DE8404477U1 - Servo vehicle steering device - Google Patents

Servo vehicle steering device

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DE8404477U1
DE8404477U1 DE19848404477 DE8404477U DE8404477U1 DE 8404477 U1 DE8404477 U1 DE 8404477U1 DE 19848404477 DE19848404477 DE 19848404477 DE 8404477 U DE8404477 U DE 8404477U DE 8404477 U1 DE8404477 U1 DE 8404477U1
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sleeve
cylinder
piston
rack part
drive rod
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DE19848404477
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Adam Opel GmbH
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Adam Opel GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B62D5/22Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type

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Description

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Die Erfindung betrifft tine Sepvof «hrzeuglenfevoirrichfcune. mit einem ve» einer Lejikeäule beauiiehlagtem Ritael, dai mit einem &thJiitan§enteil eines in einem »ylindwertigen Gehäuee in ihrer lAngeriehtung verschiebbar angeoffäseten Is* trlebettenge in Eingriff etefet, an deren beiden eoe dem Oeaiuee barauerafendea Bnden Vexbln4un§emlttel mur geleaklgen Verbifidung mit Sparetangen vocgeeeliea aiad und die eine« KeI-benetangeateil «nit einem darauf befeetigten RoUMa eufmlat, ia deaaea Bereich daa eehäi*ee einen von dam Kolben in einen iaaer en, awiaooea dem Kolben und dem Sahnet anyentell befindliehea und eiAea äuflerea Zylladerraum uatecteiltea Bylinder mit je eiaem OrttokmitteleinleS in jedem Bndfeereiob. bildet, dax aa dam vom 8 atn»t angeiiteil d Snde ditseh eine Fuhcua^eiwohee vereohloeeea iat, diMNfn die das Kolbeaetaafenteil gleitend und dioht niadiaareB^affltet iet, ond dec an dam dam Sahnetaaaeil Sugeweadten Bnde dureh einen am GeWluie angeordneten Riagbodea abgeeehloeeea ict» durea dan in dan inneren »ylinderratm eine Bttlee dieat hiadercHgeltthrt iat, die eieh bed voll in dan Zylinder vergeeeaebaeem Zabnetangasteil »it radialem Abetaad zur Zylinderwand uad mit radialem Spiel aur Aatxiebestange bis sum Anfangeberelch des Kolbanetaagen-teile eretreokt «ad mit diaaem rundwa durch eine Gleitdientung iet·The invention relates to a separate device. with a ritael lined with a Lejik column, which engages with a part of a triple bed, which can be moved in its length in a ylind-valued housing, on both of which the Oeai vocal with a sparse cladding is connected to a vexblangemlttel mural aiad and the one "KeI-benetangeateil" n with a RoUMa eufmlat attached to it, ia deaaea area daa eehäi * ee one of the piston in an iaaer en, awiaooea the piston and the cream anyentell located and eiAea äuflerea cylinder loader space uatokeaeealeeSleem space each with a split center in every band celebration. forms, dax aa dam from 8 atn »t aniiteil d sende ditseh a Fuhcua ^ eiwohee vereohloeeea iat, diMNfn which the Kolbeaetaaf part sliding and dioht niadiaareB ^ affltet, ond dec an that damaaaaeil sugeweadte volumes by means of an attached ribbon. durea then in the inner "ylinderratm a bttlee diat hiadercHgeltthrt iat, which eieh bed fully vergeeeeaebaeem Zabnetanga part" in the cylinder "with radial Abetaad to the cylinder wall uad with radial play aur Aatxiebestange up to the beginning area of the Kolbanetaagen-parts through diactem round with a sliding diactem iet

beide Zyle abgediotetet aein# ao dad eich fttr dieboth Zyle signed off aein # ao dad eich fttr die

dar Jtaitriebeetange mete ale das föaffache des halbe» dee Zahnstimgeateils ergibt. H4rd mos &eak-the drive drive length mete ale results in half of the tooth timing portion. H4rd mos & eak-

haltea and somit die Fateaio&exteit dea F zu erhöhea, so ist es sei des toefcanatp« Servofatarzeegleafcvofrieetaag nieht mSflieaf die Bnniaago sa verkleiaeara, eaae dea vfesseMefeeueg der Aafcrinae ebenfalls eiazuschränkea. Eiae deraartilgehaltea and thus the Fateaio & exteit dea F to increaseea, so it is the toefcanatp «Servofatarzeegleafcvofrieetaag nieht mSfliea f die Bnniaago sa kleiaeara, eaae dea vfesseMefeeueg der Aafcrinae also eiazuschränkea. Eiae deraartilge

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dt·· Wendete·!j·«, wodurch te· Fahraeug schwieriger tu handhaben let.dt ·· turned ·! j · «, which makes te · Fahraeug more difficult do let handle.

Um bei tagebau«! Verechiebeweg 64« tsulftnge der lenfcvorrlohtun« denaooh au verkleinern wurd· bereite schlagen, parallel eur Antriebeetaag· «4m& Arb«4tMyllnde*Um bei Tagebau «! Verechiebeweg 64 «tsulftnge der lenfcvorrlohtun «denaooh au was ready to shrink beat, parallel eur drive day · «4m & Arb« 4tMyllnde *

•uf 4·» SaiuMtaafaaMil teaelurlaltt w*ard«i kaaa. BIa 4«Mart4l^ •ttA«B I4g Arbeiteiylinder teaMifft ma «toev mate »let« tta4 l«l««t dl· Bilf*Irir«ft ttlanltlg cuf 4·· I«alig«stilnea, ae dad alt su»ltalieh«a Blgiafo «uf 44· Antrl*b*»t«&ge oder 44· tpwetftfis· au reeliaen l«t.• uf 4 · »SaiuMtaafaaMil teaelurlaltt w * ard« i kaaa. BIa 4 «Mart4l ^ • ttA «B I4g working cylinder teaMifft ma« toev mate »let« tta4 l «l« «t dl · Bilf * Irir« ft ttlanltlg cuf 4 ·· I «alig« stilnea, ae dad alt su "ltalieh" a Blgiafo "uf 44 · Antrl * b *" t "& ge or 44 · tpwetftfis · au reeliaen l «t.

Fen»·* mmam r«aolafn, en Kolben feetsahalt«n uad «nt 8yl4a4«p «la arthMtengenteil aaettbring«ar 4m Bit 4en Rita·! is Biagrlff »t«ht. Blesdureh wird 44· BeulÄnge am verkleinert, ^edoek wird eine eohalenartlge Zftbneteago benötigt, 44· aufwendig sa fertigen 1st und die eine ungünstig· Fenn für die AttfiMifatt· 4er epusstsageakrilfte bes4t8t/ ao 4·^ bei entap^ree^en^ der D4iMae4«A4ecaBf 44· ne Baaltef· teilweise verlorengeht und die verbleibenden Vorteile duren eine aufwendigere Fertigung erHsuft werden nfflscen»Fen »* mmam r« aolafn, en piston feetsahalt «n uad« nt 8yl4a4 «p« la arthMtengenteil aaettbring «a r 4m bit 4en Rita ·! is Biagrlff "t" ht. Blesdureh is 44 · Bump length on reduced, ^ edoek a eohalenartlge Zftbneteago is required, 44 · laboriously a finished 1st and the one unfavorable A4ecaBf 44 · ne Baaltef · is partially lost and the remaining advantages are required for a more complex production nfflscen »

Aufgäbe 4er tefindung ist es daher, eine gattungsgemäße servofabraeuglenlcvorrieÄteBig ma schaffen, bei der die Baulänge bei glelehbleibeadeiB ABtriebast verlelelnert ist, ohne 4as zueat2licher Platz oder aufwendig sa fertigende Teile benötigtGave up 4p tefindung is therefore to provide a generic servofabraeuglenlcvorrieÄteBig ma, in which the length is at verlelelnert glelehbleibeadeiB ABtriebast needs without 4as zueat2licher space or consuming sa finished parts

Diese Aufgabe wird erfiaäaagsgeraäa dadurch gelöst, daE sieh aa 4ea Bingboäea auf 4er vom Zylinder abfewaa4tea Seite eine svliadrisehe tesaehina^f anschließt, in die hinein die Hälse aas ihrer bei tsoll in dem Zylinder vorgeschobenem Zahastangenteil eiageaesBieaea ersten Stellang durch den Rigen hindurch in eine zweite Stellung verschiebbar istr and das zwischenThis task is solved by the fact that aa 4ea Bingboäea on the 4er away from the cylinder adjoins a svliadrisehe tesaehina ^ f, into which the necks aas their rack part eiageaesBieaea first position through the Rigen r is displaceable and between the

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der Antritbsstange und der Hülse ein wirksames Mitnahmemlttei vorgesehen ist, aufgrund dessen die Antriebsstange die Hülse in Richtung des Zylinders mitnimmt, bevor der Zahnstangenteil das dem Kolben zugewandte Ende der Hülse erreicht.the drive rod and the sleeve an effective drive element is provided, due to which the drive rod takes the sleeve in the direction of the cylinder before the rack part reaches the end of the sleeve facing the piston.

Durch die Verschiebbarkeit der Hülse kann die Antriebsstange um den Verschiebeweg der Hülse verkürzt een, da die Bewegung des gf>1b«*nff in Richtung auf das Ritzel erst dann durch die Hülse begrenzt wird, wenn sie sich in ihrer zweiten Stellung befindet. Andererseits kann bei gegebener Baulänge der Fahrzeughilfskraftlenkung dar Verschiebeweg der Antriebsstange vergrößert werden, wodurch die Wendigkeit des Fahrzeugs, an dem eine derartige Fahrzeughilfskraftlenkung verwendet wird, erhöht wird.As the sleeve can be displaced, the drive rod can be shortened by the displacement path of the sleeve, since the movement of the gf> 1b «* nff in the direction of the pinion is only limited by the sleeve when it is in its second position. On the other hand, with a given overall length of the vehicle power steering, the displacement path of the drive rod can be increased, whereby the maneuverability of the vehicle on which such a vehicle power steering is used is increased.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird dadurch geschaffen, daß die dem Kolben zugewandte Stirnseite der Hülse in der zweiten Stellung im wesentlichen bündig mit dem Ring** boden ist, wobei vorzugsweise die zylindereeitige Stirnseite der Hülse bei in der ersten Stellung befindlicher Hülse sich im wesentlichen am Ort der Nittelposltion des Kolbens befindet. Hierdurch wird eine optimale Baulangenverkürzung erreicht, da der gesamte innere Zylinderraum für eine Verschiebung des Kolbens in Richtung auf das Ritzel zur Verfugung steht.An advantageous development of the invention is thereby created that the piston facing end face of the sleeve in the second position is essentially flush with the ring ** bottom, preferably the end face on the cylinder side the sleeve when the sleeve is in the first position is located essentially at the location of the center position of the piston. As a result, an optimal shortening of the overall length is achieved, since the entire inner cylinder space is available for a displacement of the piston in the direction of the pinion.

Bin bevorzugte· Ausführungebeispiel der Erfindung wird dadurch geschaffen, daß die zylinderseltlge Stirnfläche der Hülse mit dem Kolben in Blngriff bringbar ist, woduroh der Kolben als Mitnahmemittel für die Verschiebung der Bftlse au» ihrer ersten in ihre zweite Stellung wirkt und so zusätzliche mtnahmemlttel überflüssig maoht.A preferred embodiment of the invention is thereby made created that the cylindrical end face of the sleeve with the piston can be brought into grip, whereby the piston as Carry-out equipment for moving the Bftlse out of your first acts in its second position and thus additional pick-up devices superfluous maoht.

weitere· bevereuft·· Auftführungvbeispl·! de* fcfladung let •o ausgebildet, d*t die kalte «4m Länge hat, die fei vetentllchen den halben Kolbenhub zusüglloh der Itftrk« des Ringbcden· enteprlebt.more · bevereuft ·· performancevbeispl ·! de * fcfladung let • o developed, which has the cold «4 m length, the fei vetentllchen half the piston stroke in addition to the volume of the ring enteprlebt.

Bei einer weiteren Aasführungsform ist vorgesehen, das die ^Ttgri«a|Ti^;Tifr jjg Gehäuse durch Α"3Τ^Ί flgf 13ohffTi begrenzt ist , an denen ein radialer Vorsprung der Hülse anliegt, wenn sich die Hülse in der ersten bzw. zweiten Stellung befindet, wobei die erste anschlagfläche durch eine um die Längsachse der Antriebsstange umlaufende Schulter des Gehäuses gebildet ist, während die zweite An sffh Ifn^ff 18che an den die jftfliyTM»?1"11"11^ in flxt^Tiyr Richtung gegen den Zylinder hin abdichtenden Ring— boden vorgesehen ist. Hierdurch wird die axiale Verschiebung der HQlse so begrenzt, daß die Abdichtung des inneren Zylinderraums gegen die Hülse in jeder Stellung der Hülse gewährleistet ist.In a further form of implementation it is provided that the ^ Ttgri « a | Ti ^; Tifr jjg housing is limited by Α "3Τ ^ Ί flgf 13ohffTi, on which a radial projection of the sleeve rests when the sleeve is in the first or second position, the first stop surface being supported by a shoulder of the rotating around the longitudinal axis of the drive rod Housing is formed, while the second an sffh Ifn ^ ff 18che is provided on the ring base sealing the jftfliy TM »? 1 " 11 " 11 ^ in flxt ^ T iy r direction towards the cylinder. This enables the axial displacement of the HQlse limited so that the sealing of the inner cylinder space against the sleeve is guaranteed in every position of the sleeve.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß der Ringboden dicht in den Zylinder eingesetzt ist und an seiner radialen Innenseite eine Gleitdichtung trägt, die mit der Hülse in dichtendem Eingriff steht und den inneren Zylinderraum gegen die Ausnehmung abdichtet. Hierdurch wird eine fertigungstechnisch besonders einfache Ausführungsform der Erfindung geschaffen.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the ring base is inserted tightly into the cylinder and a sliding seal on its radial inside carries, which is in sealing engagement with the sleeve and seals the inner cylinder space against the recess. This makes it particularly simple in terms of production technology Embodiment of the invention created.

Ein weiteres vorteilhaftes Ausführungebeispiel der Erfindung zeichnet sieh dadurch ssiz, ds£ der radiale Vorsprang der Hülse durch einen nach auflen vorstehenden umlaufenden Flansch gebildet 1st, wobei auf dem Flansch der Hülse ein Gummiring angeordnet ist, der axial auf beiden Seiten des Flansches vorsteht. Durch die ringförmige Ausbildung des Flansches werden radial auf dl· Hülse wirkende Kraft· verhindert, die ιa einem Verkanten der Hülse und somit zu einer Behinderung der Lenkung führen konnten. Der an Flansch angebrachte Oummiring verhindert die Anachlaggeräusch· und Beschädigungen des Flansches insbesondere dann, wenn dl· Hüls· durch das in den inneren Zylinderraum einströmend· Druckmittel schnell aus ihrer ersten in ihre zweit« Stellung verschoben wird.Another advantageous embodiment of the invention is characterized by the fact that the radial projection of the sleeve is formed by an outwardly projecting circumferential flange, a rubber ring being arranged on the flange of the sleeve which projects axially on both sides of the flange. The ring-shaped design of the flange prevents forces acting radially on the sleeve, which could lead to the sleeve tilting and thus to a hindrance to the steering. The Oummiring attached to the flange prevents contact noise and damage to the flange, especially when the sleeve is quickly shifted from its first to its second position by the pressure medium flowing into the inner cylinder space.

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Eine weitere vorteilhafte Aasbildung der Erfindung wird dadurch geschaffen, daß *fff ff HiΈΉ^ΙηπΡίπΙΉ'βΙ durch einen Mitnehmer gebildet ist, der radial vom Zahnstangenteil vorsteht und mit dem vom Zylinder abgewandten Ende der Hülse in Eingriff tritt.A further advantageous development of the invention is created in that * fff ff Hi ΈΉ ^ Ιηπ Ρί πΙΉ'βΙ is formed by a driver which protrudes radially from the rack part and engages with the end of the sleeve facing away from the cylinder.

Durch den an der Antriebsstange befestigten Mitnehmer für die Hülse wird sichergestellt, daß die Hülse aus ihrer zweiten in ihre erste Stellung verschoben werden kann, so daß die Hülse immer dichtend am Kolbenstangenteil· der Antriebsstange anliegt.With the driver attached to the drive rod for the Sleeve ensures that the sleeve comes out of its second in its first position can be shifted so that the sleeve is always in sealing contact with the piston rod part of the drive rod.

Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgese&eai, daß der Mitnehmer durch einen quer durch die Antriebs-Stange und parallel zur Verzahnung hindurchgeführten stift gebildet ist. Durch den einfach zu fertigenden mnd in die Antriebsstange parallel vex Verzahnung einzusetzenden Stift, der mit seinen einander diametral gegenüberliegenden Es&en mit der Hülse in Eingriff gebracht werden kann, wird sichergestellt, daß die Bewegung der Antariebsstange Im Bereich des Ritzels ungehindert erfolgen kann und daß keine einseitig radial wirkenden Kräfte auf die Hülse übertragen werden können. Ein Verkanten der Hülse infolge einseitig wirkender Kräfte ist nicht möglich, £a das runde Stsngssprofil nur teilweise durch die Versahnuag unterbrochen wird.In the preferred embodiment of the invention it is provided that the driver is formed by a pin which is passed transversely through the drive rod and parallel to the toothing. The pin, which is easy to manufacture and can be inserted into the drive rod parallel vex toothing, which can be brought into engagement with the sleeve with its diametrically opposed teeth, ensures that the movement of the drive rod in the area of the pinion can take place unhindered and that none of them are unilateral radially acting forces can be transmitted to the sleeve. Tilting of the sleeve as a result of forces acting on one side is not possible, as the round longitudinal profile is only partially interrupted by the failure.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Gleitdiohtung an der Innenwand der Hülse ale Dichtungshttlie auegebildet ist, wobei die Piehtungshülee an den vom Zahnetangenteil abgewandten Ende eine radial nach innen vorstehende Diohtlippe aufweist.In a further embodiment of the invention it is provided that the Gleitdiohtung on the inner wall of the sleeve ale Dichtungshttlie auegebilden is, with the Piehungshülee on the from The end facing away from the rack part has a radially inwardly projecting end Has diaphragmatic lip.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dee die Gleitdiohtung am Kolbenetangenteil befestigt ist, dicht en der Innenwand der Hülse gleitet und den Zylinderseen up» den den &ahnst*&gsnteii aufBehmsn4e& iiuta&raom der Hülfe abdichtet, wobei die Diohtvmg duroh eilten DichtungsringIn a further embodiment of the invention it is provided dee the Gleitdiohtung attached to the piston rod part is, slides tightly en the inner wall of the sleeve and up »den den & ahnst * & gsnteii aufBehmsn4e & iiuta & raom der Help seals, the Diohtvmg duroh hurried sealing ring

gebildet ist/ der in einer um den WoTfefflfifffcantny^-^1*J umlaufenden Ringnut angeordnet ist. Durch die Anordnung der Gleitdichtung zwischen Hülse und Kolbenstange an der Kolbenstange wird die Herstellung der Hülse weiter vereinfacht und es wird außerdem ermöglicht, neben Hülsen ans Metall auch Kunststoffhlsen zu verwenden.is formed / which is arranged in an annular groove surrounding the WoTfefflfifffcantny ^ - ^ 1 * J. By arranging the sliding seal between the sleeve and the piston rod on the piston rod, the manufacture of the sleeve is further simplified and it is also possible to use plastic sleeves in addition to sleeves on the metal.

Bei einer Aasführungsform der Erfindung, bei der die Dichtung zwischen der Kolbenstange und Hülse an der Kolbenstange vorgesehen ist, ist insbesondere vorgesehen, daß der Abstand zwischen dem Mitnehmer und dem Dichtungsring etwas kleia«r als
die Länge der Hülse ist-, Diese Wahl des Abstands zwischen dem Mitnehmer und dem Dichtungsring auf der Antriebsstange, die
sicherstellt, daß die Verzahnung zum Zylinderraum hin durch
die.Hülse abgedichtet bleibt, ermöglicht eine optimale Ausnutzung der Hülsenlänge bei der Verschiebung der Kolbenstange, so daß ein· für die Hülsenlänge optimale Gesamtbaulängenverkürzung der servofahrzeuglenkvorrichtung erreicht wird.
In one embodiment of the invention in which the seal is provided between the piston rod and the sleeve on the piston rod, it is provided in particular that the distance between the driver and the sealing ring is somewhat smaller than
The length of the sleeve is-, this choice of the distance between the driver and the sealing ring on the drive rod that
ensures that the toothing goes through to the cylinder space
the sleeve remains sealed, enables the sleeve length to be optimally utilized when the piston rod is displaced, so that an overall length reduction of the servo vehicle steering device that is optimal for the sleeve length is achieved.

Die Erfindung wird in folgenden beispielsweise anhand der
Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigt:
The invention is illustrated in the following, for example, with reference to FIG
Drawing explained in more detail; in this shows:

Pig· 1 eine teilweise geschnittene Ansicht einer Servofahraeuglenkvorriohtung von hinten,Pig 1 is a partially sectioned view of a power steering steering device from behind,

Fig. 2 eine teilweise geschnittene schematisohe Draufsicht auf die Servofahraeuglenkvorrichtung nach Fig. 1,Fig. 2 is a partially sectioned schematic plan view on the servo drive steering device according to Fig. 1,

Pig. 3 eine teilweise im wesentlichen entlang Linie XZZ-XXX in Fig. 2 geschnittene Seitenansicht der Servofahrzeuglenkvorrichtung nach Fig. 1,Pig. 3 is a partially taken substantially along line XZZ-XXX in Fig. 2 sectional side view of the servo vehicle steering device according to Fig. 1,

Fif. 4 einen Axialschnitt eine· ersten Ausführungsbeispiele •ine« versehiebbareft Bulxe für die
vorriehtung nach Fig. I und 2,
Fif. 4 shows an axial section through a first exemplary embodiment of a displaceable Bulxe for the
Provision according to Fig. I and 2,

fit· » »ine tUMebaitttweiia teUweU« faeehnAttaaa Bsftul •iofcfc aa*le§ Fig. 3 einer »write» Attftiüh*unf#fom at HeveirtiMiUfieniwoejiiohtttng nit einem aweittn Auefatett&gabeiapiel da* mi·· in etwa·fit · »» ine tUMebaitttweiia teUweU «faeehnAttaaa Bsftul • iofcfc aa * le§ Fig. 3 of a» write »Attftiüh * unf # form at HeveirtiMiUfieniwoejiiohtttng with an additional · · · · · · · ·

fa «Um fcMifimnfflfibeiifrielan beaeiefenea gleiaee BeBufetaalenfa «Um fcMifimnfflfibeiifrielan beaeiefenea gleiaee BeBufetaalen

fite Πα. Inea seiges tiM aeTVoiahraeegleafcvorriOAtiaag eaMtaM 13, η um Mitlioh eia Byliener 11 uaA almmfiiaiMMlMM 9 mm vm.il 3S b*£«^igt Ut,fite Πα. Inea seiges tiM aeTVoiahraeegleafcvorriOAtiaag eaMtaM 13, η um Mitlioh eia Byliener 11 uaA almmfiiaiMMlMM 9 mm vm.il 3S b * £ «^ igt Ut,

«μ AtB *ia vea eieear aieltt 4wg«etellt«a beeuf-■obUftM aeteft 4· hMV93r»t^t. ab ««m Vaatil 30 «iad e*uekmitt«ian«oblu»«tttta·» |β# 37 an, «on de&ea teueismitte 38# 99 «a Aaaohluftetutsea 40, 41 4β· 8ylia4er·«Μ AtB * ia vea eieear aieltt 4wg« etellt «a be- ■ obUftM aeteft 4 · hMV93r» t ^ t. from «« m Vaatil 30 «iad e * uekmitt« ian «oblu» «tttta ·» | β # 37 an, «on de & ea teueismitte 38 # 99« a Aaaohluftetutsea 40, 41 4β · 8ylia4er ·

Ia dem Oehäuee 33 «ad «en aa^bUeßenäea Zyliadear 11, aa denen Befe*t49ttngs«eh«llen 42, 43 max Befeetigeng an nicht dargestellten f«ftrs«^sata»a aa sind, i«t ein« Aatriefea-•taage 14 angeocdaet, die Uaka aoa den Oehöttse 33 «ad seefeste aus dem Zylinder 11 feerauesagt. Bae in Fig. 1 linke Bade des tetriebeetaage 14 ist ober eia Gelenk 44 Bit einer eararetaage 45 verbanden, die ea insem von des ABtsSebeetaage 14 dn Sade sasr Vesbindiukg ait einem aicbt Spuxetaageahebel einen Verbinduagseapfen 46 aofweiet, des inIa dem Oehäuee 33 "ad" en aa ^ bUeßenäea Zyliadear 11, aa which Befe * t49ttngs "eh" llen 42, 43 max fasten at not shown f "ftrs" ^ sata "a aa, i" t a "Aatriefea- • days 14 angeocdaet, the Uaka aoa den Oehöttse 33 "ad seaworthy from the cylinder 11 feerauesays. Bae in Fig. 1, the left bath of the transmission stage 14 is connected above a joint 44 bit of an eararetaage 45, the ea insem of the ABtsSebeetaage 14 dn Sade sasr Vesbindiukg a with an aicbt Spuxetaageahebel a connection cup 46 aofweiet, the in

eingetütet ist. Baa Gelenk 44 wird von eisern Faltenbalg 4Θis bagged. Baa joint 44 is made of iron bellows 4Θ

45 als auch am Gehäuse 33 dicht befestigt ist. Die nicht dargestellte Verbindung der Aatriebsstange 14 mit einer reebtea Spurstange ist la eatspeeebeader Heise aasgeführt. Die bermetiscii die Atmosphäre <i1hjp iiclii on nfjncii ZaoencSsme der Falteabalge 48 sind fiber eine Luftleitung 50, die fiber am Gehäuse 33 aageerdaete AaschluBsfcutzen 51, 52 am Gehäuse 33 befestigt ist, miteinander verbanden. Die Anfcriebsstaage 1445 and is tightly attached to the housing 33. The one not shown Connection of the drive rod 14 with a reebtea The tie rod is guided by the eatspeeebeader Heise. The bermetiscii the atmosphere <i1hjp iiclii on nfjncii ZaoencSsme the Folded bellows 48 are via an air line 50, which are connected to the housing 33 by means of outlet connections 51, 52 on the housing 33 is attached, connected to each other. The early days 14

tilMl „ «J»tilMl "" J "

weiet femii Fig. 3 link» einen eyllndffliehen Zahnstangenteil mit titter sich in Litngirichtung eretseefeeaäen/ linearen ve»« 15' auf/ die nit einem ait dem Seiiait 49 in Eingriff Ritzel ta Ktomt. Der Z-ahnstanffented,! 19 iet anweiet femii Fig. 3 left: an endless rack part with titter in litngi direction eretseefeeaänen / linear ve »« 15 'on / which is not engaged with an ait on the side 49 Pinion ta ktomt. The Z-ahnstanffented ,! 19 iet

doa Kitsei 18 radial gegenüberliegende» Seite In Flg. a mittels elaee Scuokstttoks 18' gelagert. Swlsohen dem Rltsel und dem Dcueksttek 18' sind Im Qehftuse S3 auf beiden Selten dee zetosteagentelXe 19 Freiräuoe 27', 27" gebildet, desen Breite B durch den Abstand dee Xltaels 18 von Dnacketttok 18* gegeben let. Axial aaeh reehte In rig. 2 eohlieftt sieh en den Zahnetaagenteil 18 ein In dem IyItoder 11 angeordneter Kolbenstangenteil 16 der Aßtriebsstange 14 en. Der Kolbeaatangenteil 16 1st gleitend und dient duroh eine FÜÄrungebttoaee S3 am rechten Bnde dee Byllnders 11 hindurehge£üart.doa Kitsei 18 radially opposite »page In Flg. a stored by means of elaee Scuokstttoks 18 '. So close to the riddle and the Dcueksttek 18 'are rare on both of the Im Qehftuse S3 dee zetosteagentelXe 19 Freiräuoe 27 ', 27 "formed, desen Width B by the distance dee Xltaels 18 from Dnacketttok 18 * given let. Axial aaeh reehte In rig. See 2 as shown Tooth rack part 18 is a piston rod part arranged in the IyIt or 11 16 of the drive rod 14 en. The Kolbeaatang part 16 1st sliding and serves through a FÜÄrbttoaee S3 on the right volume dee Byllnders 11 hinduehge £ üart.

in der Mitte dee Kolbenetangeateile 16 1st ein Reiben ngeordnet, der den Syllnder 11 In einen Inneren Zylinderraumin the middle of the piston rod part 16 is a rubbing narrated, of the Syllnder 11 in an inner cylinder space

12 «ad einen »«fieren Zyllnderraom 13 enterteilt. Der innere Zylinderraum 12 let an seinem linken Bade deren einen Ringbeden 24 abgeeehloesea, der en seiner radialen Xnaeneeite eine Blagant 84 für eine daroti einen O-fttng gebildete 6IeItdletktaag 23 aufweist. Auf der vom Kolben 17 aten Seite dee Ringbodena 24 seMleftt sieh road um die Antrietoeetange eine ayliadrieche Jtaanetumang 19 im eebäoee 33 an, die an ihrem dem Bitsei 18 angewandten Bnde eine einen ersten Anschlag bildende Schulter 2Q aufweist, die eich la Pig· 2 reehte vom Bitsei 18 befindet. Sine einen zweite» Anschlag bildende Schulter 21 1st am andn Ende der Aasnebmang am BUtg&e&ea.12 «ad a» «free Zyllnderraom 13. The inner cylinder space 12 has a ring bed 24 at its left bath, which on its radial side has a blagant 84 for an opening 23 formed in the middle. On the side of the piston 17 at the end of the ring base 24, you can see an ayliadrieche Jtaanetumang 19 in the eebäoee 33 around the Antrietoeetange, which has a shoulder 2Q forming a first stop on its flange applied to the Bitsei 18, which is right from the Pig 2 Bitsei 18 is located. Sine a second "stop-forming shoulder 21 on 1st andn end of Aasnebmang on BUtg & e & ea.

tef der Aatrlehestange 14 1st «wischen dem Kolben 17 und einem efewa la der Mitte des Sahnstaageatelle 15 angeordnetes Mitnehmer 2? elae BSlee IOtef of Aatrlehestange 14 1st «wipe the piston 17 and an efewa la the middle of the Sahnstaageatelle 15 arranged Carrier 2? elae BSlee IO

die aa Ihrer radialen leaenseite elae BlehtaagshSlse 28 aaf -the aa of your radial leaden side elae BlehtaagshSlse 28 aaf -

ί ι ι ι ·· ι sH·ί ι ι ι ·· ι sH ·

weist, die an ihrem dem Kolben 17 augewanntβΛ Bade ein· radial maeh innen vorspringend· Irippendiaa-tung 30 (Fig. 4) bildet. Die Hülse te ist weiter gleitend und dielte dösah den Ringbeden 34 tWAdvir angeführt «as toeaitit ta iftrem dem ftitael 18 augeerdneten Inde einen radial aaoh auften gerichteten Ringflensoa 22, auf dam «in OuamiriJig 26 angeoarttaet lit.which has a bath on its piston 17 protruding radially on the inside irip dia-line 30 (Fig. 4) forms. The sleeve te is still sliding and the dösah den Ringbeden 34 tWAdvir mentioned «as toeaitit ta iftrem dem ftitael 18 augeerdneten inde one radially aaoh upward directed Ringflensoa 22, on dam «in OuamiriJig 26 anoarttaet lit.

9 seift ein «mite· Auefitthrungetoeiapiel der Diobtiaeg·- hülee 10, die auf der wieder aus dem ayliadxleofeea Sahaetange»- ütU IS mit Itfmiw Verutmung 1·* «ad dem eylindariiofeen Bolbenfttanfenteil 16 beetebendea Aatriebsetese« 14 iwiaenen dem Mitnehmer 27 »ad dem in Fig. β nieht darg«ft%ellten RolJsen 1? gleitend angeordnet i*t. Si· BÜX·· 10 wei»t «JMaao wie die ia rif · 4 geoeigte HUlae 10 einen radial aaea auden geriofetetea RingJlanaoh 22 auf, aaS dem ein awmairiag 26 net iat. Di« tetriebeetaege 14 beaitat la tteioh awiaofeen dem Zahnetange^teil 15 «ad dam Boltenetangeateil 16 eise Ringnut 32, la die ein Biohteagaxing 28· eisgelegt let. Bto Antrlebestanige 14 weiet gegenöbex da« in Pig. 2 da«geatellten ftttefttavung einen etwas vergruderten Purmfleg auf, um die daa Jateciafcai'BatigoiiejMiBBOnnltW dtaroli die Ringnut9 soaps a «mite · Auefitthrungetoeiapiel der Diobtiaeg · - hülee 10, which on the again from the ayliadxleofeea Sahaetange »- ütU IS with Itfmiw presumption 1 · * «ad the eylindariiofeen bolt tank part 16 beetebendea drive set «14 iwiaenen the carrier 27 "Ad the rolJsen 1 not shown in Fig. 6? sliding arranged i * t. Si · BÜX ·· 10 knows JMaao like the ia rif · 4 geoeigte HUlae 10 a radial aaea auden geriofetetea RingJlanaoh 22 on, aaS dem an awmairiag 26 net iat. The service day 14 beaitat la tteioh awiaofeen the toothed rack part 15 "ad the bolt rack part 16 iron Annular groove 32, which let a Biohteagaxing 28 · laid down. Bto Antrlebestanige 14 knows about obex here in Pig. 2 played there ftttefttavung a somewhat reduced Purmfleg to the daa Jateciafcai'BatigoiiejMiBBOnnltW dtaroli the ring groove

sue Arbeitsweise der heeehriebenes
ist wie folgti
sue way of working of the heeehriebenes
is as follows i

2a Fig. 2 ist die 6eradeaaaetellaag der lenkung liefet, d.h. dae ftitael 18 steht mit dam mittlerem Bereich des Uft IS ia Bimexi££ vad der iHBiatrw 1? beSiadet •ich ia der Mitte des Syliaders 11.2a Fig. 2 is the 6eradeaaaetellaag of the steering delivers, i.e. dae ftitael 18 stands with the middle area des Uft IS ia Bimexi ££ vad iHBiatrw 1? loaded • I ia the middle of the Syliader 11.

Wird aas dieser Position die Aatriefesstaage 14 dareh Drehen des Ritzels 18 aaea rechts versekohea, so wisä das Veafeil 35 so festeeert, daß Braeamittel eher die Drack-If this position will turn the Aatriefesstaage 14 dareh of the pinion 18 aaea right versekohea, so wisä the Veafeil 35 so tightly that the brewing agent tends to

• :.. . j ι· ι.\.·ί. ! s S S ·* s ι "Γ•: ... j ι · ι. \. · ί. ! s S S · * s ι "Γ

- 14 - ! - 14 - !

mdAtelzuleitung 34 und den Druokmittelaneohluftetutaen 40, dm recht· neben «em Ringboden 34 e» Zylinder 11 vorfeeOtn ist, in den Zylinderreum 12 gelingt und auf den Kol&en 17 einen Dwwh «ueübt, der die Verschiebung neeh rechte unfter-•fettet, eieioheeitig Öffnet tee Ventil 3» die Verbindung Bwiee&en ten luaeren aylinderreum 13 und eines nieht dargetteittem Bump* einee hydreulieeüen OUueielenfee« eo ΛβΛ dee vor neltoa 17 bei eeiaex Bewegung aaea rechte verdrlagte «ittel lurHohflieflen kann. Bei «er Bewegung der Aatriebietenge 14 o*e& reflate wird die Mülee 10 duroh des Mitnrtnner 37 eue ihrer in Vif. 3 geeeigtea Mellung bereue neoh reeht· mitgebevov dec aelmetmngenteil 1» die Diohtlippe 30 «er 3· erreieht.MdAtelzuleitung 34 and the Druokmittelaneohluftetutaen 40, the right · next to "em ring bottom 34e" cylinder 11 is vorfeeOtn, succeeds in the cylinder space 12 and exercises on the piston 17 a Dwwh "which greases the shift on the right lower- • one side opens tea Valve 3 "the connection Bwiee & en ten luaeren aylinderreum 13 and a not shown bump * a hydreulieeüen OUueielenfee" eo ΛβΛ dee before neltoa 17 with eeiaex movement aaea right displaced «ittel lurHohflieflen can. With the movement of the gear 14 o * e & reflate, the mill 10 duroh the co-partner 37 becomes its new one in Vif. 3 Geeeigtea Mell regret neoh reeht · mitgebevov dec aelmetmngenteil 1 »die Diohtlippe 30« er 3 · reached.

6er aatoeteefeteil IS reicht toi dieeer Verschiebung in den inaeren ayliaderreum 12 hinein, wobei die Abdichtung dee SyUadevsaoM 13 durch die !»ippeadichtung 30 2wiecüen der HOlee 10 mad den Kelbenetangeateil 16 eowie durch die Gleitdiehtang 39 awleohen dem Mngbeden 34 nod der Aufleneeite «m BBiM 10 bewirkt wird. Hierbei ragt die Hülse 10 wenigstens etwa 30 mm fiter dem RolbeÄStangenteil 16, um stets eine sichere Abdiofetung au gewährleisten. Bei dem aweitea Ausföhxungsbeiepiel nach Fig. S wird die Hülse 10 durch den Mitnehmer aaefe rechte verschoben, bevor der Dichtungsring 2S\ der fvit »in*TB axialen Abstand h vom finde der Vi&raahnuag 15· angeordnet iet, dae vom Ritael abgewandte finde der fiülse 10 erreicht. Ia dieser Stelimg der Hülse 10 «eist der Dichtungsring 28' einen minimalen Abstand A1 von der Stirnfläche 10* der Hülse 10 auf, der ausreicht, tan eise sichere Abdichtung zu gewahr-6 aatoeteefeteil IS is toi dieeer shift in the inaeren ayliaderreum 12 into it, the seal dee SyUadevsaoM 13 by the! »Ippeadichtung 30 2wiecüen the Holee 10 mad the Kelbenetangeateil 16 eowie by the Gleitdiehtang 39 awleohen the Mngbeden 34 nod of Aufleneeite" m BBIM 10 is effected. Here, the sleeve 10 protrudes at least about 30 mm farther from the roller / rod part 16 in order to always ensure reliable sealing. In the further embodiment according to FIG. 5, the sleeve 10 is displaced by the driver aaefe right before the sealing ring 2S \ the fvit »i n * TB axial distance h from the find of the vi & raahnuag 15 · is arranged because there is the sleeve facing away from the ritael 10 reached. In this position of the sleeve 10 ', the sealing ring 28' is at a minimum distance A 1 from the end face 10 'of the sleeve 10, which is sufficient to ensure a secure seal.

Nisd der !«ekausechlag beendet, so unterfMricht das Ventil 35 die Br«elEmittel2a£tihr zum Zylinderramn 12, se daß der Zylinderraum 12 drucklos winä und keine Servoterafifc sehr wirkt.If the! ”Ekausechlag ends, the valve 35 interrupts the Br "elEmittel2a £ tihr to the cylinder rim 12, see that the cylinder space 12 pressureless winä and no servoterafifc works very well.

- 15- 15

Wird daraufhin in die Gegenrichtung gelenkt, so verschiebt das Ritzel 18 die Antriebsstange 14 nach links in Fig. 1 und 2 und das Ventil 35 gibt die Druckmittelzufuhr über die Dmckmittelleitnng 39 und den im Bereich der Führungsbuchse 53 angeordneten Drnckmitte1.an«ch1 u ftstutzen 41 zum Zylinderraum 13 frei, so daß auf dem Kolben 17 nun von rechts ein die Servokraft erzeugender Druck wirkt, der die Bewegung der Ai;triebsstange 14 nach links unterstützt. Hierbei wird die Hülse 1O entweder aufgrund der Reibung mit dem Kolbenstangenteil 16 oder aufgrund des Anschlages des Kolbens 17 gegen ihre Stirnfläche 10* durch den Ringboden 24 hindurch nach links verschoben. Die Verschiebung der Hülse 10 nach links wird spätestens dann unterbrochen, wenn die Hülse 10 mit dem am Flansch 22 angeordneten Gummiring 26 gegen die Schulter 20 stößt. Der Gummiring 26 verhindert hierbei einen Verschleiß und dämpft gleichzeitig das Anschlaggeräusch. Die dem Kolben 17 zugewandte Stirnfläche 10' der Hülse 10 schließt mit dem Ringboden 24 in etwa bündig ab, wenn sieh die Hülse in ihrer am weitesten nach links verschobenen stellung befindet, da dadurch der Zylinderraum 12 optimal für «ine Verschiebung des Kolbens 17 nach links ausgenutzt wird. If it is then steered in the opposite direction, the pinion 18 moves the drive rod 14 to the left in FIG. 1 and 2 and the valve 35 is the pressure medium supply via the pressure medium line 39 and the pressure medium arranged in the area of the guide bushing 53 to the pressure nozzle 41 to the Cylinder space 13 is free, so that a pressure generating the servo force now acts on piston 17 from the right and which controls the movement the Ai; rod 14 is supported to the left. Here is the sleeve 1O either due to the friction with the piston rod part 16 or due to the stop of the piston 17 against its end face 10 * through the ring base 24 shifted to the left. The shift of the sleeve 10 to the left is interrupted at the latest when the sleeve 10 with the rubber ring 26 arranged on the flange 22 abuts against the shoulder 20. The rubber ring 26 prevents this one Wear and at the same time dampens the impact noise. the the end face 10 'of the sleeve 10 facing the piston 17 closes with the ring base 24 approximately flush when you see the sleeve is in its position shifted furthest to the left, since as a result the cylinder space 12 is optimally used for shifting the piston 17 to the left.

Om die nach rechts wirkende und die nach links wirkend· Servokraft möglichst gleich groß au machen, soll die dam Kolben zugewandt· Stirnfläche 10* der Hülse 10 möolichet klein gehalten werden, da sieh die resultierende, nach rechte wirkende Servokraft aus der auf den Kolben 17 wirkenden Druckkraft vermindert und die auf die Hülsenstirnfllohe 10* wirkende Druckkraft ergibt. Hieraus folgt, da0 eine möglichst dünne Wandstärke für die Hülse 10 gewählt werden soll.Om the right acting and the left acting servo force Make the same size as possible, the dam piston should facing · end face 10 * of the sleeve 10 kept small are, since see the resulting servo force acting to the right from the pressure force acting on the piston 17 is reduced and the compressive force acting on the sleeve end face results in 10 *. From this it follows that da0 is as thin as possible Wall thickness for the sleeve 10 is to be selected.

Bei der Verschiebung der Antrlebaetange nach links» bei der die Buden des Stifte· 27 in den Freiräueen 27·, 27" zwischen den Druckstock 18' und dem BItMl 18 nladaroh bewaft werden, wird der linke Faltenbalg 48 ausgedehnt, während der rechteWhen moving the drive rod to the left »at the the stalls of the pin · 27 in the free spaces 27 ·, 27 "between the printing block 18 'and the BItMl 18 nladaroh are applied, the left bellows 48 is expanded, while the right

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Faltenbalg 48 komprimiert wird· Die hierbei entsrt Laftdrackonterschiede in inneren der Faltenbälge 48 werden über die Luftleitung SO, die Ober die Anschlußstutizen 51, 52 mit dem Innenraum der Faltenbälge 48 verbunden sind, ausgeglichen, so ^f»ft die ÄbfllofrtniHyyn der Faltenbälge 48 gegen die Sparstangen 45 und gegen das Gehäuse 33 staub-· und luftdicht ausgeführt werden können.Bellows is compressed 48 · The case entsrt Laftdrackonterschiede in the interior of the bellows 48 are via the air line SO, the upper the Anschlußstutizen 51, 52 are connected to the interior of the bellows 48, balanced, so ^ f "ft the Äbfllofrtn iHyyn of the bellows 48 against the spar bars 45 and against the housing 33 can be made dust-tight and airtight.

Befindet sieh der Flansch 22 der Hülse to in irgendeiner Stellung zwischen der ersten und zweiten Schulter 20 bzw. 21, während sich die Antriebsstange 14 in ihrer Geradeausstellung befindet, so wird bei Beginn der Antriebsstangenbewegung nach rechts durch Drehung am Ritzel 18 der Zylinderraum 12 mit einem hydraulischen Druckmittel beaufschlagt, so daß auf die dem Kolben 17 zugewandte Stirnfläche 10' der Hülse 10 eine Druckkraft wirkt, die die Hülse to schnell nach links bis an den Anschlag 22 verschiebt. Hierbei wirkt sich die Ansehlagdämpfung durch den am Flansch 22 befestigten GummJLring 26 besonders vorteilhaft aus, da einerseits das Anscltlagsgeräusch und andererseits «ine Beschädigung der dünnwandig«» Hülse 10 vermieden wird ·See the flange 22 of the sleeve to in any position between the first and second shoulders 20 and 21, respectively, while the drive rod 14 is in its straight-ahead position is located, at the beginning of the drive rod movement to the right by rotating the pinion 18, the cylinder chamber 12 is also applied to a hydraulic pressure medium, so that on the piston 17 facing end face 10 'of the sleeve 10 a A compressive force acts that quickly moves the sleeve to the left as far as the stop 22. The signal damping has an effect here through the rubber ring 26 attached to the flange 22 particularly advantageous because, on the one hand, the stop noise and on the other hand, “damage to the thin-walled” sleeve 10 is avoided

Claims (1)

1. Servo fahr zeuglenkvorrichtüng mit einem von einer Lenksäule beaufschlagtem Ritzel, das mit einem Zahnstangenteil einer in einem zylinder art igen Gehäuse in ihrer Längsrichtung verschiebbar angeordneten Antriebsstange in Eingriff steht, an deren beiden aus dem Gehäuse herausragenden Enden Verbindungsmittel zur gelenkigen Verbindung mit Spurstangen vorgesehen sind und die einen Kolbenstangenteil mit eines darauf befestigten Kolben aufweist, in dessen Bereich das Gehäuse einen von dem Kolben in einen inneren, zwischen dem Kolben und dem Zahnstangenteil befindliehen und einen äußeren Zylinder*1. Servo vehicle steering device with one of a steering column acted upon pinion which is displaceable in its longitudinal direction with a rack part of a cylinder-like housing arranged drive rod is in engagement, at the two ends protruding from the housing connecting means are provided for articulated connection with tie rods and one piston rod part with one on it has attached piston, in the area of which the housing is one of the piston in an inner one, between the piston and the rack part and an outer cylinder * • raum unterteilten Zylinder mit je einem Druckaitteleinlafl in jedem Endbereich bildet, der aa dem vom Zahnstangenteil abgewandten Ende durch eine Führungsbuchse verschlossen ist, durch die der Kolbenstangenteil gleitend und dicht hindurchgeführt ist, und der an dem dem Zahnstangenteil zugewandten finde durch einen am Gehäuse angeordneten Ringboden abgeschlossen ist, durch den in den, inneren Zylinderraum eine Hülse dicht hindurchgeführt ist, die sieh bei voll in den Zylinder vorgeschobenem Zahnstangenteil mit radialem Abstand zur Zylindervand> und a&t cadleftm ·*&α4 naar Atttrtabistanee bis zum Anfangebereich des Kolbenstangenteils erstreckt und mit diesem• Room-divided cylinder, each with a pressure inlet in each end area forms the aa facing away from the rack part End is closed by a guide bushing, through which the piston rod part is slidably and tightly passed is, and find the one facing the rack part is closed by an annular base arranged on the housing, through which a sleeve is sealed in the inner cylinder space is passed through, which see when the rack part is fully advanced into the cylinder at a radial distance from the cylinder wall> and a & t cadleftm · * & α4 naar Atttrtabistanee until Beginning area of the piston rod part extends and with this ί··;'·ι·ι !ψ* f rί ··; '· ι · ι! ψ * f r rundum durch eine Gleitdichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet , daß sich an den Ringboden (24) auf der vom Zylinder (11) abgewandten Seite eine zylindrische Ausnehmung (19) anschließt, in die hinein die Hälse (10) aus ihrer bei voll in den Zylinder (11) vorgeschobenem Zahnstangenteil eingenommenen ersten Stellung durch den Ringbc— j den (24) hindurch in eine zweite Stellung verschiebbar ist, und daß zwischen der Antriebsstange (14) und der Hülse (1O) ein wirksames Mitnahmemittel (27) vorgesehen ist, aufgrund dessen die Antriebsstange (14) die äülse (10) in Richtung des Zylinders (11) mitnimmt, bevor der Zahnstangenteil das dem Kolben (17) zugewandte Ende der Hülse (10) erreicht.is connected all around by a sliding seal, characterized in that a cylindrical recess (19) adjoins the ring base (24) on the side facing away from the cylinder (11), into which the necks (10) from their when fully into the cylinder (11) in the first position assumed by the toothed rack part (24) through the ringbc- j the (24) through into a second position, and that an effective entrainment means (27) is provided between the drive rod (14) and the sleeve (10), due to this the drive rod (14) takes the sleeve (10) with it in the direction of the cylinder (11) before the rack part reaches the end of the sleeve (10) facing the piston (17). 2. Servofahrzeuglenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die dem Kolben (17) zugewandte Stirnseite (10*) der Hülse (10) in der zweiten Stellung im wesentlichen bündig mit dem Ringboden (24) ist.2. Servo vehicle steering device according to claim 1, characterized in that the piston (17) facing The end face (10 *) of the sleeve (10) in the second position is essentially flush with the ring base (24). 3. Servofahrzeuglenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die zylinderseitige Stirnseite (10*) der Hülse (10) bei in der ersten Stellung befindlicher Hülse (10) sieh im wesentlichen am Ort der Mittelposition des Kolbens (17) befindet.3. Servo vehicle steering device according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the cylinder-side end face (10 *) of the sleeve (10) when in the first position The sleeve (10) is located essentially at the location of the central position of the piston (17). 4. snrvo£abxzeugleakvorriebtttng nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , daß die zylindereeitige Stirnfläche (10*) der Hülse (10) mit dem Kolben (17)4. snrvo £ abxzeugleakvorriebtttng according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the cylinder-side end face (10 *) of the sleeve (10) with the piston (17) In Eingriff bringbar ist.Can be brought into engagement. 5. Servofahrzeuglenkvorrichtung nach einem der vorhergehl Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß die Hülse (10) eine Lange hat, die im wesentlichen dem halben Kolbenhub zuzüglich der Stärke des Ringboden· (24) entspricht.5. Servo vehicle steering device according to one of the preceding Claims, characterized in that the Sleeve (10) has a length which is essentially half that Piston stroke plus the thickness of the ring base · (24). 6. eervefahreeuflenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Ausnehmung (19) im Gehäuse (33) durch Ansehlagfiliohen (20, 21) begrenzt 1st,6. Eervefahreeuflenkvorrichtung according to claim 1, characterized characterized in that the recess (19) in the housing (33) is delimited by attachment files (20, 21), SM ι /vvt ι/SM ι / vvt ι / •a team »in mAUUs Vortpruaf (82) das mim (10) wraa aUtt Al« KIlM (te) in Aa* «Μ·» taw. iwoifeen etaUung befindet.• a team »in mAUUs Vorpruaf (82) das mim (10) wraa aUtt Al «KIlM (te) in Aa *« Μ · »taw. iwoifeen etaUung is located. 7· 8ervofahffiei^leafe*eff*lahttt&a auk Aaepreeh β, AeAarea pkiaoMlehait , te· Ale tartt« teeoalaff ilelM (80) 4araa «la· «a Ai· UafMelM· tear Aatxlrttttaag· (14) «Blnfnte fotelt«r (30) te· tentaM· (IS) fAUte Ai· ra·!«· te»>Magflteh· (31) «a ten Al· in Ml·!« ftiotkttuftf 9»f»a tea SyllaAw (11) hin afedleatmtea mngteoten (34) τ·ν§Μ·Β«ι Ut.7 8ervofahffiei ^ leafe * eff * lahttt & a auk Aaepreeh β, AeAarea pkiaoMlehait, te · Ale tartt «teeoalaff ilelM (80) 4araa «la« a Ai UafMelM tear Aatxlrttttaag (14) «Blnfnte fotelt« r (30) te · tentaM · (IS) fAUte Ai · ra ·! «· Te»> Magflteh · (31) «a ten Al · in Ml ·! «ftiotkttuftf 9» f »a tea SyllaAw (11) to afedleatmtea mngteoten (34) τ · ν§Μ · Β «ι Ut. ·· e*rvofafars«tt9leainr«arrlehtttnf aaea einem·· e * rvofafars «tt9leainr« arrlehtttnf aaea one AaAnMh f«k«aaa«le&a«t , Aa· (34) dleht la A*a ayliBdear (11) lgt aaUav rftftialen saaaa«·!«· ein· eifkitdieatstng (38) trlft, Al· nit Aw Ηβίββ (10) la diohteadem »lagriff ateatAaAnMh f «k« aaa «le & a« t, Aa · (34) dleht la A * a ayliBdear (11) lgt aaUav rftftiale saaaa «·!« · ein · eifkitdieatstng (38) trlft, Al · nit Aw Ηβίββ (10) la diohteadem »lagriff ateat (13) fgsa AU Atteartanunf (19)(13) fgsa AU Atteartanunf (19) 9. Servofabreeuflenkvarriebteng naeh auan der AncprOotra β bis 8, dadurch gekennaelcbaet # AaB Αβκ radial« Voreprtmg Aar HBUe (10) durch eUaa aada außen voretelienden umlatufenden Planech (33) gatoildet Ut.9. Servofabreeuflenkvarriebteng close to the AncprOotra β to 8, thereby gekennaelcbaet # AaB Αβκ radial «Voreprtmg Aar HBUe (10) by eUaa aada externally presented circumferential Planech (33) gatoierter Ut. 10. Servofahrzeugleakvorrichtung nach 8, fekeaazeieaaet f AaB auf dem Flansch (33) der Hülse UO) ela gaamAring (26) aageosAaet ist, der axial aaf beiden Seltea Aas Plaaaotee (33)10. Servo vehicle leakage device according to 8, fekeaazeieaaet f AaB on the flange (33) of the sleeve UO) ela gaamAring (26) aageosAaet is axially aaf both Seltea Aas Plaaaotee (33) 11· Sesvofahrae&flealcverrlchta&g aaeh eUm der11 · Sesvofahrae & flealcverrlchta & g aaeh eUm der A gekeaaseleaaet darek eiaea Bitaetoer (37) gebdldA gekeaaseleaaet darek eiaea Bitaetoer (37) gebdld de? radial vom Zaaastaafeateil (1S) vorsfeeitfc oad alt dem vom Zylinder (11) abfewaadtea Sade der ffiLLse (1Θ) U Bintritt. de? radial from the Zaaastaafeateil (1S) vorsfeeitfc oad alt dem from the cylinder (11) away from the sade of the ffiLLse (1Θ) U entry. ü:f:f ι i ü : f : f ι i 12. aervefahrzeuglenkvorriehtttflf nach Anspruch 1.1/ dadureh12. Aervefahrzeuglenkvorriehtttflf according to claim 1.1 / dadureh f ekenfiiiiehait , daft der Mitnehmer durch einen quer durch die Antriebaetange (14) und parallel zur Vewahnung (15') hindurchgefftthrten Stift (27) gebildet iet.f ekenfiiiiehait, daft the driver by a across the drive rod (14) and parallel to the Vewahnung (15 ') through-guided pin (27) is formed. 13. ßervofahxteuglenJworrichtung naah einen de« vorhergehenden Jtaeprüehe, dadurch gekennzeichnet , &BA die Qleitdiehtung an der Innenwand der Bttlie (10) ale Dioh*ungehülee (2·) aaegebildet ist.13. ßervofahxteuglenJworrichtung near one of the preceding Jtaeprüehe, characterized in that the Qleitdichtung is formed on the inner wall of the bed (10) ale Dioh * ungehülee (2). 14. eervQfahrzeiaglenkvoirrichtttng nech Aaeprueh 10,dadiiroh gehennaeiehnet , deJ die Wehtungehülee (28) en dem vom Zahnetangenteil (13) abgewandten finde eine radial naeh innen veretehende Diohtllppe (30) aufweist.14. eervQfahrzeiaglenkvoirrichtttng nech Aaeprueh 10, dadiiroh gonaeiehnet, deJ the Wehtinehülee (28) In the one facing away from the rack part (13) find one having radially near inside veretehende diaphragm (30). 1%. §erve£ahx2euglealrrorrieht«ng mdb einem dec Aneprüehe t bis 12, dadureh gekennaeiehnet , das die Qleitdiehtung (2S) am Kolbenetangenteil (16) befeotigt iet r dicht des Innenwand der Sttlse (10) gleitet und dan Zylinderraum (12) gegen de» den 2ahnetangenteil (15) aufaehnenden Xenenaraum des BQlse (10) etodielitet.1%. §Erve £ ahx2euglealrrorrieht "ng mdb a dec Aneprüehe t to 12, gekennaeiehnet dadureh, the iet befeotigt the Qleitdiehtung (2S) on Kolbenetangenteil (16) r tightly the inner wall of the Sttlse (10) slides and dan cylinder chamber (12) against de »The Xenenaraum of the BQlse (10) stretching the 2ahnetang part (15) etodielitet. 16. iervefahrzeaglenlcverrichtueg naoh AneprwÄ 1S, dadurch gekennaeiehnet , daß die Dichtang durch einen16. iervefahrzeaglenlcverrichtueg naoh AneprwÄ 1S, thereby known that the seal through a ·) gebildet ist, &ex in einer um den RoI-·) Is formed, & ex in a around the RoI- be&stangeatell (16) umlauJenitea ftlagnut (32) gert ist.be & stangeatell (16) umlauJenitea ftlagnut (32) device is. daetareh geketaazeiehnet , daft der ^staa zwiseaea dem Hi^etaaer (27) «&d dem Bi^txmgsriag (28) etwas kleiner als die Länge der BSlse (10) ist.daetareh geketaazeiehnet , that the ^ staa between the Hi ^ etaaer (27) "& the Bi ^ txmgsriag (28) is somewhat smaller than the length of the BSlse (10).
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DE3641374A1 (en) * 1985-12-06 1987-06-11 Trw Cam Gears Ltd STEERING GEARBOX WITH RACK AND PINION
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