DE8337771U1 - Device for controlling the welding of a seam - Google Patents

Device for controlling the welding of a seam

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DE8337771U1
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diffuser
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    • B23K9/00Arc welding or cutting
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Description

-δι M.A.N. MASCHINENFABRIK AUGSBURG-NÜRNBERG Aktiengesellschaft-δι M.A.N. MASCHINENFABRIK AUGSBURG-NÜRNBERG Corporation

wo/epwhere / ep

München, den 22. Dezember 1983 10Munich, December 22, 1983 10

Einrichtung zur Regelung des Schweißens einer NahtDevice for controlling the welding of a seam

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Bei der durch den Aufsatz "Selbsttätige Regelung des EIn-In the case of the article "Automatic regulation of the

brands beim Lichtbogenschweißen"» Fachzeitschrift "Swarotschnoje Proiswodstwo" (Schweißproduktion), Seiten 23 bis 25» Nr. 8, 1961« UdSSR1 bekannten Einrichtung dieser Art wird selbsttätig der Einband geregelt bzw. selbsttätig eine unveränderliche Tiefe des Einbrands bei einer veränderlichen Größe des Nahtspalts zwischen den Schweißkanten sichergestellt* Der Einbrand wird aufgrund der Steuerung einer Pendelbreite einer Elektrode stabil gehalten. Es handelt sich um ein System der selbsttätigen Steuerung der Pendel brei te der Elektrode in Abhängigkeit von der tiefe des Einbrands der Wurzel der Schweißnaht. Dabei ist wurzelseitig als Fühler eine kristalline fotoelektrische Diode angeordnet» Zuerst wird das erforderlichebrands in arc welding "» trade journal "Swarotschnoje Proiswodstwo" (welding production), pages 23 to 25 »No. 8, 1961« USSR 1 known device of this type, the binding is automatically regulated or an unchangeable depth of the penetration with a changing size of the seam gap between the welding edges * The penetration is kept stable due to the control of a pendulum width of an electrode. It is a system of automatic control of the pendulum width of the electrode depending on the depth of the penetration of the root of the weld Arranged a crystalline photoelectric diode »First the required

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Durchschmeizen der Wurzel sichergestellt, was der vorher festgelegten Intensität der Lichtausstrahlung und der Infrarotausstrahlung des Lichtbogens« der auf den genannten FUhIer einwirkt, entspricht, und bei einer Verringerung bzw. Verstärkung des Durchschmeizens verringern bzw. erhöhen sich die Intensität des Lichts des Lichtbogens und der elektrische Widerstand der genannten Diode und wird In Abhängigkeit davon wieder das erforderliche Durchschmelzen des Stoßes bewirkt. Dies alles geschieht Über viele Teile der Regelungseinrichtung. Diese sind fa.st alle elektrischer Art. Die Einrichtung wird bei zwei stirnseitig zu verschweißenden Rohren angewendet. Damit der fühler nich von aufgeschmolzenem Metall verschmutzt wird, 1st er seitlich vom Stoß angeordnet. Er 1st zum Wurzel· sehmeizfieek hin ausgerichtet. Er kann etwa zentral angeordnet sein. Beim Schweißen der Rundnaht muß er nachteiligerweise mit dem wandernden Wurzelschmelzfleck mitgedreht werden. In einem der Rohre 1st eine den Fühler aufweisende Vorrichtung angeordnet, bei der der Fühler außermittig liegt, was diese Vorrichtung nachteiligerweise komplizierter und aufwendiger macht, weil der Fühler mitgedreht werden muß und außerdem beim Mitdrehen immer zum Wur2elschmelzfleck hin ausgerichtet sein muß. Ein großer Nachteil ist, daß der Fühler in Bezug auf den Fügestoß justiert, d. h. genau festgelegt werden muß.Melting through the root ensures what the previous one specified intensity of the light emission and the infrared emission of the arc «on the above FUhIer acts, corresponds, and with a decrease and / or amplification of the melting through reduce or increase the intensity of the light of the arc and the electrical resistance of the said diode and, depending on this, will again be the required melting of the shock. All of this takes place via many parts of the control system. These are all electrical type. The device is at two end faces applied to pipes to be welded. So that the sensor is not soiled by molten metal, Is it placed to the side of the joint. It is aligned towards the root · sehmeizfieek. It can be arranged roughly centrally be. When welding the circumferential seam, disadvantageously, it must be rotated with the moving root melt spot will. A device having the sensor is arranged in one of the tubes, in which the sensor is off-center is what makes this device disadvantageously more complicated and expensive because the sensor rotated must be and also must always be aligned towards the root melting point when turning. A large The disadvantage is that the sensor adjusts with respect to the joint, i. H. must be precisely defined.

Aufgabe der Erfindung ist es, zu erreichen, daß der Sensor gegenüber der Wurzel nicht justiert bzw. nicht genau festgelegt oder angeordnet werden muß und sogar seitlich rela-It is the object of the invention to ensure that the sensor does not adjust or is not precisely defined with respect to the root or has to be arranged and even laterally rela-

tiv weit weg liegen kann.tiv can be far away.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the identifier of claim 1 solved.

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Die Regelung des Schweißens erfolgt also in Abhängigkeit vom Licht, das von der Wurzel ausgesandt und von genannten Lichtdiffusor aufgenommen und 2um Sensor weitergegeben wird. Von der Wurzel ausgehendes, vom Uchtdiffusor ge« sammeltes b2w. in Ihn eingedrungenes Licht Wird in 1hm homogen gestreut, d. h. nach allen Richtungen hin gestreut. Sein gesamtes Volumen wird mit maximaler Intensität voll ausgeleuchtet. Jeder Punkt in 1hm wirkt wieder als Lichtquelle. Der Sensor nimmt die 1m Lichtdiffusor erzeugte Lichtstrahlung dieser Lichtquellen auf. Es 1st diffuses Licht, also zerstreutes Licht ohne geordneten Strahienverlauf. Fällt 2. 6. Licht der Wurzel einer geraden Schweißnaht durch einen plattenförmigen genannten Lichtdiffusor hindurch auf den Sensor, so darf der Sensor neben derThe welding is regulated as a function of the light that is emitted by the root and received by the said light diffuser and passed on to the sensor will. From the root, from the ight diffuser collected b2w. light that has penetrated into him becomes in 1hm homogeneously spread, d. H. scattered in all directions. Its entire volume becomes with maximum intensity fully illuminated. Every point in 1hm acts as a Light source. The sensor takes the 1m generated light diffuser Light radiation from these light sources. It is diffuse light, i.e. scattered light without an orderly course of rays. 2. 6. Light falls from the root of a straight weld through a plate-shaped said light diffuser onto the sensor, the sensor may next to the

!5 die Wurzel enthaltenden, zum Lichtdiffusor senkrechten Ebene angeordnet, bewegt oder verfahren werden, denn durch diesen Lichtdiffusor wird ein ohne Ihn vorhandener, nicht wünschenswerter Schrägeinfall des Lichts am Sensor vermieden und ein Auftreffen diffusen Lichts auf den Sensor erreicht. Durch den Lichtdiffusor kann auch eine ausgesprochene StrahiungsHchtungsänderung des Lichts erzielt werden. So kann dann der Sensor, wenn er z. B. wegen der Hitze nicht gegenüber der Wurzel und/oder z. B. nicht gegenüber einer neben dieser an einem der zu verschweißenden Bauteile, z. B. Rohre, befindlichen Leiste bzw. Blende angeordnet werden kann, von der Schweißebene seitlich bzw. axial entfernt, auch relativ weit weg, z. B. im Lichtschatten der Blende, angeordnet werden. Der Lichtdiffusor kann diffuses Licht in alle Richtungen, also- z. B. nicht! 5 containing the root, perpendicular to the light diffuser Level arranged, moved or moved, because through this light diffuser one without it does not become desirable oblique incidence of light on the sensor avoided and achieved an impingement of diffuse light on the sensor. Thanks to the light diffuser, a pronounced Radiation direction change of the light can be achieved. So then the sensor, if he z. B. because of the Heat not against the root and / or z. B. not compared to one next to this on one of the to be welded Components, e.g. B. Pipes, located bar or panel arranged can be laterally or axially removed from the welding plane, also relatively far away, z. B. in the light shadow the aperture. The light diffuser can diffuse light in all directions, e.g. B. not

nur In Richtung weiter von der Wurzel weg, sondern auch gegenüber der mittleren Einstrabiungseinrichtung des Lichts von der Wurzel zum Lichtdiffusor um beispielsweise 50° oder 90° umgelenkt, zum Sensor aussenden. Ein Justieren bzw. genaues Einstellen, Festlegen oder Anordnen desonly in the direction further away from the root, but also opposite to the middle stabilization device of the light Diverted from the root to the light diffuser by, for example, 50 ° or 90 °, emit to the sensor. An adjustment or precise setting, definition or arrangement of the

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Sensors und auch des Lichtdiffusors, der quer zur Schweißebene im allgemeinen viel breiter als die Sehweißnaht oder die Wurzel 1st, 1st niüht notwendig. Der Liahtdiffusor kann oft mit relativ wenig Bauaufwand ausgeführt werden.Sensor and also the light diffuser, which is perpendicular to the welding plane generally much wider than the weld seam or the root 1st, 1st is not necessary. The Liahtdiffuser can often be carried out with relatively little construction effort.

β Der Lichtdiffusor kann z. B. eine zylindrische und/oder gedrungene Form aufweisen.β The light diffuser can, for. B. a cylindrical and / or have a squat shape.

Ausbildungen und Weiterbildungen der Erfindung oder erfindungsgemMßen Einrichtung sind in den Unteransprlichen angegeben.Formations and developments of the invention or according to the invention Establishments are in the subclaims specified.

Das wurzelse1te1ge Anordnen gemäß dem Anspruch I 1st aufgrund des wur2e1se1t1g freien Raums leicht durchfuhrbar. Es 1st dort auch eine ungestörte und konzentrierte Licht* strahlung von der Wurzel zum Lichtdiffusor und weiter zum Sensor möglich. Dies trägt zur Genauigkeit der Lichtstärkemessung durch den Sensor und der Regelung des Schweißens der Naht bei. Um möglichst viele von der Wurzel kommende Lichtstrahlen auf den Sensor zu übertragen bzw. einzufangen und/oder zum Sensor weiterzugeben, wird vorzugsweise gemäß dem Anspruch 3 vorgegangen. Eine Lichtmeßeinrichtung gemäß dem Anspruch 4 ist im allgemeinen gut handhabbar. Sie kann oft mit relativ wenig Bauaufwand und robust ausgeführt werden. Sie kann in zu verschweißende Rohre gut einbaubar ausgeführt werden. Sie kann bei entsprechenden Bauweisen auch bei relativ kleinen Rohrquerschnitten und bei gekrümmten Rohren eingesetzt werden. Wird gemäß dem Anspruch 5 vorgegangen und angeordnet, so dringt Licht der Wurzel bzw. des wandernden Wurzelschmelzflecks bzw. der wandernden heißesten Stelle der WurzelThe root-at-the-root arrangement according to claim 1 can easily be carried out due to the root-at-a-time free space. An undisturbed and concentrated light radiation from the root to the light diffuser and on to the sensor is also possible there. This contributes to the accuracy of the light intensity measurement by the sensor and the control of the welding of the seam. In order to transmit or capture as many light beams as possible coming from the root to the sensor and / or pass them on to the sensor, the procedure is preferably according to claim 3. A light measuring device according to claim 4 is generally easy to handle. It can often be made robust and with relatively little construction effort. It can be easily installed in pipes to be welded. With the appropriate construction methods, it can also be used with relatively small pipe cross-sections and with curved pipes. When proceeding and arranging according to claim 5, light penetrates the root or the migrating root melting point or the migrating hottest point of the root

ringförmigen Schwefgnaht (Rimdnalrt) radial und kegelförmig, im Fall des Anspruchs 6 an der dort genannten Abschirmung vorbei, in den Lichtdiffusor, um als diffuses Licht aus dem Lichtdiffusor axial zum Sensor zu gelangen.ring-shaped welding seam (Rimdnalrt) radial and conical, in the case of claim 6 past the shield mentioned there, into the light diffuser, in order to be diffuse Light from the light diffuser to reach the sensor axially.

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Mit dem bzw. der gegenüber der axialen Schweißnaht- oder
Wurzelbreite axial relativ breiten bzw. langen Lichtdiffusor
oder Lichteintrittsfläche des Lichtdiffusors braucht die
Einrichtung axial nicht justiert, d. h. nicht genau an
einer bestimmten Axialstelle angeordnet zu werden; die
With the or the opposite of the axial weld seam or
Root width axially relatively wide or long light diffuser
or the light entry surface of the light diffuser needs the
Device not axially adjusted, ie not exactly on
to be placed in a particular axial location; the

Hauptsache ist, daß der Lichtdiffusor axial zu beiden Seiten
der Füge- oder Schweißebene Lichteintrittsfläche aufweist.
Außerdem bringt der Anspruch 5 den Vorteil, daß der Sensor
nicht in der Füge- oder Schweißebene zentral angeordnet wird,
The main thing is that the light diffuser is axially on both sides
the joining or welding plane has light entry surface.
In addition, claim 5 has the advantage that the sensor
is not arranged centrally in the joining or welding plane,

wo er beim Schweißen der Rundnaht mit dem wandernden Wurzelschmelzfleck mitgedreht werden müßte und es außerdem für
ihn meist zu heiß wäre; der Lichtdiffusor und der Sensor
gemäß dem Anspruch 5 werden nicht gedreht, sondern stehen | fest. Um am Sensor eine relativ große Lichtintensität zu | bekommen, ist es empfehlenswert, bei der Weiterbildung ge- i maß dem Anspruch 5 außerdem gemäß dem Anspruch 3, 7 oder 8 {
where it would have to be rotated when welding the circumferential seam with the moving root melting point and it also for
it would usually be too hot; the light diffuser and the sensor
according to claim 5 are not rotated, but stand | fixed. In order to have a relatively high light intensity on the sensor | obtain, it is recommended in the overall training i measured to claim 5 also in accordance with the claim 3, 7 or 8 {

vorzugehen. Die im Anspruch 8 genannten Aufnahmekörper ) proceed. The receiving body mentioned in claim 8 )

können außer Spiegelflächen- und Lichtdiffusorträger Träger fIn addition to mirror surface and light diffuser carriers, carriers f

für die im Anspruch 16 genannten Vorrichtungen oder Mittel \ for the features mentioned in claim 16 devices or means \

sein. Die Weiterbildung bzw. der optische Filter gemäß 'be. The development or the optical filter according to '

dem Anspruch 9 ist vorteilhaft, weil zur Regelung des \ claim 9 is advantageous because to regulate the \

Schweißens die im Wurzel schmelzfleck entstehende Strahiungs- \ Welding, the radiation \

intensität verwendet werden soll und also jetzt der Sensor U intensity is to be used and so now the sensor U

I nicht noch die Strahlung der Umgebung des Wurzelschmelz- I flecks erhält. Durch diesen Filter kann eine lineare Ab- i hängigkeit des Meßsignals von Lichtwelleniänqen erreicht
werden. Durch den Filter wird die Empfindlichkeit der Messung <; und der Regelung noch gesteigert. Ohne die beiden im An- I spruch 10 oder in den Ansprüchen 10 und Il genannten Ringe
I does not yet receive the radiation from the vicinity of the root enamel spot. Through this filter, a linear waste can be achieved by Lichtwelleniänqen i dependence of the measured signal
will. The filter determines the sensitivity of the measurement <; and the regulation even increased. Said rings without the two in the presence I demanding 10 or in claims 10 and Il

gehen viele vom Wurzelschmelzfleck kommende Lichtstrahlen : am Umfang des Lichtdiffusors vorbei, d. h. trifft nur ein
Teil dieser Strahlen auf den Lichtdiffusor. Wenn dieser
und spiegelnde Flächen wie im Anspruch 7 angegeben vorgesehen sind, dann kann man von einer eindimensionalen
many light rays coming from the root melting point go: past the circumference of the light diffuser, ie only arrives
Part of these rays on the light diffuser. If this
and reflective surfaces are provided as specified in claim 7, then one can use a one-dimensional

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Strahlenbündelung sprechen, während bei der Bauart gemäß den Ansprüchen 7 und 10 bzw. 11, bei der außer den spiegelnden Flächen noch ,jene Ringe vorgesehen sind, von einer zweidimensional en Strahlenbündelung gesprochen werden kann. Durch die Ringe und die Brechung und Reflexion an ihnen fallen mehr Lichtstrahlen auf den Lichtdiffusor und gelangt also mehr Lichtintensität vom Lichtdiffusor in den Sensor als ohne die Ringe, die Brechung und die Reflexion. Für die zweidimensionale Strahlenbündelung ist die Bauart gemäß dem Anspruch 12 gut geeignet. Der Außendurchmesser des zyl inderartig<»n Lichtdiffusors ist in Bezug auf den Innendurchmesser der zu verschweißenden Rohre öfter relativ klein, so daß die Weiterentwicklung gemäß dem Anspruch 13 vorteilhaft is't. Der dort genannte, im allgemeinen zylinderartige Autfnahmekörper hat einen größeren Außendurchmesser als dieser Lichtdiffusor und ist im allgemeinen langer als sein eigener Außendurchmesser. Der genannte Lichtleiter bestellt im allgemeinen aus Längsfasern aus GTas, also Einzel-Lichtleitern. Er kann aber auch z. B. ein innenBeam bundling speak, while in the design according to claims 7 and 10 or 11, in the case of the other than the specular Surfaces still, those rings are provided, can be spoken of a two-dimensional beam bundling. Due to the rings and the refraction and reflection on them, more light rays fall on the light diffuser and get there thus more light intensity from the light diffuser into the sensor than without the rings, the refraction and the reflection. The design according to claim 12 is well suited for two-dimensional bundling of rays. The outside diameter of the zyl inder-like <»n light diffuser is in relation to the Inner diameter of the pipes to be welded often relatively small, so that the further development according to the claim 13 is not beneficial. The generally cylinder-like receiving body mentioned there has a larger outer diameter than this light diffuser and is generally longer than its own outside diameter. The said Light guides are generally ordered from longitudinal fibers from GTas, i.e. single light guides. But he can also z. B. an inside

2(5 verspiegeltes Rohr sein oder z. B. ein Stab aus durchsichtigem Werkstoff sein, dessen Brechungsindex größer als der des umgebenden Mediums ist. Gemäß dem Anspruch handelt es sich um eine baulich einfache Weiterbildung mit einfacher Anbringung der spiegelnden Flächen. Das Fluid in und aus dem im Anspruch 15 genannten Fluidkanal kühlt verschiedene Teile der Lichtmeßeinrichtung und dient zur Reinhaltung der Lichtmeßeinrichtung durch Fernhalten von Dämpfen und Partikeln durch ständiges Freiblasen von Teilen der Lichtmeßeinrichtung, u. a. der Lichteintrittsfläche des Lichtdiffusors bzw. des genannten Außenrings. Das Fluid strömt auch an der Wurzel vorbei und dient der Vermeidung von Oxidation der Wurzel. Das Fluid ist im allgemeinen inertes Gas. - Die spiegelnden Flächen und/oder die Ringe (siehe die Ansprüche 3,7,8,10,11 und 12) können als Lichtkonentratoren bezeichnet werden. 2 (5 be a mirrored tube or, for example, a rod made of transparent material whose refractive index is greater than that of the surrounding medium. According to the claim, it is a structurally simple development with simple attachment of the reflective surfaces from the fluid channel mentioned in claim 15 cools various parts of the light measuring device and is used to keep the light measuring device clean by keeping vapors and particles away by constantly blowing out parts of the light measuring device, including the light entry surface of the light diffuser or the said outer ring. The fluid also flows at the root and serves to avoid oxidation of the root. The fluid is generally inert gas. The reflecting surfaces and / or the rings (see claims 3, 7, 8, 10, 11 and 12) can be referred to as light concentrators.

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Zur Herstellung des Lichdiffusors kann das gesammte Volumen des betreffenden Körpers ζ. B. durch eine Wärmebehandlung in einen optisch diffusen bzw. lichtstreuenden Zustand versetzt werden. Es kann aber auch z. B. nur die Oberfläche des Körpers durch Aufrauhen, insbesondere mittels Schleifens, in einen solchen Zustand versetzt werden, wodurch das Volumen des Lichfciiffusors aber nur zum Teil ausgeleuchtet wird. Der Werkstoff des Lichtdiffusors ist im allgemeinen ein Werkstoff, der hitzebeständig und gegenThe entire volume can be used to produce the light diffuser of the body in question ζ. B. by heat treatment in an optically diffuse or light-scattering state be moved. But it can also z. B. only the surface of the body by roughening, in particular by means of Grinding, put in such a state, which only partially reduces the volume of the light diffuser is illuminated. The material of the light diffuser is generally a material that is heat-resistant and against

Sto& und/oder Wärmespannungen möglichst wenig oderImpact and / or thermal stresses as little as possible or

praktisch unempfindlich ist. Das Licht muß in den Lichtdiffusor bzw. seinen Werkstoff eindringen können. Der Werkstoff des Lichtdiffusors ist insbesondere Glas. Das Glas ist vorzugsweise Quarzglas. Auch der Werkstoff des optischen Filters ist insbesondere Glas. Auch dieses ist vorzugsweise Quarzglas.is practically insensitive. The light has to go into the light diffuser or its material can penetrate. The material of the light diffuser is in particular glass. The glass is preferably quartz glass. The material of the optical filter is also, in particular, glass. This is also preferred Quartz glass.

Es kann, insbesondere in der Lichtmeßeinrichtung, strahlungsmäßig zwischen der Wurzel und dem Sensor, und zwar vor und/oder nach dem Lichtdiffusor, mindestens eine Linse oder Sammellinse oder mindestens ein Linsensystem zum Sammeln bzw. zur Konzentration der Strahlen auf den Lichtdiffusor und/oder den Sensor vorgesehen sein.In terms of radiation, it can, in particular in the light measuring device, between the root and the sensor, namely before and / or after the light diffuser, at least one lens or collecting lens or at least one lens system for collecting or to concentrate the rays on the light diffuser and / or the sensor.

Die Regelung des Schweißens allgemein oder die erfindungsgemäße Regelungseinrichtung wird insbesondere in folgendem Zusammenhang gesehen bzw. verwendet:The regulation of welding in general or that according to the invention Control device is seen or used in the following context in particular:

Bei nahezu allen Schweißverbindungen kommt der Wurzelausbildung besondere Bedeutung zu. Im Wurzelbereich liegen aber hinsichtlich der erforderlichen Aufschmelzenergie relativ instabile Verhältnisse vor. Es kommt öfter z. B. nicht zum Aufschmelzen wurzel sei tiger Kanten, was meistThe formation of the roots is of particular importance in almost all welded connections. Lie in the root area but with regard to the required melting energy relatively unstable conditions. It occurs more often z. B. not to melt root-sided edges, which is usually the case

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unzulässig ist. Um nicht-verschweißte Wurzelstellen zu vermeiden, wird vielfach eine Wurzelgegenschweißung verlangt. Nach anderem Ablauf liegen die zu fügenden Bauteile beim Schweißen einer ersten Lage, der Wurzelnaht, auf Spalt, so daß die geforderte Durchschweißung genau beobachtet werden kann. Bei Schweißungen ohne Zusatz hingegen sollen die Fügestellen im allgemeinen möglichst spaltfrei aneinanderstoßen, womit das Risiko nicht aufgeschmolzener Wurzelbereiche relativ groß wird. Solche Fehler werdenis not allowed. Around non-welded root points too avoid, a root counter-weld is often required. The components to be joined are in a different sequence when welding a first layer, the root seam, for a gap, so that the required penetration is closely observed can be. In the case of welds without additives, on the other hand, the joints should generally meet with as little gaps as possible, with which the risk of unmelted root areas is relatively high. Such mistakes will be

z. B. durch unterschiedliche Dicken der Bauteile, v€ränderte Wärmeableitung, Oxidschichten, Chargenunterschiede oder dgl. oder Schwankungen der Schweißstromstärke, der Schweißspannung, des Abstands der Elektrode vom Fügestoß oder -spalt, der Gaszusammensetzung oder dgl. oder minde stens zwei dieser Einflüsse hervorgerufen. Der Wurzelbereich reagiert besonders empfindlich auf diese Einflüsse, weil er am weitesten vom Ort der Energieeinbringung entfernt liegt und öfter zu geringe Energiezufuhr bekommt, die dann nicht mehr zum Aufschmelzen der Kanten ausreicht.z. B. by different thicknesses of the components, changed Heat dissipation, oxide layers, batch differences or the like. Or fluctuations in the welding current strength, the Welding voltage, the distance between the electrode and the joint or gap, the gas composition or the like. Or at least least caused two of these influences. The root area is particularly sensitive to these influences, because it is furthest away from the place of energy input and often receives too little energy, which is then no longer sufficient to melt the edges.

Der momentan in Aufschmelzung befindliche Wurzelbereich der Schweißnaht bzw. der Schmelzfleck der Wurzel erfaßt die unsteten, die Schweißnahtqualität beeinflussenden Faktoren, dort treten genannte Schwankungen summiert und verstärkt in Erscheinung. Es ist die Messung des Lichts bzw. der Stärke des Lichts der Wurzel bzw. des wandernden Schmelzflecks bzw. der wandernden heißesten Stelle der Wurzel vorteilhaft. Die zwischen zu großem Schmelzbad und nicht mohr aufgeschmolzenen Kanten liegende Lichtemission hat ein genügend auflösbares, zur Regelung nutzbares Feld, und der Sensor zeigt spontan an und läßt Emissionen von außerhalb der heißesten Stelle weitestjehend unbewertst.The root area of the weld seam that is currently melting or the melting spot of the root is recorded the unsteady factors influencing the weld seam quality, where the fluctuations mentioned occur summed up and intensified in appearance. It is the measurement of the light or the strength of the light from the root or the wandering Melting spot or the hottest part of the Root beneficial. The light emission lying between the molten bath that is too large and the edges that are not too molten has a sufficiently resolvable field that can be used for regulation, and the sensor displays spontaneously and lets emissions of largely unrated outside the hottest spot.

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l<a'M1t dtn optischen Signalen des Sensors kann Über wenige Koppelglieder ζ. B, der Schweißstrom eines Schweißgeräts relativ einfach und genügend schnell auf die notwendige Höhe eingeregelt bzw, gesteuert werden, die dann die erg wünschte Wurzelaufschmelzung erbringt. Zur Regelung bzw. automatischen Steuerung des Schweißprozesses wird das vom Senior gelieferte Signal verwendet. Dieses Signal bzw. die Huh· desselben 1st eindeutig mit der L1chtem1ss1on und damit der Breite des Schmelzbads an der Wurzel bzw. des Wurzelschmelzflecks verknüpft bzw. von der Stärke dieser L1chtem1ss1o(t bzw. von dieser Breite abhängig. Die erfindungsgemäße Regelungseinrichtung 1st geeignet, auch den Schweißstrom In Elektronenstahlsehwe1ßan1agen in sehr befriedigender Welse zu regeln. Mit der Benutzung des Lichtsl <a 'M1t dtn optical signals of the sensor can via a few coupling elements ζ. B, the welding current of a welding device can be regulated or controlled relatively easily and sufficiently quickly to the necessary level, which then produces the desired root melting. The signal provided by the senior is used to regulate or automatically control the welding process. This signal or the height of the same is clearly linked to the thickness of the weld pool and thus the width of the weld pool at the root or of the root melting point, or is dependent on the thickness of this thickness of the joint or on this width. The control device according to the invention is also suitable To regulate the welding current in electron steel welding systems in a very satisfactory manner, with the use of light

lg des wandernden Wurzelschmelzflecks bzw. mit der erfindungsgemäßen Regelungseinrichtung mit dem dieses Licht empfangenden Lichtdiffusor und ferner mit der Regelung des Sehweißens der Naht 1n Abhängigkeit von der Stärke jener Lichtemission bzw. von jener Breite werden auch bei Schwankungen in der mechanischen Lichtbogenführung, derartigen Toleranzen der Bauteile, daß die Bauteile mit einer fest programmierten Schweißanlage nicht mehr zu verschweißen sind, und Störungen des Schweißprozesses qualitativ hochwertige Schweißnähte erzielt. Die Regelungseinrichtung gemäß der Erfindung wird insbesondere für die Konstanthaltung, also Regelung, der Breite der Wurzel verwendet, und zwar Indem vom Sensor her mindestens ein Parameter bzw. eine Kenngröße des Schweißens oder Schweißvorgangs, insbesondere der Schweißstrom oder die Schweißströmstärke und/oder die die Durehsehweißtief« ändernde Lichtbogen!ätife und/ oder die Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks oder des Schweißgeräts oder -brenners, entsprechend gesteuert werden bzw. wird.lg of the migrating root melting point or with the inventive Control device with the light diffuser that receives this light and also with the control of vision white of the seam 1n depending on the strength of that light emission or of that width, even with fluctuations in the mechanical arc control, such tolerances are the Components that the components with a permanently programmed Welding equipment can no longer be welded, and high quality faults in the welding process Welds achieved. The control device according to the invention is especially for keeping constant, so Regulation that uses the width of the root, namely by adding at least one parameter or characteristic variable from the sensor of the welding or welding process, in particular the welding current or the welding current strength and / or the arc that changes the depth of the skin! ätife and / or the feed rate of the workpiece or of the welding device or torch, controlled accordingly will or will.

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ψψ ψ » » ψ ψψψ »» ψ

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In der Zeichnung !Sind In Fig. 1,2,4 und 5 vier AusfUhrungsbeispieie der Regiilungs- b2w. Lichtmeßeinrichtung gemäß der Erfindung in !twei stirnseitig miteinander 2u verschweißenden Rohnen dargestellt, jeweils 1n einem Längsschnitt. F1g.3 zeigt das Ausfuhrungsbeispiel gemäß F1g,2 in einem Querschnitt ΙΙΙ-ΙΠ.In the drawing, there are four exemplary embodiments in FIGS. 1, 2, 4 and 5 der Regiilungs- b2w. Light measuring device according to of the invention in! two end faces welded to one another Rohnen shown, each 1n a longitudinal section. F1g.3 shows the exemplary embodiment according to F1g, 2 in a cross section ΙΙΙ-ΙΠ.

FUr alle vier Ausfuhrungsbeispiele gilt folgendes: Diese Rohre 10 und 11 fluchten. Ihre Außendurchmesser sind gleich groß, und ihre Innendruchmesser sind gleich groß. Ihre beiden korrespondierenden, achssenkrechten Stirnflächen bilden einen FUgeiUoß 21. Die dort zur Verbindung der Rohre 10 und 11 herzustellende, koaxiale, rinförmige Schweißnaht (Rundnaht) 12 weist radial nach innen kleiner werdenden V-förmiijen Querschnitt auf. Es wird von radial außen her geschweißt, mit einem nicht dargestellten Schweißbrenner. Die Wurzel bzw. ein Schmelzfleck 13 derselben sendet bein Herstellen der Schweißnaht 12 Licht aus. Die Liehtmeßoinrichtung weist einen zylinderartigen Lichtdiffusor 14 bzw. 38 bzw. 39 und einen optischen Sensor 17 auf, dec zentral in einem Axialabstand von der Fügeebene 23 liegii, und ist axial so angeordnet, daß der Fiigestoß 21 diesen Lichtdiffusor umgibt.The following applies to all four exemplary embodiments: This Pipes 10 and 11 are in line. Their outside diameters are the same large, and their inside diameters are the same. Her two corresponding, axially perpendicular end faces form a joint 21. Those there to connect the Tubes 10 and 11 to be produced, coaxial, ring-shaped Weld seam (round seam) 12 has a V-shaped cross-section that decreases radially inward. It is from radial welded on the outside, with a welding torch, not shown. The root or an enamel spot 13 of the same emits light when producing the weld seam 12. The Liehtmeßoinrichtung has a cylinder-like Light diffuser 14 or 38 or 39 and an optical sensor 17, dec centrally at an axial distance from the Joining plane 23 liegii, and is arranged axially so that the Fiigestoß 21 surrounds this light diffuser.

Gemäß Fig. 1 bis 3 weist die als optischer Meßkopf zu bezeichnende Lichtmttßeinrichtung einen vollzy!inderartigen Lichtdiffusor 14 üentralter, koaxialer Anordnung, einen vollzylinderartigtin, koaxialen Aufnahmekörper 15 bzw. 29 für ihn, einen Lichtleiter 16, den optischen Sensor 17, eine aehssenkreeh1;e tndstirnflache 18 des Aufnahttefcörpefs 15 bzw. 29 zur Abschirmung des Sensors 17 gegenüber Direktlicht bzw. -strahlen der Wurzel bzw. des Schmelzflecks und einen Lichtreflektor 18,19,20 zur Vergrößerung der Lichtintensität das Lichtdiffusors 14 auf. Der Licht«According to FIGS. 1 to 3, the light measuring device, which is to be designated as an optical measuring head, has a fully cylindrical, coaxial arrangement of the light diffuser 14, a fully cylindrical, coaxial receiving body 15 or 29 for it, a light guide 16, the optical sensor 17, a shaft circle Tndstirnflache 18 of Aufnahttefckörefs 15 or 29 to shield the sensor 17 against direct light or rays from the root or the melt spot and a light reflector 18, 19, 20 to increase the light intensity, the light diffuser 14. The light"

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diffusor 14 sitzt mit einem Ende fest in einem Ende des Aufnahmekörpers 15 bzw. 29. In diesem Ende des Lichtdiffusors 14 befindet sich ein zentrales! koaxiales Sackloch 22« 1n dem ein Ende des Lichtleiters 16 radial und axial fest sitzt. Dieses Mchtieiterende 1st dort eingekittet und endet mit einer achssenkreichten Stirnfläche 65, die am achssenkrechten Grund des Sacklochs anliegt. Der betreffende Kitt 1st gut lichtdurchlässig. Der Lichtleiter 16 nimmt Über die Stirnfläche 55 die 1m Lichtdiffusor 14 erzeugte Lichtstrahlung auf. Der Lichtleiter 16 verläuft zentral durch den Aufnahmekörper 15 bzw. 29 bis zum Sensor 17. Das andere Ende des Lichtdiffusors 14 trägt eine achssenkrechte» kreisrunde, koaxiale Platte 20» deren Außendurchmesser bedeutend größer ist als der Außendurchmesser des Lichtdiffusors 14. Die Platte 20 weist eine achss*nkrechte Stirnfläche auf, die zur achssenkrechten Endstirnfläche 18 des Aufnähmekörpers 15 und eines Endbunds 24 desselben (Fig.1) bzw. des Aufnahmekörpers 29 weist. Der Endbund 24 und die Platte 20 haben den gleichen Außendurchmesser. Die Endstirnfläche 18 und die Stirnfläche 19 haben ebenfalls diesen Außendurchmesser und sind spiegelnd. Sie sind parallel zueinander und reflektieren gemäß Fig.l und 2 Lichtstrahlen (siehe Fig.l, in Fig.2 der Einfachheit halber nicht dargestellt) des Schmelzflecks 13 zum Lichtdiffusor 14. Die Außendurchmesser der Aufnahmekörper 15 und 29, des Endbunds 24 und der Platte 20 sind kleiner als der Innendurchmesser der Rohre 10 und 11.Diffuser 14 is firmly seated with one end in one end of the receiving body 15 or 29. In this end of the light diffuser 14 is a central one! coaxial Blind hole 22 «1n the one end of the light guide 16 radially and is firmly seated axially. This power end is there cemented and ends with an axially centered face 65, which rests against the axis-perpendicular bottom of the blind hole. The putty in question is very translucent. The light guide 16 takes 1m over the end face 55 Light diffuser 14 generated light radiation. The light guide 16 runs centrally through the receiving body 15 or 29 to the sensor 17. The other end of the light diffuser 14 carries a perpendicular "circular, coaxial plate 20" whose outside diameter is significant is larger than the outside diameter of the light diffuser 14. The plate 20 has an axially perpendicular end face on, the end face 18 of the receiving body perpendicular to the axis 15 and an end collar 24 of the same (FIG. 1) or of the receiving body 29. The end collar 24 and the plate 20 have the same outside diameter. The end face 18 and the end face 19 also have this outer diameter and are reflective. They are parallel to each other and reflect light rays according to Fig.l and 2 (See Fig.l, not shown in Fig.2 for the sake of simplicity) of the melting spot 13 to the light diffuser 14. The The outer diameter of the receiving body 15 and 29, the end collar 24 and the plate 20 are smaller than the inner diameter of pipes 10 and 11.

0er optische Meßköpf bzw, der Aufftahmekörpet* 15 bzw» 29 mit dem Lichtdiffusor 14 und der Platte 20 ist in den Rohren 10 und 11 koaxial angeordnet oder festgelegt, und zwar durch Zentriervorrichtungen, die in Fig.l durch0er optical measuring head or the Aufftahmekörpet * 15 or »29 with the light diffuser 14 and the plate 20 is arranged or fixed in the tubes 10 and 11 coaxially, and although by centering devices, which in Fig.l by

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χ Pfeile 26 angedeutet sind und in FIg.2 nicht dargestellt sind, und axial so angeordnet oder fastgelegt« d»ß die Fügeebene 23 ungefähr in der Mitte zwischen den beiden spiegelnden Flächen 18 und 19 b2w. der vom Licht des Schmälzflecks 13 bestrahlten Länge des Lichtdiffusors 14 Hegt. χ arrows 26 are indicated and are not shown in Fig.2, and axially arranged or almost laid «d» ß the joining plane 23 approximately in the middle between the two reflective surfaces 18 and 19 b2w. the length of the light diffuser 14 irradiated by the light from the Schmälzflecks 13 Hegt.

Der Aufnahmekörper 15 b2w. 29 weist einen längsverlaufenden, kreisringförmigen Querschnitt aufweisenden Fluidkanal 27 (Fig.l) bzw. 28 (Flg.2) auf, 2u dem ein F1u1daufuhrkana! 53 führt und der gemäß Fig.l 1n der Näh· des den Lichtdiffusor 14 umgebenden Raums 59 und gemäß Fig.2 in den einen Außenring 31 umgebenden Raum 32 mündet» Pfeile 50 und 51 geben die Strömungsrichtung des Fluids in den F1u1dk*nälen 53 und 27 bzw. 28 an und Pfeile 52 die StrömurtQseinrichtungen des Fluids nach dem Austritt aus dem Fluidkanal 27 bzw. 28. Das Fluid kühlt gemäß Fig.l und 2 den Aufnahmekörper 15 bzw. 19, den Lichtleiter 16, den Lichtdiffusor 14 und den Lichtreflektor 18,19,20 bzw. diesen und den Außenring 31 und einen Innenring 30, gegebenenfalls - siehe später - einen Sensor 17' und einen Farbfilter 36. Dieses Fluid spült auch Partikel aus der Einrichtung und schützt ferner die Wurzel vor Oxidation. Nach Verlassen des Raums 59 bzw. des Fluidkanals 28 strömt das Fluid in entgegengesetzten axialen Richtungen aus den Rohren 10 und 11 hinaus. Die Aufnahmekörper 15 und 29 und die Platte 20 bestehen aus gut wärmeleitendem Werkstoff, insbesondere aus Metall, z. B. Stahl oder Aluminium.The receiving body 15 b2w. 29 has a longitudinally extending, circular ring-shaped cross-section having fluid channel 27 (Fig. 1) or 28 (Fig. 2), 2u which a F1u1daufuhrkana! 53 leads and the sewing according to FIG the light diffuser 14 surrounding space 59 and according to Figure 2 The space 32 surrounding an outer ring 31 opens out. Arrows 50 and 51 indicate the direction of flow of the fluid in F1u1dk * channels 53 and 27 or 28 and arrows 52 the flow devices of the fluid after the outlet from the fluid channel 27 or 28. The fluid cools according to Fig.l and 2 the receiving body 15 or 19, the light guide 16, the light diffuser 14 and the light reflector 18, 19, 20 or this and the outer ring 31 and an inner ring 30, if necessary - see later - a sensor 17 'and a color filter 36. This fluid also flushes particles out of the Establishment and also protects the root from oxidation. After leaving the space 59 or the fluid channel 28 flows the fluid out of the tubes 10 and 11 in opposite axial directions. The receiving body 15 and 29 and the plate 20 are made of a material that conducts heat well, in particular made of metal, e.g. B. steel or aluminum.

Der Außenring 31 sitzt - siefte Fig.2 und 3 * auf einem Innenring 30t der auf dem Lichtdiffusof 14 sitzt. Der Außenring 31 hat den gleichen Außend^irchmesser wie die Platte 20 in Fig.2. Diese Ringe 30 und 31 sitzen passendThe outer ring 31 sits - seventh Fig. 2 and 3 * on an inner ring 30 t which sits on the light diffuser 14. The outer ring 31 has the same outer diameter as the plate 20 in FIG. These rings 30 and 31 fit snugly

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-ΠΙ zwischen den spiegelnden Flächen 18 und 19 und bestehen aus klar durchsichtigem Glas. Das Glas des Außenrings 31 ist optisch dichter als das den Außenring 31 umgebende Fluid zwischen diesem und den Rohren 10 und 11« und das Glas des Innenrings 30 ist optisch dichter als das Glas des Außenrings 31. Die (relative) Brechungszahl x\\ für den Obergang aus dem Fluid in das Glas des Außenrings 31 b»w. in den Außenring 31 und die (relative) Brechungszahl ng für den ßbergang aus diesem Glas bzw. Außenring 31 in das Glas des Innenrings 30 bzw. in den Innenring 30 sind von der Größe» daß Brechung und Reflexion von Lichtstrahlen der Wurzel bzw. des Schmelzflecks 13 zum Lichtdiffusor 14 hin erfolgt - siehe die drei durch Pfeile 33 bis 35 angedeuteten Lichtstrahlenverläufe in Fig.3 -, d. h. mehr Lichtstrahlen auf den verglichen mit den Rohren 10 und \ 11 im Durchmesser relativ kleinen Lichtdiffusor 14 fallen | als ohne die Ringe 30 und 31 und somit die Lichtintensität \ des Lichtdiffusors 14 erhöht wird und mehr Lichtintensität ! vom Lichtdiffusor 14 in den Sensor 17 gelangt. \ -ΠΙ between the reflective surfaces 18 and 19 and consist of clear transparent glass. The glass of the outer ring 31 is optically denser than the fluid surrounding the outer ring 31 between it and the tubes 10 and 11 ″ and the glass of the inner ring 30 is optically denser than the glass of the outer ring 31. The (relative) refractive index x \\ for the Transfer from the fluid into the glass of the outer ring 31 b »w. in the outer ring 31 and the (relative) refractive index ng for the transition from this glass or outer ring 31 into the glass of the inner ring 30 or into the inner ring 30 are of the magnitude that refraction and reflection of light rays from the root or the melt spot 13 is carried out to the light diffuser 14 toward - see the three by arrows 33 to 35 indicated light beams curves in Figure 3 -, more light beams that the tubes 10 and compared with the \ 11 relatively small in diameter, light diffuser 14 fall | than without the rings 30 and 31 and thus the light intensity \ of the light diffuser 14 is increased and more light intensity! reaches the sensor 17 from the light diffuser 14. \

**

Aus Fig.l ist auch eine etwas abgeänderte Bauart zu entnehmen (diese 1st auch gemäß Fig.2 möglich), indem nämlich f unter Wegfall des Sacklochs 22, des Lichtleiters 16 und | des Sensors 17 ein optischer Sensor 17* an dem im Auf- \ A somewhat modified design can also be seen from FIG. 1 (this is also possible according to FIG of the sensor 17, an optical sensor 17 * on which the up \

nahmekörper IS (bzw.29) befindlichen Ende des Licht- jreceiving body IS (or 29) located end of the light j

diffusors 14 stirnseitig vorgesehen sein kann bzw. strichpunktiert dargestellt - unter Zwischenschaltung eines Farbfilters 36 vorgesehen ist. Eine zentrale Bohrung des Aufnahmekörpers 15 (bzw.29), durch die sonst der Lichtleiter 16 führt, dient dann zur Aufnahme elektrischer, amdiffuser 14 can be provided on the end face or dash-dotted lines shown - with the interposition of a color filter 36 is provided. A central hole of the receiving body 15 (or 29), through which otherwise the light guide 16 leads, then serves to record electrical, am

Sensor 17* angeschlossener Leitungen, 1Sensor 17 * connected lines, 1

Das eben genannte Lichtdiffusorende und der Sensor 17' können, Insbesondere mit zwischen Ihnen vorgesehenem Färb·The light diffuser end just mentioned and the sensor 17 'can, in particular with a color provided between them.

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filter 36, in einem Einsatzstück stecken, das axial in den Aufnahmekörper 15 bzw. 29 soweit geschraubt ist, daß die Stirnseiten des Aufnahmekörpers 15 bzw. 29 und des Einsatz»- stücks in einundderselben Querebene liegen.filter 36, plug into an insert that is axially screwed into the receiving body 15 or 29 so far that the End faces of the receiving body 15 or 29 and the insert »- piece in one and the same transverse plane.

Bei dieser Bauart gibt es keine Platte 20, keine spiegelnde Stirnfläche 19 und keine spiegelnde Endstirnfläche 28, sondern stattdessen weist der Lichtdiffusor 14 an dem Ende, das sonst die Platte 20 trägt, eine achssenkrechte, zum Sensor 17' spiegelnde Stirn 37 - siehe Fig.l - auf.·- Dies alles kann auch gemäß Fig.l bis 3, also bei den Bauarten ohne das genannte Einsatzstück, der Fall sein.In this design there is no plate 20, no reflective one End face 19 and not a reflective end face 28, but instead the light diffuser 14 has at the end which otherwise carries the plate 20, an axially perpendicular, to the sensor 17 'reflective forehead 37 - see Fig.l - on. - This everything can also be the case according to Fig.l to 3, so in the types without said insert.

Gemäß Fig.4 und 5 weisen die Lichtmeßeinrichtungen einenAccording to Figure 4 and 5, the light measuring devices have a

hohlzylinderartigen Lichtdiffusor 38 (Fig.4) bzw. 39 (Fig.5) koaxialer Anordnung auf und zwei koaxiale Aufnahmekörper 40 und 41 bzw. 42 und 43, in denen die beiden Enden des Lichtdiffusors 38 bzw. 39 stecken. Gemäß Fig.4 weist die Lichtmeßeinrichtung ferner einen koaxialen, den Lichtdiffusor 38 umgebenden Ring 44 zur Abschirmung des Sensors 17 gegenüber Direktlicht der Wurzel bzw. des Schmelzflecks 13 auf; der Sensor 17 ist nahe dem in Fig.4 linken Aufnahmekörper 40 vorgesehen, und dieser auf der einen Axialseite der Fügeebene 23 befindliche Abschirmring 44 und der auf der anderen Axialseite der Fügeebene 23 befindliche Aufnahmekörper 41 weisen achssenkrechte, also in Querebenen liegende, spiegelnde Flächen 45 und 46 auf, die zueinanderweisen. Gemäß Fig.5 weist die Lichtmeßeinrichtung aber einen koaxialen, den Lichtdiffuso·" 39 umgebenden Hohl-hollow cylinder-like light diffuser 38 (FIG. 4) or 39 (FIG. 5) coaxial arrangement and two coaxial receiving bodies 40 and 41 or 42 and 43, in which the two ends of the light diffuser 38 and 39 are inserted. According to FIG. 4, the light measuring device also has a coaxial ring 44 surrounding the light diffuser 38 for shielding the sensor 17 from direct light from the root or the melt spot 13; the sensor 17 is provided close to the left in Figure 4 receiving body 40, and that on the 23 shielding ring located 44 and the au he fd other axial side of the joining plane 23 receiving body located achssenkrechte point 41 one axial side of the joining plane surfaces, ie lying in transverse planes, reflective 45 and 46 facing each other. According to FIG. 5, however, the light measuring device has a coaxial hollow space surrounding the light diffuser 39

ao zylinder 47 zur eben genannten Abschirmung auf; der Sensor 17, der gemäß Fig.4 und 5 eine Fotodiode ist, ist nahe dem in Fig.5 linken Aufnahmekörper 42 vorgesehen, und die beiden Aufnahmekörper 42 und 43 weisen achssenkrechte, spiegelnde Flächen 57 und 46 auf, die zueinanderweisen. ao cylinder 47 for the above-mentioned shield; the sensor 17, which according to FIGS. 4 and 5 is a photodiode, is provided near the receiving body 42 on the left in FIG. 5, and the two receiving bodies 42 and 43 have axially perpendicular, reflective surfaces 57 and 46 facing each other.

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Die Lichtmeßeinrichtungen gemäß Flg.4 und 5 weisen weiterhin einen hohzylindrischen, den Lichtdiffusor 38 bzw. 39 auf einer ganzen Länge umhüllenden, optischen Filter 48 bzw. 49 genannten Zwecks auf, wobei der Abschirmring 44 sich zwischen dem Filter 48 und dem Lichtdiffusor 38 befindet und der Abschirmhohlzylinder 47 den Filter 49 umgibt.The light measuring devices according to Flg.4 and 5 continue to show a hollow cylindrical, the light diffuser 38 or 39 on a whole length enveloping, optical filter 48 or 49 mentioned purpose, the shielding ring 44 is located between the filter 48 and the light diffuser 38 and the shielding hollow cylinder 47 surrounds the filter 49.

Die Lichtmeßeinrichtungen gemäß Fig.4 und 5 weisen mit den Aufnahmekörpern 40 und 41 bzw. 42 und 43 indirekt in Verbindung stehende, sich radial erstreckende, radial federnde Druckstifte 54 (in Fig.4 der Einfachheit halber nicht dargestellt) zum Einpassen bzw. zur Zentrierung des Lichtdiffusors 38 bzw. 39. der Lichtmeßeinrichtung in die bzw. gegenüber den Rohren 10 und 11 auf. Für einen Strom eines genannten Fluids zu genannten Zwecken hinereinander durch verschiedene Räume dieser Lichtmeßeinrichtungen weisen Teire der Lichtmeßeinrichtungen Durchbrüche zum Durchlaß des Fluids auf. U. a. weisen in diesem Sinn O-Ringe 56, die zum Festlegen des Filters 48 bzw. 49 dienen, nicht dargestellte Kerben und die Aufnahmekörper 41 und 43 ein axiales Sachloch 58 im Bereich einer axialen Ringnut, in der ein Lichtdiffusorende steckt, auf.The light measuring devices according to Figure 4 and 5 have with the Receiving bodies 40 and 41 or 42 and 43 indirectly connected, radially extending, radially resilient Pressure pins 54 (not shown in Figure 4 for the sake of simplicity) for fitting or centering the light diffuser 38 or 39. of the light measuring device in the or opposite the tubes 10 and 11. For a flow of a named fluid through one another for the named purposes Different rooms of these light measuring devices have parts of the light measuring devices openings to the passage of the fluid. I.a. have O-rings 56 in this sense, which serve to fix the filter 48 and 49, not shown, and the receiving body 41 and 43 a axial point hole 58 in the area of an axial annular groove in which a light diffuser end is inserted.

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Claims (1)

• · · t ««« «t t«t• · · t «« «« t t «t irr· ι ·. <· l· >e·irr · ι ·. <· L ·> e · -1--1- Gebrauchsmusterannmeldung 6 83 37 771.9Utility model registration 6 83 37 771.9 M.A.N. MASCHINENFABRIK AUGSBUG-NORNBERG Aktfengesel 1 schaftM.A.N. MASCHINENFABRIK AUGSBUG-NORNBERG Aktfengesel 1 company gü/sd
5
gü / sd
5
München, 24. Juni 1985Munich, June 24, 1985 SchutzansprücheProtection claims l. Vorrichtung zur Regelung von Schwaißvorgängen in Abhängigkeit der Lichtemissio' aus der Schweißnahtwurzel, bestehend aus einem optischen Sensor, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (17) mit einecn Lichtleiter (16) diesen kontaktierend verbunden ist, an dessen freies Ende ein Lichtdiffusor (14, 38) angebracht ist.l. Device for regulating Schwaißvorgänge depending on the light emission from the weld root, consisting of an optical sensor, characterized in that the sensor (17) is connected to a light guide (16) in a contacting manner is, at the free end of a light diffuser (14, 38) is attached. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, daduch gekennzeichnet, daß den Lichtdiffusor (14, 38) tragende Bauteile zumindest an einer dem Lichtdiffusor zugekehrten Fläche als Spiegel (18, 19) ausgebildet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the light diffuser (14, 38) supporting components at least are formed as a mirror (18, 19) on a surface facing the light diffuser. 3. Vorrichtung zur Regelung von Schweißvorgängen 1n Abhängigkeit von der Lichtemission aus der Schweißnahtwurzei, bestehend aus einem optischen Sensor, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lichtdiffusor (38, 39) vorgesehen ist, der mindestens teilweise den Sorsor (17) umgibt.3. Device for controlling welding processes 1n depending on the light emission from the weld seam root, consisting of an optical sensor, characterized in that a light diffuser (38, 39) is provided which at least partially surrounds the Sorsor (17). 7.22277.2227 : i: i ,K, K 15 2015 20 25 SO 3625 SO 36 f « · · · *Γ · ft litf «· · · * Γ · ft lit f Ψ % f» rri ti in f Ψ% f »rri ti in -2--2- 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtdiffusor (38, 31) hohlzylindrisch ist und mit einem Ende den Sensor (17) umgibt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the light diffuser (38, 31) is hollow cylindrical and one end surrounds the sensor (17). 7.2227 3c.04.19857.2227 3c April 1985
DE19838337771 1983-12-31 1983-12-31 Device for controlling the welding of a seam Expired DE8337771U1 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3181283A1 (en) * 2015-12-07 2017-06-21 Illinois Tool Works Inc. Systems and method for automated root pass welding

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