there into their effective position does not appear to be sufficiently immune to failure.

In Erkenntnis dieser Gegebenheiten liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung gattungsgemMßer Art zuIn recognition of these circumstances, the invention is based on the task of developing a device of the generic type

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schaffen, die sich durch einfachen, dabei raumsparenden, Aufbau bei hoher, störunanfälliger Funktionstüchtigkeit auezeichnet.create a system that is characterized by a simple, space-saving design and high, trouble-free functionality.

I 05 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch I gelöst, daß die gattungsgemäße Einrichtung die Kennzeich-I nungsmerkmale des Anspruches 1 aufweist.I 05 This object is achieved according to the invention essentially in that the generic device has the characterizing features of claim 1.

i Eine solche flexible Bremsfläche kann einfach als in jeder % 10 Richtung biegeweiches Tuch realisiert werden, das sich f. dicht anliegend und deshalb wenig auftragend um cUe Van-I dung des Körpers herumschlingen läßt; andererseits aber sich j? durch die an seinem Ende angebrachten Fliehkraft-Massen ;;? sicher und rasch entfaltet, wenn die Arretierung in die- *;'. 15 sem zunächst eingerollten Zustand gelöst ist, beispiels- ii weise weil der Körper aus seiner Einbaulage in einem Träf; ger herausgestoßen wurde. Mit etwas größerem konstruktivem ' Aufwand sind etwaige Flattererscheinungen der Bremsflächen r vermeidbar, indem sie nur in peripherer Richtung biege- i 20 weich, dagegen quer dazu (also in Richtung der Körper« s -Achse) biegesteif ausgebildet sind. Diese Ausbildung er-I gibt sich beispielsweise in der Bauform von Hohlzylinder- § schalen aus elastischem Material, beispielsweise Feder- < blech. In diesem Falle kann es zweckmäßig sein, das mit 25 der Fliehkraft-Masse ausgestattete freie Ende einer Jeden Bremsfläche mit einer von der Wandungs-Wölbung abweichenden, ausstellenden Vorspannung auszustatten; des fördert die Einleitung der Austeil-Bewegung nach der Freigabe der Bremsflächen, die dann durch den Fliehkraft-Angriff voll-30 endet wird. i Such a flexible braking surface can be easily implemented as a cloth that is flexible in every direction and can be wrapped around the body in a tight fit and therefore with little bulk; on the other hand, however, it can be safely and quickly unfolded by the centrifugal masses attached to its end when the lock is released in this initially rolled-up state, for example because the body has been pushed out of its installation position in a carrier. With a little more design effort, any fluttering of the braking surfaces can be avoided by making them flexible only in the peripheral direction and rigid across it (i.e. in the direction of the body's axis). This design is found, for example, in the design of hollow cylinder shells made of elastic material, for example spring sheet. In this case, it may be appropriate to provide the free end of each braking surface, which is equipped with 25 the centrifugal force mass, with a pre-tension that differs from the curvature of the wall; this promotes the initiation of the spreading movement after the braking surfaces have been released, which is then fully terminated by the centrifugal force attack.

Da, wie sich zeigen läßt (vgl. unten), die abgespreizte Winkelstellung einer Jeden unter &Egr;&idiagr;&eegr;&iacgr;&idiagr;&ugr;&thgr; der Fliehkraft gespannten Bremefläche bezüglich ihrer Anlenkung an derSince, as can be shown (see below), the splayed angular position of each brake surface subjected to centrifugal force with respect to its linkage to the

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Wandung des Körpers im Drehmomenten-Gleichgewicht zum ^ngriff der aerodynamischen Bremskraft steht, braucht die Anlenkung an die Wandung keinerlei Stutzmomente aufzunehmen» sie ist allein auf Zug beansprucht. Deshalb erübrigen sich jegliche konstruktiv aufwendigen und störanfälligen Maßnehmen zur Ausbildung von für die Aufnahme von Bremsoder Stützmofflenten ausgelegten Scharnieren. Vielmehr gentigt es, für den Anschluß der Bremsfläche an die Körper-Wandung die Anlenkung über ein biegeweiches Zwischenstück vorzunehmen, das integral mit dem Material der Bremsfläche selbst (beispielsweise als verstärktes Gewebestück) ausgebildet oder aber gesondert zwischengeschaltet (beispiels- | weise in Form eines flexiblen Lederstreifen) sein kann. § Auch diese Anlenkung der Bremsfläche an die Wandung des Körpers trägt also kaum auf» so daß sich» über den Raumbedarf für den Körper selbst hinaus, im Träger nur ein minimaler Zusatzraumbedarf für die Unterbringung der Bremsflächen in ihrem eingeschlagenen Zustand ergibt. Etwaiger zusätzlicher Raumbedarf zur Unterbringung von Dämpf ungs- und Halterungselement en, für ein Abfangen ): der Ausschwenk-Bewegung der Bremsflächen nach der Frei- | gäbe infolge Ausstoßes aus dem Träger, entfällt vollstan- | dig; weil solche Maßnahmen, wegen der allein auf Zug be- f; anspruchten Anlenkung der Bremsfläche an den Körper und <» wegen stabil sich einstellender Bremsflächen-Orientierung § unter Einfluß des Drehmomenten-Gleichgewichts, sich nun f gänzlich erübrigen. t,Since the wall of the body is in torque equilibrium with the aerodynamic braking force, the linkage to the wall does not need to absorb any supporting moments - it is only subjected to tensile stress. Therefore, any complex and failure-prone constructional measures for the design of hinges designed to accommodate braking or supporting elements are unnecessary. Instead, it is sufficient to connect the braking surface to the body wall via a flexible intermediate piece, which can be made integral with the material of the braking surface itself (for example as a reinforced piece of fabric) or can be inserted separately (for example in the form of a flexible leather strip). This linkage of the braking surface to the wall of the body also hardly takes up any space - so that, in addition to the space required for the body itself, only a minimal additional space is required in the support for accommodating the braking surfaces in their folded state. Any additional space required to accommodate damping and mounting elements for intercepting the swing-out movement of the braking surfaces after release as a result of ejection from the carrier is completely eliminated because such measures are now completely unnecessary due to the fact that the braking surface is linked to the body solely by tension and because the braking surface orientation is stable under the influence of the torque equilibrium.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachstehender Beschreibung eines in der Zeichnung unter Beschränkung auf das Wesentliche stark abstrahiert skizzierten prinzipiellen Realisierungsbeispiels zur erfindungsgemäßen Lösung.
Es zeigt:Additional alternatives and developments as well as further features and advantages of the invention emerge from the following description of a basic implementation example of the inventive solution, which is outlined in the drawing in a highly abstract manner and is limited to the essentials.
It shows:

Fig. 1 in Stirnansicht einen zylindrischen Körper mit noch längs seiner Wandung anliegenden Bremsflächen undFig. 1 shows a front view of a cylindrical body with braking surfaces still along its wall and

Fig. 2 den Körper gemäß Fig. 1 mit ausgeschwenkten und unter Einfluß der aerodynamischen Anströmungekraft durchgewölbten Bremsflächen.Fig. 2 the body according to Fig. 1 with the braking surfaces swung out and curved under the influence of the aerodynamic flow force.

The body 1 sketched in front view in Fig. 1 consists of

delt es sich vorzugsweise um einen Submunitionskörper, der aus einem drallstabilisert verschossenen Träger (in der Zeichnung nicht berücksichtigt) über einem Zielgebiet ausgestoßen werden kann. Die Packung« in der der Körper 1 vor dem Ausstoß in seinem Träger angeordnet ist, bedingt, daß flexible Bremsflächen 2, die parallel und symmetrisch zur Achse 3 an die zylindrische Außenwandung angelenkt sind, zunächst flach gegen diese Wandung 4 anliegen. Die der AnlenkungfJgegenUberliegenden freien Enden 6 der Bremsflächen 2 (von denen hler zur Vereinfachung der Übersicht nur zwei skizziert sind, aber auch mehrere peripher gegeneinander versetzt symmetrisch zur Achse 3 angeordnet sein können) sind mit Fliehkraft-Kassen 7 ausgestattet. Diese können beispielsweise stabförmig, sich also parallel zur Achse 3 erstreckend, ausgebildet und in köcherförmigen Schlingen 8 an den Bremsflächen-Enden 6 eingefaßt, also gehaltert sein. Es kann sich aber auch um diskrete, gegeneinander versetzt angeordnete Einzel-Kassen längs des Randes des freien Bremsflächen-Endes 6 handeln. Da der Bereich der Anlenkung 5 gegenüber der Stärke der flexiblen Bremsflächen 2 etwas stärker über der Wandung aufträgt, ist die periphere Länge der Bremsflächen 2 zweckmäßigerweise, wie in Fig. 1 berücksichtigt, so ausgelegt, daß die ebenfalls stärker auftragenden Kassen 7It is preferably a submunition body that can be ejected from a spin-stabilized carrier (not shown in the drawing) over a target area. The packaging in which the body 1 is arranged in its carrier before ejection means that flexible braking surfaces 2, which are hinged to the cylindrical outer wall parallel and symmetrical to the axis 3, initially lie flat against this wall 4. The free ends 6 of the braking surfaces 2 opposite the hinge (only two of which are sketched to simplify the overview, but several can also be arranged peripherally offset from one another symmetrically to the axis 3) are equipped with centrifugal force cascades 7. These can, for example, be rod-shaped, i.e. extending parallel to the axis 3, and be enclosed, i.e. held, in quiver-shaped loops 8 at the braking surface ends 6. However, it can also be a matter of discrete, individual cavities arranged offset from one another along the edge of the free braking surface end 6. Since the area of the linkage 5 protrudes somewhat more than the thickness of the flexible braking surfaces 2 over the wall, the peripheral length of the braking surfaces 2 is expediently designed, as taken into account in Fig. 1, so that the cavities 7, which also protrude more,

nicht gerade auf, sondern (peripher gesehen) vor oder hinter einer Anlenkung 5 zu liegen kommen. Die Anlenkung 5 selbst braucht nicht als Klappscharnier ausgebildet zu sein; es genügt die Ankopplung der flexiblen Bremsflächen über biegeweiche Zwischenstücke 9» etwa in Form eines Lederstreif ens, der einerseits (beispielsweise durch Vernieten oder Verkleben) an der Wandung 4 und andererseits längs des anschließenden Randes 10 der zugeordneten Bremsfläche 2 befestigt istWenn die flexiblen Bremsflächen 2 aus Gewebe - beispielsweise aus Metallgewebe, Textilgewebe oder Kunststoffgewebe - bestehen, können sie im Bereiche ihres Randes 10 auch direkt als das biegeweiche Zwischenstück 9 ausgebildet sein, beispielsweise durch einen im Bereiche des Anschlusses an die Wandung 4 verstärkten Gewebestreifen.not lie straight on, but (peripherally) in front of or behind a linkage 5. The linkage 5 itself does not need to be designed as a folding hinge; it is sufficient to connect the flexible braking surfaces via flexible intermediate pieces 9», for example in the form of a leather strip, which is attached on the one hand (for example by riveting or gluing) to the wall 4 and on the other hand along the adjacent edge 10 of the associated braking surface 2. If the flexible braking surfaces 2 are made of fabric - for example metal fabric, textile fabric or plastic fabric - they can also be designed directly as the flexible intermediate piece 9 in the area of their edge 10, for example by means of a fabric strip reinforced in the area of the connection to the wall 4.

Die flexiblen Bremsflächen 2 müssen aber nicht als in jeder Richtung biegeweiche Gewebe-Flächen (beispielsweise Segeltuch) ausgebildet sein; es kann auch - worauf unten noch eingeangen wird - vorteilhaft sein, flexible Bremsflächen einzusetzen, die in Richtung des Krümmungsverlaufes der Wandung 4 biegeelastisch-biegeweich, dagegen quer zu dieser Richtung relativ biegesteif sind, also beispielsweise als HohlzylAnderschalen aus Federblech realisiert sind. In diesem Falle ist es zwefcmäßig, wie in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet, den Übergangsbereich zum freien Ende 6 mit der daran befestigten Fliehkraft-Masse 7 mit einer von der Wandung 4 fortweisenden Vorspannung auszustatten; so daß die Bremsflächen 2 sich im Bereiche ihres Endes 6 von der Wandung 4 abhebend in dieser Richtung ausstellen, sobald sie _au8 ihrer (in Fig. 1 angenommenen) Packungs-Zwangslage durch Austritt aus ihrem Träger befreit sind.The flexible braking surfaces 2 do not have to be made of fabric (e.g. canvas) that is flexible in every direction; it can also be advantageous - as will be discussed below - to use flexible braking surfaces that are flexible and flexible in the direction of the curvature of the wall 4, but relatively rigid across this direction, i.e., for example, as hollow cylinder shells made of spring sheet. In this case, it is advisable, as indicated in dash-dotted lines in Fig. 1, to provide the transition area to the free end 6 with the centrifugal mass 7 attached to it with a pre-tension pointing away from the wall 4; so that the braking surfaces 2 in the area of their end 6 are raised from the wall 4 in this direction as soon as they are _released from their forced packing position (assumed in Fig. 1) by emerging from their carrier.

Nach dem Ausstoßen ius dem Träger soll die Rotationsbewegung w des Körpers 1 möglichst rasch abgebaut werden, damit er aerodynamisch stabil sich bewegend, aber möglichst rotationsfrei, im wesentlichen in Richtung seiner Achse 3 inAfter being ejected from the carrier, the rotational movement w of the body 1 should be reduced as quickly as possible so that it moves aerodynamically stable, but as rotation-free as possible, essentially in the direction of its axis 3 in

fjjfjj

das Zielgebiet einfällt. Dem aerodynamischen Abbremsen dienen die flexiblen Bremsflächen 2.the target area. The flexible braking surfaces 2 are used for aerodynamic braking.

Jede Bremsfläche 2 stellt sich dadurch seitlich aus, daß - nach Fortfall der Arretierung Im Träger - die im wesentlichen auf ihre Masse 7 einwirkende Fliehkraft Fz dazu • führt, daß die Bremsfläche 2 radial ausgespannt wird, wieEach braking surface 2 is positioned laterally in that - after the locking in the carrier is no longer possible - the centrifugal force Fz acting essentially on its mass 7 causes • leads to the braking surface 2 being radially stretched, as

in Fig. 2 durch die gestrichelte Orientierung angedeutet. Diese strahlenförmige Ausstellung wird aber nicht erreicht, &igr; 10 wenn eine aerodynamische Bremskraft Fa, der Richtung der Rotationsbewegung w tangential entgegengesetzt gerichtet, wirksam wird; wie in Flg. 2 als Kraftintegral über der p Angriffsfläche im wirksamen Bremsflächen-Schwerpunkt 11 ,v symbolisch veranschaulicht. Der Angriff dieser Bremskraft Faindicated in Fig. 2 by the dashed orientation. However , this radial exposure is not achieved if an aerodynamic braking force Fa, directed tangentially opposite to the direction of the rotational movement w, becomes effective; as symbolically illustrated in Fig. 2 as a force integral over the p attack surface in the effective braking surface center of gravity 11 ,v. The application of this braking force Fa

f 15 führt zur (in Flg. 2 übertrieben berücksichtigten) Durchwölbung der Bremsfläche 2; und zu einer wirksamen Verjj Schwenkung der Sehne über diese Durchwölbung (gegenüber der gestrichelt angedeuteten Radialen) um einen kleinen f 15 leads to the curvature of the braking surface 2 (exaggerated in Fig. 2); and to an effective pivoting of the chord over this curvature (compared to the radial indicated by dashed lines) by a small

f Schwenkwinkel &bgr; in Angriffe-Richtung der Bremskraft Fa₄ e Swivel angle β in the direction of application of the braking force Fa ₄

However, this swivel angle β is negligibly small

(in der Größenordnung unter 1&ogr;⁰), wenn durch entsprechende Bemessung einerseits der Nasse 7 und andererseits des Flächeninhaltes, über dem die Bremskraft Fa an der Bremsfläche 2 angreift, sichergestellt ist, daß die die Bremsfläche 2 spannende Fliehkraft Fz groß gegenüber der Bremskraft Fa ist. Es gilt das neben Fig. 2 angegebene Drehmomenten-Gleichgewicht um die Bremsflächen-Anlenkung 5. Da die Rotationsbewegung w mit derselben Potenz sowohl in die Fliehkraft Fz wie auch in die Bremskraft Fa eingeht, bleibt die einmal unter Ausbildung des Drehmomenten-Gleichgewichts erreichte geometrische Form und Winkelstellung der Bremsfläche 2 über der wünschenswert eintretenden Abnahme der Rotationsbewegung w beibehalten. Auch 1st dieses System insofern kinetisch stabil, als beispielsweise ein durch die Umluftgegebenheiten bedingter Anstieg der(in the order of magnitude of less than 1ϳ ⁰ ) if, by appropriate dimensioning of the width 7 on the one hand and the area over which the braking force Fa acts on the braking surface 2 on the other hand, it is ensured that the centrifugal force Fz exciting the braking surface 2 is large compared to the braking force Fa. The torque equilibrium around the braking surface linkage 5 specified next to Fig. 2 applies. Since the rotational movement w is incorporated with the same power into both the centrifugal force Fz and the braking force Fa, the geometric shape and angular position of the braking surface 2 once achieved by forming the torque equilibrium is maintained over the desired decrease in the rotational movement w. This system is also kinetically stable in that, for example, an increase in the

Bremskraft Fa zu einer stärkeren Durchbeulung der Bremsfläche 2 führt, also zu einer Verlagerung des Bremsflächen-Endes 6 an die Anlenkung 5 heran und damit zu einer Verkleinerung der wirksamen aeordynamischen Angriffsfläche, also wieder zu einer Verkleinerung der zuvor angestiegenen Bremskraft Fa. Wenn andererseits eine Umgebungs-Luftströmung der eingetragenen, nach Maßgabe der Rotationsbewegung w gerichteten Bremskraft Fa entgegenwirkt, wird die Ausbeulung der Bremsfläche 2 geringer.Braking force Fa leads to a greater bulging of the braking surface 2, i.e. to a shift of the braking surface end 6 towards the linkage 5 and thus to a reduction in the effective aerodynamic attack surface, i.e. again to a reduction in the previously increased braking force Fa. On the other hand, if an ambient air flow counteracts the braking force Fa applied, which is directed in accordance with the rotational movement w, the bulging of the braking surface 2 becomes smaller.

Das durch die Nasse 7 belastete Ende 6 wandert also nach außen und die wirksame Angriffsfläche für das Entdrallen das Körpers 1 vergrößert sich; mit der Folge einer wieder vergrößerten wirksamen Bremskraft Fa und sich vergrößernder Bremswirkung aufgrund des Pirouetten-Effektes der sich nach außen verlagernden Masse 7.The end 6 loaded by the wetness 7 thus moves outwards and the effective area of attack for the de-spinning of the body 1 increases; with the result of a further increase in the effective braking force Fa and an increasing braking effect due to the pirouette effect of the mass 7 shifting outwards.

Bei besonders ungünstigen Abmessungen und Umgebungseinflüssen kann nicht ganz ausgeschlossen werden, daß die Bremsflächen 2 von Umgebungs-Luftströmungen in Richtung der Achse 3 oder unter kleinem Winkel zu dieser Achse 3 angeströmt werden; was bei geringen Massen 7, also geringen Fliehkraft-Spannkräften, in Falle einer in Jeder Richtung biegeweichen Bremsfläche 2 zu Flattererscheinungen, und damit zu instabilem Bewegungsverhalten des Körpers 1 und aerodynamischen Verlusten, führen kann. Erforderlichenfalls kann solchen Erscheinungen einfach dadurch entgegengewirkt werden, daß die Bremsflächen 2 nicht beispielsweise aus Tuch, sondern in Richtung der Achse 3 biegesteif (also beispielsweise wie oben schon erwähnt als Zylindermantelschalen aus Federblech) ausgeführt sind. Dann 1st die unter Einfluß der aerodynamischen Bremskraft Fa gewünschte Durchbiegung einer JedenIn the case of particularly unfavourable dimensions and environmental influences, it cannot be completely ruled out that the braking surfaces 2 are blown by ambient air currents in the direction of the axis 3 or at a small angle to this axis 3; this can lead to fluttering phenomena in the case of low masses 7, i.e. low centrifugal tension forces, in the case of a braking surface 2 that is flexible in every direction, and thus to unstable movement behaviour of the body 1 and aerodynamic losses. If necessary, such phenomena can be counteracted simply by making the braking surfaces 2 not out of cloth, for example, but in a rigid manner in the direction of the axis 3 (i.e., for example, as cylinder jacket shells made of spring sheet metal, as mentioned above). Then the desired deflection of each of the braking surfaces 2 under the influence of the aerodynamic braking force Fa is achieved.

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Bremsfläche 2 weiterhin möglich; aber Queranströmtaigen (etwa in Richtung der Achse 3) führen nicht zu Verwerfungen der Bremsfläche 2 gegenüber der Richtung der achsparallelen Anlenkung 5, Flattererscheinungen sind also sicher vermieden.Braking surface 2 is still possible; but cross-flow directions (e.g. in the direction of the axis 3) do not lead to distortions of the braking surface 2 compared to the direction of the axis-parallel linkage 5, so flutter phenomena are safely avoided.

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List of reference symbols

w Rotationsbewegung (von1 um 3)w rotational movement (from 1 to 3)

Fz centrifugal force (acting in direction from R to 7)

Fa Aeordynamische Bremskraft (entgegen w angreifend in von 2-7)Fa Aerodynamic braking force (against w acting in from 2-7)

&bgr; Schwenkwinkel (von H gegenüber R unter Einfluß von Fa gegenüber Fz)β swivel angle (from H to R under influence of Fa to Fz)

% H Hebelarm (von Fa an 2 um 5) % H lever arm (from Fa to 2 to 5)

h Hebelarm (von Fz an 2 um 5)h lever arm (from Fz to 2 by 5)

R may. Distance 7-3

1 Körper1 body

2 flexible Bremsfläche (zwischen 5 und 7)2 flexible braking surfaces (between 5 and 7)

3 Achse (von 1)3 Axis (of 1)

4 Wandung (von 1)4 Wall (of 1)

5 Anlenkung (von2,bei 10 an h) 5 Linkage (from 2, at 10 at h)

6 freies Ende (von 2, gegenüber von 3)6 free end (of 2, opposite of 3)

7 Masse (an 2, bei 6)7 Mass (at 2, at 6)

8 köcherförmige Schlinge (von 2 bei 6, zur Aufnahme von 7)8 quiver-shaped slings (from 2 to 6, to accommodate 7)

9 biegeweiches Zwischenstück (bei 5» zum Anschluß 2 an 4)9 flexible intermediate piece (at 5» for connection 2 to 4)

Edge (from 2 to 5) Center of gravity (from 2-7 under influence of Fa)

Claims

IIII'il···· /I I'll··· lit ·' lilt · · ' ·· Il It · · Claims: | ■I U

1. Device for aerodynamically braking the rotational movement (w) of a body (1), in particular of a submunition ejected from its carrier.

Body&bgr;, by means of its wall (4) swinging out \

hinged braking surfaces(2)
characterized,

that flexible braking surfaces (2) are provided,

which at its free end opposite the linkage (5) |

End (6) are equipped with centrifugal masses {'}) . | _;

2. Device according to claim 1,
characterized,

that flexible braking surfaces (2) are provided on the wall (4) which are attached parallel to the axis of rotation (w) and do not absorb any significant bending moments in any direction. %

3. Device according to claim 1, | characterized in that i

that on the wall (4) parallel to the axis of rotation |

movement (w) fixed, perpendicular to the direction of the |

Axle (3) flexible brake absorbing bending moments |

areas (2) are provided. \

4. Device according to claim 3» &Idigr;

characterized, %

that each braking surface is designed as a hollow cylindrical shell made of |

in the direction of the curvature of the wall (4) |

trained in the field of |

...io I

&igr;—»&igr;&igr;

4 t ( c · · · ·
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- 10 -

Centrifugal masses (7) equipped with a free end (6) is provided with an elastic prestress which is directed opposite to the direction of curvature of the wall (4).
05

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in

that the masses (7) are rod-shaped and are arranged at the braking surface ends (6) parallel to the body wall (4).

6. Device according to one of the preceding claims, characterized _in that

that the linkage (5) is inserted as a flexible intermediate piece (9) between the body wall (4) and the adjacent braking surface edge (10).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in

that the linkage (5) is designed as a reinforced edge region of a flexible braking surface (2) made of fabric.