DE8416394U1

DE8416394U1 - Mobile magazine for elongated workpieces with essentially cylindrical cross-section

Info

Publication number: DE8416394U1
Application number: DE19848416394
Authority: DE
Original assignee: WEERTH-HANDLING-SYSTEME HANS E WEERTH 7985 BAINDT DE
Current assignee: WEERTH-HANDLING-SYSTEME HANS E WEERTH 7985 BAINDT DE
Priority date: 1984-05-29
Filing date: 1984-05-29
Publication date: 1988-05-19

Description

Mobiles Magazin für längliche Werkstück« mit im We-■entilohen zylindrischem QuerschnittMobile magazine for elongated workpieces with essentially cylindrical cross-section

Die Erfindung betrifft ein mobil·· Magazin für lMr.g-1 loh· Werkstücke mit im weaeütllohen zylindrischem Querschnitt nach dem Gattungabagriff von Anapruoh 1*The invention relates to a mobile magazine for lMr.g-1 loh· workpieces with a wide cylindrical cross-section according to the generic designation of Anapruoh 1*

Ei ist die Aufgabe der Erfindung» ein derartig··! der Verkettung mehrerei Bearbeitungsafcstionen dienend·· Magazin in der Weise weiter su bilden« daß ein Durcheinander fallen oder «ine Beschädigung der werkstücke während des Füllens des Transportbehälter· vermieden wird, und da0 die Werkstücke aus dem Transportbehälter einzeln entnommen und weitertransportiert «erden können. Ferner soll es möglich sein, sowohl den Transportbehälter mit den gespeicherten Werkstaeken, als auch die zum Be- und Entladen des Behälter· erforderliehen Einrichtungen ohne Schwierigkeiten zu den verschiedenen Binsatzstellen zu verbringen und an die dortigen Transport* mittel anzuschließen.The object of the invention is to further develop a magazine of this kind, which serves to link several processing functions, in such a way that confusion or damage to the workpieces is avoided when the transport container is being filled, and that the workpieces can be removed from the transport container individually and transported further. Furthermore, it should be possible to transport both the transport container with the stored workpieces and the equipment required for loading and unloading the container to the various locations without difficulty and to connect them to the transport means there.

Gemäß der Erfindung werden die gestellten Aufgaben mittels der im Kennzeichen von Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung, worin anhand der Zeichnung einige Ausftthrungsformen beispielsweise erörtert warden. Es zeigenAccording to the invention, the stated objects are achieved by means of the features listed in the characterizing part of claim 1. Details of the invention can be found in the subclaims and the description, in which some embodiments are discussed by way of example with reference to the drawing. They show

Fig. 1 einen Schnitt durch ein erfindungsgemäßes Magazin, Fig. 2 einen Schnitt durch die Einrichtung entlang derFig. 1 shows a section through a magazine according to the invention, Fig. 2 shows a section through the device along the

Line H-II in Fig. 1,

Fig. 3 das Magazin mit gefülltem Transportbehälter, Fig. 4 den Entladevorgang des Magazins, Fig. 5 eine Einstellvorrichtung f£r die Umlenkrollen,Fig. 3 the magazine with filled transport container, Fig. 4 the unloading process of the magazine, Fig. 5 an adjustment device for the deflection rollers,

Fig. 6 und 7 auswechselbare Austragsräder Fig. 8 ^Transportbehälter mit auswechselbarem Ansehlagblech Fig. 6 and 7 replaceable discharge wheels Fig. 8 ^Transport container with replaceable stop plate

Gemäß den Figuren 1 und 2 sind In einem Gerätegestell 1 Achsen 2 und 3 gelagert, auf welche Umlenkrollen 4-7 aufgesteckt sind.According to Figures 1 and 2, axes 2 and 3 are mounted in a device frame 1, onto which pulleys 4-7 are attached.

über die Ümlenkrollen 4-7 sind Tragegurte 8 und 9 gelegt , welche zwischen den Ümlenkrollen eine nach oben offene Gurtschleife bilden und an ihren freien Enden mittels je eines Gurtschloßes 10 an je einer am Gerätegestell 1 angebrachten Laschenreihe 11 festgelegt, sind. Ale GurtschloS 10 kann jede Art von für solche Zwecke gebräuchlichen Haken, ösen oder Schäkeln, oder auch ein handelsübliches Autogurtschloß Verwendung finden. Die anderen Unden der Tragegurte 8 und 9 sind an Aufwickelrollen 12 und 13 befestigt, welche auf eine von einem Getriebemotor 14 angetriebene Profilwelle 15 aufgesteckt sind.Carrying straps 8 and 9 are placed over the pulleys 4-7, which form a belt loop open at the top between the pulleys and are secured at their free ends by means of a belt buckle 10 to a row of straps 11 attached to the device frame 1. Any type of hook, eyelet or shackle commonly used for such purposes, or even a commercially available car seat belt buckle, can be used as the belt buckle 10. The other ends of the carrying straps 8 and 9 are attached to winding rollers 12 and 13, which are placed on a profile shaft 15 driven by a gear motor 14.

Die Achsen 2 und 3 sind soweit voneinander entfernt, daß zwischen den Oberflächen der auf diesen Achsen aufgesteckten Umlenkrollen 4-7 ein Einführspalt von der Breite b für die Werkstücke 16 entsteht, welche vorzugsweise etwa das 1,5~2fache des Durchmessers d der jeweils mit dem erfindungsgemäßen Magazin gespeicherten Werkstücke beträgt. Bei den Werkstücken 16 handelt es sich un länglche Körper mit im wesentlichen zylindrischem oder rohr* förmigem Querschnitt, deren Länge 1 ihren Außenduxchroesser d um ein Vielfaches übersteigt. Die Werkstücke können z. B. zur Welterverarbeitung in nachfolgenden Bearbeitungestationen bestimmte Stangen oder Rohre oder auch prismatische Körper mit Polygon- oder Rechteckquerschnitt sein. Bei dieser Art von Werkstücken, welche mittels einer Zuführeinrichtung 17 aus einer vorhergehenden Bearbeitungsstation in Pfeilriohtung A über eine kurze Rutsche zugeführt werden, wird durch den besagten ELnfUhrspalt von der Breite b und die in anfänglich kleinem Abstand unter diesenThe axes 2 and 3 are far enough apart from each other that an insertion gap of width b for the workpieces 16 is created between the surfaces of the deflection rollers 4-7 mounted on these axes, which is preferably about 1.5~2 times the diameter d of the workpieces stored in the magazine according to the invention. The workpieces 16 are elongated bodies with a substantially cylindrical or tubular cross-section, the length 1 of which exceeds their external diameter d by several times. The workpieces can be, for example, rods or tubes intended for further processing in subsequent processing stations, or prismatic bodies with a polygonal or rectangular cross-section. In this type of workpiece, which is fed by means of a feed device 17 from a previous processing station in the direction of arrow A via a short chute, is passed through the said feed gap of width b and the initially small distance below these

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Umlenkrollen hängende Gurtschleife verhindert, daß die Werkstücke beim Herabfallen auf der Zuführeinrichtung in eine unparallele Lage geraten, sich gegenseitig beschädigen und einen übermäßig großen Speicherraum beanspruchen .The belt loop hanging from the pulleys prevents the workpieces from falling onto the feed device into an unparallel position, damaging each other and taking up excessive storage space.

Zur Einstellung der Breite b auf verschiedene Werkstückdurchmesser d dient die aus Fig. 5 ersichtliche Einstellvorrichtung. Dabei ist die Achse 2 im Gerätegestell 1 gelagert, während die Achse 3 durch einen Lagerbock 13 gesteckt ist, welcher in einem Langloch 1a des Gerätegestell 1 längsverschieblich geführt ist. An dem Lagerbock 18 ist ein Bügel 19 befestigt, in welchem eine Gewindespindel 20 drehbar gelagert ist. Die Gewindespindel 20, welche an ihrem Ende ein Vierkantprofil 20a zum Anstekken eines Schraubenschlüssels trägt, der Bügel 19 dient gleichzeitig zur Führung des an seiner an der Figur nicht sichtbaren Seite mit einer Schulter versehenen Lagerbockes 18 im Gerätegestell 1.The adjustment device shown in Fig. 5 is used to adjust the width b to different workpiece diameters d. The axis 2 is mounted in the device frame 1, while the axis 3 is inserted through a bearing block 13, which is guided longitudinally in an elongated hole 1a in the device frame 1. A bracket 19 is attached to the bearing block 18, in which a threaded spindle 20 is rotatably mounted. The threaded spindle 20, which has a square profile 20a at its end for attaching a wrench, the bracket 19 also serves to guide the bearing block 18, which is provided with a shoulder on its side not visible in the figure, in the device frame 1.

Zur Einstellung der Länge der Tragegurte 7 und 8 nach Maßgabe der jeweils von der Zuführeinrichtung 17 zugeführten Werkstückanzahl ist am Gerätegestell 1 ein erste Lichtschranke 22,23 angebracht, deren Meßstrahl die in dem von den Umlenkrollen 4-7 gebildeten Einführspalt liegenden Werkstücke abtastet. Die Lichtschranke 22,23 arbeitet mit einem in einer Steuereinheit 24 untergebrachten Zeitgeber zusammen, welcher bei Feststellung eines im EinfUhrspalt befindlichen Werkstückes den Antriebsmotor 14 der Aufwickelrollen 12 und 13 für ein vorbestimmtes Zeitintervall in einer die Verlängerung der Tragegurte 8 und 9 bewirkenden Richtung in Gang setzt. Dadurch vergrößert sichIn order to adjust the length of the carrying belts 7 and 8 in accordance with the number of workpieces fed by the feed device 17, a first light barrier 22, 23 is mounted on the device frame 1, the measuring beam of which scans the workpieces lying in the feed gap formed by the deflection rollers 4-7. The light barrier 22, 23 works together with a timer housed in a control unit 24, which, when a workpiece is detected in the feed gap, starts the drive motor 14 of the winding rollers 12 and 13 for a predetermined time interval in a direction that causes the carrying belts 8 and 9 to be extended. This increases

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die unterhalb der Umlenkrollen 4-7 befindliche Gurtschleife um einen vorbestimmten Betrag, so daß die obersten Werkstücke nach unten sinken und den Einführspalt für die Zufuhr weiterer Werkstücke freigeben.the belt loop located below the deflection rollers 4-7 by a predetermined amount so that the uppermost workpieces sink downwards and free up the feed gap for the feed of further workpieces.

Auf diese Weise ergibt sich eine schrittweise Vergrößerung der die zugeführten Werkstücke 16 enthaltenen Gutschleife, wodurch sich diese in einen im Gerätegestell 1 aufgestellten Transportbehälter 25 senken.In this way, the loop of material containing the supplied workpieces 16 is gradually enlarged, whereby these are lowered into a transport container 25 placed in the device frame 1.

Der Transportbehälter 25 ist an seiner Unterseite mit einem Untersatz versehen, welcher als Gabelstapler~- palette dient und in bekannter Weise das Einschieben der in der Figur mit strichpunktierten Linien angedeuteten Gabel:. 27 gestattet. Außerdem weist auch das Gerätegestell 1 an seiner Unterseite eine Traverse 1b auf, welche einen solchen Abstand vom Boden 28. der Maschinenhalle aufweist, daß das Gerätegestell mit einer Staplergabel unterfahren werden kann. Auf diese Weise können sowohl die leeren oder gefüllten Transportbehälter 25, als auch das Gerätegestell 1 mit oder ohne darin befindlichem Transportbehälter 25 mittels eines Gabelstaplers zu verschiedenen Behandlungsstationen transportiert werden, wodurch sich das erfindungsgen&ße Magazin als flexibles, insbesondere an die Bedürfnisse kleinerer Hersteller angepaßtes System zur Zwischenlagerung von Werkstücken einsetzen läßt. Je nach Arbeiteanfall und vorhandenem Ausrüstungsbestand kann z. B. an jeder Behandlungsstation ein mit der vorstehend geschilderten Fülleinrichtung oder nit der im folgenden noch näher erläuterten Entleerungseinrichtung für die Transportbehälter ausgestattetes Gerätegestell aufgestellt sein, zwischen denen die leeren und gefüllten Transportbehälter hin- und hertransportiert werden, oder ein sowohl zum Füllen oder zum Entleeren derThe transport container 25 is provided with a base on its underside which serves as a forklift pallet and allows the fork 27 indicated in the figure with dot-dash lines to be inserted in the known manner. In addition, the equipment frame 1 also has a cross member 1b on its underside which is at such a distance from the floor 28 of the machine hall that the equipment frame can be driven under with a forklift fork. In this way, both the empty or filled transport containers 25 and the equipment frame 1 with or without the transport container 25 located therein can be transported to various processing stations by means of a forklift, whereby the magazine according to the invention can be used as a flexible system for the intermediate storage of workpieces, particularly adapted to the needs of smaller manufacturers. Depending on the workload and the equipment available, for example, B. at each treatment station, a device frame equipped with the filling device described above or with the emptying device for the transport containers explained in more detail below, between which the empty and filled transport containers are transported back and forth, or a device for filling or emptying the

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Transportbehälter ausgestattetes Gerätegestell wird mit darin befindlichen Transportbehältern zu den verschiedenen Beh^ndlungsStationen verbracht.The equipment frame equipped with transport containers is transported to the various treatment stations with the transport containers inside.

Damit nach jedem Transportvorgang die Herstellung der j richtigen relativen Lage zu der betreffenden Behandlungsstation gewährleistet ist, ist im Boden 28 der Maschinen-In order to ensure that the correct relative position to the relevant treatment station is established after each transport process, the machine

halle ein Wanne 2Ba ausgebildet, in welche die abgeschrägten Füße 1c-1f des Cerätegestelles 1 eingreifen.hall, a trough 2Ba is formed into which the bevelled feet 1c-1f of the device frame 1 engage.

The connection of the control units mounted in the device frame 1

einheit 24 und der für die Bewegung der Tragegurte und der Rakel erforderlichen Antriebsmotoren an die Stroiaversorgung geschieht über Steckkupplungen, welche natürlichunit 24 and the drive motors required for the movement of the carrying belts and the squeegee to the Stroia supply is done via plug-in couplings, which of course

■'. mit den üblichen Steckersicherungen ausgestattet sein müs- ■'. must be equipped with the usual plug fuses

[; sen.[; sen.

In Figur 3 ist die Gurtschleife soweit gesenkt, daß die Werkstücke 16 nahezu den gesaroten Innenraum des Transportbehälters 25 ausfüllen. Die Werkstücke liegen dabei auf im Inneren des Transportbehälters angebrachten Rippen 25a, welche die Werkstücke von der Innenwand des Transportbehälters 25 fernhalten, wodurch die freie Beweglichkeit der Tragegurte auch bei gefülltem Transportbehälter erhalten bleibt. Vor dem Abtransport des Transportbehälters kann daher die Gurtschleife durch einer» entsprechenden Steuerbefehl der Steuereinrichtung 24 an den Antriebsmotor 14 der Aufwickelrollen 12 und 13 soweit verlängert werden, daß die in der Gurtschleife befindlichen Werkstücke vollends in den Transportbehälter 25 sinken. Die Gurtlänge, bei welcher dieser Vorgang eingeleitet werden muß, wird mittels eines an der Profilwelle 15 angeordneten Zählwerkes 29 (Fig.2) ermittelt, welches die von derIn Figure 3, the belt loop is lowered so far that the workpieces 16 almost fill the entire interior of the transport container 25. The workpieces rest on ribs 25a mounted inside the transport container, which keep the workpieces away from the inner wall of the transport container 25, whereby the free movement of the carrying straps is maintained even when the transport container is full. Before the transport container is removed, the belt loop can therefore be extended by a corresponding control command from the control device 24 to the drive motor 14 of the winding rollers 12 and 13 so that the workpieces located in the belt loop sink completely into the transport container 25. The belt length at which this process must be initiated is determined by means of a counter 29 (Fig. 2) arranged on the profile shaft 15, which counts the number of workpieces from the

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Aufwickelrolle seit Beginn des FUllvorgangee ausgeführten Umdrehungen aählt. Nach dem Zurückdrehen der Aufwickelrolle!* 12 #13 wird das Ourtsohlofi 10 gelöst und die Tragegurte 8*9 werden unter den Werkstücken 16 hervorgeaogen. Zum Entleeren des Transportbehälters 25 wird in der aus den Figuren 1 und 4 ersichtlichen Weise die ümlenkrollenaohse 3 mit den daran gelagerten Umlenkrollen 5 und 7 entfernt und durch eine oberhalb des auslaufseitigen Randes des Transportbehälters 25 angeordnete Umlenkrollenachse 30 mit daran gelagerten timlenkrollen 31 und 32 gelegt und beispielsweise mittels eines vorher eingelegten Vorspanngurte&bgr; unter den Werketücken hindurchgefädelt. Anschließend werden die Tragegurte 8 und 9 über die Umlenkrollen 4 und 6 geführt und mittels der Gurtschlöseer 10 am Gerätegestell 1 befestigt· Die Umlenkrollen 31 und 32 sind wesentlich tiefer angeordnet, als die Umlenkrollen 4 und 6, so daß nach dem Anziehen der Tragegurte ein Werkstückgefälle in Aufführrichtung entsteht.The winding roller counts the number of revolutions it has made since the beginning of the filling process. After the winding roller 12 #13 has been turned back, the outer sole 10 is released and the carrying straps 8*9 are pulled out from under the workpieces 16. To empty the transport container 25, the deflection roller shaft 3 with the deflection rollers 5 and 7 mounted on it is removed in the manner shown in Figures 1 and 4 and placed through a deflection roller shaft 30 arranged above the outlet-side edge of the transport container 25 with the deflection rollers 31 and 32 mounted on it and threaded through under the workpieces, for example by means of a pre-tensioning belt that was inserted beforehand. The carrying straps 8 and 9 are then guided over the deflection rollers 4 and 6 and fastened to the device frame 1 by means of the belt buckles 10. The deflection rollers 31 and 32 are arranged considerably lower than the deflection rollers 4 and 6, so that after the carrying straps are tightened, a workpiece gradient in the feeding direction is created.

Das für das Ausführen der Werkstücke erforderliche Werkstückgefälle wird dadurch aufrecht erhalten, daß unterhalb der einlaufseitigen Umlenkrollen 4-7 eine weitere Lichtschranke 63,64 angeordnet ist, welche beim fehlen von Werkstücken in diesem Bereich die Aufwickelrollen 12,13 für ein vorbestimmtes Zeitintervall in einer die Verkleinerung der Gurtschleife bewirkenden Richtung in Tätigkeit setzt. Zum stückweisen Ausführen der Werkstücke aus dem Transportbehälter 25 sind auf der Profilwelle 15The workpiece gradient required for the removal of the workpieces is maintained by the fact that a further light barrier 63, 64 is arranged below the inlet-side deflection rollers 4-7, which, if there are no workpieces in this area, sets the winding rollers 12, 13 in operation for a predetermined time interval in a direction that causes the belt loop to be reduced. For the piece-by-piece removal of the workpieces from the transport container 25,

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der Aufwickelrollen 12 und 13 Auetragsräder 33 und 34 gelagert, welche mit Zahnrädern 35 und 36 verbunden sind, über die Sahnräder 35 und 36 sind Antriebeketten 37 und 38 gelegt/ welche außerdem mit Zahnrädern 39 und 40 in Eingriff stehen. Die Zahnräder 39 und 40 sind auf einer weiteren Profilwelle 41 längsverschieblioh gelagert, welche von einem Antriebsmotor 42 angetrieben wird.The take-up rollers 12 and 13 are supported by application wheels 33 and 34, which are connected to gears 35 and 36. Drive chains 37 and 38 are placed over the gears 35 and 36, which also engage with gears 39 and 40. The gears 39 and 40 are supported on a further profile shaft 41 so that they can be moved longitudinally, which is driven by a drive motor 42.

Zum Zurückhalten der auf dem zwischen den Umlenkrollen 31 und 32 und den Aufwickelrollen 12 und 13 ausgespannten, unter einem Winkel el gegenüber der Waagerechten verlaufenden Gurtatück liegenden Werkstücke 16 ist ober·* halb der Auetragsräder 33 und 34 ein Rakel 43 angeordnet, welches mittels Schrauben 44 an einem schwenkbaren Rahmen 45 befestigt ist. Der schwenkbare Rahmen 45 ist an Achsen 46 und 47 gelagert und wird mittels eines Exzenters 48 in eine periodische Schwingbewegung mit kleiner Amplitude versetzt. Außerdem sind an den Rakel 43 Vibratoren 49 und 50 befestigt, welche mittels Leitungen 52 an die Stromversorgung der Steuereinheit 24 angeschlossen sind. Diese periodischen Rakelbewegungen bewirken eine Auflockerung der vor der Rakel liegenden Werkstücke 16, welche dadurch umso leichter einzeln von den Ausnehmungen 36a und 37a der Austragsräder 36 und 37 erfaßt werden können. Zur Anpassung des Rakel an verschiedene Werkstückdurchmesser d ist das Bakel mit Langlöchern 43a versehen, durch welche Befestigungsschrauben 44 greifen. Von den Austragsrädern 33 und 34 werden die Werkstücke 16 entweder, wie in Fig. 1 inTo hold back the workpieces 16 lying on the belt section stretched out between the deflection rollers 31 and 32 and the winding rollers 12 and 13 and running at an angle el to the horizontal, a doctor blade 43 is arranged above the application wheels 33 and 34, which is attached to a pivoting frame 45 by means of screws 44. The pivoting frame 45 is mounted on axles 46 and 47 and is set into a periodic oscillating movement with a small amplitude by means of an eccentric 48. In addition, vibrators 49 and 50 are attached to the doctor blade 43, which are connected to the power supply of the control unit 24 by means of lines 52. These periodic squeegee movements cause the workpieces 16 lying in front of the squeegee to be loosened up, which can then be individually grasped more easily by the recesses 36a and 37a of the discharge wheels 36 and 37. To adapt the squeegee to different workpiece diameters d, the squeegee is provided with elongated holes 43a through which fastening screws 44 engage. The discharge wheels 33 and 34 either feed the workpieces 16, as shown in Fig. 1, into

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strichpunktierten Linien angedeutet ist, in Pfeilrichtung B auf eine zur nächsten Bearbeitungsstation führende Rutsche 66 gelegt, oder sie werden mittels des Greifers 67 einaeln von den durch die Steuereinheit 24 schrittweise fortgeschalteten Austragendem 33,34 abgenommen. Die Abnahme kann stattdessen natürlich auch von Hand erfolgen.As indicated by dash-dotted lines, they are placed in the direction of arrow B on a chute 66 leading to the next processing station, or they are removed individually by means of the gripper 67 from the dischargers 33, 34, which are advanced step by step by the control unit 24. The removal can of course also be carried out manually instead.

Die Vollendung des Ausführvorgangee wird mittels eines Gurtfühlers 65 (Fig.1) festgestellt, welcher auf die Straffung des zwischen den Aufwickelrollen 12 und 13 und den Umlenkrollen 4-7 liegenden GurtetUoke anspricht.The completion of the execution process is determined by means of a belt sensor 65 (Fig. 1), which responds to the tightening of the belt coil located between the winding rollers 12 and 13 and the deflection rollers 4-7.

Zur Anpassung des erfindungsgemäöen Magazins an verschiedene Werkstücklängen der Werkstücke 16 ist wie aus Fig. 2 ersichtlich, im Innern des Transportbehälters 25 ein Anschlagblech 54 angeordnet, welches mittels Gewindespindeln 55 seitlich verstellt werden kann. Außerdem sind die Aufwickelrollen 12 und 13, sowie auch die Umlenkrollen 4-7 und 31,32 auf ihrer Profilwelle bzw. auf ihren Achsen seitlich verschiebbar. Alternativ zum Verschieben des Anschlagbleches 54 im Innern des Transportbehälters 25 mittels Gewindespindeln 55 können auch die Werkstückseitenwände 25b des Transportbehälters 25 gemäß Fig. 8 mit rechteckigen Aussparungen 25 c als Profilwände ansgestattet werden, in welche entsprechend der Werkstücklänge der Werkstücke 16 ein gerades Anschlagblech 66 von oben eingesteckt . werden kann.In order to adapt the magazine according to the invention to different workpiece lengths of the workpieces 16, as can be seen from Fig. 2, a stop plate 54 is arranged inside the transport container 25, which can be adjusted laterally using threaded spindles 55. In addition, the winding rollers 12 and 13, as well as the deflection rollers 4-7 and 31,32 can be moved laterally on their profile shaft or on their axes. As an alternative to moving the stop plate 54 inside the transport container 25 using threaded spindles 55, the workpiece side walls 25b of the transport container 25 can also be equipped with rectangular recesses 25c as profile walls according to Fig. 8, into which a straight stop plate 66 can be inserted from above according to the workpiece length of the workpieces 16.

Um beim übergang auf verschiedene Werkstückdurchmesser d die Austragsräder 33 und 34 ohne Demontage der Profilwelle 15 gegen Austragsräder mit zu den WerkstückenIn order to be able to exchange the discharge wheels 33 and 34 for discharge wheels with the workpieces when changing to different workpiece diameters d without dismantling the profile shaft 15

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passenden Ausnehmungen austauschen zu können, ist gemäß Fig. 6 das Austragerad aus awei Hilftea 58 und 56 zusammengesetzt, welche su den jeweiligen Werkstück· durohmeeaern passenden Ausnehmungen S5a-S5o und Si*- 56o tragen. Oi* Radhalften 5$ und H sind an NabenhHlften 5? und 58 befestigt, welche mittel· Schrauben 59 «usammengehalten werden*In order to be able to exchange the wheels with the appropriate recesses, the discharge wheel is made up of two halves 58 and 56 as shown in Fig. 6, which have recesses S5a-S5o and S5b-56o that fit the respective workpiece. The wheel halves 5a and 5b are attached to the hub halves 5? and 58, which are held together by means of screws 59.

Gemäß Pig. 7 sind an einer auf die Profilwelle 15 aufgesteckten Nabenscheibe 60 mittels Sehrnuben 61 Einsät»· 62 befestigt, an welchen die jeweils pasiienden Ausnehmungen 62a ausgebildet find* According to Figure 7, inserts 62 are attached to a hub disk 60 placed on the profile shaft 15 by means of hubs 61, on which the respective matching recesses 62a are formed.

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Claims

Protection claims

Mobile magazine for elongated workpieces with a substantially cylindrical cross-section, with a transport container for the workpieces entering from a first processing station via a feed device, and/or with a discharge device which feeds the workpieces stored in the transport container to further processing operations, characterized by the following features:

a) at least two carrying straps (8,9) are provided which run under the workpieces (16) to be stored and which are detachably attached to the device frame (1) on the one hand and are fixed to a winding roller (12,13) on the other hand,

b) the carrying straps (8,9) are guided above the inlet-side edge of the transport container (25) on adjacent deflection rollers (4-7) and form an upwardly open belt loop between the deflection rollers,

c) the surfaces of the deflection rollers (4-7) together form an inlet gap for the incoming workpieces (16), which has a width that only slightly exceeds the diameter (d) of the workpieces,

d) the transport container is equipped with ribs (25a) on its inside which keep the workpieces (16) away from the wall of the transport container,

&) a control device (24) is provided for driving the winding rollers (12, 13), which causes a step-by-step enlargement of the belt loop depending on the number of workpieces fed in.

2. Magazine according to claim 1, characterized in that the deflection rollers (5, 7) located further from the inlet-side edge of the transport container can be removed from the path of the carrying straps (8, 9).

3. Magazine according to claim 1 or 2, characterized in that the width (b) of the insertion gap is adjustable by lateral displacement of one of the two deflection roller axes (3).

4. Magazine according to one of claims 1-3, characterized in that a light barrier (22, 23) is provided which detects the presence of workpieces (16) below the insertion gap and which sets the winding rollers (12, 13) of the carrying straps (8, 2) into operation for a predetermined time interval in a direction which causes the lengthening of the strap loop.

5. Magazine according to one of claims 1-4, characterized in that a counter (£9) is provided which is geared to the take-up roller (12, 13) and stops the drive of the take-up rollers after the greatest possible length of belt has been unwound.

6. Magazine according to one of claims 1-5, characterized in that above the outlet-side edge of the transport container (25) further deflection rollers (31, 32) for the carrying straps (8, 9) are mounted, that on the drive shaft (15) of the winding rollers (12, 13) at least two with a drive *'

device (35-42) gear-connected discharge wheels (33,34) are rotatably mounted, which have recesses (33a,34a) distributed over their circumference for receiving a workpiece each, and that a doctor blade (43) is arranged above the discharge wheels (33,34 ₎ , which holds back the workpieces (16) not lying in a recess.

7. Magazine according to claim 6, characterized in that

which is located on the outlet edge of the transport container Ij

(25) provided deflection rollers (31,32) substantially }

are arranged lower than the deflection rollers (4-7) arranged on the inlet side ' ( edge.

8. Magazine according to claim 6 or 7, characterized in that the discharge wheels (33, 34) are mounted axially displaceably on a profile shaft (15) driving the take-up rollers (12, 13) and are each connected by gear to a gear wheel (35, 36) mounted axially displaceably on a further profile shaft (41).

9. Magazine according to claim 8, characterized in that a drive gear (35, 36) is mounted axially displaceably on the further profile shaft (41), which is connected by means of a drive chain (37, 38) to a gear (39, 40) fastened to the discharge wheel.

10. Magazine according to one of claims 6-9, characterized in that a drive device (48) is provided which sets the doctor blade (43) into a periodic oscillating movement about its longitudinal axis.

11. Magazine according to one of claims 1-10, characterized in that at least one vibration oscillator (49, 50) imparting a vibration movement to the doctor blade (43) is attached to the doctor blade (43).

12. Magazine according to one of claims 6-11, characterized in that the discharge wheel is composed of two halves (55, 56) enclosing the drive shaft (15).

13. Magazine according to one of claims 6-11, characterized in that inserts (62) provided with recesses (62a) for receiving the workpieces are attached to the hub (60) of the carrier**.

14. Magazine according to one of claims 6-13, characterized in that a light barrier (63, 64) is provided which detects the presence of workpieces (16) above the outlet-side deflection rollers (31, 32), which sets the winding roller (12, 13) of the carrying straps (8, 9) in operation for a certain time interval in a direction which causes the reduction of the strap loop.

15. Magazine according to one of claims 6-14, characterized in that a sensing device (65) is provided which detects the tightening of the carrying straps (8, 9) after they have been completely wound up.

C i · t ·■

16. Magazine according to one of the preceding claims, characterized in that the forklift-compatible transport container (25) is inserted into a forklift-compatible equipment frame (1) which

' the infeed side deflection rollers (4-7) and the take-up rollers (12,13) and/or the outfeed side deflection rollers (31,32), the take-up rollers (12,13), the application wheels (33,34) and the doctor blade (43).

17. Magazine according to claim 16, characterized in that the device frame (1) has beveled feet (1c-1f) which can be inserted into a tray (28) formed on the floor (28) of the respective location of use.

For this purpose .V sheet drawings