DE8408669U1

DE8408669U1 - WORKPIECE RANGE, ESPECIALLY FOR MACHINING CENTERS

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Publication number: DE8408669U1
Application number: DE19848408669
Authority: DE
Original assignee: FA ERWIN HALDER 7959 ACHSTETTEN DE
Current assignee: FA ERWIN HALDER 7959 ACHSTETTEN DE
Priority date: 1984-03-21
Filing date: 1984-03-21
Publication date: 1985-03-07

Description

20. März 1984 29 H 2781 VNR.: 100 986March 20, 1984 29 H 2781 VNR .: 100 986

Firmacompany

Erwin HalderErwin Halder

D-7959 Achstetten 3 - BronnenD-7959 Achstetten 3 - Bronnen

Werkstückpalette, insbesondereWorkpiece pallet, in particular

für Bearbeitungszentrenfor machining centers

Die Erfindung betrifft eine Werkstückpalette, insbesondere für Bearbeitungszentren,mit wenigstens einem formsteifen Pätettenkörper, auf oder an welchem HaltemittelThe invention relates to a workpiece pallet, in particular for machining centers, with at least one dimensionally stable Patette body, on or on which holding means

zum Aufspannen von Werkstücken angebracht sind und der an seiner Unterseite mit mindestens zwei parallelen Tragrippen versehen ist, die jeweils Auflageflächen zur Auflage auf einem Palettenträger und Hinterschnittflächen zum Erfassen durch Spannmittel des Palettenträgers beim Verspannen an den Auflageflächen aufweist, wobei ferner Ausrichtmittel zum Ausrichten und Einstellen der Palette in der Ebene der Auflageflächen am Palettenträger vorgesehen sind.are attached for clamping workpieces and the underside with at least two parallel support ribs is provided, each of the bearing surfaces for resting on a pallet carrier and undercut surfaces for Has grasping by clamping means of the pallet carrier during clamping on the support surfaces, wherein furthermore alignment means intended for aligning and adjusting the pallet in the plane of the support surfaces on the pallet carrier are.

Einstückige Werkstückpaletten dieser Bauart sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Sie dienen als Träger dies an ihnen festgespannten Werkstückes beim Transport und während der Bearbeitung. Sie müssen möglichst massiv, insbesondere starr und schwingungsdämpfend ausgebildet sein. Durch Ausrichtmittel muß die Zuordnung von Werkzeug und Palettenträger eine ebenso exakte Zuordnung des Werkzeuges zum Werkstück gewährleisten. Dies erfordert auch festes Verspannen der Palette auf dem Palettenträger, wozu in derOne-piece workpiece pallets of this type are known in various designs. You serve as the carrier of this workpiece clamped to them during transport and during processing. They must be as massive as possible, in particular rigid and vibration-damping. Alignment means, the assignment of tool and pallet carrier must be an equally exact assignment of the tool to the workpiece. This also requires tight clamping of the pallet on the pallet carrier, including in the

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Regel ein T-förmiger Spannkörper zwei parallele Leistenansätße der Tragrippen hintergreift.Usually a T-shaped clamping body has two parallel inguinal attachments the support ribs engages behind.

Solche fest an der Unterseite des Plattenkörpers angebrachte Tragrippen vergrößern zwar das Widerstandsmoment gegen Biegung quer zu ihrer Längsrichtung, haben aber keinen Einfluß auf das Biege- und Schwingungsverhalten in Querrichtung. Nachteilig ist einmal, da6 das Rohlingsgewicht einer solchen Palette unverhältnismäßig größer ist als das des eigentlichen Palettenkörpers. Dadurch werden Handhabung und Herstellung solcher Paletten bei ihrer Bearbeitung unverhältnismäßig stark verteuert.Such support ribs fixedly attached to the underside of the plate body increase the moment of resistance against bending transversely to its longitudinal direction, but have no influence on the bending and vibration behavior in the transverse direction. One disadvantage is that the blank weight of such a pallet is disproportionately greater than that of the actual pallet body. This makes the handling and production of such pallets disproportionately expensive when they are processed.

Zum anderen ist die dauernde Ausrichtqualität abhängig von der Härte und Beschaffenheit der Auflageflächen. Bei der üblichen Gestaltung der Palette aus Gußwerkstoff kann nur begrenzt an den Auflageflächen durch Flammhärten gearbeitet werden. Die so erzielte Oberflächenqualität ist jedoch für viele Zwecke unzureichend, da die Auflageflächen erhöhtem Abrieb ausgesetzt sind und leicht Formänderungen unterliegen.On the other hand, the permanent alignment quality depends on the hardness and nature of the contact surfaces. In the The usual design of the pallet made of cast material can only be worked to a limited extent on the bearing surfaces by flame hardening will. The surface quality achieved in this way is, however, inadequate for many purposes, since the contact surfaces are increased Are exposed to abrasion and are easily subject to change in shape.

Durch die DE-OS 30 12 2JH ist schon ein im Baukastensystem zusammengesetzter Werkstückträger für Fertigungs- oder Montager-Bands tr aßen mit einem Grundrahmen aus mehreren zusammensteckbaren Einzelelementen bekannt. Dessen Rahmenleisten greifen an den Anschlußstellen mit Nut und Feder und mittels Indexierbuchsen ineinander, in welche wiederum Bolzen einer Aushebevorrichtung eingreifen können, um die Werkstückträger in der jeweiligen Arbeitestation ausrichten zu können. Alle Einzelteile des den Rand einer Werkstückträgerplatte U-förmig umgreifenden Grundrahmens bestehen dort aus Kunststoff, sind daher ebenso wie die vorgefertigten Verbindungsmittel nur begrenzt formgetreu, so daß die durch die Bolzen und Buchsen erreichte Indexierung bis zum Werk-DE-OS 30 12 2JH already a modular system assembled workpiece carrier for production or assembly bands tr ate with a base frame made of several interconnectable individual elements known. Its frame strips interlock at the connection points with tongue and groove and by means of indexing bushes, in which bolts of a lifting device can in turn engage in order to be able to align the workpiece carriers in the respective work station. All the individual parts of the base frame, which encompasses the edge of a workpiece carrier plate in a U-shape, are made of plastic and, like the prefabricated connecting means, are therefore only dimensionally true to a limited extent, so that the indexing achieved by the bolts and bushes right down to the factory.

stück verloren geht* Da die Eingriffsmittel von Kunststoff« teilen selbst nur begrenzte Genauigkeit zulassen« kann die ' bekannte Konstruktion nicht für die Herstellung von Werkstückpaletten herangezogen werden, wie sie bei der Fertigung schwerer Werkstücke, insbesondere in Bearbeitungszentren zum Einsatz kommen.piece is lost * Since the interlocking means of plastic "parts themselves only allow limited accuracy", the ' known construction cannot be used for the production of workpiece pallets as they are used in the production of heavy workpieces, especially in machining centers.

Die Erfindung geht aus von der eingangs definierten Werkatückpalette und verfolgt die Aufgabe, diese Palette in solcher Weise zu gestalten, daß ihre Herstellung verbilligt, ihre Lebensdauer gesteigert und ihre Handhabung vereinfacht wird.The invention is based on the workpiece pallet defined at the outset and pursues the task of designing this pallet in such a way that it is cheaper to manufacture, their service life is increased and their handling is simplified.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden erfindungsgemäß die Tragrippen durch gesonderte am Plattenkörper festgelegte biegesteife Tragleisten gebildet und sind ihrerseits durch jeweils paarweise vorgesehene erste Ausrichtmittel gegenüber dem Palettenträger und durch zweite Ausrichtmittel gegenüber dem Plattenkörper einstellbar vorgesehen.According to the invention, the support ribs are used to achieve this object formed by separate rigid support strips fixed on the plate body and are in turn by each first alignment means provided in pairs with respect to the pallet carrier and by means of second alignment means opposite the plate body adjustable provided.

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Auf diese Weise können der entsprechend leichtere Palettenkörper und die Tragleisten zunächst getrennt gefertigt und dann nach gegenseitiger Ausrichtung miteinander verbunden werden. Es ist also die Handhabung bei der Fertigung ebenso vereinfacht, wie die Herstellungskosten insgesamt herabgemindert werden. Zwischen den Tragleisten bleibt der Biege-In this way, the correspondingly lighter pallet body and the support strips can initially be manufactured separately then connected to each other after mutual alignment. So it is also the handling during production simplifies how the manufacturing costs are reduced overall. The bending

widerstand unverändert, und die Befestigungskräfte können auch so groß gehalten werden, daß die Aussteifung längs der Rippen dem bei einstückigen Paletten gemessenen Wert nahekommt. resistance unchanged, and the fastening forces can also be kept so great that the stiffening along the Ribs comes close to the value measured on one-piece pallets.

Durch die doppelte Einstellmöglichkeit mit anschließender ■Ά Feststellung der Tragleisten einerseits gegenüber dem Paff lettenträger und andererseits gegenüber dem Palettenkörper wird eine ungewöhnlich große Exaktheit zur LagedefinitionThanks to the double adjustment option with subsequent ■ Ά fixing of the support strips on the one hand in relation to the pallet carrier and on the other hand in relation to the pallet body, an unusually high level of accuracy is achieved when defining the position

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vom Palettenträger über die Tragleisten zum Palettenkörper erzielt. Zufolge der beibehaltenen Formtreue und Starrheit des Palettenkörpers führt diese Einstell-Exaktheit auch bis zum Werkstück selbst.from the pallet carrier via the support strips to the pallet body achieved. As a result of the retained shape and rigidity of the pallet body, this accuracy of adjustment also leads to the workpiece itself.

Die getrennte Fertigung von Palettenkörper und Tragleisten führt auch zu höheren Einzelstückzahlen und damit einer weiteren Verbilligung, da die Tragleisten weitgehend unabhängig sind von der speziellen Ausgestaltung des Palettenkörpers und umgekehrt. Durch die getrennte Fertigung wird es ferner möglich, für die Tragleisten einen speziell geeigneten und in der Regel höherwertigen Werkstoff zu verwenden als für den Palettenkörper-. Die Tragleisten werden daher vorteilhafterweise gesondert härtbar ausgebildet, insbesondere können sie aus im Einsatz oder induktiv härtbarem Werkstoff bestehen. Auf diese Weise wird zunächst· die Oberflächenqualität an den Anlageflächen verbessert, was dort zur. Minderung des Abriebs führt. Vor allem aber kann sich die Härtung in den Leistenkörper hinein erstrekken, insbesondere wird der ganze Körper weitgehend gleichmäßig ausgehärtet. Dadurch wird nicht nur die Steife, sondern auch die Formtreue der Zusammengesetzen Palette gesteigert .The separate production of the pallet body and support strips also leads to higher numbers of individual items and thus one further reduction in price, since the support strips are largely independent of the special design of the pallet body and vice versa. The separate production also makes it possible to use a specially suitable one for the support strips and as a rule to use higher quality material than for the pallet body. The support strips are therefore advantageously formed separately hardenable, in particular they can be made of in use or inductively hardenable Material. In this way, the surface quality on the contact surfaces is first improved, what there for. Reduction of abrasion leads. Above all, however, the hardening can extend into the inguinal body, in particular, the whole body is hardened largely evenly. This not only increases the stiffness, but The form accuracy of the composite palette is also increased.

Zweckmäßigerweise werden die Tragleisten an zu den Auflageflächen parallelen Anschlußflächen einstellbar und feststellbar am Palettenkörper angebracht. Hierzu kann sich einmal die Verwendung von zwei Reihen Spannmittel wie Schrauben dicht an den Rändern der Anschlußflächen empfeh- The support strips are expediently attached to the pallet body in an adjustable and lockable manner on connecting surfaces parallel to the bearing surfaces. For this purpose, the use of two rows of clamping devices such as screws close to the edges of the connection surfaces can be recommended.

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ι len. Je größer der Zwischenabstand zwischen den Spannmitteln der beiden Reihen, umso stabiler und formbeständiger ist die Verbindung. Daher sollte man die Breite der Anschlußflächen wenigstens doppelt so groß wählen wie deren Querabstand von den Auflageflächen. Ebenso sollten die Anschlußflächen wenigstens kO% breiter sein als die Auflageflächen, und der lichte Abstand zwischen zwei seitlichen Anschlußflächen kann mindestens gleich sein der halben Breite des Plattenkörpers. 10ι len. The greater the distance between the clamping devices of the two rows, the more stable and dimensionally stable the connection. The width of the connection surfaces should therefore be chosen to be at least twice as large as their transverse distance from the contact surfaces. Likewise, the connection surfaces should be at least kO% wider than the bearing surfaces, and the clear distance between two lateral connection surfaces can be at least equal to half the width of the plate body. 10

Nach einem weiteren Erfindungsvorschlag weist wenigstens ein zweites Ausrichtmitel einen Hüllkörper aus einer in situ aushärtbaren und im ausgehärteten Zustand formbeständigen und druckfesten Füllmasse auf. Die Verwendung solcher Füllmasse zum Festlegen von Eingriffsmitteln ist an sich im Vorrichtungsbau bekannt. Meist kommen dabei einerseits gegen Abrieb widerstandsfeste Werkstoffe mit begrenzt gleitfähiger Oberfläche wie verschiedenartige Gießharze zum Einsatz.According to a further proposal of the invention, at least one second alignment means has an enveloping body made of an in situ curable and in the cured state dimensionally stable and pressure-resistant filling compound. The usage Such a filling compound for setting engagement means is known per se in device construction. Mostly come with them on the one hand, abrasion-resistant materials with surfaces that can slide to a limited extent, as well as various types Casting resins are used.

Solche Ausrichtmittel weisen in der Regel einen die Anschlußfläche durchragenden Eingriffsteil wie einen Stift auf, der mit einem Ende unter Radialspiel in eine Höhlung des Aufnähmeteiles, z.B. der Tragleiste, eingreift und in dieser Höhlung durch ausgehärtete Füllmasse radial abgestützt ist. Dies vereinfacht und verbilligt die Herstellung, da man die Aufnahmebohrungen wenigstens für die Füllmasse mit geringerer Präzision herstellen kann und das Einbringen und Aushärten der Füllmasse in einer bestimmten Relativstellung der beiden miteinander zu verbindenden Teile bewerkstelligt.Such alignment means usually have a connection surface protruding engagement part such as a pin, one end of which is under radial play in a cavity of the attachment part, e.g. the support strip, engages and in this cavity is supported radially by hardened filling compound. This simplifies and makes production cheaper, because you can produce the receiving bores at least for the filling compound with less precision and the introduction and hardening of the filling compound in a certain relative position of the two to be connected to one another Parts accomplished.

Dies ist noch verhältnismäßig einfach, wenn Palettenkörper und Tragleisten unverändert fest miteinander verbunden bleiben können. Besondere Bedeutung kommt aber der Ausführung zu, bei welcher die zweiten AusriehtmittelThis is still relatively easy if the pallet body and support strips are firmly connected to one another, unchanged can stay. However, the design in which the second disengagement means is of particular importance

mindestens einer Tragleiste als aus dem Ausrichtexngriff wiederholt lösbare Indexiermittel ausgebildet sind.at least one support strip are designed as indexing means which can be repeatedly detached from the alignment handle.

Diese lösbare Verbindung ermöglicht zum einen Kombinationen von in der Regel unveränderten Tragleisten mit Palettenkörpern recht unterschiedlicher Ausbildung. Zum andern kann der Palettenkörper ohne die Tragleisten in der Weise verwendet werden wie eine Grundplatte im Vorrichtungsbau. Vorrichtungen lassen sich damit unmittelbar auf dem Palettenkörper aufbauen. Sie können mit diesem unabhängig von den Tragleisten auf jedem geeigneten Maschinentisch angebracht werden, und es sind aufeinanderfolgend auch Bearbeitungen auf ebenen Maschinentischen und auf Palettenträgern an Bearbeitungszentren möglich. Die Kostenminderung gegenüber der herkömmlichen Kombination aus Palette und Vorrichtungs-Grundplatte liegt in der Regel bei über k0% des Kombxnatxonspreises.This releasable connection enables, on the one hand, combinations of, as a rule, unchanged support strips with pallet bodies of very different designs. On the other hand, the pallet body can be used without the support strips in the same way as a base plate in fixture construction. Devices can thus be built directly on the pallet body. With this, they can be attached to any suitable machine table independently of the support strips, and sequential machining on level machine tables and on pallet carriers at machining centers is also possible. The cost reduction compared to the conventional combination of pallet and fixture base plate is usually over k0% of the combined price.

Das Ausrichten erfodert bei der lösbaren Ausführung einen besonders exakten Positions-Eingriff, d.h. das Ausrichtmittel muß sehr genau in der jeweiligen Indexachse gehalten werden, was in der Regel nur an einem der leiden zusammenzufügenden Bauteile möglich ist. Am anderen Bauteil kann dagegen der Eingriffsteil radial schwimmend vorgesehen und dann durch den AushärtVorgang festgelegt werden. Dabei wird ein Ausrichtetift mit einem Ende exakt in z. B. den Palettenkörper festgelegt und greift mit dem anderen Ende in die zu vergießende Passbuchse. Ausrichtung und Verbindung erfolgen durch besondere Vorrichtungen. Dies kann man auch konsequent so weiterführen, daß in beiden Bauteilen je eine Führungsbuchse vergossen wird, die durch einen gemeinsamen Ausrichtstift zentriert werden. Um das Oesamtspiel zu verringern,kann auch dieser Ausrichtstift in der Buchse des einen Bauteils unverlierbar festgelegt werden, sofern er dort nicht unmittelbar vergossen ist.Alignment requires a detachable version particularly exact position engagement, i.e. the alignment means must be kept very precisely in the respective index axis will, as a rule, only suffer from one of the components to be joined is possible. On the other hand, the engagement part on the other component can be provided in a radially floating manner and then determined by the curing process. One end of an alignment pin is exactly in z. B. fixed the pallet body and engages with the other end in the fitting socket to be potted. Alignment and connection are made by special devices. This can also be continued consistently in both Components each have a guide bushing that is centered by a common alignment pin. To that To reduce overall play, this alignment pin can also be fixed in such a way that it cannot be lost in the socket of one component if it is not immediately cast there.

Der lösbare Eingriff beider zweiter Ausrichtmittel eröffnet die Möglichkeit, die Tragleisten fertig bearbeitet bereitzuhalten, um dem jeweilig erforderlichen Palettenkörper angepaßt und an ihm lediglich durch Anschrauben befestigt zu -werden. So lassen sich gleichen Tragleisten Palettenkörper mit unterschiedlichen Aüfspannmitteln wie Nuten, Spannbohrungen und dgl. zuordnen. Es kann auch der Paleifctenkörper fest verbunden, insbesondere einstückig geformt sein mit einem hochragenden und mit seitlichen Aufspannflächen versehenen Werkstückhalter, wie überhaupt der tragende Palettenteil praktisch jede geeig?v*2te Form annehmen kann, um die Aufspannflächen in die erforderliche Lage und Neigung zur Auflageebene zu bringen.The releasable engagement of the two second alignment means opens up the possibility of finishing the support strips to be kept ready to be adapted to the respective required pallet body and simply screwed on to it to be attached. In this way, the same support rails can be used for pallet bodies with different clamping devices such as Assign grooves, clamping bores and the like. The pallet body can also be firmly connected, in particular in one piece be shaped with a towering workpiece holder provided with lateral clamping surfaces, as in general the supporting part of the pallet has practically any suitable shape can assume to bring the clamping surfaces in the required position and inclination to the support plane.

Auf diese Weise übernimmt der Palettenkörper nicht nur die Funktion einer Aufspannplatte der Vorrichtung, sondern wird unmittelbar zu einem Bestandteil der Vorrichtung. Dies hat besondere Bedeutung für Großserienteile, welchen die Vorrichtung angepaßt sein muß. Es genügt dann, auf einer Grundplatte wenigstens einen hochragenden Werkstückhalter fest oder wiederum lösbar bzw. austauchbar anzubringen, um das Werkstück zuverlässig an der Grundplatte-Palette festzulegen und diese unmittelbar auf dem Palettenträger eines Beai'beitungszentrums aufspannen zu können.In this way, the pallet body not only takes on the function of a clamping plate of the device, but becomes an integral part of the device. This is of particular importance for high-volume parts, which the device must be adapted. It is then sufficient to have at least one protruding workpiece holder on a base plate fixed or in turn detachable or exchangeable to attach the workpiece reliably to the base plate pallet to be able to set them up directly on the pallet carrier of a processing center.

So kann der Palettenkörper und der von diesem hochragende Werkzeugträger als T-förmiges Stabprofil ausgebildet sein, das an seinem Steg zwei parallele lotrechte Aufspannfiächen bildet. Sofern der Werkzeugträger langgestreckt ist, wird er zweckmäßigerweise quer zu den Ti'agleisten angeordnet. Auf diese Weise lassen sich die Aussteifungen durch den Werkzeugträger und die Tragleisten auf beide Koordinaten verteilen.The pallet body and the tool carrier protruding from it can be designed as a T-shaped bar profile, which forms two parallel vertical mounting surfaces on its web. If the tool carrier is elongated, it is expediently arranged transversely to the Ti'ag strips. In this way, the stiffeners through the tool carrier and the support strips can be at both coordinates to distribute.

Um die Auerichtkräfte auf möglichst kurzem V/eg durch die Tragleisten hindurchleiten zu können, sollten zu jeweilsIn order to keep the law enforcement forces as short as possible through the To be able to guide the support strips through, should be to each

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einem Ende einer Tragleiste hin Ausrichtmittel zum Palettenträger und zum Palettenkörper dicht beieinander angeordnet werden. Sie können grundsätzlich zentrisch vorgesehen werden, wenn Eingriffstiefe und verfügbare Dicke der Tragleisten dies zulassen. In der Regel genügt jedoch ein geringer seitlicher Versatz. Alignment means for the pallet carrier and for the pallet body are arranged close to one another at one end of a support strip. In principle, they can be provided centrally if the depth of engagement and the available thickness of the support strips allow this. As a rule, however, a slight lateral offset is sufficient.

Die Zeichnung gibt die Erfindung beispielsweise wieder, es zeigen: > The drawing shows the invention for example, it shows: >

Fig. 1 eine Seitenansicht einer auf dem Werkzeugträger eines Bearbeitungszentrums aufgespannten Werkstückpalette, ' Fig. 2 die Ansicht dieser Palette in der erfindungsgemäßen Ausführung von unten in Fig.Fig. 1 is a side view of a clamped on the tool carrier of a machining center Workpiece pallet, 'Fig. 2 shows the view of this pallet in the embodiment according to the invention from below in Fig.

!5 gesehen, \ ! 5 seen \

Fig. 3 die entsprechende Ansicht von oben, die |3 shows the corresponding view from above, the |

Fig. ¹I bis 6 Teilschnitte durch die erfindungsgemäße \ Fig. ¹ I to 6 partial sections through the inventive \

Palette nach den Schnittlinien IV/IV, V/V,Pallet according to cutting lines IV / IV, V / V,

VI/VI in Fig. 2,VI / VI in Fig. 2,

Fig. 7 eine Abwandlung der ersten Ausrichtmittel7 shows a modification of the first alignment means

nach Fig. 6, dieaccording to Fig. 6, the

Fig. 8 und 9 Abwandlungen der zweiten Ausrichtmittel gemäß Fig. 5,8 and 9 modifications of the second alignment means according to FIG. 5,

Fig. 10 eine Aufsicht auf einen Pälettenkörper mit ²^ Gewindespannbohrungen,Fig. 10 is a plan view of a pallet body with ² ^ threaded clamping bores,

Fig. 11 eine entsprechende Aufsicht auf einen Palettenkörper mit parallelen fP-Nuten und zwei Passbohrungen und11 shows a corresponding plan view of a pallet body with parallel fP grooves and two Fitting holes and

Fig. 12 bis 14 drei einander zugeordnete Ansichten einer erfindungsgemäßen WerkstÜGkpalette12 to 14 three mutually associated views of a workpiece pallet according to the invention

mit T-förmigem Palettenkörper.with T-shaped pallet body.

Wie vornehmlich aus Fig. 1 zu ersehen, haben Werkstückpaletten 1 normalerweise einen plattenförmigen Palettenkörper 2 mit zwei an parallelen Seitenrändern vorgesehenen Tragrippen 3. Diese Tragrippen liegen in gemeinsamerAs can be seen primarily from FIG. 1, workpiece pallets 1 normally have a plate-shaped pallet body 2 with two support ribs 3 provided on parallel side edges. These support ribs are in common

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Ebene mit ihren Auflageflächen 4 auf. der Oberseite eines mit dünnen Linien eingezeichneten Palettenträgers 5 auf und werden dort durch zwei diametral zur lotrechten Palettenachse ^3 angeordnete erste Ausrichtmittel 6 inLevel with their contact surfaces 4. the top of a with thin lines drawn pallet carrier 5 and are there by two diametrically to the perpendicular Pallet axis ^ 3 arranged first alignment means 6 in dexiert* Diese Ausrichtmittel sind hier schematisch als Stifte dargestellt, die in Richtung des Pfeiles 7 längs ihrer Achse etwa gegen eine Federkraft hydraulisch verstellbar ist.dexiert * These alignment means are here schematically as Pins shown in the direction of arrow 7 longitudinally its axis is hydraulically adjustable approximately against a spring force.

jede Tragleiste 3 weist einen nach innen ragenden Leistenansatz 8 auf, dessen Hinterschnitt-Spannfläche 9 einen Angriff für den Kolbenflansoh 10 eines Stempels 11 bildet, der in Richtung des Doppelpfeiles 12 kraftbetätigt hin- und hergehend verschiebbar im Palettenträger 5 geführt ist.Each support strip 3 has an inwardly protruding strip attachment 8, the undercut clamping surface 9 of which forms an engagement for the piston flange 10 of a punch 11, which is guided back and forth in the pallet carrier 5 in a force-operated manner in the direction of the double arrow 12.

Die Palette 1 kann daher bei etwas angehobenem Stempel und zurückgezogenen Ausrichtmitteln 6 längs der Tragleisten mit wenigen Millimetern Toleranz bis in die Stellung auf dem Palettenträger 5 aufgeschoben werden. Wenn jetzt dieThe pallet 1 can therefore with a slightly raised punch and retracted alignment means 6 along the support strips be pushed into position on the pallet carrier 5 with a tolerance of a few millimeters. If now the Ausrichtmittel 6 ihrer Federkraft freigegeben oder positiv , nach oben geführt werden, so läßt sich die Palette i in der Ebene der Auflageflächen ¹I exakt in die vorgegebene Position einstellen und dann durch den Stempel 11 fest auf dem Palettenträger 5 verspannen» Ein auf der Palette 1 inAlignment means 6 released their spring force or positively guided upwards, the pallet i can be set ^{exactly in the specified position in the plane of the support surfaces 1} I and then clamped firmly on the pallet carrier 5 by the punch 11 »On on the pallet 1 in vorgegebener Position festgespanntes Werkstück ist dadurch mit sehr großer Genauigkeit auch dem Palettenträger 5 so zugeordnet, daß die Werkstücke ohne erneute Kontrolle ihrer Lage auf einer Werkzeugmaschine oder in einem Bearbeitungszentrüm bearbeitet werden können.The workpiece clamped in a predetermined position is thus also the pallet carrier 5 with a very high degree of accuracy assigned that the workpieces can be machined on a machine tool or in a machining center without rechecking their position.

Bei der erfindungsgeraäßen Ausführung sind nur die Trag" rippen 3 in der oder parallel der beispielsweise als Palettenebene zu bezeichnenden Fläche 13 voneinander getrennt und in den ebenen Anschlußflächen Ik wierum durch zweite Ausrichtmittel zueinander ausgerichtet und durch lotrecht wirkende Spannmittel aneinander festgespannt.In the case of the design according to the invention, only the support ribs 3 are separated from each other in or parallel to the surface 13, which can be designated as a pallet plane, for example, and are aligned with each other in the flat connection surfaces Ik wierum by second alignment means and clamped together by vertically acting clamping means.

Dies vornehmlich ergibt die schon erläuterten Vorteile insbesondere dann, wenn auch die fortan mit 3 bezeichneten Tragleisten paßgerecht auswechselbar am Palettenkörper befestigt sind.This primarily results in the advantages already explained, especially when the support strips, now designated 3, are fastened to the pallet body so that they can be exchanged in a fitting manner.

Zum Verspannen der Tragleisten 3 am Palettenkörper 2 dienen jeweils drei in zwei Reihen angeordnete Spannschrauben 15» 16. Die schwächeren Spannschrauben 15 sind dicht am Außenrand, die stärkeren Spannschrauben 16 dicht an der Hinterschnitt-Spannfläche 9 angeordnet, um das im Uhrzeigersinn in Fig. 4 wirkende Belastungsmoment unter größerer Vorspannung aufnehmen zu können.For tensioning the support strips 3 on the pallet body 2 three clamping screws 15 »16, arranged in two rows, are used each time. The weaker clamping screws 15 are arranged close to the outer edge, the stronger clamping screws 16 close to the undercut clamping surface 9, in order to be able to absorb the load moment acting clockwise in FIG. 4 under greater prestress.

Die zweiten Ausrichtmittel 20 zur Ausrichtung der Tragleisten 3 am Palettenkörper 2 in der Anschlußfläche 14 umfassen gemäß Fig. 5 jeweils einen Kerbstift 21, der in der Bohrung 22 des Palettenkörpers sitzt und mit größerem Radialspiel in eine Bohrung 23 der Tragleiste 3 vorragt. Der den Kerbstift 21 in Bohrung 23 umgebende Ringraum ist durch einen buchsenförmigen Püllkörper 24The second alignment means 20 for aligning the support strips 3 on the pallet body 2 in the connection surface 14 each include a grooved pin 21 as shown in FIG seated in the bore 22 of the pallet body and with greater radial play in a bore 23 of the support strip 3 protrudes. The annular space surrounding the grooved pin 21 in the bore 23 is surrounded by a sleeve-shaped Püllkörper 24 ausgefüllt, der durch einen zunächst formbaagtbzw« fließfähigen Füllstoff gebildet wird, der um den Kerbstift herum aushärtet und dann formbeständig wird. In der* Regel werden hierzu ZweUcomponenten-Qießharze verwendet. Das Ausgießen bzw«, Einfüllen erfolgt hierbei, wenn die Teile 2 und 3 exakt einander zugeordnet und die Tragleiste^ 3 wiederum in bestimmter Weise zueinander ausgerichtet sind.filled, which is initially formed by a formbaagt or «flowable filler, which is around the grooved pin hardens around and then retains its shape. As a rule, two-component casting resins are used for this purpose. The pouring or «, filling takes place here when the Parts 2 and 3 are assigned exactly to one another and the support bar ^ 3 are in turn aligned with one another in a certain way.

Nach Fig. 6 umfassen die ersten Ausrichtmittel 6 jeweils eine iii einer Stufenbohrung 25 angebrachte Funrungsbuchse 26 und einen in diese greifenden Indexbolzen 27, der wiederum exakt im Palettenträger 5 eingesetzt ist. Da diese Ausrichtmittel verhältnismäßigAccording to FIG. 6, the first alignment means 6 each include a foundation bushing 26 attached to a stepped bore 25 and an index bolt 27 engaging in this, which in turn is inserted exactly in the pallet carrier 5. Since these alignment means are relatively aufwendig zu verwirklichen sind, wird nach Fig. 7 der äußere Teil 251 der Stufenbohrung 252 gegenüber demare expensive to implement, according to FIG. 7, the outer part 251 of the stepped bore 252 opposite the

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Audendurchmesser der Führungsbuehse 26 erweitert und der Zwischenraum mit einem dem Füllkörper 24 vergleichbaren Füllkörper 31 aus yergießbärem oder plastisch formbarem und aushärtbarem Füllstoff ausgefüllt. 5Outer diameter of the guide bush 26 expanded and the gap with a filler body 31, comparable to the filler body 24, made of yergy-bearable or plastically malleable and curable filler. 5

Das Ausrichtmittel 6 nach Fig« 8 unterscheidet sich von der Ausführung Fig, 5 vornehmlich dadurch, daß in der Bohrung 22 ein Indexstift 211 sitzt, der mit seinem unteren freien Ende in eine Führungebuchse 32 greift, die analog der Darstellung in Fig. 7 durch einen Füllkörper 33 aus Füllstoff in der Tragleiste 3 in ausgerichteter Lage vergossen und derart festgehalten wird, daß sich die Leiste durch Abziehen ihrer Führungsbuchsen 32 von den Indexstiften 211 vom Palettenkörper 2 lösen und wieder an diesen ansetzen läßt. Da die Indexstifte 211 an allen Palettenkörpern gleich angebracht sind, lassen sich dadurch identisoh geformte Tragleisten 3 an Palettenkörpern 2 mit identisch geformten Anschlußteilen auswechselbar anschließen.The alignment means 6 according to FIG. 8 differs from the embodiment in FIG. 5 primarily in that an index pin 211 is seated in the bore 22 , the lower free end of which engages in a guide bushing 32 which, analogously to the illustration in FIG Filler body 33 made of filler in the support strip 3 is cast in an aligned position and held in such a way that the strip can be detached from the pallet body 2 by pulling its guide bushings 32 from the index pins 211 and attached to it again. Since the index pins 211 are attached identically to all pallet bodies, identisoh shaped support strips 3 can thereby be interchangeably connected to pallet bodies 2 with identically shaped connecting parts.

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Dies ist nach Fig. 9 noch insoweit vervollkommnet, als der Indexstift 211 mit seinem oberen Ende in eine erweiterte Stufenbohrung 221 vorragt, die in ihrem Außenteil 3^ wiederum eine Führungsbuehse 35 aufnimmt, die zunächst radial einstellbar vorgesehen und in der Ausrichtsteliung vergossen wird, so daß sie durch einen weiteren Füllkörper 2 gehalten ist.According to FIG. 9, this has been perfected to the extent that the index pin 211 has an enlarged upper end Stepped bore 221 protrudes, which in turn receives a guide bush 35 in its outer part 3 ^, which initially provided radially adjustable and is cast in the Ausrichtsteliung so that it is replaced by a further filler body 2 is held.

Die mit gleichen und gleich angeordneten Ausricht- und „ 30 Spannmittel ausgestalteten Tragleisten 3 lassen sich beif Spielsweise an Palettenkörpern 2 anbringen, wie sie nachThe support strips 3 designed with the same and identically arranged alignment and tensioning means can be used with Play like attach to pallet bodies 2 as they are after

: den Fig. 1 bis 3 auf ihrer Oberseite mit einander kreu- : Figs. 1 to 3 cross each other on their upper side

senden T-Nuten 36, 37 versehen sind. Die Palettenkörpersend T-slots 36, 37 are provided. The pallet body

% können auch gemäß Fig. 10 mit im Koordinatensystem ange- % can also be displayed in the coordinate system as shown in FIG.

§ 35 ordneten Gewinde-Spannbohrtingen 19 versehen sein, die sich einer zentrischen Ausrichtbohrung 38 zuordnen.Section 35 arranged thread-tensioning drill bits 19 be provided, which are assign a central alignment hole 38.

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-14--14-

Für andere Zwecke kann es sich empfehlen, einen sonst unveränderten Palettenkörper 2 mit lediglich parallelen T-Nuten 37 und einer weiteren Ausrichtbohrung 39 zu versehen. Dabei dienen die Ausrichtbohrungen 38 und 39 zum Einstellen eines weiteren Werkstückes unmittelbar oder von auf der Palette aufgebrachten Vorrichtungen, die wiederum ein oder mehrere Werkstücke halten. Es empfiehlt sich jedoch, die Nuten 37 in Fig. 11 quer zu den an der Unterseite des Palettenkörpers angebrachten Tragleisten anzuordnen, um den Biegewiderstand an beiden Koordinaten- f richtungen zu vergleichmäßigen. L For other purposes, it may be advisable to provide an otherwise unchanged pallet body 2 with only parallel T-slots 37 and a further alignment bore 39. The alignment bores 38 and 39 are used for setting a further workpiece directly or by devices that are attached to the pallet and that in turn hold one or more workpieces. It is advisable, however, to arrange the grooves 37 in FIG. 11 transversely to the support strips attached to the underside of the pallet body in order to equalize the bending resistance in both coordinate directions. L.

Dieser Grundsatz ist auch bei der in den Fig. 12 bis 14 § gezeigten Ausführung berücksichtigt, wobei der Palettenkörper 2 die Form eines T mit unterem Flansch 41 und lotrechtem als Werkstückhalter 42 ausgebildetem Steg hat. Dabei laufen wiederum die Tragleisten 3 quer zur Ebene des plattenförmigen Werkstückhalters 42, der zwei symmetrisch zur lotrechten Palettenachse 43 angeordnete Spannflächen 44 und Ausrichtbohrungen 38 und 39 aufweist. Der Werkstückhalter 42 kann dabei jede geeignete Form haben, etwa eine achsensymmetrische Mehrkantsäule oder dgl.This principle is also taken into account in the embodiment shown in FIGS. 12 to 14, the pallet body 2 shows the shape of a T with a lower flange 41 and a vertical web designed as a workpiece holder 42 Has. In turn, the support strips 3 run transversely to the plane of the plate-shaped workpiece holder 42, the two clamping surfaces 44 and alignment bores 38 and 39 arranged symmetrically to the vertical pallet axis 43 having. The workpiece holder 42 can have any suitable shape, for example an axially symmetrical polygonal column or the like

Für eine zuverlässige und formsteife Verbindung von Tragleisten 3 und Palettenkörper 2 kann es wesentlich sein, daß gemäß Fig. 4 die Anschlußflächen 14 eine Breite a haben, die wenigstens doppelt so groß ist wie deren Querabstand b von den Auflageflächen 4. Es sollte auch der lichte Abstand c zwischen zwei seitlichen Anschlußflächen 14 mindestens gleich sein der halben Breite d des Palettenkörpers. Auf diese Weise können vor allem dann, wenn die Spannschrauben 16 dicht an der Hinterschnitt-Spannfläche 9 angebracht sind, alle auftretenden Kraftmomente zuverlässig in den Palettenkörper übergeleitet werden« der mit den Tragleisten eine weitgehend starre Baueinheit bildet. For a reliable and dimensionally stable connection of support strips 3 and pallet body 2, it can be essential that, according to FIG Distance c between two lateral connection surfaces 14 must be at least equal to half the width d of the pallet body. In this way, especially when the clamping screws 16 are attached close to the undercut clamping surface 9, all moments of force that occur can be reliably transferred into the pallet body, which forms a largely rigid structural unit with the support strips.

Claims

²⁰ 25 5 °

Expectations

l. Workpiece pallet, especially for machining centers, with at least one dimensionally stable pallet body, on or on which holding means for clamping

Workpiece fences are attached and which is provided on its underside with at least two parallel support ribs, each of which has support surfaces for resting on a pallet carrier and undercut surfaces for gripping by means of clamping means of the pallet carrier during clamping on the support surfaces, with alignment means for aligning and adjusting the pallet are provided in the plane of the support surfaces on the pallet carrier, characterized in that the support ribs are formed by separate rigid support strips (3) fixed to the pallet body and in turn in pairs by the first alignment means (6) with respect to the pallet carrier (5) and by second Alignment means (20) are adjustable with respect to the pallet body (2).

2. Workpiece pallet according to claim 1, characterized in that the support strips O) are designed to be separately hardenable , in particular consist of material which is hardenable in use or inductively.

IHI 111 Il » > » 4 ,IHI 111 Il » > »4,

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3. workpiece pallet according to claim 1 o.2, characterized in that that the support strips (3) to the support surfaces (4) parallel connection surfaces (14) adjustable and lockable are attached to the pallet body (2).

4. workpiece pallet according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the width (a) of the connecting surfaces (14) is at least twice as large as their transverse distance (b) from the support surfaces (4).

5. workpiece pallet according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the connecting surfaces (14) are at least k0% wider than the bearing surfaces (4).

6. workpiece pallet according to one of claims Ibis5, characterized characterized in that the clear distance (c) between two lateral connection surfaces (14) is at least equal to half the width (d) of the pallet body.

7. workpiece pallet according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one second Ausri ^ htmittel (20) a filling body (24) made of a material that is curable in situ and dimensionally stable in the cured state and Has pressure-resistant filling compound.

8. Workpiece pallet according to claim 7, characterized in that at least one alignment means has a connecting surface (14) protruding engagement part such as a pin (21, 211) which has one end with radial play in a cavity (23) of the receiving part, for example the support strip (3), engages and is radially supported in this cavity by the filling body (24) made of hardened filling compound.

9· Werketüokpalette nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Ausrichtmittel(20) mindestens einer Tragleiste(3)als aus dem Auerichteingriff wiederholt lösbare Indexlermittel(211) ausgebildet sind.9. Tool pallet according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the second alignment means (20) at least one support strip (3) than from the alignment engagement repeatedly releasable indexing means (211) are formed.

♦ j it·« a · * 4 4 i ♦ j it · «a · * 4 4 i , t, t

1 I I I I · «) · I at I 1 IIII · «) · I at I

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10. Werkatückpalette naoh Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Ausriehtstift(21l) und dem diesen umgebenden Füllkörper(33) eine Führungsbuchse(32) eingeschaltet ist.10. work pallet naoh claim 9, characterized in that between a Ausriehtstift (21l) and this surrounding filling body (33) a guide bushing (32) is switched on.

11. Werkstüekpalette naoh Anspruoh 10» dadurch gekennzeichnet« dad in der Tragleiste(3) und im Palettenkörper(2) zwei getrennte, durch einen Auerichtstift(211) zentrierte und jeweils durch FÖllkÖrper(3O,33)in einem der beiden11. workpiece pallet naoh Anspruoh 10 »characterized« dad in the support strip (3) and in the pallet body (2) two separate, centered by an alignment pin (211) and each by filling bodies (3O, 33) in one of the two

Aufnahmeteile festgelegte Führungsbuchsen angebracht sind.Receiving parts fixed guide bushes are attached.

12. Werkstückpalette nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet j daß gleichen Tragleisten(3) Pale ttenkörper{2) mit unterschiedlichen Aufspannmitteln12. Workpiece pallet according to one of claims 1 to 11, characterized in that the same support strips (3) Pale ttenkörper {2) with different clamping means wie T-Nuten(36,37)» Spannbohrun£&n und dgl. zugeordnet sind.such as T-slots (36,37) »Spannbohrun £ & n and the like assigned are.

13. Werkstückpalette nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der PalettenkÖrper(2)fest13. Workpiece pallet according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pallet body (2) is fixed verbunden, insbesondere einstückig geformt ist mit einem hochragenden und mit seitlichen Aufspannflächen(44) versehenen Werkstückhalter(42).is connected, in particular formed in one piece, with a high-projecting workpiece holder (42) provided with lateral clamping surfaces (44).

14. Werkstückpalette nach Anspruchl3, dadurch gekennzeichnet, daß der Palettenkörper(2) und der von diesem14. Workpiece pallet according to Claiml3, characterized in that the pallet body (2) and that of this hochragende Werkstückhalter(42) als insbesondere T-förmiges Stabprofil ausgebildet sind.towering workpiece holders (42) are designed as, in particular, a T-shaped bar profile.

15. Werkstückpalette nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der langgestreckte Werkstückhalter(42)15. workpiece pallet according to claim 14, characterized in that the elongated workpiece holder (42) quer zu den TragleistenO) angeordnet ist.is arranged transversely to the support strips O).

16. Werkstückpalette nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zu jeweils einem Ende einer16. Workpiece pallet according to one of claims 1 to 15, characterized in that one at each end Tragleiste(3)hin Ausrichtmittel(6,20) zum Palettenträger (5) und zum Palettenkörper(2)dicht beieinander angeordnet sind.Support bar (3) towards alignment means (6.20) to the pallet carrier (5) and to the pallet body (2) arranged close together are.