DE8413860U1 - DEVICE FOR CONTROLLING DRAWING PILLOWS - Google Patents
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- DE8413860U1 DE8413860U1 DE19848413860 DE8413860U DE8413860U1 DE 8413860 U1 DE8413860 U1 DE 8413860U1 DE 19848413860 DE19848413860 DE 19848413860 DE 8413860 U DE8413860 U DE 8413860U DE 8413860 U1 DE8413860 U1 DE 8413860U1
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Description
Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Ziehkissen, insbesondere des Ziehkissenkolbens einer Presse, wobei der in einem Zylinder geführte Kolben fest mit dem Niederhalter der Presse verbunden ist, und in dem Zylinder ein Druckluftpolster (Ziehkissen) ge-The innovation concerns a device for controlling the drawing cushions, in particular of the die cushion piston of a press, the piston guided in a cylinder being firmly connected to the hold-down device of the press is, and in the cylinder a compressed air cushion (drawing cushion) is
* bildet ist, dessen Volumen beim Arbeitshub der Presse verringert und beim Rückhub wieder vergrößert wird.* forms, the volume of which is reduced during the working stroke of the press and is increased again on the return stroke.
:.- Beim Ziehen von dreidimensionalen Körpern aus ebenen Blechen wird das: .- When drawing three-dimensional bodies from flat sheet metal, this becomes
• zugeschnittene Blech während des Ziehvorganges am Rand durch einen Blechhalter oder Niederhalter festgehalten, um Verwerfungen am Werkstück zu verhindern. Zu diesem Zweck muß der Niederhalter bereits vor Beginn des eigentlichen Ziehvorganges wirksam sein und erst ntch Beendigung desselben wieder öffnen. Die Bewegungen des Niederhalters erfolgen getrennt von denen des Pressenstößels, jedoch in zeitlicher Abhängigkeit voneinander. • Cut sheet metal held at the edge by a sheet metal holder or hold-down during the drawing process in order to prevent warping on the workpiece. For this purpose, the hold-down device must be effective before the actual drawing process begins and only open again after it has been completed. The movements of the hold-down device are carried out separately from those of the press ram, but dependent on one another over time.
Der Niederhalter wird hierbei durch ein pneumatisches Druckpol star, das sogenannte Ziehkissen, abgestützt. Hierzu wird ein Druckluftzylinder verwendet, dessen Kolben mit dem Niederhalter verbunden ist.The hold-down is here by a pneumatic pressure pole star, the so-called drawing cushions, supported. A compressed air cylinder is used for this used, the piston of which is connected to the hold-down device.
Der Zylinderraum unter dem Kolben wird über einen Druckluftspeicher mit Druckluft gefüllt, wodurch ein elastisches Druckpolster aufgebaut wird, das während des Arbeitshubes der Preßkraft der Presse entgegenwirkt. Beim Arbeitshub (Abwärtshub) des Pressenstößels bis zum unteren Totpunkt wird die Druckluft aus dem Zylinder in den Druckspeicher zurückbefördert. Nach Erreichen des unteren Totpunktes "nrd der Zylinder zur Atmosphäre entlüftet und das Restvolumen an Druckluft in die Atmosphäre abgsführt.The cylinder space under the piston is provided with a compressed air reservoir Compressed air filled, whereby an elastic pressure cushion is built up, which counteracts the pressing force of the press during the working stroke. At the Working stroke (downward stroke) of the press ram to bottom dead center the compressed air is returned from the cylinder to the pressure accumulator. After reaching the bottom dead center the cylinder to the atmosphere vented and the remaining volume of compressed air discharged into the atmosphere.
Beim Rückhub (Aufwärtshub) des Pressenstößels wird der Ziehkissen-Zylinder ( wieder mit Druckluft aufgefüllt.During the return stroke (upward) of the press ram to the die-cushion cylinder (is refilled with compressed air.
Dieses Verfahren hat den Nachteil, daß das Restvolumen an Druckluft nach Erreichen des unteren Totpunktes in die Atmosphäre verlorengeht. Es war bisher aber auch nicht möglich, dieses restliche Druckluftvolumen im Ziehkissen-Zylinder zu belassen, da in diesem Pail beim Aufwärtshub der Niederhalter durch die in diesem Druckluftvolumen gespeicherte Energie zusammen mit dem Pressenstößel nach oben getrieben wird und daher das Werkstück nicht entnommen werden kann.This method has the disadvantage that the remaining volume of compressed air after Reaching bottom dead center is lost in the atmosphere. So far, however, it has not been possible to use this remaining volume of compressed air in the Leave the die-cushion cylinder, because in this pail the Hold-down by the energy stored in this volume of compressed air is driven upwards together with the press ram and therefore the workpiece cannot be removed.
Nachteilig 1st ferner die sehr starke Lärmbelästigung beim Abblasen der Druckluft in die Atmosphäre.Another disadvantage is the very strong noise pollution when blowing off the Compressed air into the atmosphere.
Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der ein Verlust an Druckluft vermieden wird. Ferner soll die Geschwindigkeit des Kolbens des Ziehkissen-Zylinders beim RUckhub (Aufwärtshub) steuerbar sein.The innovation is therefore based on the object of a device to create in which a loss of compressed air is avoided. Furthermore, the speed of the piston of the die cushion cylinder on the return stroke (up stroke) be controllable.
Nach der Neuerung wird dies erreicht durch einen dem Pneumatik-Zylinder des Ziehkissens zugeordneten Hydraulik-Zylinder, dessen Kolben fest mit dem Ziehkissen-Kolben verbunden ist, ferner dadurch, daß der Pneumatik-Zylinder Über eine Leitung mit einem Drosselventil und der Hydraulik-Zylinder Über eine Leitung mit einem Drosselventil verbunden ist, die beide an einen gemeinsamen Sollwertgeber angeschlossen sind.According to the innovation, this is achieved by one of the pneumatic cylinders of the Hydraulic cylinder assigned to the drawing cushion, the piston of which is fixed to the Draw cushion piston is connected, further in that the pneumatic cylinder Via a line with a throttle valve and the hydraulic cylinder via a line is connected to a throttle valve, both of which are connected to a common setpoint generator.
(Fortsetzung Seite 3, Zeile 1, der ursprünglichen Beschreibung)(Continued on page 3, line 1, of the original description)
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Eine beispielsweise AusfUhrungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in derAn example embodiment of the invention is based on the following the drawing explained in the
Fig. 1 und 2 schematisch eine Presse mit Ziehkissen entsprechend vor und nach dem Ziehvorgang zeigen.Fig. 1 and 2 schematically a press with drawing cushion according to and show after the drawing process.
Fig. 3 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Anordnung zur Steuerung der Pneumatik-Zylinder und Hydraulik-Zylinder des Ziehkissens.Fig. 3 shows schematically an arrangement according to the invention for controlling the Pneumatic cylinder and hydraulic cylinder of the drawing cushion.
Fig. 1 und 2 zeigen schematisch eine Presse 10 mit einem Oberwerkzeug oder einer Matrize 12 und einem Unterwerkzeug oder einer Patrize 14. Die Patrize 14, die hler in Form eines einfachen Stempels ausgebildet 1st, sitzt in einem Werkzeug, das auf einem ortsfesten Pressentisch 20 befestigt 1st. Auf die Patrize 14 ist das Werkstück 16, in diesem Fall ein ebenes Blech aufgelegt. Die Patrize 14 1st von einem Niederhalter 18 umgeben, durch welchen, wie Fig. 2 zeigt, der Rand des Werkstückes 16 gegen die Matrize 12 während des Arbeltshubes der Presse, wie an sich bekannt, angepreßt wird, um Verwerfungen des Werkstückes 16 während des Ziehvorganges zu verhindern.1 and 2 show schematically a press 10 with an upper tool or a die 12 and a lower tool or a patrix 14. The patrix 14, the hler is designed in the form of a simple stamp, sits in one Tool that is attached to a stationary press table 20 1st. The workpiece 16, in this case a flat sheet metal, is placed on the male mold 14. The male mold 14 is surrounded by a hold-down device 18, through which, as FIG. 2 shows, the edge of the workpiece 16 against the female mold 12 during of the work stroke of the press, as is known per se, is pressed against distortions to prevent the workpiece 16 during the drawing process.
Der Niederhalter 18 ist, wie dargestellt, über Stoßstangen 22 und ein Querhaupt 24 fest mit einem Kolben 26 verbunden, der in einem Zylinder 28 verschiebbar angeordnet ist. Ein Arbeitsraum 30 unter dem Kolben 26 ist über eine Leitung 40 an eine in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellte Druckluftquelle angeschlossen, durch welche in dem Arbeitsraum 30 ein Druckluftpolster, das sogenannte Ziehkissen, aufgebaut wird.The hold-down device 18 is, as shown, via bumpers 22 and a Crosshead 24 fixedly connected to a piston 26 which is arranged displaceably in a cylinder 28. A working space 30 under the piston 26 is above a line 40 is connected to a compressed air source, not shown in FIGS. 1 and 2, through which a compressed air cushion, the so-called drawing cushion, is built up.
Der Niederhalter 18 ist mithin durch das Druckluftpolster im Arbeitsraum abgestützt, das der Preßkraft beim Arbeitshub (Abwärtshub) entgegenwirkt.The hold-down device 18 is therefore in the working space through the compressed air cushion supported, which counteracts the pressing force on the working stroke (downward stroke).
Während des Arbeitshubs wird der Niederhalter, wie Fig. 2 zeigt, nach unten gedrückt und damit auch der Kolben 26, wodurch das Volumen des Arbeitsraumes 30 verringert und die darin befindliche Druckluft über die Leitung 40 in einen, in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellten, Druckluftspeicher zurückgedrUckt wird.During the working stroke, the hold-down device, as shown in FIG pressed down and thus also the piston 26, which reduces the volume of the working chamber 30 and the compressed air located therein via the Line 40 in a, in Figs. 1 and 2, not shown, compressed air storage is pushed back.
In Fig. 2 hat der Pressenstößel im wesentlichen seinen unteren Totpunkt erreicht und der Arbeitsraum 30 nimmt sein kleinstes Volumen ein. Der Arbeitsraum 30 steht aber nach wie vor Über die Leitung 40 in Verbindung mit dem DruckluftspeicherwIn Fig. 2 the press ram has essentially reached its bottom dead center and the working space 30 occupies its smallest volume. The working space 30 is still via the line 40 in connection with the Compressed air storage
(Bei den bisherigen Vorrichtungen ist nun dieses Restvolumen an Druckluft in die Atmosphäre abgeführt worden, um zu verhindern, daß beim Hochfahren des Pressenstößels der Kolben 26 und damit der Niederhalter 18 durch die in der Druckluft 1m Arbeltsraum 30 gespeicherte Energie nach oben getrieben wird.)(In the previous devices, this remaining volume is now compressed air has been vented into the atmosphere to prevent it from starting up of the press ram of the piston 26 and thus the hold-down device 18 through the Energy stored in the compressed air 1m work space 30 is driven upwards.)
Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, schließt sich an den Pneumatik-Zylinder 28 ein Hydraulik-Zylinder 36 an, dessen Kolben 34 Über eine Kolbenstange 32 fest mit dem Kolben 26 verbunden ist. Der Arbeitsraum 38 Über dem Kolben ist mit einem Hydraulikmedium, z.B. Hydrauliköl,gefüllt und über eine Leitung 42 an einen in den Fig. 1 und 2 nicht-gezeigten Hydraulikspeicher angeschlossen. As FIGS. 1 and 2 show, the pneumatic cylinder 28 is connected to it a hydraulic cylinder 36, the piston 34 of which via a piston rod 32 is firmly connected to the piston 26. The working space 38 above the piston is filled with a hydraulic medium, e.g. hydraulic oil, and via a line 42 is connected to a hydraulic accumulator, not shown in FIGS. 1 and 2.
Beim Rückhub (Aufwärtshub) wird die Bewegung des Kolbens 26 und damit die Bewegung des Niederhalters 18 durch das aus dem Arbeitsraum 38 Über die Leitung 42 abströmende Hydrauliköl gedämpft.During the return stroke (upward stroke), the movement of the piston 26 and thus the Movement of the hold-down device 18 through the from the working space 38 over the Line 42 damped hydraulic oil flowing out.
Es wurde nun zunächst versucht, diese Dämpfung allein über eine Drosselung des aus dem Arbeitsraum 38 über die Leitung 42 abströmenden Hydrauliköls vorzunehmen. Dies ist prinzipiell möglich, führt aber zu einer relativ hohen ölerwärmung, da in diesem Fall die gesamte Energie im Hydraulikbereich in Wärme umgesetzt wird, weshalb bei dieser Methode eine Ölkühlung erforderlich wird.An attempt was now made to reduce this damping solely by means of a throttling of the hydraulic oil flowing out of the working space 38 via the line 42. This is possible in principle, but leads to a relative high oil heating, since in this case all of the energy is in the hydraulic area is converted into heat, which is why this method requires oil cooling will.
Die Erfindung schlägt deshalb, wie die Anordnung nach Fig. 3 zeigt, vor, vorzugsweise die Energieumsetzung auf den Pneumatikteil und den Hydraulikteil zu verteilen, d.h. beim RUckhub (Aufwärtshub) der Presse das Hydrauliköl aus dem Raum 38 des Hydraulikzylinders gedrosselt abzuführen, und andererseits die Druckluft gedrosselt in den Raum 30 des Pneumatik-Zylinders einzuführen. The invention therefore proposes, as the arrangement according to FIG. 3 shows, preferably the energy conversion on the pneumatic part and the hydraulic part to distribute, i.e. the hydraulic oil on the return stroke (up stroke) of the press to discharge throttled from the space 38 of the hydraulic cylinder, and on the other hand to introduce the compressed air throttled into the space 30 of the pneumatic cylinder.
Fig. 3 zeigt den Hydraulikzylinder 28 und den Hydraulikzylinder 36 nach den Fig. 1 und 2 mit den Kolben 26 und 34, dem Arbeltsraum 30 im Pneumatikzylinder und dem Arbeltsraum 38 1m Hydraulikzylinder.Fig. 3 shows the hydraulic cylinder 28 and the hydraulic cylinder 36 according to 1 and 2 with the pistons 26 and 34, the working space 30 in the pneumatic cylinder and the work space 38 1m hydraulic cylinder.
0I Der Arbeitsraum 30 des Pneumatikzylinders 28 1st über die Leitung 40 an eine Seite eines Drosselventiles 50 angeschlossen, dessen andere Seite mit einem Druckluftspeicher 62 verbunden 1st. In einer zum Drosselventil 50 parallelen Zweigleitung 44 liegt ein Rückschlagventil 58. 0 I The working space 30 of the pneumatic cylinder 28 is connected via the line 40 to one side of a throttle valve 50, the other side of which is connected to a compressed air reservoir 62. A check valve 58 is located in a branch line 44 parallel to the throttle valve 50.
Das Drosselventil 50 wird durch ein Vorsteuerventil 54, z.B. in Form eines ίί pneumatischen Proportional-DruckminderventHes, vorgesteuert. Der Druck im ] Druckluftspeicher 62 wird durch ein ihm vorgeschaltetes Proportional-Druckminderventil 66 gesteuert.The throttle valve 50 is controlled by a pilot valve 54, for example in the form of a ίί Pneumatic proportional pressure reducing valve, pilot operated. The pressure in ] Compressed air reservoir 62 is controlled by a proportional pressure reducing valve connected upstream of it 66 controlled.
Der Arbeitsraum 38 des Hydraulikzylinders 36 ist Über die Leitung 42 an eine Seite eines Drosselventils 52 angeschlossen, dessen andere Seite in Verbindung mit einem pneumatisch beaufschlagbaren hydraulischen Druckspeicher 64 steht. In einer zum Drosselventil 52 parallelen Zweigleitung 46 :; liegt ein Rückschlagventil 60. Das Drosselventil 52 ist durch ein Vorsteuerventil 56, z.B. in Form eines pneumatischen Proportional-Druckminderventiles, vorgesteuert. Die Vorsteuerventile 54, 56 und 66 haben Druckluftanschlüssse 68.The working space 38 of the hydraulic cylinder 36 is connected via the line 42 one side of a throttle valve 52 connected to the other side in connection with a pneumatically pressurized hydraulic pressure accumulator 64 stands. In a branch line 46 parallel to the throttle valve 52:; is a check valve 60. The throttle valve 52 is through a pilot valve 56, e.g. in the form of a pneumatic proportional pressure reducing valve, pilot operated. The pilot valves 54, 56 and 66 have compressed air connections 68.
% Die beiden Vorsteuerventile 54 und 56 für die beiden Drosselventile 50 und ff sind durch einen gemeinsamen Sollwertgeber 74 ansteuerbar, der z.B. in Form eines Potentiometers, sines Dekadenschalters oder einer externen Stromquelle oder Spannungsquelle ausgebildet sein kann. % The two pilot valves 54 and 56 for the two throttle valves 50 and ff can be controlled by a common setpoint generator 74, which can be designed, for example, in the form of a potentiometer, a decade switch or an external current source or voltage source.
Der Sollwertgeber 74 ist über einen Regelverstärker 76 an das Vorsteuerventil 54 und über einen Regelverstärker 78 an das Vorsteuerventil 56 ange- § schlossen. Zwischen dem Sollwertgeber 74 und dem Regelverstärker 76 liegt ein Vergleicher 84 und zwischen dem Sollwertgeber 74 und dem RegelverstärkerThe setpoint generator 74 is connected to the pilot valve via a control amplifier 76 54 and via a control amplifier 78 to the pilot valve 56 § closed. Between the setpoint generator 74 and the control amplifier 76 lies a comparator 84 and between the setpoint generator 74 and the control amplifier
liegt ein Vergleicher 86. Das Drosselventil 50 ist über einen Meßwertaufnehmer ; mit dem Vergleicher 84 und das Drosselventil 52 ist über einen Meßwertaufnehmerthere is a comparator 86. The throttle valve 50 is via a transducer ; with the comparator 84 and the throttle valve 52 is via a transducer
• ■• ■
W ψW ψ
mit den. Vergleicher 86 verbunden.with the. Comparator 86 connected.
Die Droseiventile 50 und 52 sind jeweils mit einer einstellbaren Feder 70 versehen, durch weiche die RUckstellkrSfte der Drosselventile verändert werden können.The drogue valves 50 and 52 each have an adjustable spring 70 by means of which the resetting forces of the throttle valves are changed can be.
Der Hydraulikzylinder 28 und der Pneumatikzylinder 36 und ihre Kolben 26, 34 befinden sich in der Ausgangsstellung nach Fig. 1, in der der Arbeitshub der Presse noch nicht begonnen hat bzw. gerade beginnt. Bewegt sich nun der Pressenstößel und mit ihm die- Matrize 12 nach unten, so wird, wie bereits erläutert, der Niederhalter 18 und damit der Kolben 26 nach unten gedrückt und das Volumen des Arbeitsraumes 30, in dem sich das Druckluftpolster (Ziehkissen) befindet, verringert. Die Druckluft strömt aus dem Arbeitsraum 30 über die Leitung 40, die Zweigleitung 44 und das öffnende Rückschlagventil 58 zum Druckluftspeicher 52 ab, bis der Pressenstößel und damit auch der Kolben seinen unteren Totpunkt erreicht hat. Während dieses Vorgangs, d.h. während des Arbeitshubes, wird das Volumen des Arbeitsraumes 38 des Hydraulikzylinders 36 vergrößert und es strömt aus dem Hydraulikspeicher 64 über die Zweigleitung 46, das öffnende Rückschlagventil 60 und die Leitung 42 Hydrauliköl in den Arbeitsraum 38 ein.The hydraulic cylinder 28 and the pneumatic cylinder 36 and their pistons 26, 34 are in the starting position according to FIG. 1, in which the working stroke of the press has not yet started or is just beginning. Now moves the The press ram and with it the die 12 down, it is as already explained, the hold-down 18 and thus the piston 26 pressed down and the volume of the working space 30 in which the compressed air cushion (drawing cushion) is reduced. The compressed air flows out of the working space 30 via the line 40, the branch line 44 and the opening check valve 58 to the compressed air reservoir 52 until the press ram and thus also the piston has reached its bottom dead center. During this process, i.e. during of the working stroke, the volume of the working space 38 of the hydraulic cylinder 36 enlarged and it flows from the hydraulic accumulator 64 via the branch line 46, the opening check valve 60 and the line 42 hydraulic oil in the Work area 38 a.
Die Druckluft im Arbeitsraum 30 wird somit bei niedergehendem Kolben 26 solange verdrängt und in den Druckluftspeicher 62 zurückgefördert, bis der Kolben 26 seinen unteren Totpunkt erreicht hat. Das restliche Druckluftvolumen verbleibt dann jedoch im Arbeitsraum 30. Während des Arbeitshubes ist der Durchgang durch die beiden Drosselventile 50 und 52 gesperrt, das Rückströmen der Druckluft und das Zuströmen des Hydrauliköls erfolgt nur über die Rückschlagventile 58 bzw. 60.The compressed air in the working chamber 30 is thus for as long as the piston 26 descends displaced and fed back into the compressed air reservoir 62 until the piston 26 has reached its bottom dead center. The remaining volume of compressed air then remains in the working space 30. The passage is during the working stroke blocked by the two throttle valves 50 and 52, the backflow of the compressed air and the inflow of the hydraulic oil takes place only via the check valves 58 or 60.
Sobald der Pressenstößel wieder hochfährt (RUckhub), schaltet er über die Vorsteuerventile 54 und 56 die Drosselventile 50 und 52 in ihre Arbeitsstellung um. In dieser Stellung 1st der Druckluftspeicher 62 über das Drosselventil SO und die Leitung 40 mit dem Arbeltsraum 30 des Pneumatikzylinders 28 verbunden, und es kann daher Druckluft aus dem Druckluftspeicher 62 gedrosseltAs soon as the press ram moves up again (return stroke), it switches via the Pilot valves 54 and 56, the throttle valves 50 and 52 in their working position. In this position, the compressed air reservoir 62 is via the throttle valve SO and the line 40 with the working space 30 of the pneumatic cylinder 28 connected, and it can therefore throttled compressed air from the compressed air reservoir 62
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durch das Ventil 50 in den Arbeitsraum 30 einströmen. Die Zufuhr von Druckluft über die Zweigleitung 44 ist durch das Rückschlagventil 58 gesperrt. Das Drosselventil 52 hat ebenfalls umgeschaltet» d.h. aus dem Arbeitsraum strömt das Hydrauliköl über die Leitung 42 und das Ventil 52 gedrosselt zum Hydraulikspeicher 64 ab. Eine Rückströmung über die Zweigleitung 46 ist durch das Rückschlagventil 60 gesperrt.flow through the valve 50 into the working chamber 30. The supply of compressed air The check valve 58 blocks the branch line 44. The throttle valve 52 has also switched over, i.e. from the working area the hydraulic oil flows through the line 42 and the valve 52 throttled to the Hydraulic accumulator 64 from. A return flow via the branch line 46 is blocked by the check valve 60.
Der Kolben 26 fährt somit gedämpft wieder aus und damit auch der Niederhalter 18, bis er seine Ausgangsstellung wieder erreicht hat.The piston 26 thus extends again in a damped manner and thus also the hold-down device 18, until it has reached its original position again.
Die hierbei erforderliche Energievernichtung bzw. Energieumsetzung erfolgt mithin an zwei Stellen, nämlich im Drosselventil 50 durch die gedrosselte Zufuhr der Druckluft und im Drosselventil 52 durch die gedrosselte Abfuhr des Hydrauliköls. Da sich die Energieumsetzung auf zwei Drossel stell en verteilt, kann eine Erwärmung des Hydrauliköls über ein zulässiges Maß hinaus vermieden und daher auf eine Ölkühlung verzichtet werden.The energy destruction or conversion required here takes place therefore in two places, namely in the throttle valve 50 by the throttled Supply of the compressed air and in the throttle valve 52 through the throttled discharge of the hydraulic oil. Since the energy conversion is distributed over two throttle positions, the hydraulic oil can be prevented from heating up beyond a permissible level and oil cooling can therefore be dispensed with.
Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß kein Luftverlust mehr auftritt, da das Restvolumen an Druckluft, nachdem-der Kolben 26 seinen unteren Totpunkt erreicht hat, im Arbeitsraum 30 verbleibt und nicht mehr zur Atmosphäre abgegeben wird.Another advantage is that there is no more air loss, since the Residual volume of compressed air after the piston 26 has reached its bottom dead center has, remains in the work space 30 and is no longer released to the atmosphere will.
Durch eine entsprechende gewünschte Einstellung der Drosselventile 50 und kann nun die Rücklaufgeschwindigkeit des Ziehkissen-Kolbens 26 eingestellt und z.B. an den Hub des Pressen-Stößels angepaßt werden.By a corresponding desired setting of the throttle valves 50 and the return speed of the die cushion piston 26 can now be adjusted and, for example, adapted to the stroke of the press ram.
Durch den Sollwertgeber 74 werden zu diesem Zweck über die Rege "!verstärker 76, und die Vorsteuerventile 54, 56 die gewünschten Sollwerte an die Drosselventile 50 und 52 gegeben. Die Rücklaufgeschwindigkeit des Ziehkissen-Kolbens 26 wird durch die Einstellung des pneumatischen Drosselventils 50 und durch die Einstellung des hydraulischen Drosselventils 52 bestimmt. Durch Variation des Sol!wertesfür die Drosselventile 50 und 52 kann somit die Rückzugsgeschwindigkeit des Kolbens 26 verändert werden.For this purpose, the setpoint generator 74 uses the control "! Amplifier 76, and the pilot valves 54, 56 given the desired setpoint values to the throttle valves 50 and 52. The return speed of the die cushion piston 26 is through the adjustment of the pneumatic throttle valve 50 and through the adjustment of the hydraulic throttle valve 52 is determined. By varying the The retraction speed can thus be set as the desired value for the throttle valves 50 and 52 of the piston 26 can be changed.
-•a - ·- • a - ·
Die Istwerte der Einstellungen der Drosselventile 50 und 52 werden über die Meßwertaufnehmer 80 bzw. 82 an den Drosselventilen 50 und 52 abgenommen und entsprechend an die Vergleicher 84 bzw. 36 gelegt» an welche auch die Sollwerte vom Sollwertgeber 74 gegeben werden. In den Vergleichern 84 und 86 werden die Sollwerte mit den Istwerten verglichen und bei Abweichung der Istwerte von den Sollwerten entsprechende Signale an die Vorsteuerventile 54 bzw. 56 gelegt.The actual values of the settings of the throttle valves 50 and 52 are via the Measurement transducers 80 and 82 removed from throttle valves 50 and 52 and applied accordingly to the comparators 84 and 36, which are also the Setpoint values are given by the setpoint generator 74. In comparators 84 and 86 the setpoint values are compared with the actual values and, if the actual values deviate from the setpoint values, corresponding signals are sent to the pilot control valves 54 and 56 respectively.
Bei der in Fig. 3 dargestellten Anordnung ist somit je ein geschlossener Regelkreis für das pneumatische Drosselventil 50 und für das hydraulische Drosselventil 52 vorgesehen. Im reinen gesteuerten Betrieb fallen die Vergleicher 84, 86 und die Meßwertaufnehmer 80, 82, bei denen es sich um Drehwinkel- oder Längsaufnehmer handeln kann, weg.In the arrangement shown in FIG. 3, there is thus a closed one Control circuit for the pneumatic throttle valve 50 and for the hydraulic throttle valve 52 are provided. The comparators fall in pure controlled operation 84, 86 and the transducers 80, 82, which are rotational angle or longitudinal transducer can act, away.
Die Anordnung nach Fig. 3 ermöglicht es somit, die beiden Drosselventile 50 und 52 mittels des Sollwertgebers 74 elektronisch über einen gemeinsamen Sollwert anzusteuern. Durch eine geeignete Justierung der Regel verstärker 76, 78 und durch Einstellung der Rückstellfedern 70 in den beiden Drosselventilen 50, 52 sind unterschiedliche Einstellungen der beiden Drosselventile 50, 52 möglich.The arrangement according to FIG. 3 thus enables the two throttle valves 50 and 52 to be controlled electronically by means of the setpoint generator 74 via a common setpoint. By a suitable adjustment of the control amplifier 76, 78 and by setting the return springs 70 in the two throttle valves 50, 52, different settings of the two throttle valves 50, 52 are possible possible.
Das elektrische Steuersignal zur Einstellung der Drosselventils 50, 52 bei einer Hubveränderung kann manuell oder automatisch verändert werden. Ebenso kann die Sollwerteingabe manuell oder z.B. über Datenspeicher der Pressensteuerung vorgegeben werden.The electrical control signal for setting the throttle valve 50, 52 at a change in stroke can be changed manually or automatically. The setpoint can also be entered manually or, for example, via the data memory of the press control can be specified.
Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht somit eine präzise Regelung der Geschwindigkeit des Ziehkissen-Kolbens beim Hochfahren, sowie eine einfache Einstellbarkeit entsprechend dem Pressenhub. Die ganze Anlage kann elektronisch ferngesteuert werden. Darüber hinaus tritt, wie oben erläutert, kein Luftverlust mehr auf.The arrangement according to the invention thus enables precise regulation of the Speed of the die cushion piston when starting up, as well as easy adjustability according to the press stroke. The whole system can be electronic be remotely controlled. In addition, as explained above, there is no loss of air more on.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19848413860 DE8413860U1 (en) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | DEVICE FOR CONTROLLING DRAWING PILLOWS |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19848413860 DE8413860U1 (en) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | DEVICE FOR CONTROLLING DRAWING PILLOWS |
Publications (1)
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| DE8413860U1 true DE8413860U1 (en) | 1984-12-13 |
Family
ID=6766593
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19848413860 Expired DE8413860U1 (en) | 1984-05-07 | 1984-05-07 | DEVICE FOR CONTROLLING DRAWING PILLOWS |
Country Status (1)
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|---|---|
| DE (1) | DE8413860U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2625454A1 (en) * | 1988-01-04 | 1989-07-07 | Ademva | TOOL FOR FILLING PRESS |
-
1984
- 1984-05-07 DE DE19848413860 patent/DE8413860U1/en not_active Expired
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| FR2625454A1 (en) * | 1988-01-04 | 1989-07-07 | Ademva | TOOL FOR FILLING PRESS |
| EP0323792A1 (en) * | 1988-01-04 | 1989-07-12 | Atelier De Decoupage, Emboutissage Et Mecanique De La Vallee De L'arve Ademva | Progressive die for a deep drawing press |
| US4914936A (en) * | 1988-01-04 | 1990-04-10 | Ateliers De Decoupage Emboutissage Et Mecanique De La Vallee De L'arve Ademva | Follow-on tool for stamping press |
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